电气控制与PLC课程.pptx

Date:2024/8/8 周四 Page:1第七章第七章 基本逻辑指令基本逻辑指令 本章小结本章小结本章小结本章小结第一节第一节第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令第二节第二节第二节第二节 编程的规则与技巧编程的规则与技巧编程的规则与技巧编程的规则与技巧第三节第三节第三节第三节 基本逻辑指令的应用基本逻辑指令的应用基本逻辑指令的应用基本逻辑指令的应用Date:2024/8/8 周四 Page:2第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令一、一、LDLD、LDILDI、OUTOUT 指令指令二、二、ANDAND、ANIANI指令指令三、三、OROR、ORIORI 指令指令四、四、ANBANB、ORBORB 指令指令五、五、MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP 指令指令六、六、MCMC、MCRMCR 指令指令七、七、SETSET、RSTRST 指令指令八、八、PLSPLS、PLFPLF 指令指令九、九、NOPNOP、ENDEND 指令指令Date:2024/8/8 周四 Page:3一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v指令的作用指令的作用LDLD（LoaDLoaD）:取指令，取指令，常开触点常开触点与母线连接。与母线连接。LDI(LoaD Inverse)LDI(LoaD Inverse)：取反取反指令，常闭触点与母线连接。指令，常闭触点与母线连接。OUTOUT：驱动线圈的输出指令。：驱动线圈的输出指令。v编程元件编程元件LDLD：LDILDI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C CDate:2024/8/8 周四 Page:4一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v指令的说明指令的说明LDLD、LDILDI用于将触点接到用于将触点接到母线母线上。上。LDLD、LDILDI还与块操作指令还与块操作指令ANBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分支电路分支电路的起点的起点。OUTOUT不能用于不能用于X X；并联输出；并联输出OUTOUT指令可连续使用任意次。指令可连续使用任意次。OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后须跟，其后须跟常数常数K K，K K为延时时间或计数为延时时间或计数次数。次数。第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:5一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v梯形图程序梯形图程序 X0X0X1X1M100M100T0T0Y1Y1K19K19Y0Y0T0T0v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0LD X0 1 1 OUT Y0 OUT Y0 2 2 LDI X1LDI X1 3 3 OUT M100 OUT M100 4 4 OUT T0 OUT T0 K19 K19 7 7 LD T0LD T0 8 8 OUT Y1 OUT Y1第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:6二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v指令的作用指令的作用ANDAND：与指令，用于串联单个：与指令，用于串联单个常开常开触点；触点；ANI(ANd Inverse)ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个：与反指令，用于串联单个常闭常闭 触点。触点。v编程元件编程元件ANDAND：ANIANI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:7二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v指令的说明指令的说明ANDAND和和ANIANI指令用于单个触点与指令用于单个触点与左边左边触点的串联，可触点的串联，可连续使用。连续使用。执行执行OUTOUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的接的电路）串联，则需用后面的ANBANB指令。指令。第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:8二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v梯形图程序梯形图程序 v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 AND X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3ANDANIANDX0X0Y2Y2M101M101Y2Y2T1T1Y3Y3X2X2X1X1第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:9二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v注意梯形图的画法注意梯形图的画法 v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD Y20 LD Y2 1 ANI X1 1 ANI X1 2 2 MPSMPS 3 AND T1 3 AND T1 4 OUT M101 4 OUT M101 6 6 MPP MPP 7 OUT Y3 7 OUT Y3Y2Y2M101M101T1T1Y3Y3X1X1MPSMPP第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:10三、三、OROR、ORI ORI 指令指令v指令的作用指令的作用OROR：或指令，用于：或指令，用于并联并联单个单个常开触点常开触点；ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反或反指令，用于并联单个常闭指令，用于并联单个常闭 触点。触点。v指令的说明指令的说明OROR、ORIORI编程元件：编程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S；OROR、ORIORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若若是是两两个个串串联联电电路路块块（两两个个或或两两个个以以上上触触点点串串联联连连接的电路）相并联，则用接的电路）相并联，则用ORBORB指令指令。