数控车实训教案省公共课一等奖全国赛课获奖课件.pptx

数控加工程序编制及操作实训数控加工程序编制及操作实训课程课程电子教案电子教案天津工程师范学院当代制造研究训练中心（数控）第1页数控车床编程与操作 1 安全操作规程2 FANUC系统数控车床编程3 FANUC系统数控车床操作第2页1 安全操作规程 文明生产与安全操作是企业管理中一项十分主要内容，它直接影响产品质量，影响设备和工、夹、量具使用效果及寿命，还会影响操作者技能发挥。所以，严格恪守以下操作规程不但能够给操作者提供一个安全工作环境，而且能够提升生产效率1.操作时请戴上防护目镜，穿上安全防护鞋。2.戴安全帽，工作服袖口和衣边应系紧。3.操作过程中不能带手套。第3页4.操作数控系统前，应检验两侧散热风机是否正常，以确保良好散热效果。应该仔细检验车床各部分机构是否完好，各种手柄、变速手柄（主要指经济型数控车床）位置是否正确，还应按要求认真检验数控系统及各电器附件插头、插座是否联结可靠。5.操作数控系统时，对各按键操作不得用力过猛，更不允许用扳手或其它工具进行操作。第4页 6.机床周围环境应洁净、整齐、光线适宜，附近不能放置其它杂物，以免给操作者带来不便。7.未经过安全操作培训人，不能操作机床。8.操作者尽可能不要更换或增加夹具、工装和辅助设备。9.机床上所用夹具、工装必须含有足够刚性，安装时必须采取防松办法。第5页 10.机床，尤其是机床运动部件上不能放置工件、工具等东西。11.数控系统在不使用时，要用布罩套上，预防进入灰尘，并应定时进行内部除尘或细微清理。12.在去除沉积在机床、配电板以及NC控制装置上灰尘、碎屑时，防止使用压缩空气。13.操作和维修人员必须尤其注意安全标牌上相关安全警告说明，操作时应完全按照说明进行。第6页14.机床上固定防护门、各种防护罩、盖板，只有在调试机床时才能打开，NC控制单元以及配电柜门更不能随便打开。15.安全装置均不得随意拆卸或改装，如行程两端限位撞块以及电器互锁装置限位开关。16.调整和维修机床时所用扳手等工具必须是标准工具。17.记住急停按钮位置，方便于在紧急情况下能够快速按下。第7页18.机床在运转时，身体各部位不能靠近运转部件。19.清理铁屑时，应先停机，注意不能用手清理刀盘及排屑装置里铁屑。20.先停机，然后再调整冷却喷嘴位置。21.安装刀具时，应使主轴及各运动轴停顿运转，注意其伸出长度不得超出要求值。刀盘转位时要尤其注意，预防刀尖和床身、拖板、防护罩、尾座等发生碰撞。第8页22.当自动转位刀架未回转到位时，不得强行用外力使刀架非正常定位，以预防损坏刀架内部结构。23.完成对刀后，要做模拟换刀过程试验，以预防正式操作时发生撞坏刀具、工件或设备等事故。24.工件装夹时应尽可能平衡，未平衡时不能开启主轴。25.即使数控车削加工过程是自动进行，但并不属无人加工性质，仍需要操作者经常观察，不允许随意离开生产岗位。第9页26.要注意环境温度对数控系统影响，勤观察纵横向步进电机温升改变情况，方便出现异常时马上停机检验。27.卡爪必须为标准卡爪。卡爪装好后，其外围必须在卡盘外径以内。28.软爪成形切削时，应注意软爪夹紧位置和形状。软爪成形后，检验其夹持零件是否牢靠，夹持力是否适当。29.当同时用卡盘和顶尖夹持工件时，应注意工件重量、中心孔形状和大小及顶紧力。第10页 假如顶持一个重而中心孔又小工件，在加大载荷时，会损伤顶尖，致使工件飞出，所以，要尤其注意顶尖孔大小，使顶尖负荷不要太大。30.下班时，按要求切断电源，然后把机床各部位（包含导轨）擦洁净，再按使用说明书中要求给导轨和各运动部位涂上防锈油。还应认真做好交接班工作。必要时，应做好文字统计（如加工程序及程序执行情况等）。第11页2 FANUC系统数控车床编程（一）编程指令及使用方法一、编程知识与坐标系1.编程知识程序编号：O 用四位数（19999）表示，不允许为“0”。程序段次序号：N 次序号用四位数（19999）表示，编程次序号可有可无。程序段组成NG X（U）Z（W）F M S T 程序 准备 X轴移 Z轴移 进给 辅助 主轴 工具 段号 功效 动指令 动指令 功效 功效 功效 功效 第12页2.坐标系设定在编写工件加工程序时，首先是设定坐标系。（1）机床坐标系设定 机床欲对工件车削进行程序控制，必须首先设定机床坐标系，数控车床坐标系概念有机床原点、机床坐标系以及机床参考点。第13页 1）机床原点 机床上一个固定点，数控车床普通将其定义在主轴前端面中心。