三相绕线式异步电动机的启动控制系统设计.doc

前言
绕线式三相异步电动机，转子回路中可以外串三相对称电阻，以增大电动机的启动转矩，启动结束后可以切除外串电阻，电动机的效率不受影响。它可用在重载和频繁启动的生产机械上.
1。设计要求
三相绕线式异步电动机的起动控制系统设计,学习和掌握三相异步电动机的启动特性，起动是指电动机从静止状态开始转动起来，直至最后达到稳定运行。对于任何一台电动机,在起动时，都有下列两个基本的指标要求:
（1)起动转矩要足够大
堵转状态时电动机刚接通电源,转子尚未转动时的工作状态，工作点在特性曲线上的S 点.这时的转差s=1，转速n=0，对应的电磁转矩T称为起动转矩。
堵转状态说明了电动机的直接起动能力。因为只有在T〉T〈一般要求T〉（1。1～1.2）T，电动机才能起动起来。T大,电动机才能重载起动；T小,电动机只能轻载，甚至空载起动。所以只有T≧T时,电动机才能改变原来的静止状态,拖动生产机械运转。一般要求T>（1.1～1。2）T.T越大于T，
起动过程所需要的时间就越短。
（2）起动电流不要超过允许范围
对三相异步电动机来说，由于起动瞬间s=1，旋转磁场于转子之间的相对运动速度很大，转子电路的感应电动势及电流都很大，所以起动电流远大于额定电流。在电源容量与电动机的额定功率相比不是足够大时，会引起输电线路上电压的增加，造成供电电压的明显下降，不仅影响了同一供电系统中其他负载的工作，而且会延长电动机本身的起动时间。此外在起动过于频繁时,还会引起电动机过热。在这两种情况下，就必须设法减小起动电流。
2.方案设计
常见的三相绕线转子异步电动机的起动方法：
（1）转子回路串接频敏电阻器起动
对于单纯限制启动电流、增大启动转矩的绕线式异步电机,可采用转子串频敏变阻器启动。频敏变阻器是由三相铁芯线圈组成，每一相的等效电路与变压器空载运行的等效电路一致.
(2)转子串电阻分级起动
一方面可以减小起动电流,另一方面可以增加最初起动转矩，当串入某一合适电阻时，还能使电动机以它的最大转矩T起动。当然,所串联的电阻超过一定数值后,最初起动转矩反而会减小。由于绕线异步电动机的转子串联合适的电阻，不但可以减少起动电流,而且可以增大起动转矩，因而，要求起动的转矩大或起动频繁的生产机械常用绕线型异步电动机.
3。单元电路设计、参数计算和器件选择
3。1单元电路设计
（1）转子回路串接频敏电阻器起动的电路设计
接触器触点K断开时，电机转子串入频敏变阻器启动。启动过程结束后，接触器触点K再闭合，切除频敏变阻器，电机进入正常运行.
图3.1绕线式异步电动机
转子串频敏变阻器启动
与一般变压器励磁阻抗不完全相同,励磁阻抗由励磁电阻与励磁电抗串联组成,用 表示.主要表现 在以下两点：
1)频率为50Hz的电流通过时,阻抗 比一般变压器励磁阻抗小得多.这样串在转子回路中，即限制了启动电流，又不至于使启动电流过小而减少启动转矩。
2)频率为50Hz的电流通过时， 。因频敏变阻器中磁密取得较高,铁芯处于饱和状态，励磁电流较大，因此励磁电抗较小,启动转矩高。这样，转子回路功率因数提高了。
频敏变阻器在启动过程中始终保持较大电磁转矩。启动结束后，转子回路电流频率很低， 很小，近似为零，频敏变阻器自动不起作用。这时,可闭合接触器触点K来切除频敏变阻器.