第一节、基本逻辑指令第一节、基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:11三、三、OROR、ORI ORI 指令指令v梯形图程序梯形图程序X1X1M103M103Y1Y1X1X1Y1Y1Y1Y1M102M102M103M103M104M104Y2Y2LDORORIORORIv指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 1 OR Y1OR Y1 2 2 ORI M102ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 6 OR M103OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 8 ORI M104ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M103第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:12四、四、ORBORB指令指令vORB(Or Block)ORB(Or Block)：串联电路块串联电路块并联并联连接指令连接指令v指令的说明指令的说明串联电路块：串联电路块：两个两个或以上的触点串连而成的电路块；或以上的触点串连而成的电路块；将串联电路块并联时用将串联电路块并联时用ORBORB指令；指令；ORBORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）每每个个串串联联电电路路块块的的起起点点都都要要用用LDLD或或LDILDI指指令令，电电路路块后面用块后面用ORBORB指令指令第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:13四、四、ORB ORB 指令指令v梯形图程序梯形图程序X2X2X1X1Y0Y0X0X0Y2Y2串联电路块串联电路块v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X20 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 2 LDI X1LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 4 ORBORB 6 OUT Y3 6 OUT Y3第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:14五、五、ANB ANB 指令指令vANB(And Block)ANB(And Block)并连电路块并连电路块串连串连连接指令连接指令v指令的说明指令的说明并联电路块：并联电路块：两个或两个或以上的触点串连而成的电路；以上的触点串连而成的电路；将并联电路块与前面的电路串联时用将并联电路块与前面的电路串联时用ANBANB指令；指令；使用使用ANBANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。指令前，应先完成并联电路块内部的连接。并联电路块中各支路的起点使用并联电路块中各支路的起点使用LDLD或或LDILDI指令；指令；ANBANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。指令相当于两个电路块之间的串联连线。第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:15五、五、ANB ANB 指令指令v梯形图程序梯形图程序ORBANBX1X1M115M115Y0Y0M100M100X2X2Y2Y2M101M101X3X3T0T0v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X10 LDI X1 1 ORI X2 1 ORI X2 2 2 LDI Y0LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 4 LDI Y2 LDI Y2 6 AND M101 6 AND M101 7 ORB 7 ORB 8 OR T0 8 OR T0 9 9 ANBANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 OUT M115第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令LDDate:2024/8/8 周四 Page:16六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v指令的作用指令的作用MPS(Push)MPS(Push)：进栈指令；：进栈指令；MRD(Read)MRD(Read)：读栈指令；：读栈指令；MPP(POP)MPP(POP)：出栈指令。：出栈指令。v指令的说明指令的说明MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令指令无编程元件无编程元件。MPSMPS、MPPMPP指令指令成对成对出现，可以出现，可以嵌套嵌套。MRDMRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。指令可有可无，也可有两个或两个以上。第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:17六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形图（一层栈例）梯形图（一层栈例）MPSMRDX1X1M100M100Y2Y2M101M101Y1Y1Y3Y3M102M102MPP 0 LD X1 0 LD X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 4 MRDMRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 8 MPPMPP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y3第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:18六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形图（一层栈例）梯形图（一层栈例）MPSMPPX1X1X5X5Y2Y2X4X4Y1Y1Y3Y3X3X3X2X2M0M0X0X0 0 LD X10 LD X1 1 1 MPS MPS 2 2 LDILDI X2 X2 3 AND M0 3 AND M0 4 OR X0 4 OR X0 5 5 ANB ANB 6 OUT Y1 6 OUT Y1 7 7 MPPMPP 