图2-1 机床坐标系第14页2）机床坐标系 机床坐标系是以机床原点为坐标原点建立X，Z轴两维坐标系，Z轴与主轴中心线重合，为纵向进刀方向，X轴与主轴垂直，为横向进刀方向。图2-2第15页 3）机床参考点 机床参考点是指刀架中心退离距机床原点最远一个固定点，该点在机床制造厂出厂时以调试好，并将数据输入到数控系统中。图2-3第16页 数控车床开机时，必须先确定机床参考点，我们也称之为刀架返回机床参考点操作。只有机床参考点确定以后，车刀移动才有了依据，不然，不但编程无基准，还会发生碰撞等事故。机床参考点位置设置在机床X向，Z向滑板上机械挡块经过行程开关来确定，当刀架返回机床参考点时，装在X向和Z向滑板上两挡块分别压下对应开关，向数控系统发出信号，停顿滑板运动，即完成了回机床参考点操作。第17页（2）工件坐标系设定 当采取绝对值编程时，必须首先设定工件坐标系，该坐标系与机床坐标系是不重合。工件坐标系原点就是工件原点，而工件原点是人为设定。数控车床工件原点普通设在主轴中心线与工件左端面或右端面交点处。第18页 设定工件坐标系就是以工件原点为坐标原点，确定刀具起始点坐标值。工件坐标系设定后，屏幕上显示是车刀刀尖相对工件原点坐标值。编程时，工件各尺寸坐标值都是相对工件原点而言，所以，数控车床工件原点又是程序原点。第19页二、N、F、T、S功效 1.N功效 程序段号是用地址N和后面四位数字来表示，通常是按次序在每个程序段前加上编号（次序号），但也能够只在需要地方编号。第20页2.F功效进给功效是表示进给速度，进给速度是用字母F和其后面若干位数字来表示。（1）每分钟进给（G98）系统在执行了一条含有G98程序段后，在碰到F指令时便认为F所指定进给速度单位为 mm/min。如：F100 即为 100 mm/min。G98 F_G98被执行一次后，系统将保持G98状态，即使断电也不受影响，直至系统执行了含有G99程序段，G98便被取消，而G99将发生作用。第21页（2）每转进给（G99）若系统处于G99状态，则F所指定进给速度单位为mm/r。如：F0.1 即为 0.1 mm/r。G99 F_ 要取消G99状态，必须重新制订G98。系统默认G99。第22页3.T功效 刀具功效是表示换刀功效，依据加工需要在一些程序段指令进行选刀和换刀。刀具功效是用字母T和其后四位数字表示。其中前两位为刀具号，后两位为刀具赔偿号。每次刀具加工结束后必须取消其刀具赔偿。第23页输入格式：T （后两位）刀具赔偿号 （前两位）刀具序号注：1）刀具序号与刀盘上刀位号相对应；2）刀具赔偿包含几何形状赔偿和磨损赔偿；3）刀具序号和刀具赔偿序号无须相同，但为了方便尽可能一致；4）取消刀具赔偿：T00。第24页4.S功效 主轴功效主要是表示主轴转速或线速度，主轴功效是用字母S和其后面数字表示。（1）恒线速度控制（G96）G96是执行恒线速度控制指令。系统执行G96指令后，便认为用S指定数值表示切削线速度。如：G96 S200表示切削线速度是200 m/min。在恒线速度控制中，数控系统依据刀尖所处X轴坐标值，作为工件直径来计算主轴转速，所以在使用G96指令前必须正确地设定工件坐标系。第25页（2）主轴转速控制（G97）G97是取消恒线速度控制指令。此时，S指定数值表示主轴每分钟转速。如：G97 S1000 表示主轴转速为 1000 r/min。第26页（3）轴最高速度限定（G50）G50除有坐标系设定功效外，还有主轴最高转速设定功效，即用S指令数值设定主轴每分钟最高转速，如：G50 S表示把主轴最高转速设定为 r/min。用恒线速度（即G96）控制加工端面、锥度和圆弧时，因为X坐标不停改变，故当刀具逐步移近工件旋转中心时，主轴转速会越来越高，工件有可能从卡盘飞出。为了预防事故有时必须限制主轴最高转速，这时可使用G50 S_指令来到达目标。第27页例：设定主轴转速 G97 S600；取消线速度功效，主轴转速600 r/min G96 S200；线速度恒定，切削速度为200 m/min G50 S1000；用G50指令设定主轴最高转速为1000 r/min第28页 三、数控车床指令1.数控车床编程指令种类（表21）功效地址说明程序号码O（EIA）数控程序编号程序段序号 N程序段序号准备功效G指令数控机床运动方式尺寸字X、Z、U、W各个坐标轴上移动指令R圆弧半径、倒圆角I、K从始点到圆弧中心上距离进给功效F指定进给速度、指定螺纹螺距主轴功效S指定主轴转速工具功效T指定刀具编号、指定刀具赔偿编号第29页辅助功效M指定辅助功效开关控制暂 停P、U、X停刀时间指定程序号P指定程序执行编号指定程序段号P、Q指定程序开始执行和返回程序段号重复次数P子程序重复操作次数第30页2.