图3。2 转子串频敏变阻器的机械特性
1—固有机械特性 2-人为特性
（2） 转子串电阻分级起动
为使整个启动过程中尽量保持较大起动转矩,绕线式异步电动机看采用逐级切除转子起动电阻的分级启动。起动接线图和特性曲线如图8。13所示。
1) 接触器触点K1、K2、K3全断开，电动机定子接额定电压，转子每相串入全部电阻 ，电动机开始启动。启动点为机械特性曲线3上的a点，启动转矩 T〈Tm。
2） 由于Ts1〉TL (负载转矩）电动机加速到b点时,T=T2>TL,为了加速起动过程，接触器K3闭合，切除起动电阻R3，特性变为曲线1，因机械惯性,转速瞬时不变，工作点水平过渡到c点，使该点T=T1。
3) 因Ts1〉TL，转速沿曲线1继续上升,到d点时K2闭合,R2被切除,电动机运行点从d转变到特性曲线1上的e点.依次类推,直到切除全部电阻，电动机便沿着固有特性曲线3加速,经h点,最后稳定运行于j点（T=TL）。
3.2参数计算
转子串电阻起动电阻的计算：
起动电阻的计算有两种方法:作图法和解析法。下面仅对解析法进行分析.为简
化计算,机械特性采用实用表达式简化后的近似表达式为
根据转子回路串电阻后的机械特性和近似表达式，在线性段有下列两个结论：
三相异步电动机 各阻值电阻若干 频敏电阻器
4。电路的工作原理
三相绕组接通三相电源产生的磁场在空间旋转,称为旋转磁场，转速的大小由电动机极数和电源频率而定.转子在磁场中相对定子有相对运动,切割磁杨，形成感应电动势。转子铜条是短路的,有感应电流产生.转子铜条有电流，在磁场中受到力的作用。转子就会旋转起来。第一：要有旋转磁场，第二:转子转动方向与旋转磁场方向相同，第三：转子转速必须小于同步转速,否则导体不会切割磁场，无感应电流产生，无转矩，电机就要停下来,停下后，速度减慢，由于有转速差,转子又开始转动，所以只要旋转磁场存在，转子总是落后同步转速在转动。
5．总结
采用频敏变阻器起动，具有起动平滑、操作简便、运行可靠、成本低廉等优点，因此在绕线式电动机中应用较广。
绕线式三相异步电动机转子回路串接电阻，一方面可以减小起动电流，另一方面可以增加最初起动转矩,当串入某一合适电阻时，还能使电动机以它的最大转矩T起动。
总之，转子回路串三相对称可变电阻起动，这种方法既可限制起动电流,又可增大起动转矩，串接电阻值取得适当，还可使起动转矩接近最大转矩起动,适当增大串接电阻的功率,使起动电阻兼作调速电阻，一物两用，适用于要求起动转矩大,并有调速要求的负载。缺点:多级调速控制电路较复杂,电阻耗能大.
通用桥式起重机
使
用
维
护
说
明
书
洛 阳 起 重 机 厂
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目 录
第一章 起重机概述………………………………………1
第一节： 结构概述… … … … … … … … … … … … … … … … … 2
第二节： 电气系统… … … … … … … … … … … … … … … … … 4
第三节： 控制原理… … … … … … … … … … … … … … … … … 5
第二章 起重机的使用规则与操作要点………………12
第一节： 起重机使用规则… … … … … … … … … … … … … … 1 3
第二节： 起重机的安全操作要点… … … … … … … … … … … … 1 6
第三章 起重机的维护与调整…………………………20
第一节： 金属结构的检查与调整… … … … … … … … … … 2 0
第二节: 机构的维修、检查与调整… … … … … … … … … … 2 1
第三节： 供电、电气元件及控制系统检查… … … … … … 2 4
第四节： 定期负荷试验… … … … … … … … … … 2 6
第五节: 安全装置的检查… … … … … … … … … … 2 7
第六节: 零部件的使用要求与调整… … … … … … … … … 2 7
第七节: 电气设备的维护… … … … … … … … … … 3 6
第四章 起重机常见故障及排除方法…………………41
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第一章 起重机概述
第一节结 构 概 述
整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构和电气设备四大部分
组成。结构示意图见图一。
起升机构、小车运行机构和大车运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机，
进行各自的驱动。
起重机分为单钩起重机、双钩起重机。单钩仅有一套起升机构；双钩有两个吊钩，即有主副两套
独立的起升机构。主钩用来提升重的物件。副钩提升在其额定起重量范围内的物件，在它额定的负荷范
围内也可协同主钩倾转或翻到工件之用。当两个吊钩一起工作时，物件重量不应超过主钩的额定起重量,
同时保证副钩起吊重量不超过副钩的额定起重量.但必须注意，不允许两个吊钩同时提升两个物件。每
个吊钩在单独工作时均只能起吊重量不超过起重量的物件。
一、金属结构
金属结构包括桥架、小车架和操作室.
