电气控制基础.pptx

电气控制基础电气控制基础l l核核心心是是掌掌握握继继电电器器、接接触触器器、按按钮钮开开关关等等常常规规控控制制电电器器的的动动作作执执行行特特点点，由由此此对对一一般般继继电电接接触触控控制制电电路路进进行行分分析析和和设计。设计。电器定义：一种能调节、控制和保护电路的设备。电器定义：一种能调节、控制和保护电路的设备。一、电器的基本知识一、电器的基本知识按电压范围分：按电压范围分：低压电器：用于交流低压电器：用于交流1200V、直流、直流1500V级以下级以下高压电器：交流高压电器：交流1200V以上、直流以上、直流1500V以上以上按动作原理分：按动作原理分：手动电器：刀开关、按钮、转换开关手动电器：刀开关、按钮、转换开关自动电器：断路器、接触器、继电器自动电器：断路器、接触器、继电器按用途分：按用途分：低压配电器：刀开关、断路器、熔断器等低压配电器：刀开关、断路器、熔断器等低压控制电路：接触器、继电器、控制器、按钮等低压控制电路：接触器、继电器、控制器、按钮等按工作原理分：按工作原理分：电磁式电器电磁式电器非电量控制电器非电量控制电器常用低压电器常用低压电器磁电磁电式电器式电器基础基础1.1.电磁机构电磁机构将电磁能转换为机械能并带动触头动作。将电磁能转换为机械能并带动触头动作。v组成组成 v原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气 隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。铁芯铁芯衔铁衔铁线圈线圈交流交流：硅钢片叠加：硅钢片叠加直流直流：整块铸铁或铸钢：整块铸铁或铸钢直动式直动式转动式转动式电压线圈电压线圈：并联在电路中，匝数多、导线细。：并联在电路中，匝数多、导线细。电流线圈电流线圈：串联在电路中，匝数少、导线粗。：串联在电路中，匝数少、导线粗。交流线圈交流线圈：短而粗，有骨架。：短而粗，有骨架。直流线圈直流线圈：细而长，无骨架。：细而长，无骨架。请记住：电磁机构与触点机构没有电的联系，只有磁场的联系，所以只需要较小的电流或电压就可以控制大电压电路的通断二、接触器二、接触器用来自动地接通或断开大电流电路的自动电器。用来自动地接通或断开大电流电路的自动电器。分分交流接触器、直流接触器。交流接触器、直流接触器。接触器是利用电磁吸力的原理工作的接触器是利用电磁吸力的原理工作的 电磁机构电磁机构吸引线圈、铁心、衔铁吸引线圈、铁心、衔铁 触头系统触头系统主触点、常开常闭辅助触点主触点、常开常闭辅助触点1、2，3、4是静触点是静触点5、6是动触点是动触点7、8是吸引线圈是吸引线圈9、10分别是动、静铁心分别是动、静铁心11是弹簧是弹簧1、2之间是常闭触点之间是常闭触点3、4之间是常开触点之间是常开触点7、8之间是线圈之间是线圈接触器的表示符号接触器的表示符号接触器学习重点分清主触点、辅助触点主触点用于接通主电路（大电流、电压）辅助触点用于接通控制电路（小电流、电压）分清常闭、常开触点任何开关都有使用频率M3电机电机接触器接触器动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触点闭合触点闭合电机接通电机接通电源电源线圈线圈辅助辅助触点触点铁心铁心衔铁衔铁主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧电源电源电源电源接触器电路接触器电路中间继电器、热继电器、时间继电器、速度继电器等中间继电器、热继电器、时间继电器、速度继电器等继电器继电器用于控制电路、电流小，没有灭弧装置用于控制电路、电流小，没有灭弧装置 可在电或非电作用下动作。可在电或非电作用下动作。接触器接触器用于主电路、电流大，有灭弧装置用于主电路、电流大，有灭弧装置 一一 般只能在电压作用下动作。般只能在电压作用下动作。与接触器的区别与接触器的区别三、继电器三、继电器1、中间继电器、中间继电器KA表示表示电磁式继电器的图形符号电磁式继电器的图形符号AAA2、热继电器、热继电器FR表示，一般只用动断触点，没有线圈。用于过载保护表示，一般只用动断触点，没有线圈。用于过载保护 a）感受部分结构示意感受部分结构示意 b）图文符号图文符号用双金属片，线膨胀系数不同，受热后弯曲，驱动执行机构用双金属片，线膨胀系数不同，受热后弯曲，驱动执行机构双金属双金属1，发热元件，发热元件2，推动导板，推动导板3向左推动执行机构，触点向左推动执行机构，触点发生动作从而切断主电路。发生动作从而切断主电路。1-1.