电气控制的基本线路基本电气控制电路教学.pptx

第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 学习说明学习说明本讲是学习电气控制设计基础，重点掌握：本讲是学习电气控制设计基础，重点掌握：1.电气控制线路的电气控制线路的设计设计、绘制绘制及及分析分析；2.电气控制线路基本环节：电气控制线路基本环节：(1)掌握电气控制原则掌握电气控制原则 时间原则时间原则、速度原则速度原则与与行程原则行程原则；(2)掌握电动机掌握电动机保护环节保护环节；(3)掌握三相异步电动机基本控制环节掌握三相异步电动机基本控制环节 起动起动、正反转正反转、制动制动、调速调速等电气控制电路；等电气控制电路；(4)掌握电气控制电路的掌握电气控制电路的连锁环节。连锁环节。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 第一节第一节 电气控制系统图的类型及有关规定电气控制系统图的类型及有关规定 电气控制系统图：电气控制系统中各电气控制系统图：电气控制系统中各电气控制系统图：电气控制系统中各电气控制系统图：电气控制系统中各电气元件电气元件电气元件电气元件及及及及其其其其连接连接连接连接的的的的图形符号图形符号图形符号图形符号表达，用于表示生产机械电气控制表达，用于表示生产机械电气控制表达，用于表示生产机械电气控制表达，用于表示生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图，并便于系统安装、调系统的结构、原理等设计意图，并便于系统安装、调系统的结构、原理等设计意图，并便于系统安装、调系统的结构、原理等设计意图，并便于系统安装、调整，使用和维修。整，使用和维修。整，使用和维修。整，使用和维修。包括：包括：包括：包括：电气原理图电气原理图电气原理图电气原理图、电器布置图和电气安装接线、电器布置图和电气安装接线、电器布置图和电气安装接线、电器布置图和电气安装接线图。图。图。图。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 一、电气图的图形符号、文字符号和接线端子标记一、电气图的图形符号、文字符号和接线端子标记1图形符号图形符号 所有图形符号应符合所有图形符号应符合所有图形符号应符合所有图形符号应符合GB/T4728-2005GB/T4728-200520082008电气简图用图形电气简图用图形电气简图用图形电气简图用图形符号符号符号符号的规定。的规定。的规定。的规定。2文字符号文字符号 文字符号是用来标明电气设备、装置和元器件的名称、功能、文字符号是用来标明电气设备、装置和元器件的名称、功能、文字符号是用来标明电气设备、装置和元器件的名称、功能、文字符号是用来标明电气设备、装置和元器件的名称、功能、状态和特征。电气图中的文字符号应符合状态和特征。电气图中的文字符号应符合状态和特征。电气图中的文字符号应符合状态和特征。电气图中的文字符号应符合GB7159-1987GB7159-1987电气技电气技电气技电气技术中的文字符号制订通则术中的文字符号制订通则术中的文字符号制订通则术中的文字符号制订通则。3接线端子标记接线端子标记 接线端子标记是指用以连接器件和外部导电件的标记。根据接线端子标记是指用以连接器件和外部导电件的标记。根据接线端子标记是指用以连接器件和外部导电件的标记。根据接线端子标记是指用以连接器件和外部导电件的标记。根据GB4026-1992GB4026-1992电器设备接线端子和特定导线线端电器设备接线端子和特定导线线端电器设备接线端子和特定导线线端电器设备接线端子和特定导线线端 识别及应用字识别及应用字识别及应用字识别及应用字母数字系统的通则母数字系统的通则母数字系统的通则母数字系统的通则规定。规定。规定。规定。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 二、电气原理图二、电气原理图 系统框图是采用符号（以系统框图是采用符号（以系统框图是采用符号（以系统框图是采用符号（以方框符号方框符号方框符号方框符号为主）或为主）或为主）或为主）或带有注带有注带有注带有注释的框释的框释的框释的框绘制，用于绘制，用于绘制，用于绘制，用于概略概略概略概略表示系统、分系统、成套装置或表示系统、分系统、成套装置或表示系统、分系统、成套装置或表示系统、分系统、成套装置或设备等基本组成部分的主要特征及其功能关系的一种电设备等基本组成部分的主要特征及其功能关系的一种电设备等基本组成部分的主要特征及其功能关系的一种电设备等基本组成部分的主要特征及其功能关系的一种电气图。气图。气图。气图。1系统框图系统框图2电气原理图电气原理图 电气原理图又称电路图，是按工作顺序用电气原理图又称电路图，是按工作顺序用电气原理图又称电路图，是按工作顺序用电气原理图又称电路图，是按工作顺序用图形及文图形及文图形及文图形及文字符号字符号字符号字符号排列，排列，排列，排列，详细详细详细详细表示电路、设备或成套装置的全部基表示电路、设备或成套装置的全部基表示电路、设备或成套装置的全部基表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种电气图。