LSDYNA刚体和刚体假人.pptx

第八章第八章 刚体刚体刚体强大的模拟刚体(RB)的能力*MAT_RIGID(材料号20)可用来定义一个壳、体或梁单元的刚体 两个刚体可以合并成一个刚体刚体的特殊节点 一个刚体可由一系列节点定义 铰链联接刚体材料行为可以在刚体和变形体之间切换可处理多重接触 可定义惯性特性和初始条件刚体连接 parts动力和运动学行为运动控制和加载节省CPU时间 接触刚体假人基本特性 RB 有六个自由度 RB 刚体边界条件作用于 CG重心定义对刚体节点的控制是危险的，不建议使用 节点约束 指定的运动D3HSP 包含刚体的质量计算结果BDOUT 包含位移、速度和加速度信息连接 Parts 两个刚体可以合并成一个刚体*CONSTRAINED_RIGID_BODIES 刚体的特殊节点*CONSTRAINED_EXTRA_NODES节点刚体*CONSTRAINED_NODAL_RIGID_BODY可由一系列节点定义刚体 惯性特性 自动从节点质量和坐标计算 用户指定：重心，质量，惯性矩，初速度刚体*MAT_RIGID(材料号 20)可用来定义一个刚体，可用于壳、体或梁单元壳、体或梁单元 材料特性会影响接触算法，需准确输入 质量中心可以约束(位移和转动)惯性特性(CG,质量,惯性矩，初始速度)可通过*PART_INERTIA 重新定义运动和加载*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID 强制运动载荷；总体或局部坐标系*CONSTRAINED_RIGID_BODY_STOPPERS 运动由载荷曲线限制(速度和位移)在冲压成型中控制刚体模具的运动*LOAD_RIGID_BODY 力载荷：总体或局部坐标系力或力矩铰链铰链连接刚体 6个基本类型的铰链定义 球型铰，转动铰，万向铰平面铰，平动铰 圆柱铰 节点对(1,2),(3,4)和(5,6)应该一致，除了圆柱铰和平动铰 铰链仅应用于刚体 关键字*CONSTRAINED_JOINT_option*CONSTRAINED_JOINT_STIFFNESS另外的铰链常速度齿轮联轴 滑轮 镙杆 齿轮齿条 转动电机 平动电机可变形开关 材料可以在变形体和刚体之间转换 模拟具有长时间不变形运动过程的冲击事件时的一种高效方式（比如，汽车翻滚）*DEFORMABLE_TO_RIGID 在开始时把变形体转换为刚体 然后在重启动中part转换可以指定*RIGID_DEFORMABLE_R2D*RIGID_DEFORMABLE_D2R*DEFORMABLE_TO_RIGID_AUTOMATIC part 转换可以自动发生激活的时间激和的接触刚体接触 滑动界面可以与变形体作用 任意的力-位移曲线19*CONTACT_RIGID_BODY_TWO_WAY_TO_RIGID_BODY20*CONTACT_RIGID_NODES_TO_RIGID_BODY21*CONTACT_RIGID_BODY_ONE_WAY_TO_RIGID_BODY 刚墙 对刚墙与刚体接触指定罚函数 *CONTROL_CONTACT 几何实体*CONTACT_ENTITY（多用于forming）改进性能和精度铰链壳例子定义节点和单元定义 Parts 和Sections定义材料定义转动铰链定义载荷控制时间步结果具有停止角的壳铰链Define Joint Stiffness$Attributes of the joint stiffness:$-Used for defining a stop angle of 30 degrees rotation$(i.e.,the joint allows a positive rotation of 30 degrees and$then imparts an elastic stiffness to prevent further rotation)$-Define between rigid body A(part 1)and rigid body B(part 2)$-Define a local coordinate system along the revolute axis$on rigid body A-nodes 1,2 and 3(cid=5).This is used to$define the revolute angles phi(PH),theta(T),and psi(PS).$-The elastic stiffness per unit radian for the stop angles$are 100,10,10 for PH,T,and PS,respectively.$-Values not specified are not used during the simulation.$定义铰链刚度结果结果悬挂3 个转动铰2 个球铰悬挂刚体假人刚体假人GEBODHybrid IIIBUILT-IN ATB DUMMIES-GEBODGEBOD 假人假人刚体假人在LS-DYNA中由关键字*COMPONENT_GEBOD产生运动微分方程整合在LS-DYNA中，与有限元模型无关接触由*CONTACT_GEBOD施加GEBOD 假人*COMPONENT_GEBOD_OPTIONOPTION 指定人的类型，成年人有男女之分，小孩无性别 MALE FEMALE CHILD*COMPONENT_GEBOD_JOINT_OPTIONOPTION 允许铰链特性可以改变。若参数为零则为缺省的内在值下面的选项可获得：PELVIS,WAIST,LOWER_NECK,UPPER_NECK,LEFT_SHOULDER,RIGHT_SHOULDER,LEFT_ELBOW,RIGHT_ELBOW,LEFT_HIP,RIGHT_HIP,LEFT_KNEE,RIGHT_KNEE,LEFT_ANKLE,RIGHT_ANKLEBUILT-IN HYBRID III 假人HYBRID III 假人假人用*COMPONENT_HYBRID3关键字生成一个42 个自由度的Hybrid III 假人与标准的FE假人相比无很大的开销一种混合的公式包含可变形的夹克衫，脸和盆骨有关的输出在*DATABASE_HYBRID3中*PART_MODES 关键字使刚体包含挠性，目前为罚函数方式输入由一线性结构分析程序生成，要求:法向模态 附加模态 附加节点的选项列表 模态的阻尼系数 LS-DYNA修改附加的模态确保他与normal modes正交可能的应用 工具的挠性 NVH 和耐久性分析 碰撞分析中的可能应用