电气控制理论.pptx

现代电气控制技术现代电气控制技术长春工业大学长春工业大学电气与电子工程学院电气与电子工程学院刘克平刘克平四、低压隔离器四、低压隔离器 作用作用：隔离电源，不频繁通断电路：隔离电源，不频繁通断电路 分类分类：按刀的按刀的级数级数分分:单极、双极和三极单极、双极和三极 按按灭弧装置灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置 按刀的按刀的转换方向转换方向分为：单掷和双掷分为：单掷和双掷 按按接线方式接线方式分为：板前接线和板后接线分为：板前接线和板后接线 按按操作方式操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作分为：手柄操作和远距离联杆操作 按有无按有无熔断器熔断器分：带熔断器和不带熔断器分：带熔断器和不带熔断器第一章第一章 电气控制基础电气控制基础各种刀开关各种刀开关QS四、低压隔离器四、低压隔离器(1)(1)开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。结构及符号：结构及符号：第一章第一章 电气控制基础电气控制基础四、低压隔离器四、低压隔离器 (2)(2)带熔断器式刀开关带熔断器式刀开关 用作电源开关、隔离开关和应急开关，作电路保护。用作电源开关、隔离开关和应急开关，作电路保护。结构及符号结构及符号 ：第一章第一章 电气控制基础电气控制基础四、低压隔离器四、低压隔离器 (3)(3)负荷开关负荷开关 (a)(a)开起式开起式负荷开关负荷开关 用途：用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。作不频繁带负荷操作和短路保护用。结构：结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线座、由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头，工作部分静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头，工作部分 用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。分类：分类：单相双极和三相三极两种单相双极和三相三极两种第一章第一章 电气控制基础电气控制基础四、刀开关四、刀开关 (3)(3)负荷开关负荷开关 (b)(b)封闭式封闭式负荷开关（铁壳开关）负荷开关（铁壳开关）作用：手动通断电路及短路保护。作用：手动通断电路及短路保护。第一章第一章 电气控制基础电气控制基础四、刀开关四、刀开关 (4)(4)组合开关组合开关 结构：叠装式，层数由动触点数量决定结构：叠装式，层数由动触点数量决定 作用：不频繁接通、分断及转换电路；可直接启动和作用：不频繁接通、分断及转换电路；可直接启动和 分断小容量电动机。分断小容量电动机。主要参数：额定电压、额定电流、极数。主要参数：额定电压、额定电流、极数。符号：见书符号：见书P P1111图图1-151-15。种类：种类：HZHZ系列系列第一章第一章 电气控制基础电气控制基础五、五、低压断路器（自动空气开关低压断路器（自动空气开关）功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及 失压时自动分断电路。失压时自动分断电路。v 特点：操作安全，分断能力较高。特点：操作安全，分断能力较高。v 分类：框架式（万能式，分类：框架式（万能式，DWDW型）和塑壳式（装置式，型）和塑壳式（装置式，DZDZ型）型）v 结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构 。