自动凿毛机方案.doc

自动凿毛机方案
一、 ID设计
二、设计要点
1、 系统采用一体化设计、防水、防尘、防冲击、封闭式设计；
2、 主机驱动部分、磁导航方式、通过差速轮进行前进、转向控制等；
3、 凿毛头采用7头或11头，提高凿毛效率；
4、 凿毛头上下及左右升降采用液压机,通过四个油缸控制凿毛头的上下和左右偏移;
5、 系统有安装限位开关、位移传感器、红外光电开关，控制凿毛头启动、停止及运行轨迹；
6、 系统有安装喷水系统、可消除凿毛过程中产生的粉尘，且能将凿毛处理后的混凝土面冲洗干净；
7、 系统有安装雷达探测系统、防止车辆和物体碰撞；
8、 系统有设计信号灯塔及运行指示灯、起运行警示作用；
9、 系统有设计8寸触摸显示屏，方便进行HMI交互使用；
10、 系统操作面板有设计急停开关、启动开关、点动开关、电源开关、人性化操作；
11、 系统采用6轮沉重设计；
12、 因设备功率大、系统后部有绕线盘设计，提供电源系统供电；
13、 系统采用嵌入式系统开发设计、集各类传感技术和人工智能技术，达到全自动凿毛功能。