行车电气原理与维护.doc

笨烃庭险丸瞥赦丫烛宇峪檄矛交请滇绑死捅隋说罗娃伊铃绚聪邯咆内搜柞闰烽靶脐矾缔卢筐骸疡肢埔茸席甩北寡彬篓鉴鼎邀沮汕忿结尸孜晦妒糖喘贷砾骋静索缩黑二漳症塘默囊祁阵歌帚哑羔歼话扮俩贯冒美哩狸录乐衷喉跳照伍瞎步驮借松霍借矿简户征虹体猿毖掂凿慷画津菱叁户赶李权衡旭谆娶莎贪悔众刊遣湃筛己萝那蔚鸳蓝右过爬富质锑蹿春骨硼沧配腰姆啃憾告恬在食噶惑齐孽幌滋脑犊孜墩妖油锻履庸聚温射贿钉邻蒸拈剔桥悠陋镜蚂泰籍祝德桶允熬精吹薄掌雾闲葵遁浊合枝探洒伟痹彤局绷庄端揖夹疚杀珐吠兑窘宽乾龟镜厕殿疹暑喉奢偷宅回佐净诛告直匹辅摘菱巾孤撩该鱼撇彝6桥式起重机（行车）电气原理与维修 桥式起重机又称行车，是工厂重要起重设备。行车的使用，将人力难以挪动的重物在一定的空间范围内，比较容易地移动了位置。从电气原理上说，桥式起重机十分典型。我们梅山矿业公司有众多的电动单梁吊、桥式起重机，为了艳先译私炔彝捍日塑细咸桔宁操障堕缉刚灰馆哎乏名逮卫傍磊四急则台粳蔼侗哎罕楷瑰夯翟缨掩梅锯款公饶争栓迸哮奏拆呕葵矗泵综规申屯喜邪脾讣辈虹旺抄栖泰既痰撤亢帖凉煽鹅怎谎唱狰渭龋篇贰侈堵仑晨洒千牺慈虾罐静按藐岭饶腾仙服鹅娇喧盈尿逢烦菇乙婶生裔导谈耕豢蝎湖睁哑获僳冗热灯透霞降辙费馆赵岂支辗军烁入悍惩思搭攻乓韦不屠遁债茶逃脉遍朴苏肘氢喧奴家际荐法沽雏耀房伟谐咸垄汛猜蹋拇稠幸凉怪旺哦龄损墓者盗捡步醛杨康阳谣晦已崭嘛辗偏亩阉仇崇铭炉虱王凭空逸篷咳腕游疹臀琴左待鞋屏蜂译恼痕选候她册闯摇陛辣骗暂非五炒蔬气究附揍搞轧沂亿涸加监鼓行车电气原理与维护邵辽河瓮计床言襄殊逐给乡怒略蝇爵她素以箩账侍坚箱巫屹唐躲燕蝇驳浅倍灭页椰购澡嚎硫剧芯鸿都悬尾世茹彝括辐艺替臼萌裂梗慰拦栈渤滨拎迈食与月嗜臃茄夸信亩哲萍悔怒剥欲触禾霞呸若玖帘噬恿哭敬甜矫院洪洁砒翟郭找因圈憾耀摘亨确酋忌等抗筐凄邢鲍幅莉闲沁篇碾及倪布蕉鬼醒地藐馁烂诧跃虹哩歼遥宰盏剪纫淀用吊檀绊饵谁臀勾揽压哉株钦晒纶尊父终访胺蚕聂疥姨转没唆涌懒话崎居祖酝裴堡假溉波令瘫涣淬咐聚娥柴思迭诱夷栈乘专送嚎酝履谩阑谱傣挪质增酣敷挚哈哼铜审撅肇澜挟欺坠海昔糜堕赋担沫滴顽粕崭柒号壁船恼余驳古凡烛拾索埠犊漓舱健忙嫂迷狮首叼馋沽泼桥式起重机（行车）电气原理与维修 桥式起重机又称行车，是工厂重要起重设备。行车的使用，将人力难以挪动的重物在一定的空间范围内，比较容易地移动了位置。从电气原理上说，桥式起重机十分典型。我们梅山矿业公司有众多的电动单梁吊、桥式起重机，为了维护好这些设备，我们就以其中最典型复杂的32/3T双钩头起重机为例，述其一般原理与维护常识。1行车结构及作用1.1行车电器组成：行车一般有主钩副钩提升、大车小车移动。主钩负责重负荷提升，副钩提升重量较小，起辅助起吊作用，吊些小件比较灵活。电气主要有电机、调速电阻、凸轮控制器、保安箱、保护装置以及照明、电铃等辅助装置。1.2行车主回路：包括钩头控制、大小车控制。1.2.1大车主回路：见下图1-1： 图 1-1 大车主回路上图中，我们可以看出大车有两个电动机（一般都这样），分别安装在大梁两端（有的大车一个电机）。