接线端子 2-主双金属片 3-热元件 4-推动导板 5-补偿双金属片 6-常闭触头 7-常开触头 8-复位调节螺钉 9-动触头 110-复位按钮 11-偏心轮 12-支撑件 13-弹簧 3、时间继电器、时间继电器 当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动作当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动作的继电器。符号，的继电器。符号，KT电磁式、阻尼式、电子式电磁式、阻尼式、电子式 a）结构示意）结构示意 b）图文符号）图文符号空气阻尼通电延时型时间继电器空气阻尼通电延时型时间继电器直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器空气阻尼时间继电器空气阻尼时间继电器电动式时间继电器电动式时间继电器4）速度继电器）速度继电器用途用途 速度继电器主要用于电动机的反接制动控制。速度继电器主要用于电动机的反接制动控制。速度继电器主要用于电动机的反接制动控制。速度继电器主要用于电动机的反接制动控制。结构及工作原理结构及工作原理符号符号a）外形 b）结构图KS KS KS KS b b）常开触点）常开触点）常开触点）常开触点 c c）常闭触点）常闭触点）常闭触点）常闭触点a a）转子）转子）转子）转子 KS KS n nn n四、刀开关与低压断路器四、刀开关与低压断路器1、低压开关电器、低压开关电器 刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，电源电压消失后，不能自动复原。QQQQ双掷刀开关双掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关动触点动触点（刀片）（刀片）静触点静触点（刀座）（刀座）2 2、低压断路器、低压断路器v 功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失 压时自动分断电路。压时自动分断电路。v 特点：操作安全，分断能力较高。特点：操作安全，分断能力较高。v 分类：分类：框架式（万能式）框架式（万能式）和和塑壳式（装置式）塑壳式（装置式）v 结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。BEA Confidential.|22塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器 3过电流脱扣器 4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮动作原理动作原理:五、熔断器五、熔断器选择熔体：选择熔体：对于无冲击电流的电路：如照明电路，对于无冲击电流的电路：如照明电路，IFNI (I为电路的最大电流为电路的最大电流)对于有冲击电流的电路：如电动机的起动，对于有冲击电流的电路：如电动机的起动，IFN(1.53)IMN (b)结构结构六、主令电器六、主令电器1、控制按钮、控制按钮按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a)外形图外形图常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式动触头桥式动触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽在按下按钮帽令在按下按钮帽令其动作时，首先其动作时，首先断开常闭触头，断开常闭触头，再通过一定行程再通过一定行程后才接通常开触后才接通常开触头；松开按钮帽头；松开按钮帽时，复位弹簧先时，复位弹簧先将常开触头分断，将常开触头分断，通过一定行程后通过一定行程后常闭触头才闭合。常闭触头才闭合。按钮按钮2、行程开关、行程开关用途用途 行程开关又称限位开关或位置开关，它利用行程开关又称限位开关或位置开关，它利用生产机械运动部件的碰撞，使其内部触点动作，分生产机械运动部件的碰撞，使其内部触点动作，分断或切换电路，从而实现生产机械的自动往复控制断或切换电路，从而实现生产机械的自动往复控制或限位保护或限位保护结构结构 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。行程开关的外形符号行程开关的外形符号(b)(b)示意图示意图示意图示意图未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图外形图外形图SQSQ常开触点：常开触点：常闭触点：常闭触点：SQSQ(c)(c)符号：符号：符号：符号：主电路：主电路：一台电机正反转一台电机正反转STA1STA2STB1STB2例例:工作台前进、后退往复运动工作台前进、后退往复运动动作原理动作原理:运动部件撞击产生动作运动部件撞击产生动作除按钮、行程开关等常用接触式主令电器除按钮、行程开关等常用接触式主令电器外，还大量使用：红外线光电开关、接近外，还大量使用：红外线光电开关、接近开关等。