亚龙yl恒压供水系统实训指导教程文件.doc

资源描述

此文档收集于网络，如有侵权请联系网站删除亚龙YL-706恒压供水系统（西门子主机）实训指导书亚龙科技集团有限公司目录 1. 设备概述 1 2. 主体配置 4 3. 技术参数 5 4. 实训项目 7 5. 项目实训 7 6. 变频器功能参数设置和操作实训 26 7. 注意事项 39 8. 故障排除 40 此文档仅供学习和交流 YL-706型恒压供水系统 1. 设备概述恒压供水系统是利用PLC、内置PID的变频器和低压电器组成的智能自动化供水系统，主要用于高层建筑，生活小区的生活用水、消防用水、中小型水厂、污水处理厂和其他工矿业的生产用水等。恒压供水系统有以下特点： l 显著的节能效果，一般节电率30%~50%。 l 优良的供水质量，供水压力保持恒定。 l 具有手动、自动两种切换功能，方便调试和维护。 l 多种工作模式，如单泵运行、一拖二固定运行和一拖二循环运行。 YL-706型恒压供水系统实训装置由供水系统和控制系统组成。供水系统由恒压水箱、终端水箱、排水阀门及水泵组成，使学生在实验过程中更加直观、易懂;控制系统采用框架＋模块，模块可以自由的在框架上进行安装和拆卸，模块还具有通用性可以利用现有的模块做一些其他的实验，这就体现可产品的使用价值。整套系统分为：上位控制层系统，实训对象层，检测传感、变送、执行设备，上位控制软件四部分。 1) 上位控制层系统主控机为西门子S7-200可编程控制器，可实现顺序及PID控制； 2) 实训对象层系统采用标准铝合金框架结构，主要由1台终端水箱、1台压力水箱、及相应的水管管道、阀门、指示仪表组成，与实际恒压供水系统基本一致，使学生的实训与实际环境紧密结合。 3) 检测传感、变送、执行装置 l 液位传感器：液位传感器1个，防止终端水箱水位过低； l 压力传感器：压力变送器1个，输出信号4~20mA； l 数据采集：采用西门子EM235特殊功能模块，该模块具有四路标准模拟量输入和一路标准模拟量输出； l 变频器：采用三菱E540变频器1台，带PID控制功能和RS485通讯接口； l 水泵：共2台，用于向客户提供用水的动力。 4) 上位控制软件 l PLC编程软件：MicroWIN 4.0编程软件； l 上位控制操作/实验面板 a) 强电控制面板：装有漏电保护空气开关，电流型漏电保护器，充分考虑人身安全保护；多组保险丝，保证设备安全，操作控制便捷；装有电压表、指示灯，更加直观，强电信息一目了然； b) 控制器面板：变频控制器面板、PLC控制器面板； c) 电气控制面板：控制对象中的仪表信号和电气信号转移到信号接线板上，提供传感器检测及执行控制器信号接口，便于学生组成不同的控制系统。 l 系统保护：由漏电开关、液位传感器、止回阀及压力保护四部分组成。 a) 总电源配置漏电开关及接地保护线，防止漏电伤害； b) 供水箱终端设置液位传感器，保持该水箱液位不能过低，否则会对水泵的安全运行造成伤害； c) 在每一个水泵的出口处设置有止回阀，防止水泵空载运行而损坏水泵；这种情况常常发生在水泵入口处被异物堵塞时； d) 压力保护时防止整个系统的压力过高而影响到水泵的正常运行，故必须设置一个压力的最高极限；从而可保证水泵的正常运行。 YL-706型恒压供水系统实训装置适合普通大学、高等职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、机械和机电一体化等专业的必修课程模块《自动控制技术》和非机电类专业的选修课程《工业自动化》模块的教学和实训。 YL-706型恒压供水系统实训装置也适合中等职业学校、技工学校机电类专业自动控制技术教学内容的实习，还适合职业学校的安装、维修电工中级班，安装、维修电工高级班，安装、维修电工技师班，安装、维修电工高级技师班的培训和实操。 2. 