超越复习题.pptx

采样控制系统如图所示。已知K=10，T=0.2s：1.求出系统的开环脉冲传递函数。2.判断闭环系统的稳定性。3.当系统输入为 时，求稳态误差 。设单位反馈系统的开环传递函数为：当系统的输入 时，求系统的稳态输出。已知单位反馈系统的开环传递函数为：试用奈奎斯特图判断当k取何值时，闭环系统稳定。已知系统结构如图A所示，G(s)由最小相位环节构成，系统的开环对数幅频特性渐进曲线如图B所示，已知该系统的相角裕度=23.35，求闭环传递函数C(s)/R(s).已知复合控制系统的结构图如图所示：已知复合控制系统的结构图如图所示：设系统的闭环传递函数具有如下形式：设系统的闭环传递函数具有如下形式：如要求该系统的原理误差具有如要求该系统的原理误差具有q阶无差度（即阶无差度（即q型系统），试证明需满足条件型系统），试证明需满足条件：某非线性系统如图所示。其中，滞环继电特性的描述函数为：A为非线性元件输入正弦的幅值。求：1.画出 的图像。2.分子系统的稳定性，如存在自持震荡，请计算频率与振幅。3当b值不变，a值加大时系统有何特点？某非线性系统的相平面 如图所示，其中给出了一条根轨迹abcdefa,它对应于一个周期运动。设各点的坐标分别为(2,0),(1.1,-1.5),(-1.5,-1.5),(-3,0),(-1.5,1.5),(1.1,1.5),fab和edc均为圆心在实轴的圆弧，试求周期运动的周期。系统结构图如图所示，求系统的传递函数 、具有饱和限幅特性的非线性系统如图所示系统的输入作用为阶跃信号 ，系数1.在相平面上绘出系统的相平面图。2.加粗由初态 和 发出的两条相轨迹，并说明其运动特性。单位负反馈系统的闭环传递函数为判断系统的稳定性，若要求系统在单位斜坡信号下的稳态误差为0.求 、的值。已知最小相位系统的开环对数特性曲线为图中的，加串联校正后开环对数幅频特性曲线为 ，要求：1.写出校正前的开环传递函数 和校正后的开环传递函数2.在图中画出校正装置的对数幅频特性曲线3写出校正装置的传递函数 ，说明是何种校正方式已知采样系统如图，采样周期T=1S1求闭环脉冲传递函数2求系统的单位阶跃响应3.多回路离散系统结构图计算多回路离散系统结构图计算 对于比较复杂的多回路离散系统，通常需要根据结构图列写方程来求解系统总的脉冲传递函数。可以利用系统中离散变量的可以利用系统中离散变量的Z Z变换函数列写方程；变换函数列写方程；也可以根据系统中各变量的拉氏变换之间的关系列写方程，再进行离散化也可以根据系统中各变量的拉氏变换之间的关系列写方程，再进行离散化。对所列方程组消去中间变量，即可求出闭环脉冲传递函数或输出C(z)。闭环离散系统的结构图如图所示，图中所有采样开关同步工作。试计算输出采样信号与输入采样信号之间的脉冲传递函数例例7-267-26解：解：采用两种方法列写方程计算脉冲传递函数。方法方法1 1 将图中的所有信号用其拉氏变换函数表示，再根据变量之间的传递关系列写方程：离散化离散化：消去中间变量 ，得到 作变量代换，求得脉冲传递函数为 方法方法2 2 将图中每个采样开关后面的采样信号用其Z变换函数表示，直接列写各采样信号的Z变换函数之间的关系方程。要注意正确正确列写两个采样开关之间的脉冲传递函数。经整理，求得脉冲传递函数消去中间变量 ，得到 例例 单位负反馈系统的开环传递函数为设计串联校正装置，要求指标满足：解解