惯用准备功效指令（G代码表22）G代码组功效G0001快速定位（快速进给）G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补G03圆弧插补G0400暂停G27返回参考点检测G28返回参考点G3201螺纹切削第31页G4007取消刀尖R赔偿G41刀尖赔偿G42刀尖赔偿G5000设定坐标系，设定主轴最高转速G9805每分进给G99每转进给第32页单一固定循环G9001外径、内径取消循环（外径、内径及锥面粗加工循环）G92螺纹切削循环（执行固定循环切削螺纹）G94端面切削循环（执行循环切削工件端面及锥面）复合固定循环G70精加工固定循环（完成G71、G72、G73循环后精加工）G71外径、内径粗加工固定循环（将工件切之精加工之前，沿Z轴方向循环）G72端面加工固定循环（同G71，但G71沿X轴方向循环切削）G73闭合切削固定循环（沿工件精加工相同刀具路径粗加工循环）G74端面切削固定循环G75外径、内径切削固定循环G76复合螺纹切削固定循环第33页1）快速定位（G00）用G00指令定位。用绝对方式或增量方式，使刀具以快速进给速度向工件坐标系某一点移动。绝对值指令时，用终点坐标值编程，增量值指令时，用刀具移动距离来编程。第34页图2-4P1P2 G00 X50.0 Z5.0 （绝对值指令）或G00 U10.0 W25.0（增量值指令）第35页2）直线插补（G01）该指令用于直线或斜线运动，可使数控车床沿X轴、Z轴方向执行单轴运动，也能够沿X、Z轴平面内任意斜率复合运动，用F指令沿直线移动速度。直线插补指令G01可用于圆柱切削、圆锥切削（倒角也作圆锥切削）。第36页例1 刀尖起点坐标为（50.0，0）图2-5程序：G01 X50.0 Z60.0 F0.2；或G01 U0 W60.0 F0.2；或G01 X50.0 W60.0 F0.2；或G01 U0 Z60.0 F0.2；第37页例2 刀尖起点坐标为（40.0，0）图2-6程序：G01 X60 Z60 F0.2；第38页3）圆弧插补（G02，G03）刀具沿圆弧移动指令以下：项 目指 定 内 容指 令意 义1旋 转 方 向G02加工外径圆弧:凸圆弧用G03,凹圆弧用G02.加工内径圆弧:凸圆弧用G02,凹圆弧用G03.G032终点位置绝对值X，Z工件坐标系终点位置增量值U，W从始点到圆心距离3从始点到圆心距离I，K从始点到圆心距离（带符号或半径值）圆弧半径R圆弧半径4进给速度F沿着圆弧速度第39页指令格式：G02（G03）X_ Z_ I_ K_ F_ G03（G02）U_ W_ R_执行圆弧插补需要注意事项：（1）I、K（圆弧中心）指定也能够用半径指定；（2）当I、K值均为零时，该代码能够省略；（3）圆弧在多个象限时，该指令可连续执行；（4）在圆弧插补程序段内不能有刀具机能（T）指令；（5）使用圆弧半径R值时，指定小于180；（6）I、K和R同时被指令时，R能够优先指定，I、K被忽略。第40页例1（I，K）指令：G02 X50.0 Z10.0 I20.0 K17.0 F0.1；或G02 U30.0 W10.0 I20.0 K17.0 F0.1；（R）指令：G02 X50.0 Z10.0 R27 F0.1；G02 U30.0 W10.0 R27 F0.1；图2-7第41页例2图3-10（I，K）指令：G03 X50.0 Z24.0 I20.0 K29.0 F0.2；或G03 U30.0 W24.0 I20.0 K29.0 F0.2；（R）指令：G03 X50.0 Z24.0 R35.0 F0.2；或G03 U30.0 W24.0 R35.0 F0.2；第42页4）螺纹切削指令（G32）G32指令能够切削圆柱螺纹、圆锥螺纹、端面螺纹（涡形螺纹）。指令格式：G32 X_ Z_ F_；指令中用F指定螺纹导程。在用G32指令加工螺纹时应注意三个问题。a）螺纹切削中，进给速度倍率无效；b）改变主轴转速百分率，将切出不规则螺纹；c）在G32指令切削螺纹过程中不能执行循环暂停钮。第43页图2-8程序：G00 X32.0 Z5.0 X29.0 G32 Z37.0 F1.0 （第一刀）G00 X32.0 Z5.0 X28.7 G32 Z37.0 F1.0 （第二刀）G00 X32.0 Z100.0例1第44页5）暂停指令（G04）暂停指令能够使刀具作短时间无进给光整加工，即执行前一个程序段之后，暂停几秒之后执行下一个程序段。