开关等。习题习题1.接触器的主要结构有哪些？接触器的主要结构有哪些？2.在电动机的控制电路中，热继电器与熔断器各起什么作用在电动机的控制电路中，热继电器与熔断器各起什么作用？两者能否相互替换？为什么？两者能否相互替换？为什么？3.中间继电器的作用是什么？中间继电器与接触器有何异同中间继电器的作用是什么？中间继电器与接触器有何异同？4.低压断路器具有哪些脱扣装置？分别说明其功能。低压断路器具有哪些脱扣装置？分别说明其功能。1.点动控制点动控制2.连续运行控制连续运行控制 3.点动长动组合控制点动长动组合控制4.顺序连锁控制顺序连锁控制 5.互锁控制互锁控制 6.位置原则控制位置原则控制7.时间原则控制时间原则控制8.速度原则的控制线路速度原则的控制线路9.多点控制多点控制三相交流电源的引入线用三相交流电源的引入线用L1、L2、L3表示表示三相动力电器的引出线分别按三相动力电器的引出线分别按U、V、W等表示等表示 直接起动直接起动小容量电机小容量电机降压起动降压起动大容量电机大容量电机第二节第二节 电器控制的基本线路电器控制的基本线路主电路:开关、熔断器、接触器的主触头、热继电器的热元件。与被控制电动机相串联。控制电路:按钮、接触器线圈、热继电器常闭触点。接在两相之间，控制电路中的电流较小。起动控制过程起动控制过程：按下按钮SB接触器线圈KM得电KM主触头闭合电动机运转；主主电电路路FRKMSB控制电路控制电路FRMM33QFUL1L2L3KM停止控制过程：停止控制过程：松开按钮SB接触器线圈失电KM主触头打开电动机停转。1、点动控制、点动控制怎么实现过载保护呢？怎么实现过载保护呢？2 2、连续运行控制、连续运行控制3 3熔断器熔断器FU交流接触器交流接触器KM组合开关组合开关组合开关组合开关QQ按扭按扭SBSB1SB2 23 35热继电器热继电器FRMM421主主电电路路控制电路控制电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.熔断器熔断器热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点起停控制原理图起停控制原理图起停控制原理图起停控制原理图合上开关合上开关合上开关合上开关QSQSKMKM辅助触点闭合，辅助触点闭合，辅助触点闭合，辅助触点闭合，自锁自锁自锁自锁。按下起动按钮按下起动按钮按下起动按钮按下起动按钮SBSB2 2 ,KM,KM线圈线圈线圈线圈通电通电通电通电，KMKM主触头主触头主触头主触头闭合闭合闭合闭合，电动机运转。电动机运转。电动机运转。电动机运转。KMKMFRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SB2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电转动转动KM主主主主电电电电路路路路 FRFR3MFUFUQQ起动控制起动控制自锁自锁 利用自身辅助触点，维持利用自身辅助触点，维持利用自身辅助触点，维持利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称线圈通电的作用称线圈通电的作用称线圈通电的作用称自锁自锁自锁自锁松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮SBSB2 2，线圈仍保持通电状态，线圈仍保持通电状态，线圈仍保持通电状态，线圈仍保持通电状态，电机连续运转。电机连续运转。电机连续运转。电机连续运转。FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电KM转动转动主主主主电电电电路路路路 FRFR3MFUFUQQ起动控制起动控制转动转动 停转停转停转停转FRFRKMKM.SBSB1 1SBSB2 2KMKM.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFRFUFUQQ3M断电断电断电断电KMKM去掉去掉KM辅助触点辅助触点,实实现点动控制。现点动控制。KM线圈断电线圈断电电动机停转。电动机停转。KM辅助触头断开，取消自锁。辅助触头断开，取消自锁。按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮SB1SB1主触头（主触头（KM）断开）断开停车控制停车控制零压、欠压保护（不能自动恢复）零压、欠压保护（不能自动恢复）SB1KMSBSB2 2FRFRKM FR FRKMKMFUFUQQ3M.