8 AND X3 8 AND X3 9 OUT Y2 9 OUT Y2 10 10 LDLD X4 X4 11 OR X5 11 OR X5 12 12 ANBANB 13 OUT Y3 13 OUT Y3第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:19六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形图（二层栈例）梯形图（二层栈例）0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 MPS3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 7 MPPMPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 10 MPPMPP 11 AND X3 11 AND X3 12 12 MPSMPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 15 MPPMPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3M100M100X1X1X2X2M100M100Y1Y1M102M102Y0Y0X3X3Y3Y3M105M105Y2Y2MPSMPSMPPMPPMPSMPP第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:20七、七、MCMC、MCR MCR 指令指令v指令的作用指令的作用MC(Master Control)MC(Master Control)：主控主控指令指令(公共触点串联公共触点串联)MCR(Master Control Reset)MCR(Master Control Reset)：主控复位主控复位指令指令v指令的说明指令的说明MCMC、MCRMCR指令的指令的编程元件：编程元件：Y Y、M M；MCMC、MCRMCR指令指令成对成对出现，缺一不可出现，缺一不可；MCMC指令后用指令后用LDLD/LDILDI指令，表示建立指令，表示建立子母线子母线。MCMC、MCRMCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0N0N7N7。第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:21七、七、MCMC、MCR MCR 指令指令v指令的梯形图指令的梯形图X0X0Y1Y1X1X1X3X3Y2Y2MCMCN0N0M100M100MCRMCRN0N0M100M100v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 MC N0MC N0 2 2 M100M100 3 3 LD X1 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 5 LD X3 LD X3 6 OUT Y2 6 OUT Y2 7 7 MCR N0MCR N0第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:22X0X0Y0Y0X1X1X4X4Y2Y2M100M100X2X2M101M101X3X3Y1Y1MCMCN0N0M100M100MCMCN1N1M101M101MCRMCRN1N1MCRMCRN0N0Y3Y3X5X5(A)(A)(B)(B)(C)(C)(B)(B)(A)(A)v多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令LD X0LD X0MC N0MC N0 M100 M100LD X1LD X1OUT Y0 OUT Y0 。LD X2LD X2MC N1MC N1 M101 M101LD X3LD X3OUT Y1OUT Y1。MCR N1MCR N1LD X4LD X4OUT Y2OUT Y2。MCR N0MCR N0LD X5LD X5OUT Y3OUT Y3Date:2024/8/8 周四 Page:23八、八、SETSET、RST RST 指令指令v指令的作用指令的作用SETSET：置位指令：置位指令(接通并保持接通并保持)RSTRST：复位指令：复位指令v指令的说明指令的说明SETSET指令的指令的编程元件：编程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的指令的编程元件：编程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D DRSTRST指令具有优先级指令具有优先级。第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:24八、八、SETSET、RST RST 指令指令v指令的梯形图指令的梯形图SETSETY0Y0X0X0RSTRSTY0Y0X1X1RSTRSTD0D0X2X2X0X1Y0v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 SET Y0SET Y0 2 LD X1 2 LD X1 3 3 RST Y0 RST Y0 4 LD X2 4 LD X2 5 5 RST D0RST D0第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:25八、八、SETSET、RST RST 指令指令v积分计数器、定时器复位积分计数器、定时器复位X1X1X0X0T250T250RSTRSTT250T250K120X2X2M8200M8200X4X4C200C200RSTRSTC200C200K34X3X3v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 RST T250RST T250 2 LD X1 2 LD X1 3 OUT T250 3 OUT T250 K120 K120 6 LD X2 6 LD X2 7 OUT M8200 7 OUT M8200 8 LD X3 8 LD X3 9 9 RST C200RST C200 10 LD X4 10 LD X4 11 OUT C200 11 OUT C200 K34 K34第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:26九、九、PLFPLF、PLS PLS 指令指令v指令的作用指令的作用PLS(Pulse)PLS(Pulse)：上升沿上升沿微分输出指令微分输出指令PLFPLF：下降沿下降沿微分输出指令微分输出指令v指令的说明指令的说明指令只能用于编程元件指令只能用于编程元件Y Y和和M MPLSPLS为为信号上升沿（信号上升沿（OFFONOFFON）接通一个扫描周期。）接通一个扫描周期。PLFPLF为为信号下降沿（信号下降沿（ONOFFONOFF）接通一个扫描周期。）