现代控制理论试卷与答案.doc

一、名词解释与简答题(共3题，每小题5分，共15分）
1、经典控制理论与现代控制理论的区别 2、对偶原理的内容 3、李雅普诺夫稳定
二、分析与计算题（共8小题，其中4—10小题每题10分，第11小题15分，共85分）
4、电路如图所示，设输入为,输出为，试自选状态变量并列写出其状态空间表达式。
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5、已知系统的微分方程。试列写出状态空间表达式。
6、试将下列状态方程化为对角标准型或者约当标准型。
7、已知系统状态空间表达式为，求系统的单位阶跃响应。
8、已知线性定常系统(A，B，C)， ，试判断系统是否完全能观？若能观求其能观标准型,不能观则按照能观性进行分解。
9、利用李雅普诺夫方程判断系统是否为大范围渐近稳定,并求出其一个李雅普诺夫函数。
10、将状态方程化为能控标准型。
11、已知系统为，试确定线性状态反馈控制律，使闭环极点都是，并画出闭环系统的结构图。