主要用于车削环槽、不通孔以及自动加工螺纹等场所。指令格式：G04 X G04 U例：暂停2.5 秒 G04 X2.5 G04 U2.5第45页6）自动返回参考点（28）该指令使刀具自动返回参考点，因为参考点位置是X轴、Z轴移动最大位置。所以该指令也用于自动换刀。执行该指令时，应取消上一刀具位置。指令格式：（1）G28 X0 Z0 T00；（2）G28 U0 W0 T00；第46页7）螺纹切削循环指令（G92）该指令能够使螺纹用循环切削完成。格式：（1）圆柱螺纹：G92 X（U）Z（W）F 螺纹切削终点坐标 螺纹导程 （单头螺距）注:多头螺纹采取平移坐标形式来分头或用磨损赔偿方法分头。第47页（2）锥螺纹:G92 X（U）Z（W）R F 螺纹切削终点坐标 螺距（单头）圆锥螺纹大小半径差(外锥螺纹R为负值)注:圆锥螺纹R值与循环点Z值相关,如在Z0点则是圆锥螺纹大小半径差,不然不是大小半径差。第48页例1.外锥螺纹 图2-8程序 O0001;G50 S1000；G00 G40 G97 G99 S300 T44 M03 F0.1；螺纹刀T44X42.0 Z5.0；螺纹加工循环起点G92 X40.0 Z35.0 R2.85F1.0；螺纹加工循环X39.0；X38.8；X38.7；螺纹加工循环结束G28 U0 W0 M05；M30；注意：螺纹加工循环中R值应该从螺纹加工循环起点计算。第49页例2.内锥螺纹,小端直径60 mm,大端直径80 mm.程序 O0002;G50 S1000；G00 G40 G97 G99 S300 T44 M03 F0.1；X58.0 Z3.0;G92 X60.0 Z-30.0 R11.0 F1.0;X61.0 R11.0;X61.2 R11.0;X61.3 R11.0G28 U0 W0 M05;M30;第50页8）螺纹切削复循环指令（G76）主要用于加工大螺距工件。指令格式：G76 P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d);G76 X(x)Z(z)R(i)P(k)Q(d)F(f);m加工重复次数(1-99)。r倒角量(螺纹终端00-99)。a刀尖角度，能够选择0、和中一个。第51页 dmin每次切削深度（半径值）。d精加工余量。x螺纹底径。z螺纹长度。i螺纹半径差。k螺纹深度（半径值）。d第一刀切削深度（半径值）。f螺距。第52页9）外径、内径粗加工循环指令（71）G71适合棒料毛坯除去较大余量切削，粗车后为精车留有U（直径值）精车余量。如图2-9所表示，刀尖从C点出发，A点为循环起始点，假定在某一段程序中指定了由AA1B加工路线，并指定每次进给X轴上进给量d，数控系统将控制刀尖由A点开始按照图中箭头指示方向实现粗加工循环。图2-9第53页其格式以下：G71 U（d）R（e）；G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）；N（ns）；在次序号为N（ns）和N（nf）程序段之间，指定工件由AAB精车加工路线。N（nf）；第54页G71指令中各地址数字含义为：d每次吃刀深度（半径值）；e每次切削循环退刀量；ns指定工件由A到B点精加工路线第一个程序段次序号；nf指定工件由A点到B点精加工路线最终一个程序段次序号；uX方向上精车余量（直径值）；外圆为正，内径为负；wZ方向上精车余量。第55页10）平端面粗加工循环指令（G72）G72指令与G71指令类似，不一样之处就是刀具路径是按径向循环。指令格式为：G72 W（d）R（e）；G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）；第56页G72指令中各地址数字含义为：d每次吃刀深度（半径值）；e每次切削循环退刀量；ns指精加工路线第一个程序段次序号；nf指精加工路线最终一个程序段次序号；uX方向上精车余量（直径值）；wZ方向上精车余量。第57页11）固定形状粗加工循环指令（G73）指令格式为：G73 U（d）W（K）R（e）；G73 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）；第58页G73指令中各地址数字含义为：dX轴上总退刀量（半径值）；KZ轴上总退刀量；e重复加工次数；ns精加工路线第一个程序段次序号；nf精加工路线最终一个程序段次序号；uX方向上精车余量（直径值）；wZ方向上精车余量。