主体配置序号名称和型号单位数量备注 1 终端水箱个 1 2 恒压水箱个 3 控制系统铝合金框架套 1 4 压力变送器个 1 0~40Kpa 5 膜盒压力表个 1 0~40Kpa 6 水位开关个 1 增压水泵工作保护 7 增压水泵个 2 工/变频切换，设定恒压水箱压力希望值 8 单向水阀个 2 9 水箱满水保护个 2 终端水箱设置满水强行下排管路，最大限度对设备本身进行保护 10 手动排水管路个 1 手动手阀控制 11 主机控制模块块 1 PLC主机 S7-200 CPU226 12 变频器模块块 1 变频器，PID控制 13 数据采集与扩展模块块 1 EM235，EM222 14 显示模块块 1 15 控制模块块 1 16 继电器模块块 1 4个三闭一开继电器，插孔为安全型 17 其他设备编程线缆、航空线缆、编程软件、安全连接导线等 3. 技术参数 1) 水箱：包括终端水箱、恒压水箱，材料：有机玻璃，水箱容量：70升水箱工作温度：10～60℃，恒压水箱工作压力：0～20MPA 2) 西门子PLC主机：型号：S7-200 CPU226，工作电源：AC250VDC30A以下，工作负载：2A/1点8A/4点公用，响应时间：10ms。 3) 西门子模拟量输入/输出模块：型号：EM235，工作电源：PLC内部供电，分辨率：40mV(10V/32000)、20mV（5V/32000）、64ｕAMIN(4～20mA/32000)，通道数：4输入1输出。 4) 西门子PLC输出扩展模块：型号：EM222 工作电源：PLC内部供电点数：8点响应时间：10ms 5) 变频器：型号：FR-E740 额定容量：1.2KVA 额定电流：1.6A 输出电压：三相，380V~480V 50HZ/60HZ 电源电压：三相，380V~480V 50HZ/60HZ 冷却方式：自冷 6) 增压水泵：工作电压：AC380V，工作电流：0.32A 额定功率：90VA，流量：25L/min 扬程：4米，转速：2880r.p.m 7) 压力变送器：电源：DC12~40V，负载特性：4～20mA，量程：0~40Kpa 负载阻抗R与电源电压V的关系：R≤50（V－12），精度：±2％ 4. 实训项目 5.1 BCD数字开关使用实训； 5.2 PLC控制LED七段码显示器实训； 5.3 BCD数字开关与LED七段码显示器的综合实训； 5.4 扩散硅压力变送器和PLC数模转换实训； 5.5 变频器功能参数设置和操作实训； 5.6 恒压供水系统实训； 5. 项目实训 5.1 BCD数字开关使用实训 5.1.1 数字开关简介 BCD 拨码开关是十进制输入，BCD 码（即2－10 十进制）输出，又称为8421 拨码开关。每位BCD 拨码开关可输入1 位10 进制数，4 片BCD 拨码开关拼接可得4 位10 进制输入拨码组。每个BCD 拨码开关后面有5 个接点，其中C 为输入控制线，另外4 根是BCD码输出信号线。拨盘拨到不同的位置时，输入控制线C 分别与4 根BCD 码输出线中的某根或某几根接通。其接通的BCD 码输出线状态正好与拨盘指示的10 进制数相一致，符合2－10 进制编码关。多位BCD数字开关是一个多位BCD编码拨动开关!里面每个开关都有一块电路板，通过印刷电路图案产生BCD编码，每一位开关下面的4个管脚输出相应的BCD码。 5.1.2 数字开关的外形图 BCD数字开关的外形图如图所示，根据需要选取不同的数位，每位对应的整数范围是0～9. 接线端子图如下图所示：每个BCD 拨码开关后面有5 个接点，其中C 为输入控制线，另外4 根是BCD码输出信号线。拨盘拨到不同的位置时，输入控制线C 分别与4 根BCD 码输出线中的某根或某几根接通。其中根据不同的顺序，用100、101、102、103表示不同的接入位。 5.1.3 BCD数字开关在PLC中的应用如果PLC 控制系统中的某些控制参数或数据经常需要人工修改，可使用拨码开关与PLC 进行连接，在PLC 外部进行数据设定或修改。如下图所示的四位一组的拨码开关，每一位拨码开关可以输入十进制的0－9，或者是十六进制的0－A 。 