1、桥架由两根箱形主梁、两根箱形端梁和主梁两侧的走台所组成.在主梁的上盖板铺设轨道，
供小车运行之用。一侧走台上安装起重机运行机构，另一侧走台安装小车挂缆导电.走台的外侧都有栏
杆。
主梁与端梁采用钢性联接.两根端梁用螺栓（或平衡梁）连接起来的。使整个桥架可以拆开成两
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部分，便于运输。
2、小车架是由钢板焊接而成的框架结构。车架上装由起升机构和小车运行机构。
3、操纵室悬装在桥架下面，内装有起重机的电气控制设备,主要是供驾驶员操纵之用。操纵室
有开式和闭式,对在高温有尘、有毒环境下，应用闭式操纵室，当工作温度高于35℃的高温环境下，
还可采用降温操纵室。
二、大车运行机构
起重机有四个（或八个）车轮,安装在两根端梁的两端。其中两个是主动车轮，两个（或六个)
是被动车轮.
主动车轮的驱动机构安装在走台上,由两套独立驱动装置驱动,称为分别驱动.
本机构采用液压推杆制动器或交流电磁铁块式制动器。
机构部件之间采用齿轮联轴器或万向轴连接。这样，即使在制造和安装时所产生的误差,或者由
于载荷所引起的桥架变形而产生的部件之间的彼此变位，也可以由齿轮联轴器或万向轴得到补偿，不致
影响机构工作.
三、起升机构
在小车架上安装起升机构,单独时为一套独立的驱动装置。当有主、副两个吊钩时，安装两套各
自独立驱动的起升机构。
起升机构有 YZR 绕线式电动机的高速旋转,经齿轮联轴器带动减速器。减速器的低速轴又转动绕
有钢丝绳的卷筒。只要控制电动机的正反转，就可以达到吊钩的升降作用。
为了保证起升机构工作的安全和可靠性，在减速器高速轴上装有制动器，支撑卷筒一端的轴承座
上装有上升或上升、下降限位器或超载限制器,上升、下降限位器是吊钩上升或下降至极限位置时的安
全保护装置。20t 以上(含20t)行车配有超载限制器，超载限制器是当载荷达到额定起重量的90%，
开始发出预报警。当起重量超过额定起重量的10％时,切断起升动力电源的安全保护装置。
四、小车运行机构
小车运行机构是由电动机带动立式减速器。减速器的低速轴以集中驱动的方式连接装在小车架上
的主动车轮。电动机采用了双端出轴，轴的一端装有制动器。
五、其它设备
1、缓冲器
在起重机两根端梁的两端，装有大车弹簧缓冲器或液压缓冲器或聚氨脂缓冲器。在小车车架的底
部装有小车弹簧缓冲器或聚氨脂缓冲器，用以降低同跨内的两台起重机可能相碰或是起重机及小车行至
两端极限位置时的冲击影响.
2、大车导电线挡架
为了防止当小车行驶到极限位置时吊具或钢丝绳与高压电源相碰,在桥梁的两根主梁下面附近电
源的一端安置了导电线挡架。
3、大车导电架及检修平台
大车导电架及检修平台在桥架的主梁底部，电源线经装在检修平台的外侧角钢上的三套集电拖，
以供整台起重机的电源.检修平台供维修集电拖之用。
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第二节电 气 系 统
起重机各个机构的运转，均在操纵室内进行操纵。操纵室悬挂在起重机桥架靠端梁附件传动侧走
台下面,操纵室内装有各机构的操纵控制器，总电源开关、紧急开关，电铃、脚踏开关、超载仪表、声
光报警器、风扇或空调等装置。桥架走台装有电源控制屏、主副起升控制屏、大小车控制屏、主副起升
电阻器、大小车电阻器和走线槽等电气设备.现将电气设备分述如下：
一、凸轮控制器或联动控制台
凸轮控制器（联动控制台）用于直接操纵平移机构和起升机构的启动、制动、停止、正反转和短
时间调整转速之用，它布置在操纵室内前方靠周围。
二、电源控制屏
电源控制屏是用来对起重机上交流电动机的过载保护，以及失压、零位、安全和各机构限位保护
的。它还提供动力,控制和照明回路的电源.电源控制屏内装有断路器、接触器、过流继电器、时间继
电器、熔断器、控制变压器、检修插座等。
三、起升、运行控制屏
当电动机容量大时，凸轮控制器容量不够，起重机工作繁忙和要求起重机有较好的起动调速性能
时采用。它与主令控制器相配合用来控制电动机的起动、调速、换向和制动。起升、运行控制屏安装在
走台上.