第59页12）精车循环指令（G70）当用G71指令对工件进行粗加工之后，能够用G70指令完成精车循环也就是让刀具按粗车循环指令精加工路线切除粗加工中留下余量。指令格式为：G70 P（ns）Q（nf）ns指定精加工路线第一程序段次序号；nf指定精加工路线最终一个程序段次序号。第60页3.辅助功效M指令。（1）M00：程序停顿执行完M00指令程序段之后，自动运行停止。模态信息被保留。按下自动循环起动按钮，自动运转重新开始。（如用于工件检测）（2）M01：任选停顿与M00一样，执行完M01指令后，自动运行停止，不过只有当机床操作面板上“任选停顿开关”有效时，CNC才执行该功效。第61页（3）M02，M30：程序结束表示主程序结束，自动运转停顿，而M30变为复位状态，光标返回到程序开头。（4）M03：主轴正转要使M03变成M04，首先使主轴M05。（5）M04：主轴反转注意：不一样生产厂家，设置不一样，在编程时用MDI方式运行一下，观察M03、M04旋转方向,再编写程序。第62页（6）M05：主轴停顿旋转（7）M08：冷却液开（8）M09：冷却液关（9）M98：调用子程序（10）M99：子程序结束，返回主程序注：每个程序段内只允许有一个M指令。第63页4.刀具半径赔偿功效（G40，G41，G42）（1）刀具半径和假想刀尖概念。1）刀尖半径：即车刀刀尖部分为一圆弧组成假想圆半径值，普通车刀都有刀尖半径，用于车外径或端面时，刀尖圆弧大小并不起作用，但用于车倒角、锥面或圆弧时，则会影响精度，所以在编制数控车削程序时，必须给予考虑。第64页2）假想刀尖：所谓假想刀尖如图2-10（b）所表示，点为该刀具假想刀尖，相当于图2-10（a）尖头刀刀尖点。实际上假想刀尖并不存在。图2-10第65页（2）刀尖半径赔偿模式设定（G40，G41，G42指令）依据刀架位置不一样分两种情况:一个是:如刀架在操作者同一侧位置:则如图2-11所表示为依据刀具与零件相对位置及刀具运动方向选取G41或G42指令。图2-11第66页另一个是:如刀架在操作者对面位置:则1）G40（解除刀具半径赔偿）：解除刀尖半径赔偿，应写在程序开始第一个程序段及取消刀具半径赔偿程序段。2）G41（左偏刀具半径赔偿）：面朝与编程路径一致方向，刀具在工件左侧，则用该指令赔偿。3）G42（右偏刀半径赔偿）：与编程路径一致方向，刀具在工件右侧，则用该指令赔偿，图316所表示为依据刀具与零件相对位置及刀具运动方向选取G41或G42指令。总之,加工外径用G42,加工内径用G41.第67页（3）参数输入假想刀尖位置以下列图2-12：图2-12第68页刀尖半径赔偿量能够经过刀具赔偿设定画面（以下列图）设定，指令要与刀具赔偿编号相对应，而且要输假想刀尖位置序号，此时屏幕上显示图内容。TOOL OFFSETNO XAXIS ZAXIS PADIUS TIP01 40.500 20.000 0.600 102 03 13.700 16.800 0.400 2 刀具补 X轴刀具 Z轴刀具 刀尖半 假想刀偿编号 赔偿量 赔偿量 径赔偿 尖编号第69页（4）刀尖半径赔偿注意事项1）G41，G42指令不能与圆弧切削指令写在同一个程序段，能够与G00、G01指令写在同一个程序段内，目标点在这个程序段下一程序段始点位置，与程序中刀具路径垂直方向线过刀尖圆心。2）须用G40指令取消刀尖半径赔偿，赔偿取消点在指定程序段前一个程序段终点位置，与程序中刀具路径垂直方向线过刀尖圆心。3）在G74G76、G90G92固定循环指令中不用刀尖半径赔偿。第70页5.子程序调用在程序中，当某一程序重复出现（即工件上相同切削路线重复）时，能够把这类程序作为子程序，事先存放起来，编程时调用，使程序简化。（1）调用子程序（M98）M98 P_ L_或M98 P_(调用子程序次数)_(调用子程序号)格式中，为要调用子程序号，为重复调用子程序次数，若省略，则表示只调用一次子程序。如图2-13所表示，主程序能够调用两重子程序，即主程序调用一个子程序，而子程序又可调用另一个子程序。主程序也能够重复调用子程序屡次。第71页图2-13第72页（2）子程序格式O（EIA代码）M99其中M99指令为子程序结束并返回主程序M98 P_ L_或M98 P_ _下一程序段，继续执行主程序(如图2-13所表示)。第73页图3-19第74页3 操 作对于相同系统数控车床，其操作方法基本相同。