本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种电气图。本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种电气图。本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种电气图。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气原理图的用途是：详细理解电路、设备或成套装置及其组成部电气原理图的用途是：详细理解电路、设备或成套装置及其组成部电气原理图的用途是：详细理解电路、设备或成套装置及其组成部电气原理图的用途是：详细理解电路、设备或成套装置及其组成部分的作用原理；为测试和寻找故障提供信息；作为编制接线图的依据。分的作用原理；为测试和寻找故障提供信息；作为编制接线图的依据。分的作用原理；为测试和寻找故障提供信息；作为编制接线图的依据。分的作用原理；为测试和寻找故障提供信息；作为编制接线图的依据。主电路：主电路：主电路：主电路：是电气控制线路中大电流通过的部分，是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电动机包括从电源到电动机之间相连的电器元件之间相连的电器元件（如：刀开关、热继电器、自动空气开关、（如：刀开关、热继电器、自动空气开关、接触器主触点等）所组成的线路。接触器主触点等）所组成的线路。辅助电路：辅助电路：辅助电路：辅助电路：是信号的传输通道。包括：是信号的传输通道。包括：是信号的传输通道。包括：是信号的传输通道。包括：控制电路、照明电路、信号电控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。路和保护电路。电气原理图的组成：电气原理图的组成：电气控制原理图的图面布置：电气控制原理图的图面布置：上下排列：上下排列：主电路在主电路在上上，控制电路在控制电路在下下；左右排列：主电路在左右排列：主电路在左左，控制电路在控制电路在右右。主电路用主电路用粗线条粗线条画画控制电路用控制电路用细线条细线条画画 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 1）电气原理图应布局合理、清晰，准确表达作用原理。）电气原理图应布局合理、清晰，准确表达作用原理。2）电气原理图中各电气元器件，一律采用）电气原理图中各电气元器件，一律采用国家标准图形符号国家标准图形符号绘出，用绘出，用国国家标准文字符号家标准文字符号标记。标记。3）电气原理图在布局上采用功能布局法，同一功能的电气元器件应画在）电气原理图在布局上采用功能布局法，同一功能的电气元器件应画在一起；电气原理图应按主电路、控制电路、照明电路、信号电路分一起；电气原理图应按主电路、控制电路、照明电路、信号电路分开绘制。开绘制。4）电路应按动作顺序和信号流）电路应按动作顺序和信号流自上而下或自左至右自上而下或自左至右的原则绘制，同一电的原则绘制，同一电气元件的各部件可按需要不画在一起。气元件的各部件可按需要不画在一起。5）电气原理图中的元器件和设备的可动部分以在）电气原理图中的元器件和设备的可动部分以在非激励或不工作的状态非激励或不工作的状态或位置或位置来表示。来表示。6）电气原理图中各元器件触头图形符号，当图形垂直位置时以）电气原理图中各元器件触头图形符号，当图形垂直位置时以“左开右左开右闭闭”原则绘制，当图形为水平放置时以原则绘制，当图形为水平放置时以“上闭下开上闭下开”原则绘制。原则绘制。电气原理图的绘制规则：电气原理图的绘制规则：第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 为便于确定图为便于确定图为便于确定图为便于确定图上的内容、补充、更上的内容、补充、更上的内容、补充、更上的内容、补充、更改和组成部分等的位改和组成部分等的位改和组成部分等的位改和组成部分等的位置，可以各种幅面的置，可以各种幅面的置，可以各种幅面的置，可以各种幅面的图纸上分区。图纸上分区。图纸上分区。图纸上分区。图面区域的划分：图面区域的划分：第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 图面区域的划分：图面区域的划分：第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 符号位置索引：符号位置索引：指出继电器或接触器的线圈位置和触点的位置。指出继电器或接触器的线圈位置和触点的位置。