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图解法设计平面四杆机构.doc

上传人:精**** 文档编号:4140244 上传时间:2024-07-31 格式:DOC 页数:2 大小:53.05KB
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1、3.4 图解法设计平面四杆机构3.4.1 按连杆位置设计四杆机构1.给定连杆的三个位置给定连杆的三个位置设计四杆机构时,往往是已知连杆BC的长度LBC和连杆的三个位置B1C1和B2C2和B3C3时,怎样设计四杆机构呐?图解过程。 :1:2:2.给定连杆的两个位置给定连杆的两个位置B1C1和B2C2时与给定连杆的三个位置相似,设计四杆机构图解过程如下。选定长度比例尺 绘出连杆的两个位置B1C1、B2C2。连接B1B2、 C1C2,分别作线段B1B2和C1C2的垂直平分线B12和C12,分别在B12和C12上任意取A,D两点,A,D两点即是两个连架杆的固定铰链中心。连接AB1、C1D、B1C1、A

2、D,AB1C1D即为所求的四杆机构。 测量AB1、C1D、AD 计算lAB、LCD LAD 的长度, 由于A点可任意选取,所以有无穷解。在实际设计中可根据其他辅助条件,例如限制最小传动角或者A、D的安装位置来确定铰链A、D的安装位置。例 设计一振实造型机的反转机构,要求反转台8位于位置(实线位置)时,在砂箱7内填砂造型振实,反转台8反转至位置(虚线线位置)时起模,已知连杆BC长0.5m和两个位置B1C1、B2C2.。要求固定铰链中心A、D在同一水平线上并且AD=BC。自己可以试着在纸上按比例作出图形,再求出各杆长度。若想对答案请点击例题祥解 3.4.2 按行程速度变化系数设计四杆机构1.设计曲

3、柄摇杆机构按行程速度变化系数K设计曲柄摇杆机构往往是已知曲柄机构摇杆L3的长度及摇杆摆角和速度变化系数K。怎样用作图法设计曲柄摇杆机构?2.设计曲柄摆动导杆机构已知机架长度l4和速度变化系数K,设计曲柄导杆机构。求出极位夹角 根据导杆摆角等于曲柄极位夹角,任选一点C后可找出导杆两极限Cm、Cn。 作MCN的角评分线,取CA ,得到A点,过A点作Cm和Cn 的垂线B1和B2两点,AB1(或AB2)即为曲柄。测量AB1。求出曲柄长度 。例 设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块行程H=88mm,偏心距e=44mm,速度变化系数K=1.4。自己可以试着在纸上按比例作出图形,再求出各杆长度。:3-4.1:3

4、-4.2:3.4.3 按给定的运动轨迹设计四杆机构 1.连杆曲线 四杆机构运转时,其连杆作平面运动,连杆上任一点都描绘出一条封闭曲线称为连杆曲线。连杆曲线的形状随连杆上点的位置以及各杆相对尺寸不同而变化。由于连杆曲线的多样性,使它被广泛地应用于实现某种运动轨迹的机械上。如搅拌机就是应用连杆曲线的实例。 2.按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 设计四杆机构使其连杆上某点实现给定的任意轨迹,是十分复杂的。为了便于设计,工程上常常利用已出版的四连杆机构分析图谱,从中找出一条相似的连杆曲线,直接查出该机构各杆尺寸这种方法称为图谱法。 此外,还可以用实验法设计四杆机构。图中mm为给定轨迹,可在其附近先选定一点A作为原动件的铰链中心,然后选定曲柄AB及连杆上BM的长度,使连杆上的M点沿已知轨迹运动。这时固联在连杆上的其他点 等,也将同时绘出一定形状的曲线。从中找出与圆或圆弧相似的曲线,即可把形成此轨迹的点作为连杆BC的另一铰接点C,将此轨迹的圆心作为机架的铰链中心D,则ABCD即为实现已知轨迹mm的四杆机构。如果C点轨迹不是圆弧而是直线,则可得曲柄滑块机构。

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