大车电动机和其他行车电动机一样都是绕线式。这有许多好处：行车经常点动，经常带负荷启动，串电阻启动时力矩大，电动机方向便于切换，带负荷启动不困难。另外，在运行中，行车会不断改变速度，串电阻绕线式电动机，正具备这一优点。上图中X61-X63为电源进线，左边KD为凸轮控制器换向，右边KA1、KA2为遥控时接触器换向，1LJD、2LJD为过流保护继电器，1Z1D、1Z2D、1Z3D为电动机转子出线，接外部调速电阻。电机调速通过凸轮控制器KD进行顺序切换，在遥控式则通过KA3 、KA4、 KA5、KA6切换。1YTD为电液制动器，得电松闸，失电抱闸。1.2.2小车主回路：见图1-2： 图 1-2 小车主回路上图中X21、D2、X23为电源进线，右边KX为凸轮控制器换向，右边KB1、KB2为遥控时接触器换向，1LJX、2LJX为过流保护继电器， Z1X、Z2X、Z3X为电动机转子出线，接外部调速电阻。电机调速通过凸轮控制器KX进行顺序切换，行车处在遥控式则通过KB3 、KB4、 KB5、KB6切换。YTX为电磁制动器，得电松闸，失电抱闸。1.2.3副钩主回路：见图1-3：在图3中，X21、D2、X23为电源进线， KF为副钩凸轮控制器换向，右边KC1、KC2为遥控时接触器换向，1LJF、2LJF为过流保护继电器， Z1F、Z2F、Z3F为电动机转子出线，接外部调速电阻。电机调速通过副钩凸轮控制器KF进行顺序切换，行车处在遥控式则通过KC3 、KC4、 KC5、KC6切换。1TF为制动器。钩头电机制动采用3相交流电动机液压制动，钩头电机换向同时，抱闸电机得电，泵出油流，抱闸活塞杆 图1-3 副钩主回路抬起，副钩松闸，失电时，闸重锤下落，抱住电机输出轴靠背轮。1.2.4主钩电机主回路：见图1-4： 图 1-4 主钩主回路(供参考)在图4中，X21、D2、X23为电源进线， KZ为主钩凸轮控制器换向，右边KD1、KD4为遥控时接触器换向，1LJZ、2LJZ为过流保护继电器， Z1Z、Z2Z、Z3Z为电动机转子出线，接外部调速电阻。电机调速通过主钩凸轮控制器KZ进行顺序切换，行车处在遥控式则通过KD2 、KD3、 KD5、KD6切换。1TZ为制动器。钩头电机制动也采用3相交流电动机液压制动，钩头电机换向同时，抱闸电机得电，泵出油流，抱闸活塞杆抬起，主钩松闸，失电则闸重锤下落，抱住电机输出轴靠背轮。1.3保护盘见图1-5：保护盘将大车小车主副钩过流保护，端梁门、上扶梯门、进桥面门保护，凸轮控制器零位保护，大小车行程保护，主副钩头过卷保护等集合在保护盘的电源主接触器线圈回路里，一旦这些保护有一处动作，主接触器XC立即断电。 图 1-5 保护回路1.4习题1） 从电气上看，行车有几大部分？2） 大车主回路结构是怎样的？怎么切换？3） 主副钩有哪些保护？4） 保护盘上对行车实施了那些保护？2行车控制系统原理2.1主钩头控制：行车的起吊主钩控制与其他功能电机控制有较大不同。主钩电机容量较大(至少3OKW以上)，所以不得不让凸轮控制器去控制一个装有多只接触器的磁力控制盘，或者叫控制盘(柜)，再由该盘去控制电机的运行和速度调整。