1) BCD指令示例 2) 与PLC的连接及接线图 3) I/O分配表说明 I/O 说明 I/O 1 I0.0 100 Q0.0 2 I0.1 101 Q0.1 4 I0.2 102 Q0.2 8 I0.3 103 Q.03 4) 编写PLC程序打开PLC，输入以上程序，开始监控。拨动数字开关的按钮，调节数字开关的设定值，然后可以观察到数据寄存器AC0显示的值与设定值相一致。 5.2 PLC控制LED七段码显示器实训 5.2.1 LED显示器显示原理发光二极管是一种将电能转变成光能的半导体器件，流过电流，发光二极就会发光。七段 LED显示器由七个发光段构成，每段均是一个LED二极管。这7个发光段分别称为 a、b、c、d、e、f和g，通过控制不同段的点亮和熄灭，可显示16进制数字0～9和 A、B、C、D、E、F，也能显示 H、E、L、P等字符。多数7段LED显示器中实际有8个发光二极管，除7个构成7笔字形外，另外还有一个小数点Dp位段，用来显示小数。有人也把这种显示器叫做8段LED显示器。其管脚图如下图a所示： 5.2.2 LED显示器分类 LED显示器有共阳极和共阴极两种结构（如下图b、c所示）。共阳极结构中，各LED二极管的阳极被连在一起，使用时要将它与十5v相连，而把各段的阴极连到器件的相应引脚上。当要点亮某一段时，只要将相应的引脚(阴极)接低电平。对于共阴极结构的 LED显示器，阴极连在一起后接地，各阳极段接到器件的引脚上，要想点亮某一段时，只要将相应引脚接高电平。 BCD七段译码器的真值表如下所示： 5.2.3 多位LED七段码显示器及其在PLC中的应用 1) 多位LED七段码显示器实际系统中经常要显示多位数字。为了在一个 LED显示器上显示一个4位二进制编码的十进制或16进制数，需要将4位二进制数转换成 LED的七段显示代码。一种方法是采用专用的带驱动器的 LED段译码器，实现硬件译码。硬件有多种 LED译码／驱动器芯片可供选用。常使用输入为 BCD码，输出为段码的芯片。如带锁存、译码、驱动的七段显示器。 2) 多位LED七段码显示器在PLC中的应用如图所示电路是采用具有锁存、译码、驱动功能的芯片HEF4543B驱动共阴极LED七段显示器在PLC应用中的原理图（为晶体管型输出的PLC）其中 DA~DD是数据输入地址端，与PLC的输出扩展模块输出端Y0~Y3相接； PH是状态输入端，高电平有效； BI是灭灯输入端，高电平有效； LE是锁存使能输入端，在LE信号的上升沿将数据输入端输入的BCD数锁存在片内的寄存器中，并将该数译码后显示出来。如果输入的不是十进制数，显示器熄灭。LE为高电平时，显示的数不受数据输入信号的影响。 Oa~Og是信号输出端 VDD是电源正端，接＋5V VSS是电源负端，接0V 在芯片各脚上串接4.7K电阻的作用是使PLC有输出时，芯片的各输入端保持高电平。在DP脚串的1.5K电阻是点亮小数点，其中开关SB0～SB3是小数点的选通开关。通常要显示小数点的时候，直接将开关两端短接。 5.2.4 程序设计 6.2.4.1 SEG指令示例要点亮七段码显示器中的段，可以使用段码指令。段码指令将IN中指定的字符(字节)转换生成一个点阵并存入OUT指定的变量中。点亮的段表示的是输入字节中低4位所代表的字符。图6--14给出了段码指令使用的七段码显示器的编码。七段码显示器的编码 5.2.5 程序调试 u I/O控制电路接线图 u 程序示例 5.3 BCD数字开关与LED七段码显示器的综合实训 5.3.1 概况本实训是将BCD数字开关与LED七段码显示器结合起来进行实训，其内容是将BCD数字开关设定的数值用LED显示器实时显示出来。 5.3.2 I/O分配 DCD数码开关 BCD码数显 BCD码 PLC地址 BCD码 PLC地址 1 I0.0 1 Q1.0 2 I0.1 2 Q1.1 4 I0.2 4 Q1.2 8 I0.3 8 Q1.3 10° Q0.0 10° Q1.4 10¹ Q0.1 10¹ Q1.5 10² Q0.2 10² Q1.6 10³ Q0.3 10³ Q1.7 5.3.3 连线 5.3.4 编写程序 5.4 扩散硅压力变送器与PLC数据采集实训 5.4.1 压力变送器 5.4.1.1概况压力变送器从一般意义上往往指压力变送器和差压变送器，主要由测压元件传感器、测量电路和过程连接件等组成。