热继电器热继电器热继电器热继电器过载保护过载保护熔断器熔断器熔断器熔断器短路保护短路保护接触器接触器接触器接触器热继电器热继电器热继电器热继电器动断触点动断触点动断触点动断触点主主电电路路控控制制电电路路电动机的保护电动机的保护电动机的保护电动机的保护 短路保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器通常采用熔断器 FU。过载保护过载保护是在电机工作时，若因负载过重而使电流增是在电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应进行过载保护进行过载保护。常采用热继电器常采用热继电器FR保护。保护。欠压欠压是指电动机工作时，电路电压减少甚至使电动机是指电动机工作时，电路电压减少甚至使电动机停转，停转，失压失压(零压零压)是指电源电压消失而使电动机停转，在是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起动亦称自起动)，易造成人身或设备故障。通常采用继电器、接触器控制，易造成人身或设备故障。通常采用继电器、接触器控制进行保护。进行保护。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁。控制要求：点动，长动控制要求：点动，长动3.点动长动组合控制点动长动组合控制SB2：为连续按钮：为连续按钮SB3：为点动按钮：为点动按钮方法一：加复合按钮方法一：加复合按钮复合按钮复合按钮按下起动按钮按下起动按钮SB2，电动机运转，电动机运转，松开松开 SB2，电动机继续连续运行。，电动机继续连续运行。长动：长动：(1)使接触器线圈使接触器线圈KM通电通电；(2)使使KM不能自锁不能自锁。点动：点动：按下按下SB3电机运转电机运转松开松开松开松开SBSB3 3电机停转电机停转SB3的作用：的作用：控制要求：控制要求：点动，长动点动，长动SB2为连续按钮为连续按钮SB3为点动按钮为点动按钮SB3常闭应串入常闭应串入KA中中SB3常闭常闭方法二：加中间继电器（方法二：加中间继电器（KA）M3AB CKMFU按下按下SB2线圈线圈KA通电通电电动机连续运转电动机连续运转按下按下SB3电机运转电机运转松开松开SB3电机停转电机停转SB3：点动：点动SB2：连续运行：连续运行点动点动+连续运行连续运行控制规律：控制规律：电动机连续运行与点动控制的关键环节电动机连续运行与点动控制的关键环节是是自锁触点自锁触点是否接入：若能实现自锁，则是否接入：若能实现自锁，则电动机连续运转；若断开自锁回路，则电电动机连续运转；若断开自锁回路，则电动机实现点动控制。动机实现点动控制。以下以下控制电路能否实现即能点动、控制电路能否实现即能点动、又能连续运行又能连续运行 思考思考不能点动！不能点动！点动也自保点动也自保KMSB1KMSB2KHSBABAB控制要求：控制要求：A启动后启动后B才才能启动能启动4、顺序连锁控制线路、顺序连锁控制线路在在B中中串串A的的动合触点。动合触点。控制要求：控制要求：B停后停后A才能才能停停在在A中中并并B的的动合触点。动合触点。按顺序控制的线路按顺序控制的线路串串动合触点动合触点并并动合触点动合触点按钮顺序按钮顺序控制规律控制规律当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中在乙接触器线圈电路中串入串入甲接触器的甲接触器的动合动合触点，触点，与关系。与关系。当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的断电，则将乙接触器的动合动合触点触点并联并联在甲接触器在甲接触器的停止按钮两端（短接停止按钮），或关系。的停止按钮两端（短接停止按钮），或关系。时间顺序时间顺序控制要求：控制要求：第一台电动机起动后过第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。第二台电动机才能起动。控制要求：控制要求：第一台电动机起动后过第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。第二台电动机才能起动。控制要求：控制要求：第一台电动机起动后过第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。第二台电动机才能起动。控制要求：控制要求：第一台电动机起动后过第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。第二台电动机才能起动。