接通一个扫描周期。第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:27九、九、PLFPLF、PLS PLS 指令指令v指令的梯形图指令的梯形图PLSPLSM0M0X0X0SETSETY0Y0M0M0PLFPLFM1M1RSTRSTY0Y0M1M1X1X1X0X0X1X1M0M0M1M1Y0Y0 0 LD X0 0 LD X0 1 1 PLS M0PLS M0 2 LD M0 2 LD M0 3 3 SET Y0 SET Y0 4 LD X1 4 LD X1 5 5 PLF M1 PLF M1 6 LD M1 6 LD M1 7 RST Y0 7 RST Y0第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:28十、十、NOPNOP、END END 指令指令v指令的作用指令的作用NOPNOP：空操作指令：空操作指令END:END:结束指令结束指令v指令的说明指令的说明NOPNOP、END END 指令无编程元件指令无编程元件PLCPLC执执行行程程序序时时从从0 0步步扫扫描描到到ENDEND指指令令为为止止，后后面面的的程序跳过不执行程序跳过不执行。第一节第一节 基本逻辑指令基本逻辑指令Date:2024/8/8 周四 Page:29第二节第二节 编程的基本规则与技巧编程的基本规则与技巧一、编程的基本规则一、编程的基本规则v触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；v线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；母线可以省略；v线圈可以并联，不能串联连接；线圈可以并联，不能串联连接；v应尽量避免双线圈输出。应尽量避免双线圈输出。Date:2024/8/8 周四 Page:30二、编程的技巧二、编程的技巧v并联电路并联电路上下上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。位置可调，应将单个触点的支路放下面。0 LD X4 0 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X1 0 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1Y0Y0X4X2好！不好！X1Y0Y0X2X4ORB第二节第二节 编程的基本规则与技巧编程的基本规则与技巧Date:2024/8/8 周四 Page:31二、编程的技巧二、编程的技巧v串联电路串联电路左右左右位置可调，应将单个触点放在右边。位置可调，应将单个触点放在右边。0 LD X1 0 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 3 ANB ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X2 0 LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2 AND X1 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1Y0Y0X2X4好！不好！X1Y0Y0X2X4ANB第二节第二节 编程的基本规则与技巧编程的基本规则与技巧Date:2024/8/8 周四 Page:32二、编程的技巧二、编程的技巧v双线圈输出的处理双线圈输出的处理X1Y0Y0X2Y0Y0X4Y0Y0X1Y0Y0X2X4第二节第二节 编程的基本规则与技巧编程的基本规则与技巧Date:2024/8/8 周四 Page:33二、编程的技巧二、编程的技巧v线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。X1Y0Y0X2Y1Y1 0 LD X10 LD X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0 4 4 MPPMPP 5 OUT Y1 5 OUT Y1 0 LD X10 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0好！不好！X2Y0Y0X1Y1Y1MPSMPP第二节第二节 编程的基本规则与技巧编程的基本规则与技巧Date:2024/8/8 周四 Page:34二、编程的技巧二、编程的技巧v桥形电路的化简方法：找出每条桥形电路的化简方法：找出每条输出路径输出路径进行并联进行并联X1Y0Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0Y0X2X5X3第二节第二节 编程的基本规则与技巧编程的基本规则与技巧Date:2024/8/8 周四 Page:35第三节第三节第三节第三节 基本逻辑指令应用基本逻辑指令应用基本逻辑指令应用基本逻辑指令应用一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转v控制思路控制思路电动机的额定电流较大，电动机的额定电流较大，PLCPLC不能用直接控制主电路，不能用直接控制主电路，需要需要主电路主电路。找出所有输入量和输出量，接入找出所有输入量和输出量，接入I/OI/O接线图接线图。为了扩大输出电流，采用继电器为了扩大输出电流，采用继电器输出方式输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。护，也可以在输出进行保护。梯形图和指令表。梯形图和指令表。Date:2024/8/8 周四 Page:36一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转FRFUKMQSM3 电源开关电源开关接触器主触点接触器主触点热继电器热元件热继电器热元件熔断器熔断器三相异步电动机三相异步电动机L1L2L3v主电路主电路Date:2024/8/8 周四 Page:37一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转vI/OI/O接线图接线图启动按钮启动按钮SB1X1停止按钮停止按钮SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR运行接触器运行接触器KMY1FRX3热继电器的常闭热继电器的常闭触点可以作为输触点可以作为输入信号进行过载入信号进行过载保护，也可以在保护，也可以在输出进行保护输出进行保护热继电器热继电器电源电源Date:2024/8/8 周四 Page:38一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转v梯形图梯形图X1X1X2X2Y1Y1v指令表程序指令表程序启动启动自锁自锁停止停止X1X1Y1Y1Y1Y1X2X2END步序步序 指令指令 地址地址0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 OUT Y1OUT Y1 4 