它能将接收的气体、液体等压力信号转变成标准的电流电压信号(4~20mADC)，以供给指示报警仪、记录仪、调节器等二次仪表进行测量、指示和过程调节。压力变送器根据测压范围可分成一般压力变送器（0.001MPa～20MP3）和微差压变送器（0～1.5kPa）两种。压力变送器的主要作用: 把压力信号传到电子设备，进而在计算机显示压力其原理大致是：将水压这种压力的力学信号转变成电压或电流（一般是0-5V或者4-20mA）这样的电子信号压力和电压或电流大小成线性关系，一般是正比关系，所以，变送器输出的电压或电流随压力增大而增大，由此得出一个压力和电压或电流的关系式。 5.4.1.2 测压元件传感器压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业，下面就简单介绍一些常用传感器原理及其应用。一般压力传感器可以分为： l 应变片压力传感器 l 陶瓷压力传感器 l 扩散硅压力传感器 l 蓝宝石压力传感器 l 压电压力传感器原理与应用 5.4.1.3 测量电路与过程连接件压力变送器的测量电路有很多种，下面我们主要介绍其中应用最广泛的电桥构成测量差压的传感器电路。 l 传感器电桥工作原理传感器测量电路如所示。无差压时，电桥两臂电流相等。差压信号加到四个硅压敏电阻上，压敏电阻的阻值随差压而变化，引起电桥不平衡。电桥输出电压馈入放大器A1。A1的输出电压通过晶体管Q8改变输出电流I0的大小。I0流过电桥的电阻反馈网络，使电桥恢复平衡。这样，电桥输出电压的变化与差压变化成对应比例关系。从而将差压的变化直接转换成电信号。 l 测量电路和量程调整下图是包括零点及量程调整电路、反馈电阻网络和差压传感电桥的测量电路。恒流源I0表示输出电流。四个桥臂电阻是R1S、R3S、R4S和R6S。当被测的正压力增加时，R1S和R6S阻值减小，R3S和R4S阻值增加，电桥的输出信号VBr负向增加。这个VBr对应于被测压力变化值的电压偏差信号。经过测量电路中负反馈电阻网络的作用，VBr信号将保持非常接近于零。基本反馈电压公式是 Vfb=V1-V2=IO1[aR2+R1] 对应于传感器的量程上限压力，压敏电阻和电桥给出最大变化和最大不平衡。此时，为了保持VBr接近于零，需要最大的反馈电压值。当式（1）中a=1，IO2=0时，Vfb值最大，传感器得到最大的测量范围。量程粗调螺钉处于A位而R2滑动头处于最下部时，就满足以上要求。而当a=0，IO2最大时，测量范围最窄，这种情况是三颗粗调螺钉同时处于B、C、D位置，而R2滑动头又处于最上部。通过R2滑动头和粗调螺钉其他位置的组合，可获得中间的测量范围。R2有充分的调节范围，以便在由量程调整粗调螺钉对应不同的粗调范围之间提供重叠。电桥输出处得到反馈电压Vfb的分量为 5.4.1.4 压力变送器的连线 5.4.2 模拟量输入/输出模块 EM235 是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4 路模拟量输入和1 路模拟量输出功能。下面以EM235 为例讲解模拟量扩展模块接线图：上图演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX 和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。 EM235的常用技术参数：模拟量输入特性模拟量输入点数 4 输入范围电压（单极性）0～10V 0～5V 0～1V 0～500mV 0～100mV 0～50mV 电压（双极性）±10V ±5V ±2.5V ±1V ±500mV ±250mV ±100mV ±50mV ±25mV 电流0～20mA 数据字格式双极性全量程范围-32000～+32000 单极性全量程范围0～32000 分辨率 12位A/D转换器模拟量输出特性模拟量输出点数 1 信号范围电压输出 ±10V 电流输出0～20mA 数据字格式电压-32000～+32000 电流0～32000 分辨率电流电压12位电流11位 DIP开关设置：开关1 到6 可选择输入模拟量的单/双极性、增益和衰减。