四、主令控制器
当电动机容量大、凸轮控制器体积庞大，操作不便时采用。它与起重机控制屏配合用来控制电动
机的起动、调速、换向和制动。
五、限位和安全开关：
起重机运行，小车运行和起升机构均装有限位开关,以限制各机构的运动行程.当限位开关断开
后,相应的电路被切断,机构停止运转。再次接通电源时,机构只能向相反的方向运转，从而保障了安
全。
为了防止驾驶人员和检修人员发生意外事故，在驾驶室平台门上，驾驶室通往走台和通往端梁
栏杆的门上均装有安全开关，当门开关打开时,安全开关动作，切断电路，以保护人员安全.
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第三节控 制 原 理
起重机的电气系统由动力回路和控制回路组成，其保护控制回路原理见（图二、图三）。
接入控制回路的有：
1、装置在操纵室扶梯上的安全开关LAK 及操纵室平台时的平台门安全开关MAK 和起重机端梁门
上的安全开关1LAK、2LAK。只要任意打开一只安全开关都使主接触其XC 自动断开，从而切断电源,以
防止检修人员发生触电和意外事故。
2、起重机限位开关1DXK、2DXK；小车限位开关1XXK、2XXK 和起升限位开关FAK。当大车或小车
行至极限位置或当吊具上升超过规定高度时，限位开关，接触器XC 断开，电源被切断，以保证起重机
安全工作.必须将控制手柄扳回零位,并按下起动按钮QA 才能接通电源，使电机向相反方向起动运转.
3、主回路总过流继电器LJ 和各机构电动机的过流继电器的触点1LJ、2LJ、3LJ、4LJ 等.是用
来保护各电动机发生短路或过载之用.当电动机电流超过过流继电器的整定值时，继电器动作，把它的
触点打开，使接触器XC 断开。
4、各机构控制器的零位触点是用来保证主接触器当控制手柄未放回零位时不能接通,以避免电
动机在转子电阻切除的情况下启动。
5、紧急开关JK 是供驾驶人员遇有紧急情况下切断总电源。
载荷限制器常闭触点DZC—2、DZC—1串入相应的起升回路，当超载时DZC-1、DZC—2动作起升回路
断电，对应回路的电源断电.重新接通电源后，吊物只有向相反的方向下降.
6、起重机运行电机容量较大时，电动机定子回路采用正反接触器DZ、DF控制，见图三，控制回
路同上
图二、保护控制回路原理
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图三、保护控制回路原理
当电动机容量很大时，需用主令控制器与起重机控制箱相配合,用来控制电动机的起动、调速、
换向和制动.系统概述如下:常用线路分二极反接、单相制动及六挡控制三种。
一、二极反接（电气原理见图四,机械特性见图五)
1、起升线路特点
① 可逆不对称电路，主令控制器挡数为3－0－3，十个回路。
② 电动机转子回路串接起动（不包括软化数）级数：根据电动机的功率分为四级和五级,第
一、二级电阻手动切除，其余由延时继电器控制自动切除。其延时整定值均为0。5s
③ 下降第一、二挡为反接制动，第一挡可实现重载（0。6Me 以上）慢速下降。第二挡，可实
现轻载（0.6Me 以下）慢速下降，下降持续时间不应超过30s。
④ 下降第三挡为动力下降或反馈制动下降，可使任何负载以额定速度下降.
⑤ 当主令控制器手柄回零位停车时，线路保证制动器比电动机先停电0.4～0。6s，防止溜钩.