控制要求：控制要求：正、反转正、反转用任意改变用任意改变两相来实现两相来实现问题：问题：正转转反转必须先按停止按钮；正转转反转必须先按停止按钮；切亮起动按钮不能同时按下，切亮起动按钮不能同时按下，否则短路。否则短路。正反转控制线路正反转控制线路5、互锁控制线路（正、反转控制）、互锁控制线路（正、反转控制）SB1停止按钮停止按钮SB2正转按钮正转按钮SB3反转按钮反转按钮互锁保护正反转控制互锁保护正反转控制在同一时间只在同一时间只允许一个接触允许一个接触器工作，器工作，互锁互锁串入对方的动串入对方的动断辅助触点断辅助触点接触器互锁正反转控制线路接触器互锁正反转控制线路触点互锁触点互锁也要先停：也要先停：正转正转-停停-反转反转复合联锁正、反转控制复合联锁正、反转控制触点互锁触点互锁加按钮互锁加按钮互锁串入对方串入对方按按钮钮的动断辅的动断辅助触点助触点复合联锁正反转控制线路复合联锁正反转控制线路按钮互锁按钮互锁可直接正反转可直接正反转双重互锁：双重互锁：触点的电气互锁触点的电气互锁按钮的机械互锁按钮的机械互锁用复合按钮用复合按钮控制规律控制规律当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断辅助触点。动断辅助触点。当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的动断辅助触点。接触器的线圈电路中互串入对方的动断辅助触点。主电路：主电路：一台电机正反转一台电机正反转STA1STA2STB1STB2例例:工作台前进、后退往复运动工作台前进、后退往复运动动作原理动作原理:运动部件撞击产生动作运动部件撞击产生动作6、位置原则控制线路 对比此图和互锁，你会看到他们及其相似对比此图和互锁，你会看到他们及其相似PPT图和书图图和书图1-36有何区别？有何区别？7、时间原则的控制线路、时间原则的控制线路(电机降压启动电机降压启动)串电阻降压起动（两幅图有什么不同？）串电阻降压起动（两幅图有什么不同？）KM1、KM3得电为得电为YKM1、KM2得电为得电为星星三角降压起动控制线路三角降压起动控制线路对比此图和两电动机顺序起对比此图和两电动机顺序起动，有何区别？动，有何区别？两电动机顺序起动两电动机顺序起动星星三角降压起动控制线路三角降压起动控制线路 8、速度原则的控制线路（反接制动）、速度原则的控制线路（反接制动）KM1得电为正常运行得电为正常运行KM2得电为反接制动得电为反接制动KM1、KM2不同时得电不同时得电速度降低到一定程度必速度降低到一定程度必须切断电源（由速度继须切断电源（由速度继电器实现）电器实现）电动机单向运行的反接制动电动机单向运行的反接制动电动机可逆运行的反接制动电动机可逆运行的反接制动两地控制两地控制9、多点控制、多点控制起动按钮并联起动按钮并联停止按钮串联停止按钮串联三相电机两地控制线路三相电机两地控制线路65 开启信号约束条件开启信号约束条件:当要求几个条件同时满足时，电器元件的线圈才得电，当要求几个条件同时满足时，电器元件的线圈才得电，可采用几个常开触点与电器元件的线圈串联。可采用几个常开触点与电器元件的线圈串联。在几个条件中，只要其中一个条件成立，所控制的线在几个条件中，只要其中一个条件成立，所控制的线圈就得电，可用几个常开触点并联。圈就得电，可用几个常开触点并联。关断约束条件关断约束条件:在几个条件中，只要其中一个条件成立，所控制的电在几个条件中，只要其中一个条件成立，所控制的电器线圈就将断电，可用几个常闭触点串联。器线圈就将断电，可用几个常闭触点串联。当要求几个条件同时存在时，线圈才断电，可用几个当要求几个条件同时存在时，线圈才断电，可用几个常闭触点并联。常闭触点并联。661.选用典型环节。选用典型环节。2.合理设计电路：合理设计电路：设计电气原理图时，还要考虑工程施工的要求。设计电气原理图时，还要考虑工程施工的要求。设计时注意事项设计时注意事项67 减少控制触点，提高可靠性减少控制触点，提高可靠性例如:图a电路中，继电器线圈电流需要依次流过多个触点。图b的控制电路每一个继电器线圈电流仅流过一个触点，可靠性得到提高。68正确连接线圈正确连接线圈 电压线圈通常不串联使用，即使是两个同型号电压线圈也不能采用串联施加额定电压之和，以免电压分配不匀引起工作不可靠。对于电感较大的电器线圈，例如电磁阀、电磁铁或直流电机励磁线圈等则不宜与相同电压等级的接触器或中间继电器直接并联工作，否则在接通或断开电源时会造成后者的误动作。69注意避免出现寄生回路注意避免出现寄生回路 一一、控制要求、控制要求 C650C650由三台三相笼型异步电动由三台三相笼型异步电动机拖动机拖动：主电动机主电动机M1M1、冷却电动、冷却电动机机M2M2和刀架快速移动电动机和刀架快速移动电动机M3M3。