由上表可知，DIP 开关SW6 决定模拟量输入的单双极性，当SW6 为ON 时，模拟量输入为单极性输入，SW6 为OFF 时，模拟量输入为双极性输入。 SW4 和SW5 决定输入模拟量的增益选择，而SW1，SW2，SW3 共同决定了模拟量的衰减选择。根据上表6 个DIP 开关的功能进行排列组合，所有的输入设置如下表： 6个DIP 开关决定了所有的输入设置。也就是说开关的设置应用于整个模块，开关设置也只有在重新上电后才能生效。 EM235 输入数据字格式：下图给出了12 位数据值在CPU 的模拟量输入字中的位置可见，模拟量到数字量转换器（ADC）的12 位读数是左对齐的。最高有效位是符号位，0 表示正值。在单极性格式中，3 个连续的0 使得模拟量到数字量转换器（ADC）每变化1 个单位，数据字则以8 个单位变化。在双极性格式中，4个连续的0 使得模拟量到数字量转换器每变化1 个单位，数据字则以16 为单位变化。 EM235 输出数据字格式：下图给出了12 位数据值在CPU 的模拟量输出字中的位置。数字量到模拟量转换器（DAC）的12 位读数在其输出格式中是左端对齐的，最高有效位是符号位，0 表示正值。 5.4.3 扩散硅压力变送器与PLC数据采集实训 5.4.3.1 实训原理与实训目的本实训利用西门子PLC模拟量输入/输出模块EM235与压力变送器进行组合，完成PLC数据采集实训。EM235对压力变送器输出的模拟信号进行采集，通过模数转换，转换成数字信号后再传送到PLC主机进行处理。实训目的：了解压力变送器的工作原理和EM235的工作原理和应用；掌握运用EM235进行数据采集。 5.4.3.2 压力变动器规格电源量程输出 DC 24V 0 ~ 40Kpa 4 ~ 20 mA 5.4.3.3 接线（以输入通道1为例） 5.4.3.4 比例计算压力值一压力值二对应压力值（Kpa） 0 40 对应电流值（mA） 4 20 对应压力表(Kpa) 0 40 对应AD转换值 6400 32000 运算 5.4.3.5 程序编写梯形图： STL文件编写： LD SM0.0 LPS MOVW Measure_Value, VW100 AENO -I +6400, VW100 AENO ITD VW100, VD120 AENO DTR VD120, VD150 LRD MOVW +20, VW102 AENO -I +4, VW102 AENO ITD VW102, VD124 AENO DTR VD124, VD154 LRD MOVR VD150, VD158 AENO /R VD154, VD158 AENO MOVR 1.0, VD128 /R 40.0, VD128 LPP MOVR VD158, Actual_Value *R VD128, Actual_Value 5.4.3.6 操作线完成后，应对接线进行检查，确认无误后，系统通电。运行西门子PLC编程软件STEP 7-MicroWIN，将上述程序写入PLC主机，将PLC的“DIP”开关拨到“RUN”。在编程软件STEP 7-MicroWIN的梯形图编辑窗口，按下“程序状态监控”按钮，监控PLC程序。此时，数据寄存器VD200所显示的数值就是当前恒压水箱的压力值，这可以通过水箱上的膜盒压力表的示数进行对照。随着水箱内压力的升高，VD200所显示的数值也随之增大。反之，水箱内压力下降，VD200所显示的数值随之减小。 6. 变频器功能参数设置和操作实训 6.1 概述变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。 1) 变频器的选型变频器选型时要确定以下几点：　　1) 采用变频的目的；恒压控制或恒流控制等。　　