⑥ 当主令控制器手柄从下降任何一挡直接打上升任何档位时，线路保证切换电流和切换转矩
不大于2。5Ie 和2。5Me。
2、工作原理简述
① 提升工作原理：合上Q11、F30，主令控制器LK1 手柄置于零位。K7、K8 回路触点闭合，
K00 通电自锁，K02、K44 通电，LK1 手柄置于上升“1”档时，K4、K6、K7、K8 回路触点闭合，接
触器K11 通电，K71通电，K07 通电自锁电动机工作在机械特性上升“1"上,手柄置于第二档，K9
回路触点闭合，擾_F朹卂__因K11，K44 已闭合，所以K43 立即通电，电动机工作在上升特性“2”上。LK1 手柄
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置于第“3”档，K10 回路触点闭合，如K03 已通电延时闭合，K42通电自锁，随后，K40、K41分别
延时通电，电动机加速，最后工作在特性“3"上，当1LK 手柄回零位时，K11 仍接通，K71断电，
K01 断电，经延时K07 断电，K01 断电，最后K11 断电，以保证制动器比电动机先停电0.4－0.6s，
防止溜钩。
② 下降工作原理，1LK 手柄置于下降第“1”档，K4、K6、K7、K8 回路触点闭合,K11、K71、
K44 通电，如载荷大于0.6Me电动机工作在下降特性“1"上，载荷慢速下降.1LK手柄置于第“2”
档,K7、K8回路触点断开，K44 断电,电机转子回路串入全部电阻，如载荷大于0。4Me电动机工作
在特性“2”上，载荷慢速下降。1LK 手柄置于第“3”上.K6 回路触点断开，K5、K9、K10 回路触
点闭合，K21 通电，K43 通电，经K03、K04、K05 先后分别通电延时K42、K41、K40 按顺序接通,
电动机工作在特性“3”上。
③ 下降各档位直接打至上升各档：以额定载荷下降第“3”档直接打至上升第“3”档为例，
1LK 在下降3时，K21、K43、K42、K41、K40 通电,K02 断电，电动机工作在下降特性“3"a点上，
当1LK 手柄打至上升“3"档时,在此过程中,K21 断电,K11 通电，K02 通电延时,1LK 手柄至上
升第“3"档时，因K02 通电延时，触点K02 断开,K43 不通电,电机工作在下降特性“1”b 点并
减速至c 点上。K02 延时结束，K02 触点接通,K43 通电，K03通电延时载荷从c点跳至d 点，进行
减速,K03 延时结束，触点K42 通电，电动机工作在上升3＇特性上，而后电机自动加速。
注：电气原理可能有所变动，以随机图纸为准.
图四 起升电气原理图
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图五起升机构电动机机械特性
二、单相制动（电气原理见图六，机械特性见图七）
1、工作原理
① 从图六控制线路的LKS 主令控制器触点闭合表可以知道，主令控制器向上位置打到第一档
时，3、4、8、11 接通，控制器线圈ZC、ZDC 动作，制动器松闸，电动机启动。同时使2LSJ 时间继
电器通电,副触头延时0.3~0.5 秒闭合，电动机转子外接电阻第一段被切除.以此类推，1JSC 等
接通，使时间继电器3LSJ、4LSJ、5LSJ 通电，接点逐个延时闭合，电动机转子的外接电阻逐个延
时被切除。最后电机趋向正常运转。
② 上升限位开关XJK打开时（相当于接点3 断开）使接触器ZC、FJC、1JSC、2JSC 和3JSC、
4JSC 全部断电,只有把控制器手柄搬到下降第2、3挡才能重新启动电机.
③ LKS 主令控制器向下降位置打到第一挡时,接点5、11 接通，由于1LSJ触点打开ZC 不通
电，因此ZDC 接触器不通电，制动器不松闸。当LKS打到下降位置第二挡时，接点2、7、8、11 接
通，接触器C 动作、HXJ 动作，从而DC 动作、FJC、ZDC 动作，电动机在机械特性下降2 上运行。
如这时把LKS 打到下降第一挡，因1LSJ 已动作，所以ZC 动作,这时电动机在机械特性下降1上运
行。
④ LKS 打到下降位置第三挡时，接点3、6、8、9、10、11 接通，FC 动作，2LSJ通电延时，
FJC 动作,1JSC、2JSC 动作，经4LSJ 通电延时后，3JSC 动作，转子回路电阻全部切除,电动机运
行在机械特性下降3上。
2、可逆不对称线路,主令控制器挡数为3－0－3.