数控车床操作面板由上下两部分组成，上半部分为数控系统操作面板，下半部分为机床操作面板 第75页一、数控系统操作面板数控车床数控系统操作面板以下列图3-1所表示。它是由CRT显示器和MDI键盘两部分组成。图3-1数控系统操作面板第76页1.CRT显示器 CRT显示器能够显示一机床各种参数和状态。如显示机床参考点坐标、刀具起始点坐标、输入数控系统指信令数据、刀具赔偿量数值、报警信号、自诊疗结果、滑板快速移动速度，以及间隙赔偿值等等。第77页2.键盘（1）功效键 1）“POS”键显示现在机床坐标位置；2）“PRGRM”键在EDIT方式下，编辑、显示存放器里程序；在MDI方式下，输入、显示MDI数据；机床自动操作时，显示程序指令值；3）“MENUOFSET”用于设定、显示赔偿值和宏程序变量；4）“DGNOSPARAM”键用于参数设定、显示及自诊疗数据显示 第78页5）“OPRALARM”键用于显示报警号，软操作面板显示；6）“AUXGRAPH”键用于图形显示。注：按任意一个功效按钮和按CAN，画面显示就会消失，之后再按任意一个功效按钮，会显示对应画面。长时间接通电源而不使用装置时，要预先去除画面，以预防画面质量下降。第79页（2）数据输入键数据输入键可用来输入字、数字及其它符号，每次输入字符都显示在CRT屏幕上倒数第二行上。同一个键既可输入地址，也可输入数值。第80页如用MDI键盘输入X123：1）选择MDI方式，若按PRGRAM按钮，CRT 画面底部显示ADRS，于是可键入地址。2）若按4XX被键入；显示出NUM，可键入数字。3）依次按1U 2W 3R 键，数字123被键入。4）按INPUT键，上述数据被输入至存放器。第81页（3）“RESET”复位键解除报警。CNC复位，当机床自动运行时，按下此键，则机床全部操作都停下来，此状态下若恢复自动运行，滑板需返回参考点，程序将从头开始。（4）“START”开启键按下此键，便可执行MDI运转循环起动或自动运转循环起动。（5）“INPUT”输入键此键用参数，偏置等输入，还用于/设备输入开始，也能够在MDI方式下输入命令数据。（6）地址数字键字母，数字等文字输入。第82页（7）“CAN”删除键用于删除已输入到缓冲器里最终一个字符或符号，如当输入了N100后，又压下“CAN”键，则N100被删除。（8）光标移动键（CURSOR）“”键将光标向下移，“”键将光标向上移。（9）页面键（PAGE）“”键向后翻页，“”键向前翻页。（10）“DELET”删除键可删除一个程序段。第83页（11）“INSRT”插入键可插入字。（12）“ALTER”修改键可对字进行修改。（13）“EOB”结束程序段键第84页二、机床操作面板下列图3-2为机床操作面板图3-2 机床操作面板第85页以下所列是对操作面板上各开关及按钮功效与使用方法简单介绍。1.循环起动按钮（CYCLE START）用于自动方式下自动运行开启。其上指示灯亮显示自动运行状态。2.进给暂停按钮（FEED HOLD）在自动运行状态下，暂停进给（滑板停顿移动），但M、S、T功效依然有效，其上指示灯亮，显示机床处于暂停进给状态，按程序开启按钮，可恢复自动运行。3.方式选择旋转开关（MODE）用于选择机床某一个工作方式，将开关旋至所要求工作方式时，才能操作机床。第86页（1）“AUTO”自动方式机床执行存放器中程序，自动加工工件。（2）“MDI”移动数据输入方式用MDI键盘直接将程序段输入到存放器内，并马上运行将此方法称为MDI工作方式。用MDI键盘将加工程序输入到存放器内，此方法称为手动数据输入。（3）“EDI”编辑方式可将工件程序手动输入到存放器中，能够对存放器内程序进行修改，插入和删除；输入或输出穿孔带程序。第87页（4）“STEPHANDLE”步进进给手摇轮方式处于此位置可选择移动轴，每按一次按钮，刀具移动一步当量，或可转动手摇轮使滑板移动，每次只能移动一个坐标轴。在“STEPHANDLE”方式下，能够选择（X1、X10、X100、X1000）4 种滑板移动速度。（5）“JOG”点动方式可用“JOG”按钮使滑板移动，摇动速度由“FEED REDE”开关设定。（6）“RAPID”快速移动方式（7）“ZRN”回零点方式 第88页4.快速进给“RAPID”刀具快速进给移动速度由“OVERRIDE”开关设定5.单程序段“SINGLE BLOCK（SBK）”开关置于“ON”位置，在自动运行方式下，执行一个程序段后自动停顿；开关置于“OFF”位置，则连续运行程序。