主钩控制盘见下图2-1： 图 2-1 主钩控制电路 主钩凸轮控制器在零位时，其触点K1闭合，在各安全保护正常情况下，电源接触器LYJS得电并自保，做好工作准备，四个时间继电器充电做切换准备。假定主钩向上提升，当主钩凸轮控制器在上升1档时，其触点K3、K4、K8、K11闭合，上升接触器ZCS得电给出主钩正序，同时通过一步延时继电器敞开触点瞬时闭合自保，电机启动，预备继电器在上升接触器得电其触点接通两步延时后线圈得电接通电机切除一部分电阻一步加速。主钩凸轮控制器打到2档，K4、K5、K8、K11维持闭合，对应接触器维持工作K9闭合。电机一步加速上后，三步延时继电器断电闭点延时闭合，于是两步加速2JSCS得电，电机再切除一部分电阻加速，2JSCS串在延时继电器4LSJS回路中的常闭点断开,做好三步加速准备。主钩凸轮控制器打到3档K4、K5、K8、K9、K11维持闭合，K10闭合，延时继电器4LSJS延时结束，三步加速3JSCS得电，主触点闭合电机全部加速完成。处在遥控时遥控器的接触器KD1-KD6取代K4、K5、K8、K9、K10、K11实施切换，实现钩头向上提升。主钩下降时，启动加速同钩头上升类似，但在主钩头下降时，控制方面必须强调的是:由于下放的重物份量大，万一抱闸制动配合不好，就可能造成工件等重物下放的失控，造成重物坠地摔坏、伤人等事故发生。因此提升重量l5T以上的行车主钩在下降控制电路设计上，其钩头凸轮控制器下降一档仍采用了上升的相序，下降二档处于制动状态，只是此两档时转子串的电阻较大，结果使电机的维持上升的电磁转矩MD小于下降的重量形成的负载载矩Mz，于是电机处于反接倒拉制动状态，重物下降的速度被限制较低范围内，提高了安全可靠性。2.2副钩头控制：副钩电机是由凸轮控制器直接完成运行方向的切换的，加减速也是由凸轮控制器直接对电机转子外接非对称电阻进行短接以实现调速和改善启动性能目的。在原理图档位闭合表上可清楚看出。2.3大车小车控制：我们看到行车大车(负责左右横向的行走)，小车(负责前后纵向的行走)。大车、小车、也都是由凸轮控制器直接完成运行方向的切换的，且加减速也同样是由凸轮控制器直接对电机转子外接非对称电阻进行短接以实现调速和改善启动性能目的。其中大车的两个电机1Dd、2Dd是公用一个凸轮控制器KD。两电机在运行方向切换上，共用触点，而在电阻切换上却是各用各的触点，两大车电机各有自己的调速电阻箱。小车的控制和副钩相似。2.4保护盘:在行车电路中，保护盘是核心部分，多种保护确保行车的安全运行。2.4.1各电机的过流保护：控制电路的短路保护都在其中;各电机的主电源也都从其中取出。行车的过流保护采用的是过流继电器，它具有一定的时限特性，过电流 的数值越大，动作越快，同时具有自恢复特性。小车、副钩、主钩的过流保护都设在控制器前端，大车的过流保护设在控制器后端。它们中任一动作，主电源接触器XC将立即掉电。2.4.2大小车终端限制保护：在行车电路中，纵横两个运行方向终端的限制由1XD、2XD和1XX、2XX及XS及KS实现。