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工程力学(1)习题全解
第一篇
工程静力学
第1章
基本概念与物体受力分析
1-1
图 a、b所示,Ox1y1与 Ox2y2分别为正交与斜交坐标系。试将同一方 F分别对两
坐标系进行分解和投影,并比较分力与力的投影.
y
(a)
习题 1—1图
(b)
y 2
Fy1
Fy1
á
Fx1
F
x
F y 2
F y 2
Fx 2
F
x 2
Fx1
(c)
解:(a)图(c): F = F cos á i1 + F sin á j1
Fx2
(d)
分力: F x1 = F cosá i1
投影: Fx1 = F cosá
,
,
F y1 = F sin á j1
Fy1 = F sin á
讨论: ϕ = 90°时,投影与分力的模相等;分力是矢量,投影是代数量。
(b)图(d):
分力: Fx 2 = (F cosá − F sin á cotϕ )i 2
, Fy 2 =
F sin á
sin ϕ
j2
投影: Fx 2 = F cosá
,
Fy 2 = F cos(ϕ − á )
讨论: ϕ≠90°时,投影与分量的模不等.
1-2
试画出图 a、b两情形下各物体的受力图,并进行比较。
FAy
F
F Ax
A
FRD
D
C
B
(a)
习题 1-2图
(b)
- 1—
(a-1)
F Ax
A
FAy
C
B
F
D
C
FC
F Ax
FAy
A
C
F
B
FC'
(a-2)
FRD
(a—3)
FRD
D
(b—1)
比较:图(a—1)与图(b-1)不同,因两者之 FRD值大小也不同。
1-3
试画出图示各物体的受力图.
习题 1-3图
F
D
A
FA
(a—1)
C
B
FB
F
F Ax
D
A
FAy
或(a-2)
B
C
FB
C
B
F
C
B
F
B
D
FD
C
FB
FB
FAx
A
A
W
FAy
FAx
FAy
(b—1)
FA
2—
(c-1)
— 或(b-2)
FB
F
FA
A
C
á
B
FA
A
C
á
B
(d—1)
D
FA
或(d-2)
D
FD
FC
D
F
D
F
C
C
C
A
FA
FA
A
B
FB
FA
(e-1)
FA
FB
B
(e—2)
(e—3)
FO1
FA’
FO1
FOx
O
FOy
A
FOx
O
FOy
A
FA
A
O1
W
(f-1)
(f—2)
W
(f—3)
1-4
图 a所示为三角架结构。力 F1作用在 B铰上。杆 AB不计自重,杆 BD杆自重为
W。试画出图 b、c、d所示的隔离体的受力图,并加以讨论。
习题 1-4图
F A
A
(b-1)
B
F B1
FDy
C
FB2 x
B
FB2 y
F’B1
F'B2 x
F’ B2 y
B
F Dx D
— 3—
W
(b—2)
(b-3)
F1
FB
FA
A
F’B2 x
B
C
F’B2 x B
F’ B2 y
F1
F’ B2 y
FDx
D
W
(c—2)
(c-1)
F'B2
B
F1
FDx
D
W
F A
A
B
F B1
FDy
(d—1)
(d—2)
1-5图示刚性构件 ABC由销钉 A和拉杆 GH支撑,在构件的点 C作用有一水平力 F。
试问如果将力 F沿其作用线移至点 D或点 E(如图示),是否会改变销钉 A的受力状况。
解:由受力图 1-5a,1-5b和 1-5c分析可知,F从 C移至 E,A端受力不变,这是
因为力 F在自身刚体 ABC上滑移;而 F从 C移至 D,则 A端受力改变,因为 HG与 ABC
为不同的刚体。
F A
A
D
G
F
C
FH
H
习题 1-5图
(a)
FA
A
FA
FG
G
E
F
D
C
A
FH ′
D
H
F
C
(b)
H
FH
H
(c)
FH
1-6
试画出图示连续梁中的 AC和 CD梁的受力图。
习题 1-6图
FAx
A
B
C
FCx’
FCx
F1
C
F2
D
FDx
FAy
FB
FCy’
- 4-
FCy
FDy
(a)
(b)
1-7
试画出图示结构中各杆的受力图.
习题 1-7图
F
T
FE
B
C
FB
FC
C
E
FCx
C
E
FC'
FD'
(a—2)
FE’
E
F E
FCy
(b-1)
W
(b—2)
B
FB
D
FAx
A
FAy
FD
D
FAx
A
’
FB’
B
(a—1)
(a—3)
FAy
FCy'
(b-3)
FB'
FC’
C
C
FC
FAx
D
A
FD'
FD
D
FE
E
FE'
E
B
1-7d
FAy
(c)
C
FB
A
P1
B P2
P1
A
B P2
FN 4
FN1
P1
A
B P2
FN 2
FN1
A
P1
FN
FN′
B
P2
FN 2
FN 3
— 5—
FN 3
C FCx
1—7e
F1
F2
A
B
C
F1
A
D
FR D
B
E
FR E
F2
C
FCy
FCx
F1
D
FBy
FBx′
B
E
F2
FCx
A
B FBx
C
1-7f
FR D
FR D
FBy′
FR E
FCy
F Ay
D
A
D
FCy′
FEy
A
FAx
C
B
E
F
G
C
FCy
FCx
FBy
B
FBx
FCx′
C
FEx
E
F
G
FBx′
FEx′
B
FBy′
E
FEy′
1-7g
C
F2
D
B
F1
FCx
C
FCy
F2
D
B
F1
FCx
C
FCy
F2
B
FR B
FR′ B
D
B
F1
A
FAx
A
FAx
A
FAy
FAy
1-7h
A
q
B
F Ax
A
q
B
FBx
B
FBy′
FBx′
C P
FAy
FBy
FCx C
P
FCy
1-7i
A
D
C
E
FAx
F Ay
A
FBy
D
C
E
H
FBy
FCx
FT1
C
FCy
D FT 2
FDx
FT1 FDy
FT′ 2
FEx
E
FEy FT 3
B
H
P
FBx
B
P
- 6—
B
FBx
FAx
FAy FDy′
A D FDx
C FCx′
FCy′
FEy′
E
FEx′
′
1-7j
A
B
C
D
F
E
G
H
B
B
D
FR′ D
F
G
FR′ G
FR A
A
FR B
FR B
F C
FR D
D
E
FR E
FR G
G
H
FR H
1-8作用于铣刀上的力系可以简化为一个力和一个力偶.已知力的大小为 1200N,力
偶矩的大小为 240N·m,方向如图所示.试求此力系对刀架固定端点 O的力矩。
解:图(a): r A = (0。2, 0, 0。25) m
F A = (0, 600 3 , − 600) N
M = (0, 120 3 , − 120) N·m
M O = ∑ M O (F ) = M O (FA ) + M
i
= 0.2
0
j
0
600 3
k
0。25 + (0, 120 3 , − 120)
− 600
= (−260, 328, 87。8) N·m
y
O
习题 1-8图
1-9
如图所示,试求 F对点 A的力矩.
解: M A (F ) = r AB × F
z
F A
rA
A
30
M
(a)
x
i
= — d
j
d
k
d
4
5
F
3
5
F
0
rAB
1
5
习题 1-9图
- 7—
(a)
R
= Fd (−3,4,−7)
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