6.跳过任程序段开关“BLOCK DELETE （BDT）”开关置于“ON”位置，对于程序开关有“”符号程段被跳过不执行，将开关置于“OFF”位置，“”符号无效 第89页7.空运转“DRY RUN（DRN）”开关置于“ON”位置，程序中F代码无效，滑板“进给倍率”开关指定速度移动，同时滑板快速移动有效，开关置于“OFF”位置，F代码有效。8.返回参考点“ZERO RETURN（ZRN）”使X、Y轴返回机床参考点，对应ZEROX、ZEROZ参考点指示灯亮。9.快速进给倍率“RAPID OVERRIDE”选择快速进给倍率量。第90页10.紧急停顿按钮“EMERG STOP”当出现异常情况时，按下此按钮机床马上停顿工作，待故障排除恢复机床工作时，需按照按钮上箭头方向转动，按钮即可弹起。11.机床锁定按钮“MACHINE LOCK（MLK）”开关置于“ON”位置，仅滑板不能移动，开关置于“OFF”位置，操作正常执行 第91页12.进给速度倍率“FEEDRATE/OVERRIDE”在自动运行中，由F代码指定进给速度能够用此开关来调整，调整范围0%150%，每格增量为10%。在点动方式（JOG）下，进给速度能够在01260 mm/min范围内调整，不过在车削螺纹时，不允许调进给率。13.手动轴选择“HX、HZ”选择手动移动轴，摇动手轮，可移动该轴方向 第92页14.手动进给倍率“FEEDRATE OVERRIDE”选择手动进给中，一个刻度移动量倍率。15.主轴速度倍率旋钮“SPINDE OVERRIDE”用于调整主轴转速。16.手动主轴转向“SPINDE MANUAL”“FDR”为正转开关“REV”为反转开关“STOP”主轴停顿开关。17.程序保护开关“PROGRAM PROTECT”此开关接通，可进行加工程序编辑、存放、此开关断开，存放器内程序不能改变。第93页18.程序选择停顿“OPTIONAL STOP （OSP）”开关置于“ON”位置，当程序运行到M01时，暂停运行，且主轴停转，冷却停顿，其上指示灯亮，按下“CYCLE STAR”按钮，继续执行下面程序，开关置于“OFF”位置，M代码功效无效。19.机床冷却液开启“COOLANT”20.机床辅助功效锁定“AUXLOCK”21.机床限位释放“LR”第94页三、电源接通与关断1.电源接通（1）确认CNC机床是否处于正常状态（确认前、后门是否关好）；（2）按照机床厂家说明书要求接通电源；（3）确认电源接通后，CRT画面显示正常；（4）确认风扇电机是否转动。注：按POWER ON 键时，请不要接触CRTMDI操作面板上键。直到CRT上显示出位置画面和报警画面之前，都不要接触CRTMDI操作面板上键，有些键用于维修或特殊操作，开机时按下这些键可能会引发意外。第95页2.关断电源（1）确认操作面板上循环起动显示灯是否已关闭；（2）确认机床可动部分是否已全部停顿；（3）待续按数秒POWER OFF按钮；（4）按照机床厂家说明书，关断机床侧电源。第96页四、手动运转1.手动返回参考点步骤（1）使方式选择开关置于JOG位置于（有机床有ZRN位置）。（2）使返回参考点开关置于ON状态。（3）按+X、+Z按钮。（4）返回参考点之后，参考点指示灯亮 第97页2.手动连续进给步骤（1）方式选择开关置于JOG位置。（2）选择移动轴X、Z轴。机床按选择轴方向移动。注：接通电源，把方式变为JOG时，即使预先选择了轴，机床也不移动，需要重新选择新轴。（3）选择JOG进给速度。第98页（4）快速进给，用手动快速进给时，还要按快速进给按钮“RAPID TRAVERSR”按此按钮时或在“RAPID”方式，刀具按照选择方向快速进给。注：1）快速进给时速度，时间常数，加减速方式与程序指令快速进给（G00定位）相同。2）系统接通电源后，没有返回参考点之前，即使按快速进给按钮，仍不快速进给，还是JOG进给。第99页4.手动进给转动手轮，可使机床进给。步骤：（1）方式选择开关置于HANDLE位置。（2）选择手动移动轴HX、HZ。（3）转动手轮。（4）选择移动量（手动移动倍率）。一个刻度移动量1101000.001 mm0.01 mm0.1 mm注：假如选择100倍率，过快地转动手轮，刀具以靠近于快速进给速度移动，此时若突然停顿，机床会产生震动，假如带有自动加工减速功效，那么手轮移动也应加上自动加减速，这么会减轻机床震动。第100页五、自动操作1.运转方式（1）存放器运行步骤1）预先将程序存入存放器中。2）选择要运行程序。