图号：图号：某台设备的电气原理图不一定是某台设备的电气原理图不一定是 一本，按照功能不同可能分为几一本，按照功能不同可能分为几 本。每本的标号，就是图号，一本。每本的标号，就是图号，一 般用数字表示。般用数字表示。页次：页次：说明电器符号在这本图号中的第说明电器符号在这本图号中的第 几页。几页。图区号：图区号：指页次中的图区号。指页次中的图区号。索引代号所标位置：索引代号所标位置：接触器或继电器相应线圈的索引：在接触器或继电器触点旁标上索引代号，接触器或继电器相应线圈的索引：在接触器或继电器触点旁标上索引代号，指出它所对应的线圈的位置。指出它所对应的线圈的位置。继电器或接触器相应触点的索引：索引代码标在继电器或接触器的线圈下方。继电器或接触器相应触点的索引：索引代码标在继电器或接触器的线圈下方。索引代码的格式索引代码的格式 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 继电器触点的索引格式：继电器触点的索引格式：接触器触点的索引格式：接触器触点的索引格式：第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 图图2-2所示为所示为CW6132型车床电路图。型车床电路图。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 3电器布置图电器布置图 电器布置图又称位置电器布置图又称位置电器布置图又称位置电器布置图又称位置图，表示成套装置、设备图，表示成套装置、设备图，表示成套装置、设备图，表示成套装置、设备或装置中各个项目位置的或装置中各个项目位置的或装置中各个项目位置的或装置中各个项目位置的一种图。一种图。一种图。一种图。图图图图2-32-3所示为所示为所示为所示为CW6132CW6132型车床控制盘电器位置图，型车床控制盘电器位置图，型车床控制盘电器位置图，型车床控制盘电器位置图，图图图图2-42-4所示为所示为所示为所示为CW6132CW6132型车型车型车型车床电气设备安装位置图。床电气设备安装位置图。床电气设备安装位置图。床电气设备安装位置图。图图图图2-3 CW61322-3 CW6132型车床控制盘电器布置图型车床控制盘电器布置图型车床控制盘电器布置图型车床控制盘电器布置图 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 必须遵循相关国家标准设计和绘制电器元件布置图；必须遵循相关国家标准设计和绘制电器元件布置图；相相同同类类型型的的电电器器元元件件布布置置时时，应应将将体体积积较较大大和和较较重重的的安安装装在在控控制制柜或面板的下方；柜或面板的下方；发发热热的的元元器器件件应应该该安安装装在在控控制制柜柜或或面面板板的的上上方方或或后后方方，如如热热继继电电器一般安装在接触器的下方，以方便与电动机的接触器的连接；器一般安装在接触器的下方，以方便与电动机的接触器的连接；需需要要经经常常维维护护、整整定定和和检检修修的的电电器器元元件件、操操作作开开关关、监监视视仪仪器器仪仪表，其安装位置应高低适宜，以便工作人员操作；表，其安装位置应高低适宜，以便工作人员操作；强电、弱电应分开走线，注意屏蔽层的连接，防止干扰的窜入；强电、弱电应分开走线，注意屏蔽层的连接，防止干扰的窜入；电器元件的布置应考虑安装间隙，并尽可能作到整齐美观。电器元件的布置应考虑安装间隙，并尽可能作到整齐美观。位置图的绘制原则：位置图的绘制原则：第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 控制柜电气元件布置示意控制柜电气元件布置示意 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 4电气接线图电气接线图 接线图表示成接线图表示成接线图表示成接线图表示成套装置、设备或装套装置、设备或装套装置、设备或装套装置、设备或装置的置的置的置的连接关系连接关系连接关系连接关系，用，用，用，用于安装接线、线路于安装接线、线路于安装接线、线路于安装接线、线路检查、线路维修和检查、线路维修和检查、线路维修和检查、线路维修和故障处理。故障处理。故障处理。故障处理。接线图分为单接线图分为单接线图分为单接线图分为单元接线图、互连接元接线图、互连接元接线图、互连接元接线图、互连接线图、端子接线图、线图、端子接线图、线图、端子接线图、线图、端子接线图、电缆配置图等。电缆配置图等。电缆配置图等。电缆配置图等。图图图图2-5 CW61322-5 CW6132型车床电气互连图型车床电气互连图型车床电气互连图型车床电气互连图 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 必须遵循相关国家标准；必须遵循相关国家标准；各电器元件的位置、文字符号必须和电气原理图中标注的一致，各电器元件的位置、文字符号必须和电气原理图中标注的一致，同一电器元件的各部件必须画在一起，各电器元件的位置必须与实同一电器元件的各部件必须画在一起，各电器元件的位置必须与实际安装位置一致；际安装位置一致；不在同一安装板或控制柜中的电器元件或信号的电气连接一般应不在同一安装板或控制柜中的电器元件或信号的电气连接一般应通过端子排连接；通过端子排连接；走向相同、功能相同的多根导线可以用单线或线束表示；画连接走向相同、功能相同的多根导线可以用单线或线束表示；画连接线时，应标明导线的规格、型号、颜色、根数和穿线管的尺寸。