控制工程基础-作业.doc

控制工程基础（L变换基础） 综合练习一
班级 学号姓名成绩
1 已知f（t）,求F（s）
2 已知 F（s) ，求 f（t)
控制工程基础(数学模型） 综合练习二
班级 学号姓名成绩
1 求拉氏变换式的原函数。
2 已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 ,试求系统的传递函数和脉冲响应.
3 飞机俯仰角控制系统结构图如图2—32所示,试求闭环传递函数。
4 试用结构图等效化简求图2-32所示各系统的传递函数。
5 已知控制系统结构图如图2—34所示，求输入时系统的输出。
控制工程基础（时域分析) 综合练习三
班级 学号姓名成绩
一、填空
1、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做。
2、在初条件为零时，与 之比称为线性系统的传递函数。
3、 自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为和非线性控制系统.
4、 若前向通道的传递函数为G(s），反馈通道的传递函数为H（s),则开环传递函数
为___________________.
5、 函数 f(t）= 的拉氏变换式是____________.
6、 传递函数反映系统本身的瞬态特性,与本身参数，结构，
与输入；不同的物理系统，有相同的传递函数，传递函数与初始条件.
7、环节的传递函数是。
8、二阶系统的标准型式为 。
9、两个系统具有相同的阻尼系数,则这两个系统具有相同的 .
10、I型系统开环增益为10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e(∞）为.
二、综合题
1、已知系统的结构图如图所示，若 时， 使δ％=20％,τ应为多大，此时是多少？
2、设单位反馈系统的开环传递函数为G（S）=，求阶跃响应性能指标％及（5％)？
3、如图所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量=25％,峰值时间=0.5秒，试确定K和τ的值。
4、（1）简述线性系统的稳定性概念和判断的充要条件.
（2）根据下列系统的特征方程判定稳定性及在右半平面根个数.
=0
5、输入r （t）为阶跃信号时，试求下图所示系统中的稳态误差essr（已知系统闭环稳定）
控制工程基础（频域分析） 综合练习四
班级 学号姓名成绩
1 若系统单位阶跃响应
试求系统频率特性。
2 绘制下列传递函数的幅相曲线：
(1)
（2
（3）
3 已知系统开环传递函数
试分别计算 和 时开环频率特性的幅值和相角.
4 设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。
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