从车削工艺要求出发，对各从车削工艺要求出发，对各电动机的控制主要要求电动机的控制主要要求：（1 1）主电动机主电动机M1M1：由它完成主由它完成主运动的驱动，要求运动的驱动，要求：直接起动直接起动连连续运行续运行方式，并有方式，并有正向点动正向点动功能功能以便调整，能以便调整，能正反转正反转以满足螺纹以满足螺纹加工需要，停车时带有加工需要，停车时带有电气制动电气制动。第三节第三节 C650C650卧式车床电气控制线路分析卧式车床电气控制线路分析 （2 2）冷却电动机）冷却电动机M2M2。用以加工时提供冷却液，采用以加工时提供冷却液，采用用直接起动直接起动、单向运行单向运行、连续连续工作工作方式。方式。（3 3）快速移动电动机）快速移动电动机M3M3。单向点动单向点动、短时工作短时工作方式。方式。从对从对M2/M3M2/M3的要求看，与的要求看，与M1M1无关无关 （4 4）要求有）要求有局部照明局部照明和必要和必要的的电气保护电气保护与与联锁联锁。二、电气控制线路分析二、电气控制线路分析SB1SB1：M1M1正向起动正向起动SB2SB2：M1M1反向起动反向起动SB4SB4：总停止：总停止SB6SB6：主电机点动：主电机点动KMKM：去除：去除R R，长动，长动KM3KM3：M1M1正转正转KM4KM4：M1M1反转反转KS1KS1：M1M1正转动作正转动作KS2KS2：M1M1反转动作反转动作 1.1.主电动机点动调整控制：主电动机点动调整控制：按下按钮按下按钮SB6SB6，接触器，接触器KM3KM3得电吸合，它的主触点得电吸合，它的主触点闭合，电动机的定子绕组经限流电阻闭合，电动机的定子绕组经限流电阻R R与电源接通，与电源接通，电动机在电动机在较低速度较低速度下起动。下起动。M1正转接触器正转接触器M1长动接触器长动接触器中间继电器中间继电器点动按钮点动按钮限流电阻限流电阻2.2.主电动机正反转控制：主电动机正反转控制：按下按下复合复合按钮按钮SB1SB1时，时，接触器接触器KMKM首先得电动作，它的主触点闭合首先得电动作，它的主触点闭合将限流电阻短接将限流电阻短接，接触器接触器KMKM的的辅助动合触点闭合辅助动合触点闭合使使中间继电器中间继电器KAKA得电，它的触点得电，它的触点闭合闭合，使接触器，使接触器KM3KM3得电吸合得电吸合。KM3KM3的主触点将三相电源的主触点将三相电源接通接通，电动机在，电动机在额定电压额定电压下下正转起动正转起动。KM3KM3的动合辅助触点的动合辅助触点和和KAKA的动合触点的动合触点的闭合的闭合将将KM3KM3线圈自锁。线圈自锁。短接R自锁正向起动反转起动反转起动时用反向起动按钮时用反向起动按钮SB2SB2，按下，按下SB2SB2，同样是接触器，同样是接触器KMKM得电，然后得电，然后接通接触器接通接触器KM4KM4和中间继电器和中间继电器KAKA，于是电动机在满压下反转起动。，于是电动机在满压下反转起动。KM3KM3的动断辅助触点，的动断辅助触点，KM4KM4的动断辅助触点的动断辅助触点分别串分别串在对方接触器线圈的回在对方接触器线圈的回路中，路中，起到了起到了电动机电动机正转与反转正转与反转的电气的电气互锁互锁作用。作用。自锁反向起动KM3互锁KM3互锁正转正转按按停止停止按钮按钮断开断开断开断开松松停止停止按钮按钮3.3.主轴电动机反接制动控制主轴电动机反接制动控制 当电动机正向旋转，当电动机正向旋转，接触器接触器KM3KM3和和KMKM，继电器，继电器KAKA为为得得电动作状态电动作状态，速度继电器，速度继电器的的正转动合触点正转动合触点KS1KS1也闭合也闭合，为电动机，为电动机正转时正转时的的反接制动做好准备。反接制动做好准备。停车停车时，时，按按下下停止按钮停止按钮SB4SB4，接触器，接触器KMKM失电，失电，其其主触点断开主触点断开，电阻，电阻R R串入主回路。串入主回路。同时同时KM3KM3也失电也失电，断开断开电动机电源电动机电源；同时同时KAKA失电失电，KAKA的动断触点的动断触点闭合。闭合。松开松开SB4SB4后后，就使就使反转接触器反转接触器KM4KM4的线圈通过电路得电，电动机的的线圈通过电路得电，电动机的电源反接电源反接，电，电动机处于动机处于反接制动状态。反接制动状态。4.4.刀架快速移动和冷却泵控制：刀架快速移动和冷却泵控制：刀架快速移动由转动刀架手柄刀架快速移动由转动刀架手柄压动限位开关压动限位开关SQSQ实现。实现。当手柄压动当手柄压动SQSQ后，接触器后，接触器KM2KM2得电吸合，得电吸合，M3M3电动机带动刀架电动机带动刀架快速移动。快速移动。M2M2冷却泵电动机的起动与停止冷却泵电动机的起动与停止是通过按钮是通过按钮SB3SB3和和SB5SB5控制。控制。