线时，应标明导线的规格、型号、颜色、根数和穿线管的尺寸。接线图的绘制原则：接线图的绘制原则：第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 第二节第二节 三相笼型异步电动机全压起动控制电路三相笼型异步电动机全压起动控制电路 直接起动适用于容量小于直接起动适用于容量小于10kW10kW的三相笼型异步电动机的三相笼型异步电动机 优点优点优点优点：电气设备少，线路简单电气设备少，线路简单缺点缺点缺点缺点：起动电流起动电流大，是额定电流的大，是额定电流的47倍倍 全压起动：又称为直接起动，指三相笼型异步电动机定子全压起动：又称为直接起动，指三相笼型异步电动机定子接上额定电压、额定频率的三相交流电源，电动机由静止接上额定电压、额定频率的三相交流电源，电动机由静止状态逐渐加速到稳定运行状态的起动。状态逐渐加速到稳定运行状态的起动。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 控制要求：控制要求：按下起动按钮，电动机起动并运行；当松开按钮后，按下起动按钮，电动机起动并运行；当松开按钮后，电动机仍连续运行；电动机仍连续运行；按下停止按钮，电动机自由停车。按下停止按钮，电动机自由停车。SBSB1 1SBSB2 2KMKMKMQSFUM3FRFR一、单向全压起动控制电路一、单向全压起动控制电路 长动控制长动控制 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 停车按钮停车按钮起动按钮起动按钮SBSB1 1KMSBSB2 2FRKM主主电电路路控制电路控制电路QSFUM3FRKMA B C主电路：主电路：刀开关刀开关QS、熔断器熔断器FU、接触器的主触接触器的主触点点KM、热继电器发热元件热继电器发热元件FR、电动机电动机M；控制电路：控制电路：起动按钮起动按钮SB2、停止按钮停止按钮SB1、接触接触器的常开辅助触点器的常开辅助触点及及线圈线圈KM、热继电器的常闭热继电器的常闭触点触点FR。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 SBSB1 1KMSBSB2 2FRKMQSFUM3FRKMA B C1 1、控制过程、控制过程起起动动按下起动按钮按下起动按钮SBSB2 2KM主触点闭合主触点闭合线圈（线圈（KMKM）通电）通电电机起动电机起动合上刀开关合上刀开关QSQSKM辅助触点闭合辅助触点闭合电机电机继续继续转动转动SBSB2 2复位，线圈保持通电复位，线圈保持通电自锁自锁 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 SBSB1 1KMSBSB2 2FRKMQSFUM3FRKMA B C停停车车按下停车按钮按下停车按钮SBSB1 1KM主触点断开主触点断开线圈（线圈（KMKM）断电）断电电机断电停车电机断电停车KM辅助触点断开辅助触点断开SBSB1 1复位，线圈保持断电复位，线圈保持断电 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 2 2、保护措施、保护措施KM熔断器熔断器A BQFRM3KMSB1KMSB2FRCFU保护过程：保护过程：短路保护：短路保护：FU电路发生短路电路发生短路FU立即熔断立即熔断切断主电路切断主电路电机停转电机停转 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 KMFRM3A BQKMSB1KMSB2FRCFU过载保护：过载保护：热继电器热继电器保护过程：保护过程：FRFR过载超过一定程度过载超过一定程度主电路中主电路中FRFR热元件发热，热元件发热，双金属片动作双金属片动作控制电路中控制电路中常闭触点常闭触点FRFR断开断开KMKM线圈断电线圈断电KMKM主触点断开主触点断开电机停转电机停转 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 FRM3A BKMQSB1KMKMSB2FRCFU欠压（零压）保护：欠压（零压）保护：交流接触器交流接触器保护过程：保护过程：KM线圈接线电压线圈接线电压Ul 当当Ul 降低时降低时接触器衔铁释放接触器衔铁释放（线圈产生的电磁吸力（线圈产生的电磁吸力不足以吸合衔铁）不足以吸合衔铁）KM主触点断开主触点断开电机停转电机停转 此时，若不重新按下此时，若不重新按下SB2，电机不能自行起动。