2) 变频器的负载类型；如叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法。　　3) 变频器与负载的匹配问题；　　I.电压匹配；变频器的额定电压与负载的额定电压相符。　　II. 电流匹配；普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以最大电流确定变频器电流和过载能力。　　III.转矩匹配；这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。　　4) 在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。　　5) 变频器如果要长电缆运行时，此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不足，所以在这样情况下，变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。　　6) 对于一些特殊的应用场合，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量要放大一挡。 2) 变频器的运行和相关参数的设置变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。　　控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。　　　最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。　　最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。　　载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。　　电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。　　跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。 3) 常见故障分析 1) 过流故障：过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。　　　2) 过载故障：过载故障包括变频过载和电机过载。其可能是加速时间太短，电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。　　3) 欠压：说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运行 6.2 变频器的连线 6.3 变频器的参数设置 1) 操作面板各部的名称和作用 2) 按《MODE》键改变监视显示 3) 监示 4) 频率设定 5) 参数设定方法 6.4 恒压供水系统实训本实训是综合性实训项目，综合应用了BCD数字开关，LED数码显示，PLC控制，变频器技术，数据采集，电机驱动等多方面的知识，让学生更全面，更具体的将知识结合应用并加以消化。 6.4.1 实训前的准备 1) 变频器模块参数设置参数号参数名称设定值出厂值参数意义 Pr180 RL端子功能选择 4 0 该参数设置为4，变频器由外部电流（4~20 mA）控制频率值（当RL接通时有效） Pr79 操作模式选择 2 0 该参数设置为2，变频器为外部操作模式其它参数全部选择为出厂值，用户不需修改 2) 检查设备满足以下条件后，方可进入接线，调试阶段 l 将控制面板、PLC主机模块、变频器模块等安装于模块支架上，用航空插连接线将透明模型和控制面板连接起来。检查控制面板上的器件是否有损坏。器件正常后进行下一部操作。 l 将变频器上电，注意！变频器的输入电源（L1、L2、L3）和电源输出（U、V、W）切勿接反，否则可能销毁变频器。首先将变频器模块上的所有开关打到“OFF”，将变频器的参数恢复出厂值，然后在PU模式下将Pr180设置为4（外部直流4~20mA电流控制变频器频率），然后将Pr79设置为2.