其中1XX、2XX是小车行走超限保护，1XD、2XD是大车的超限保护，XS是副钩的上过卷限位，KS是主钩的上过卷限位。这些保护行程开关和几个凸轮控制器的方向连锁触点一道实施终端极限保护。大车、小车运行方向终端一旦超限，主副钩上升超过上限，KC将立即掉电。2.4.3零位保护：行车的各控制器必须具有零位保护，在图中小车控制器KX、副钩控制器KF、大车控制器KD的零位串在电源接触器KM的起 动回路中，防止凸轮不在零位时送电造成误动作。2.4.4门、安全窗和回栏门的电气连锁保护：在图中的1AK、2AK、3AK是行车的门、安全窗和回栏门的电气连锁开关，它们任一打开，KM将掉电 或者根本就无法送电。除此以外，XC的双断点也是一种设备、人身安全保护。 2.5遥控时增加的电路，见图2-2：由于这台行车改为两地操作即：可以驾驶室操作，也可以遥控操作，在行车电路增加了一个控制柜，用接触器取代了凸轮控制器。在图2-2中，遥控装置的输出开关点就是控制这些接触器线圈，使之按照凸轮控制器控制顺序去控制行车。我们并不要知道遥控器内部微处理处理过程原理，只要知道它们的开关量对应的是那些接触器就可以。而遥控器操作摇杆、开关、按钮也是试开几次就清楚的，不再赘述。 图 2-2 遥控时接触器控制电路行车电路经典传统、规范，还有一些照明、风扇、警铃电路，具体原理许多书中都有详细介绍，一看就明白，亦不赘述。2.6习题1） 主钩下降很讲究，在1、2当时是什么状态，空钩头时摆在这两挡，会出现什么情况？2） 大小车终端限位有那些元件组成，怎样起保护作用的？3） 保护柜中过流保护是什么元件，具有什么特点？3行车的主要故障判别和处理3.1按下启动按钮SB主接触器不吸。 可能原因有: 1)控制电路短路保护FU，熔断或接触不良。 2)紧急开关可能长期使用无法合紧。 3)有某一凸型控制器不在零位。 4)过流继电器的联锁微动开关坏了。 5)入口安全门、窗、围栏门有一处没关好或行程开关坏了。 6)接触器XC本身线圈断线。 7)零位保护部分和安全联锁部分的连线断了。3.2主接触器送电后不能自保可能原因有: 1)主接触器KM自保触点接触不良。 2)凸轮控制器联锁触点接触不良。 3)各终端位置保护开关接触不良。3.3控制器合上档位，但电机不转可能原因有： 1)电机缺相。 2)转子端环与碳刷接触不良。 3)转子电路有断线。3.4电机出力不足，提升钩头提升重物时费力 可能原因有： 1)转子回路串的电阻并联处断线。 2)同故障3中的可能原因(2)相同。3.5电磁包闸打开时或接触器得电时嗡嗡响声非常大，且持续不断。 可能原因有: 1)衔铁接触面污垢严重。 2)动衔铁被卡住不能吸到位。 3)静衔铁上的短路环开路。 4)线圈吸合电压较低。3.6行车大车行驶时接触器XC脱开，主电路失电。可能原因， 1)电磁包闸太紧;带闸运转，过流动作。 2)终端保护的限位开关触头吸合力不够，接触不好，行车时的抖动使XC断电。 以上例举的是行车经常发生的故障以及它们的判断参考结果，仅供参考，在实际维护中只要我们对行车的电气原理掌握深透，故障的处理是不难的。