v 图形及文字符号：图形及文字符号：QA第一章第一章 电气控制基础电气控制基础万能式低压断路器结构图万能式低压断路器结构图万万能能式式低低压压断断路路器器第一章第一章 电气控制基础电气控制基础塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器 3过电流脱扣器 4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮塑塑壳壳式式低低压压断断路路器器第一章第一章 电气控制基础电气控制基础塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮线路短路或线路短路或严重过载保护严重过载保护塑塑壳壳式式低低压压断断路路器器第一章第一章 电气控制基础电气控制基础塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮远距离跳闸，远距离跳闸，对电路不起对电路不起保护作用保护作用塑塑壳壳式式低低压压断断路路器器第一章第一章 电气控制基础电气控制基础塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮线路过载线路过载保护保护塑塑壳壳式式低低压压断断路路器器第一章第一章 电气控制基础电气控制基础塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器 3过电流脱扣器 4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮电动机的电动机的失压保护失压保护塑塑壳壳式式低低压压断断路路器器第一章第一章 电气控制基础电气控制基础漏漏电电保保护护式式低低压压断断路路器器智智能能低低压压断断路路器器DW45DW45型型DW15DW15型型DZ18DZ18型型DZ47DZ47型型DZ18DZ18型型第一章第一章 电气控制基础电气控制基础各种低压断路器各种低压断路器五、低压断路器五、低压断路器l选择原则：选择原则：额定电流在额定电流在600A600A以下，且短路电流不大时，可选用塑壳以下，且短路电流不大时，可选用塑壳断路器；额定电流较大，短路电流亦较大时，应选用万能式断路器；额定电流较大，短路电流亦较大时，应选用万能式断路器。断路器。(1)(1)断路器断路器额定电流额定电流负载工作电流；负载工作电流；(2)(2)断路器断路器额定电压额定电压电源和负载的额定电压；电源和负载的额定电压；(3)(3)断路器断路器脱扣器额定电流脱扣器额定电流负载工作电流；负载工作电流；(4)(4)断路器断路器极限通断能力极限通断能力电路最大短路电流；电路最大短路电流；(5)(5)线路末端单相对地短路电流线路末端单相对地短路电流/断路器瞬时断路器瞬时(或短路时或短路时)脱扣器整定电流脱扣器整定电流1.251.25；(6)(6)断路器断路器欠电压脱扣器额定电压欠电压脱扣器额定电压=线路额定电压。线路额定电压。l注意事项注意事项 （a a）先整定）先整定热脱扣器热脱扣器的动作电流；（的动作电流；（b b）电源母线电源母线连接到连接到开开关灭弧罩关灭弧罩一侧，设备母线连接到另一侧；（一侧，设备母线连接到另一侧；（c c）定期检修；）定期检修；（d d）动作后对触点进行彻底清理。）动作后对触点进行彻底清理。第一章第一章 电气控制基础电气控制基础3.6 3.6 主令电器主令电器v 作用：发送控制命令或信号的电器作用：发送控制命令或信号的电器 v 分类：分类：控制按钮控制按钮 万能转换开关万能转换开关 主令控制器主令控制器 行程开关行程开关 接近开关接近开关第三章第三章 常用低压电器常用低压电器六、主令电器六、主令电器 组合开关组合开关（转换开关）（转换开关）v 结构：静触头一端固定在胶木盒内，另一端伸出盒外，结构：静触头一端固定在胶木盒内，另一端伸出盒外，与电源或负载相连。动触片套在绝缘方杆上，绝与电源或负载相连。动触片套在绝缘方杆上，绝 缘方轴每次作缘方轴每次作9090正或反方向的转动，带动静触头通。正或反方向的转动，带动静触头通。v 特点：结构紧凑，安装面积小，操作方便。特点：结构紧凑，安装面积小，操作方便。v 用途：电源的引入开关；通断小电流电路；用途：电源的引入开关；通断小电流电路；控制以下电动机。控制以下电动机。六、主令电器六、主令电器第一章第一章 电气控制基础电气控制基础（a）外形 （b）符号 （c)结构组合开关组合开关万能转换开关万能转换开关六、主令电器六、主令电器 用来发布命令、改变控制系统工作状态的控制电器。可以直接作用于控制电用来发布命令、改变控制系统工作状态的控制电器。可以直接作用于控制电路，也可以通过电磁式电器的转换对电路实现控制。路，也可以通过电磁式电器的转换对电路实现控制。按钮开关：按钮开关：常态：常态：常闭（动断）触点闭合，常闭（动断）触点闭合，常开（动合）触点断开。常开（动合）触点断开。