电机不能自行起动。KMKMKM 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 总结总结电路中任一地方短路，电路中任一地方短路，FU熔断，电源切断。熔断，电源切断。电动机过载，电动机过载，FR常闭触点断开，电源切断。常闭触点断开，电源切断。电路中失压，电路中失压，KM 线圈断电，自锁断开，线圈断电，自锁断开，复电时不能自行起动。复电时不能自行起动。短路保护：短路保护：过载保护：过载保护：欠压保护：欠压保护：第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 控制要求：控制要求：在两处或多处位置设置控制按钮，均能对同一电机实行在两处或多处位置设置控制按钮，均能对同一电机实行控制。控制。SB1甲、甲、SB2甲实现就地控制；甲实现就地控制；SB1乙、乙、SB2乙实现远方控制。乙实现远方控制。二、异地控制电路二、异地控制电路SB2乙乙KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙甲地甲地乙地乙地 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 异地控制方法异地控制方法起动按钮并联起动按钮并联停车按钮串联停车按钮串联三起动按钮并联三起动按钮并联三停车按钮串联三停车按钮串联思考思考3 3如何实现三地控制？如何实现三地控制？SB2乙乙KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 控制要求：控制要求：按下启动按钮，电动机运转；按下启动按钮，电动机运转；松开按钮时，电动机停转。松开按钮时，电动机停转。A BKMQFRM3KMSBFRCFU三、点动控制电路三、点动控制电路主电路：主电路：由由刀开关刀开关QSQS、熔断器熔断器FUFU、交流接触器的主触点交流接触器的主触点KMKM、热继电器热继电器FRFR和和笼型电动机笼型电动机M M组成；组成；控制电路：控制电路：由起动由起动按钮按钮SBSB和和交流接触器线圈交流接触器线圈KMKM组成。组成。点动控制：点动控制：按下按钮，电动机转动，松按下按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转，这种控制就叫点开按钮，电动机停转，这种控制就叫点动控制，它能实现电动机短时转动，常动控制，它能实现电动机短时转动，常用于机床的对刀调整和电动葫芦等。用于机床的对刀调整和电动葫芦等。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 主触头（主触头（KMKM）闭合）闭合按下按钮（按下按钮（SBSB）线圈（线圈（KMKM）通电）通电电机转动；电机转动；A BKMQFRM3KMSBFRCFU主触头（主触头（KMKM）打开）打开按钮（按钮（SBSB）松开）松开 线圈（线圈（KMKM）断电）断电电机停转。电机停转。保护环节：保护环节：短路保护短路保护FU；过载保护；过载保护FR；欠、失电压保护欠、失电压保护KM。起起动动停停车车 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 开关切换开关切换点动：开关点动：开关SA打开打开长动：开关长动：开关SA闭合闭合SAKMKMSB1SB2FRKMSB1SB2FR四、长动和点动混合控制电路（一）四、长动和点动混合控制电路（一）第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 复合按钮复合按钮SB3：点动按钮：点动按钮SB2：长动按钮：长动按钮SB3KMKMSB1SB2FRKMSB1SB3FR四、长动和点动混合控制电路（二）四、长动和点动混合控制电路（二）第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 断开断开闭合闭合带电带电松开松开SBSB3 3先断开先断开后闭合后闭合按下按下SBSB3 3闭合闭合电机运转电机运转断开断开电机停转电机停转点动点动失电失电SB3KMKMSB1SB2FR常闭先断开常闭先断开常开后闭合常开后闭合常开先断开常开先断开常闭后闭合常闭后闭合自锁触点不起作用自锁触点不起作用实现点动实现点动 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 连续运转连续运转闭合闭合带电带电SB3KMKMSB1SB2FR连续运行连续运行按下按下SBSB2 2 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 思考思考1 1KMSB1KMSB2FRSB以下控制电路能否实现即能点动又能连续运行？以下控制电路能否实现即能点动又能连续运行？