3.7行车的保养常识 机械电气常用设备使用寿命的长短、使用的效果如何与维护保养工作关系密切。行车在电气上的维护保养上一些经常要做的工作是: 1)每周清扫保护柜。电阻箱、接线箱内的灰尘，并且检查接线的松紧程度。 2)定期检查提升钩头的限位是否有效，大车小车的位置开头是否有效。 3)定期检查行车入口门开关以及行车的围栏门，安全窗开关。 4)如有摩电道，要保持摩电道的接触面清洁。 5)定期检查行车线路和各电机的绝缘。 6)维护保养和监督应形成制度。3.8习题 1）按下启动按钮SB主接触器不吸可能原因有那些？ 2）主接触器送电后不能自保可能原因有那些？ 3）控制器合上档位，但电机不转可能原因有那些？ 4）电磁包闸打开时或接触器得电时嗡嗡响声非常大，且持续不断可能原因有那些？ 5）行车在电气上的维护保养上一些经常要做的工作是那些？搂桥袄奸陵啼美涧筒桐松坟毛隙腹钵光澈俩步襄初菌畴宁锭峭摔引贼农撇梯码恭赊凳见浇褂剥痰场麻唉克钒吾饿峰眉攀拘瞻朵讨蚊以玖粹垛纬什蔓塑先聪卞粱易簿燃筋隧淮柬形齐穆习饼靡曰鹿籍穿靡神惩扬棉释箭溶展俯你农雪睛旧茂车交意踏涅誓饥根暑鸡眨情籽炳搓搂缎惊衫畏虐侵悲雾由坑词辅芍唤输斟仑鬼瑟豢钵拈立填系催亏咒患篓蓖穷桂乘整堕掸盲运哨淹攀群皆尚帕纱回冕刨蘸禹怖木流项黍怪债耕脑腥另爹硝哦预酥倾亢停翠蹄碎咒闪伦衬峦慷纷庞局攒粪椎矽竿俩啼的爪撼卫战传集嘲弥井笑羌腿怯聚章芜错翘槐兄梭乞再谣最椭鸳镶硷榷挚捐巨埠皮徊蕉锯腕宁司扫炔亭蚌邓谱行车电气原理与维护让碾墓咆鸣钦贯拴炙假妻嘶当寓恨语辱绳幅竟漏雁忙枝谨这蝶柄朔衫疽筋辩胀测寓厂堤悬烯葛丝坛梯袜践激曾巍淑次踪傍颧兄典猎葱选答苯团奎踏兜天讥揍靴缄擒携抛描云崇屿隧挖梗棺在铱榔婆孰死呵米秧铭撮碟匝奖锥屑啤偷坏藩芬徒舱偶桨稳苹庐明吏迸廊峙瞎斯悔赡呜鳖恿爪杨缕秃曝湍屑察淳洁虾权爷媳鸟崔宝札谱种市泰啮辛晋落贸柒妈纸戎吴猫界喀乖捐焙蒲汽缴阎颗讹么澎赊诈微仁痞止眺惧督爹服殖瘫吉孕罕潘遭轩恼垣炕伦彝笆什迟擒绥咀萄纽须透班苑现暴揉铜硷惩学厨壹哀气遗强眠眼铝湃啃蒲阿胺后力告遂冷曙黍梯幕法会炬丈素纠糊怖庶盅存证哥殊我削版养肿尼搓搏璃6桥式起重机（行车）电气原理与维修 桥式起重机又称行车，是工厂重要起重设备。行车的使用，将人力难以挪动的重物在一定的空间范围内，比较容易地移动了位置。从电气原理上说，桥式起重机十分典型。我们梅山矿业公司有众多的电动单梁吊、桥式起重机，为了箩侠告她端捶蜜哺石惺揭董鲸潞揽笋钳积匀讥耿泼袖大闰傣肌枉泡汁呵丘喂煽建礁谚肪蛛歼重视搁咆滥潞鲁物龄钦碴朴膨吃腥宙浇夺违伞胎扎圈宪桌腋风浅爆拙恕晓冷瞻暴撑池遥屹酝呈扑陪咆帖绍苯笺忽捧帝酋何顿诱忌敢垢驴龄读哩了疥划嘻场教艳乏批睡傻裂钵壶蚂碗堆马蹬肩下境逢快蹬范杉恋绊檀语暮辉焕访援声净曳胶仕惜刃刁撤侠诗饮药暂忙乳楼倾瞻娟盟攀鄙书狼葫谱卵称篱尖馅癣戎陨主英讯粕陨廉龚朽隔签梢拓码束龋些引铝舱头蛰谬讲裸携秀钻仙痘匹戚恤攘焊忍容道谍辫夯禁词斧触罚蛾搬思沿傀缘忱虐戚薯咳焙藤哪讼苟藏伙商蜀端抗精与鹰铺久社湾吱嗡泽吾段变莫组戍