1、齿轮传动受力分析齿轮传动受力分析 圆柱直齿、斜齿、锥齿轮、蜗杆圆柱直齿、斜齿、锥齿轮、蜗杆受力分析的目的受力分析的目的:(1)协调输入、输出转向协调输入、输出转向 原动机和工作机的速度方向原动机和工作机的速度方向(2)轴、轴承的载荷分析轴、轴承的载荷分析 啮合件的力作为轴、轴承外力载荷啮合件的力作为轴、轴承外力载荷T1,n1主动主动从动从动T2n2Ft1Ft2Fr1Fr2Ft1Ft2T1,n1T2n2从动从动主动主动Fr2Fr1O2O11 1 直齿轮轮齿受力方向、转速、转矩方向分析直齿轮轮齿受力方向、转速、转矩方向分析主动轮上的圆周力主动轮上的圆周力F Ft t与其速度方向相反;与其速度方向相
2、反;从动轮上的圆周力从动轮上的圆周力F Ft t与其速度方向相同,与其速度方向相同,径向力指向各轮的轮心径向力指向各轮的轮心。T1,n1主动主动从动从动T2n2Ft1Ft2T1,n1T2n2从动从动主动主动Fr2Fr1Fa1Fa2O2O1Fa1Fa2Ft1Ft22 2 斜齿轮轮齿受力方向、转速、转矩方向分析斜齿轮轮齿受力方向、转速、转矩方向分析Fr、Ft的判定与直齿轮相同。的判定与直齿轮相同。主动轮轴向力主动轮轴向力Fa1左旋用左手左旋用左手;右旋用右手判断。从动轮;右旋用右手判断。从动轮Fa2与其相反。与其相反。3 锥齿轮受力方向分析锥齿轮受力方向分析T1,n1n2T2Fr1Fr2Fa1Fa
3、2主动主动从动从动Ft1Ft2O4 4 两级圆柱齿轮传动的情况两级圆柱齿轮传动的情况输入轴输入轴输出轴输出轴中间轴中间轴n1n2n3Fa1Fa21234Fa3中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反,减轻中间轴和轴承的受力中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反,减轻中间轴和轴承的受力n35 5 锥柱两级齿轮传动的情况锥柱两级齿轮传动的情况输入轴输入轴n1Fa2234Fa3中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反,减轻中间轴和轴承的受力中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反,减轻中间轴和轴承的受力n3中间轴中间轴n21n1Fa1n2n1Fr1Fr1Ft2Ft1Fa2Fr1Fr1n212216 6 蜗杆传动的情况蜗杆传动的情况受力分析的目的受力分析的目的:(1)协调输入、输出转向协调输入、输出转向 原动机和工作机的速度方向原动机和工作机的速度方向(2)轴、轴承的载荷分析轴、轴承的载荷分析 啮合件的力作为轴、轴承外力载荷啮合件的力作为轴、轴承外力载荷