不能点动不能点动 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 正常运转正常运转按按SB1点动点动按按SB2思考思考2 2以下控制电路能否实现即能点动又能连续运行？以下控制电路能否实现即能点动又能连续运行？FRSB3SB1KASB2KAKMKAKM得电得电自锁自锁闭合闭合闭合闭合得电得电闭合闭合得电得电断开断开复位复位既能点动既能点动又能连续又能连续运行运行中间继电器中间继电器 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 w w概述：概述：概述：概述：在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求电动机能实现正、反转。电动机能实现正、反转。电动机能实现正、反转。电动机能实现正、反转。w w实现：实现：实现：实现：对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序来实现。改变电动机定子绕组的电源相序来实现。改变电动机定子绕组的电源相序来实现。改变电动机定子绕组的电源相序来实现。电路形式电路形式电路形式电路形式:电动机原理：电动机原理：电动机原理：电动机原理：改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的相序，相序，相序，相序，可改可改可改可改变电动机的变电动机的变电动机的变电动机的旋转方向旋转方向旋转方向旋转方向按钮、接触器控制按钮、接触器控制按钮、接触器控制按钮、接触器控制位置控制位置控制位置控制位置控制五、可逆旋转控制电路五、可逆旋转控制电路正反转控制正反转控制 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 主电路：主电路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主电路主电路控制电路：控制电路：控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮正转按钮反转按钮反转按钮基本控制电路基本控制电路图图2-11电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路互锁：一个接触器互锁：一个接触器互锁：一个接触器互锁：一个接触器通电时，通过断开通电时，通过断开通电时，通过断开通电时，通过断开对方的线圈电路，对方的线圈电路，对方的线圈电路，对方的线圈电路，锁住对方接触器，锁住对方接触器，锁住对方接触器，锁住对方接触器，使得使得使得使得KM1KM1、KM2KM2不不不不能同时通电，从而能同时通电，从而能同时通电，从而能同时通电，从而避免三相电源相间避免三相电源相间避免三相电源相间避免三相电源相间短路。短路。短路。短路。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：电气互锁电气互锁接触器互锁控制接触器互锁控制互锁互锁互锁互锁电气互锁电气互锁机械互锁机械互锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器接触器互锁互锁电气互锁：电气互锁：电气互锁：电气互锁：将一个接触器的常闭触将一个接触器的常闭触将一个接触器的常闭触将一个接触器的常闭触点串到另一个接触器的线圈电路中，点串到另一个接触器的线圈电路中，点串到另一个接触器的线圈电路中，点串到另一个接触器的线圈电路中，则任一个接触器线圈先带电后，即则任一个接触器线圈先带电后，即则任一个接触器线圈先带电后，即则任一个接触器线圈先带电后，即使按下相反的按钮，另一接触器也使按下相反的按钮，另一接触器也使按下相反的按钮，另一接触器也使按下相反的按钮，另一接触器也无法得电无法得电无法得电无法得电优点：优点：工作安全可靠工作安全可靠缺点：缺点：操作不便操作不便图图2-12 电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：机械互锁机械互锁-按钮互锁控制按钮互锁控制操作方便操作方便控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：缺点：易产生故障易产生故障互锁互锁互锁互锁电气互锁电气互锁机械互锁机械互锁图图2-13 电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2024/8/8 2024/8/8 周四周四 返回目录返回目录返回目录返回目录 控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器、按钮双重互锁控制接触器、按钮双重互锁控制安全可靠，安全可靠，操作方便操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图控制电路图图图2-14 电动机正反转控制电路电动机