3）将方式选择开关置于AUTO位置。4）按循环起动按钮（CYCLE START）。按此按钮，即开始自动运行，循环起动灯亮。第101页（2）MDI运转从CRTMDI操作面板输入一个程序段指令并执行该程序段。比如执行以下程序：X10.5 W200.51）将方式选择开关置于MDI位置；2）按PRGRAM按钮；3）按PAGE按钮，使画面左上角显示MDI；4）由数据输入键，键入X10.5；5）按INPUT键，X10.5数据被输入并显示。在按INPUT键之前，假如发觉键入数字是错误，按CAN键，能够重新键入X及正确数字；第102页6）键入W200.5；7）按INPUT键，W200.5数据被输入并显示，假如输入数字是错误，与X时一样处理；8）按（START）键或机床操作面板上起动按钮，按起动按钮之前修改程序。比如，为了把X10.5 W200.5；变成X10.5，取消W200.5，其方法以下：按WCAN INPUT键；按START键或操作面板循环起动按钮。第103页2.自动运转停顿使自动运转停顿方法有：预先在程序中需要停顿地方输入停顿指令（M00、M01、M02、M30），还能够按操作面板上按钮，（进给暂停，复位）使其停顿。（1）程序停机（M00）程序中执行M00指令后，自动运行暂停，此时各模态信息，存放状态与单段运行相同，按下循环起动按钮，程序从下一程序段重新自动运行。第104页（2）任选停机（M01）与M00相同，执行含有M01指令程序之后，自动运行停顿。但M01指令执行要求机床操作面板上必须有“任选停机开关”，且该开关置于接通。（3）程序结束（M02、M03）M02、M30指令意义见第一节。（4）进给暂停程序运行时，按机床操作面板上进给暂停按钮，可使自动运行暂时停顿，进给暂停灯亮，而循环起动灯灭。（5）复位按下MDI 键盘上复位（RESET）按钮，或输入外部复位信号，自动运行时，移动中坐标轴减速，然后停顿，CNC系统置于复位状态。第105页六、试运行1.机床锁定（MLK）使机床操作面板上机床锁住开关接通，自动运行加工程序时，机床刀架并不移动，只是在CRT上显示各轴移动位置。该功效可用于加工程序检验。注：即使指令G27、G28、机床也不返回参考点，返回参考点指示灯不亮。2.辅助功效锁住（AUXLOCK）接通机床操作面板辅助功效锁住开关后，程序中M、S、T代码指令被锁住不能执行。该功效与机床锁住一起用于程序检测。注：M00，M01，M02，M30，M98，M99可正常执行。第106页3.空运转（DRN）不装工件，在自动运行状态运行加工程序，机床空跑。操作中，程序指定进给速度无效，按参数设定运行。4.进给速度倍率用进给速度倍率开关，选择程序指定进给速度百分比以改变进给速度，依据刻度，设置0150倍率。注：（1）有机床进给速度倍率开关和JOG进给速度开关通用。（2）螺纹切削中，此开关无效，进给倍率一直为100%。第107页5.快速进给倍率能够将以下快进给速度由倍率为100%、50%、25%或下值，该功功效用于以下情况：（1）由G00指令快速进给；（2）固定循环中快速进给；（3）指令G27、G28时快速进给；（4）手动快速进给；（5）手动返回参考点快速进给。第108页七、安全保护功效1.紧急停顿按下机床操作面板上紧急停顿按钮，机床马上停顿移动。急停按钮按下后，即被锁住。解除方法，普通经过旋转解除。注：紧急停顿，切断了电机电源，在解除紧急停顿前，应排除不正常原因。2.超程刀具超越了机床限位开关限定行程范围或者进入由参数指令禁止区域，CRT显示“超程”报警，且刀具减速停顿。此时用手动将刀具移向安全方向，然后，按复位按钮解除报警。第109页八、输入程序、寻找程序和编辑程序1.输入程序将以下程序输入系统内存：O0111G50 S1000；N1；G00 G40 G97 G99 S800 T0101 M03 F0.1；X40.0 Z1.0；G01 Z20.0 F0.15；G00 X50.0；M30；第110页（1）模式开关选为编辑“EDIT”状态。（2）按“PRGRM”键出现PROGRAM画面。（3）将程序保护开关置于无效（OFF）位置。（4）在NC操作面板上依次输入下面内容。O0111 EOB INSRT G50 S1000 EOB INSRT N1 EOB INSRTG00 G40 G97 G99 S1000 T11 M03 F0.1 EOB INSRT X40.0 Z1.0 EOB INSRT G01 Z20.0 F0.15 EOB INSRT G00 X50.0