断开变频器电源，10s后再接通电源（此过程也称为将变频器复位），至此变频器参数设置完毕。注意！一般情况下变频器的其他参数不需要修改，如果用户将其他参数修改到不合适的值，系统可能误动作。在上述工作结束后，可以进行系统的接线、调试。 6.4.2 I/O接线图注意： n 请不要在PLC的主机模块与扩展模块的公共端串接，否则可能烧毁PLC主机、BCD数字开关、LED显示模块及变频器。 n 连接主电路时，请严格按照主电路图连接，特别注意电源的相序，工、变频之间的相序必须一致。 n 电源线、电机的动力线请不要太靠近LED显示模块，否则会有电磁干扰。 n 读图时，请不要将PLC主机的公共端、所有扩展模块的公共端混淆起来。接线图如下图所示：主电路接线图： 6.4.3 PLC程序 6.4.4 操作接线完成后，应对接线进行检查，确认没有问题后，系统通电，将程序写入PLC主机。将PLC的“DIP”开关拨到“RUN”，用BCD数字开关设置预设压力值。关闭手动排水阀门，并将水箱水满保护阀门打开一点点。点动“运行按钮”，运行指示灯亮，LED显示器显示实际压力的数值，系统进入自行调节： l 首先是1#水泵变频运行，1#水泵变频指示灯亮；观察变频器操作面板显示屏，显示当前频率值。显示模块上的LED显示器和水箱上的膜盒压力表显示当前恒压水箱内的压力值。随着变频器频率是增大，当前恒压水箱压力随之上升。当当前压力值与BCD开关设定的预设压力值相等的时候，变频器频率停止增大，所显示的当前压力值也不再增大。但由于水流有波动，压力值不会停在刚好设定的值上，而是在预设压力值上下有一点点的浮动，同时观察变频器操作面板显示屏可以看到，当前变频器的频率也会有稍微的上下浮动。 l 若预设压力值比较大，1#水泵变频工作频率上升到50HZ以上并保持5秒恒压水箱压力仍旧无法达到预设值时，系统自动切换为1#水泵工频运行、2#水泵变频运行。期间会有2秒钟的停顿，避免1#水泵工频和1#水泵变频同运行。 l 若1#水泵工频运行、2#水泵变频运行同时运行还是无法达到预设压力值的时候，系统自动切换为1#、2#水泵工频运行。 l 当实际压力达到预设压力值时，变频器频率保持不变。此时波动BCD拨码开关，改变预设压力值，系统根据当前压力值与预设压力值的大小关系，增大或减小变频器的频率，使实际压力值再次与预设值相一致。 l 点动“停止”按钮开关，系统停止，停止指示灯亮。 l 按下“急停”按钮开关，系统停止，蜂鸣器报警。 7. 注意事项 1) 按照正确的规则进行安装操作，切勿违规操作。 2) 实验时，断开总电源开关，按照实验要求接好外部连线。检查无误后，接通电源开关，按要求编写程序，即可按要求进行实验。 3) 为了防止可能发生的危险，本产品需要在专业的老师指导下才可以进行实训和实验。 4) 实训和实验开始前，必须要调整特殊功能模块EM235模拟量输入/输出的偏置和增益，使其输入输出特性符合实验要求。详见5.4.2节。 5) 手湿时，禁止操作，需待手干后才允许操作。 6) 遇到紧急情况，立刻按下操作面板上的“急停按钮”并断开总电源开关；待问题解决后才可以接通电源继续实训和实验。 8. 故障排除本设备配件出厂前已经经过严格测试，工程现场安装完毕后也经过严格调试和试运行，实际应用中的故障一般由未严格按本使用手册操作造成。现举例如下：故障现象可能原因检查方法解决方法全部面板指示灯不亮 1、无输入电源 2、输入电源线接错 1、用万用表测量 2、目视检查 1、接通输入电源 2、按照接线图要求重新接线某只面板指示灯不亮指示灯烧毁或内部接线松动用万用表测量对应插座或插拔孔电压是否输出更换指示灯或重新紧固接线按动按钮，系统没动作。 PLC程序被刷掉或写入别的程序把PLC中的程序读出到计算机，检测程序是否正确。重新写入PLC程序系统能运行，但始终达不到预设压力（预设压力比较大）水泵电源相序接错调换水泵三相输入中的其中两相。调换水泵三相输入中的其中两相。若能正常运行，即问题解决。

展开阅读全文