END 4 END时序图时序图输出线圈输出线圈Date:2024/8/8 周四 Page:39电动机的连续运转电动机的连续运转Date:2024/8/8 周四 Page:40一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转v常闭触点输入信号的处理常闭触点输入信号的处理电气原理图电气原理图KMKMSB1SB2端子接线图端子接线图X2X1SB1SB2COM常闭触点常闭触点梯形图梯形图X1X1 Y1 Y1Y0Y0X2X2常开触点常开触点Date:2024/8/8 周四 Page:41二、电动机的正反转控制二、电动机的正反转控制FUKM1QS正转正转接触器接触器反转接触器反转接触器L1L2L3v主电路主电路KM2FRMM3 3 注意调相注意调相注意调相注意调相Date:2024/8/8 周四 Page:42二、电动机的正反转控制二、电动机的正反转控制vI/OI/O接线图接线图正转启动正转启动SB2-X0反转启动反转启动SB3-X1 停止停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM2KM1KM1电源电源FRFR正转接触器正转接触器KM1-YI反转接触器反转接触器KM2-Y2正转互锁正转互锁反转互锁反转互锁Y1COMX0X1X2Y2COM1Date:2024/8/8 周四 Page:43二、电动机的正反转控制二、电动机的正反转控制l梯形图梯形图v指令表指令表 0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 ANI ANI X1X1 4 4 ANIANI Y2Y2 5 OUT Y1 5 OUT Y1 6 LD X1 6 LD X1 7 OR Y2 7 OR Y2 8 ANI X2 8 ANI X2 9 9 ANIANI X0X0 10 10 ANI ANI Y1 Y1 11 OUT Y2 11 OUT Y2 12 END 12 END正转正转反转反转X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0ENDDate:2024/8/8 周四 Page:44电动机的正反转控制电动机的正反转控制Date:2024/8/8 周四 Page:45二、电动机的正反转控制二、电动机的正反转控制v注意注意I/OI/O接线图中的硬件互锁接线图中的硬件互锁梯形图中的软件互锁梯形图中的软件互锁Date:2024/8/8 周四 Page:46三、电动机的顺序控制三、电动机的顺序控制v主电路主电路FR1FUKM2QSM13 M23 M33 KM1KM3FR2FR3L1L2L3Date:2024/8/8 周四 Page:47三、电动机的顺序控制三、电动机的顺序控制vI/OI/O接线图接线图M1M1启动启动M1M1停止停止M2M2启动启动M2M2停止停止M3M3启动启动M3M3停止停止M3M3运行运行M2M2运行运行M1M1运行运行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1AC X3Y3KM3FR2FR3X4X5Date:2024/8/8 周四 Page:48三、电动机的顺序控制三、电动机的顺序控制v梯形图梯形图X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3Date:2024/8/8 周四 Page:49三、电动机的顺序控制三、电动机的顺序控制v指令表指令表 0 LD X0 0 LD X0 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X1 2 ANI X1 3 3 OUT Y1OUT Y1 4 4 LDLD X2 X2 5 OR Y2 5 OR Y2 6 6 ANBANB 7 ANI X3 7 ANI X3 8 OUT Y2 8 OUT Y2 9 9 LDLD X4 X4 10 OR Y3 10 OR Y3 11 11 ANBANB 12 ANI X5 12 ANI X5 13 OUT Y3 13 OUT Y3 14 END 14 ENDv注意注意回路的起点用回路的起点用LDLD指令指令回路串联指令为回路串联指令为ANBANB可以先串回路再串触可以先串回路再串触 点，也可以先串触点点，也可以先串触点 再串回路。再串回路。Date:2024/8/8 周四 Page:50电动机的顺序控制电动机的顺序控制Date:2024/8/8 周四 Page:51四、定时器的应用四、定时器的应用定时器设定值最大为定时器设定值最大为3276732767，最长延时时，最长延时时间不足间不足1 1小时，如何实现长延时？小时，如何实现长延时？v问题的提出问题的提出FXFX系列系列PLCPLC提供的定时器只有通电延时类提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能？型，如何实现断电延时的功能？Date:2024/8/8 周四 Page:52四、定时器的应用四、定时器的应用v通电延时通电延时/断电延时断电延时X0T0T0K90Y1T1T1X0K70T0Y1Y1T1Y19 SX07 SY1T0T1通电延时通电延时接通接通断电延时断电延时断开断开Date:2024/8/8 周四 Page:53四、定时器的应用四、定时器的应用v定时器的串联定时器的串联 定时器的最大设定值为定时器的最大设定值为3276732767，不足，不足1 1小时，为小时，为了扩展定时器的延时时了扩展定时器的延时时间，可以采用几种方法间，可以采用几种方法延时时间延时时间=T0+T1=T0+T1=3600s3600sX0T0T0T0Y0Y0T1T1K30000K30000K6000K6000T1Date:2024/8/8 周四 Page:54四、定时器的应用（长延时电路）四、定时器的应用（长延时电路）v定时器和计数器配合使用定时器和计数器配合使用X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60延时时间延时时间=60s=60s60=3600s60=3600sT0常开触点常开触点1 HourX2Y060sC0C0对对T0T0的的60s60s脉冲计数脉冲计数Date:2024/8/8 周四 Page:55五、闪烁（振荡）电路五、闪烁（振荡）电路X0T0T0T1T0Y0Y0T1T1K20K302 SX0Y03 SDate:2024/8/8 周四 Page:56六、控制器六、控制器Date:2024/8/8 周四 Page:57小结小结v2020条基本逻辑指令的意义、助记符、操作元件及条基本逻辑指令的意义、助记符、操作元件及使用方法使用方法v梯形图编程规则与编程技巧梯形图编程规则与编程技巧vI/OI/O接线图的设计及输入常闭触点的处理接线图的设计及输入常闭触点的处理v三相异步电动机简单控制电路的三相异步电动机简单控制电路的PLCPLC程序设计程序设计v定时器使用定时器使用断电延时、长延时定时器的实现断电延时、长延时定时器的实现v振荡电路的实现振荡电路的实现Date:2024/8/8 周四 Page:58