按下：按下：常闭（动断）触点断开，常闭（动断）触点断开，常开（动合）触点闭合。常开（动合）触点闭合。按钮开关颜色规定：按钮开关颜色规定：“停止停止”和和“急停急停”按钮必须是红色按钮必须是红色。“启动启动”按钮的颜色是绿色。按钮的颜色是绿色。“点动点动”按钮必须是黑色。按钮必须是黑色。“启动启动”与与“停止停止”交替动作的按钮必须是黑白、白色或灰色。交替动作的按钮必须是黑白、白色或灰色。“复位复位”按钮必须是蓝色按钮必须是蓝色。复位按钮兼有停止的作用时，则必须是红色。复位按钮兼有停止的作用时，则必须是红色。1、2常闭触点常闭触点 3、4常开触点常开触点 5桥式触点桥式触点 6弹簧弹簧 7按钮帽按钮帽 1.1.按钮按钮六、主令电器六、主令电器1.1.按钮按钮2.行程开关行程开关 用于检测工作机械的位置，发出命令以控制其运动方向或行程长短的控用于检测工作机械的位置，发出命令以控制其运动方向或行程长短的控制电器。制电器。机械结构的接触式有触点行程开关：机械结构的接触式有触点行程开关：移动物体碰撞行程开关的操动头，移动物体碰撞行程开关的操动头，使行程开关的常开触点接通和常闭触点分断。使行程开关的常开触点接通和常闭触点分断。行程开关分类：行程开关分类：外壳防护形式：外壳防护形式：开启式、防护式、防尘式。开启式、防护式、防尘式。动作速度动作速度：瞬动、慢动（蠕动）瞬动、慢动（蠕动）。复位方式：复位方式：自动复位、非自动复位。自动复位、非自动复位。接线方式：接线方式：螺钉式、焊接式、插入式。螺钉式、焊接式、插入式。操作形式：操作形式：直杆式（柱塞式）、直杆滚轮式（滚轮柱塞式）、转臂式、直杆式（柱塞式）、直杆滚轮式（滚轮柱塞式）、转臂式、方向式、叉式、铰链杠杆式。方向式、叉式、铰链杠杆式。用途：用途：一般用途行程开关、起重设备用行程开关、微动开关。一般用途行程开关、起重设备用行程开关、微动开关。行程开关行程开关3.接近开关接近开关 电气结构的非接触式行程开关：电气结构的非接触式行程开关：运动着的物体接近它到一定距离时，发运动着的物体接近它到一定距离时，发出信号，从而进行相应的操作。出信号，从而进行相应的操作。类型：类型：高频振荡型、霍尔效应型、电容型、超声波型等。高频振荡型、霍尔效应型、电容型、超声波型等。参数：参数：动作距离、重复精度、操作频率及复位行程等。动作距离、重复精度、操作频率及复位行程等。4.光电开关光电开关 光电结构的非接触式行程开关：光电结构的非接触式行程开关：运动着的物体接近它到一定距离时，通运动着的物体接近它到一定距离时，通过光的发射和接收部件，发出信号，从而进行相应的操作。过光的发射和接收部件，发出信号，从而进行相应的操作。根据光的发射和接收部件的安装位置和光的接收方式的不同，根据光的发射和接收部件的安装位置和光的接收方式的不同，分为分为对射式对射式和和反射式反射式。作用距离从作用距离从几厘米到几十米几厘米到几十米不等。不等。接近开关接近开关5.凸轮控制器凸轮控制器 作用：作用：起重设备和其他电力拖动装置，控制电动机的起重设备和其他电力拖动装置，控制电动机的启动、正反转、调速和制动。启动、正反转、调速和制动。组成：组成：手柄、定位机构、转轴、凸轮和触点手柄、定位机构、转轴、凸轮和触点。动作原理：动作原理：转动手柄，转轴带动凸轮一起转动，转到转动手柄，转轴带动凸轮一起转动，转到某一位置时，凸轮顶动滚子，克服弹簧压力使动触点顺某一位置时，凸轮顶动滚子，克服弹簧压力使动触点顺时针方向转动，脱离静触点而分断电路。时针方向转动，脱离静触点而分断电路。转轴上叠装不同形状的凸轮，若干个触点组按规定转轴上叠装不同形状的凸轮，若干个触点组按规定的顺序接通或分断。的顺序接通或分断。6.主令控制器主令控制器 按照预定程序转换控制电路的主令电器，结构和凸按照预定程序转换控制电路的主令电器，结构和凸轮控制器相似，只是触点的额定电流较小。轮控制器相似，只是触点的额定电流较小。电动机容量较大，工作繁重，操作频繁，调速性能电动机容量较大，工作繁重，操作频繁，调速性能要求较高时，采用主令控制器操作。要求较高时，采用主令控制器操作。主令控制器的触点控制接触器，再由接触器来控制主令控制器的触点控制接触器，再由接触器来控制电动机，触点的容量减小，操作轻便。电动机，触点的容量减小，操作轻便。根据控制屏的型号选择主令控制器，与控制屏配合根据控制屏的型号选择主令控制器，与控制屏配合实现控制。实现控制。