3、下降第一挡为反接制动，可实现重载（半载以上）慢速下降.当主令控制器手柄从零位打到
下降第一挡时，线路不动作,只有从下降第二挡或第三挡打回第一挡时才动作.主令控制器第5 个回路，
用于防止下降开始时出现轻载上升，停车时保证准确停车，防止溜钩。
4、下降第二挡为单相制动，可实现轻载（0.56MH 以下）慢速下降。
5、下降第三挡为动力下降或反馈制动下降,可实现任何负载以额定速度下降。
6、操作方式：轻载或重载高速下降时,主令控制器打到下降第三挡。轻载(小于额定负载56%
之间）低速下降时,主令控制器推到下降第二挡,时间不超过50s。重载（额定负载及额定负载56%之
间）低速下降时,主令控制器推倒下降第二挡，然后回到第一挡。
7、各时间继电器整定时间参考值如下：1LSJ0。6 秒，2LSJ0.2~0.3 秒，3LSJ0。6 秒，4LSJ0。3秒。
图六起升电气原理
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图七起升机构电动机机械特性
三、上升六挡（电气原理见图八,机械特性见图九）
上升六挡的机械特性如图五－2 中第一象限的六条曲线，电动机处于电动工作状态。
下降共有六挡,其中第“1"挡除K3 接通控制电源外，K6 接通接触器ZC，使电动机与电源接通，
K7、K8 接通接触器1F、2F，切除两段反接电阻，使电动机运行在重物下降时的强烈制动中，其特性如
图2－12 的第七条曲线,接触器ZDC 不动作，说明有机械抱闸.这一挡的作用是当手柄由下降方向向零
位扳动时，重物应由下降到停止,这时电动机反接制动。减轻机械抱闸负担,避免溜钩,以实现准确停
车。控制手柄扳至下降1 挡、2 挡，K3 仍接通控制电源，K3 接通接触器ZC 使电动机与电源接发与起升
时相同，重物在位势转矩作用下，强迫电动机反转,它的运行特性在第四象限，是制动状态。下降1
挡与2 挡的区别仅在于K7 是否闭合，使1F 切除还是不切除第一段反接电阻.1 挡串一段反接电阻，2
挡串两段反接电阻,其特性如图五－2 中曲线8 及9。显然在轻载或空钩下放情况下，位势转矩不能使
电动机运行在第四象限,电动机克服负载转矩将转矩将运行在第一象限，使吊具上升。因而轻载或空钩
应强力下放,不应在下降的1 挡、2 挡、3 挡停留.为防止误操作使空钩上升超过向上极限位置，只要
电机旋转磁场正转，控制电源都由触点K3 通过限位开关XJK 控制，K5 闭合，使反转接触器FC 吸合,
电动机被接成反转状态，可以将吊钩强力下放，机械特性处于第三象限。K7、K8 接通，接触器1F、2F
动作切除反接制动电阻。下降第三挡与上升第二挡特性类似,如图五－2 中曲线10，下降第四挡，K9
闭合，接触器1JSC 动作，切除一段电阻，特性与上升三挡类似，如图五－2 中曲线11；下降第五挡，
K10、K11、K12 闭合，接触器2JSC、3JSC、4JSC 动作，切除最后三段电阻，特性类似于上升第六挡，
如图五－2 中曲线12.
显然，对于特性10、11、12,除可以工作在电动状态强力下放重物外，在位势负载转矩作用，特
性也可延伸至第四象限,成为发电制动状态，高速放下重物。
2
2.5
3＇
1.25
1
1。5
0。56
0
3
3＇
3＂
M
n
2
上升
3
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控制电路中1JSC、2JSC、3JSC 的辅助触点作用是保证接触器1JSC、2JSC、3JSC顺序闭合，电阻
顺序逐段切除，特性较平滑的过渡。
图八起升原理图
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图九起升机构电动机机械特性
四、其他系统
其他系统请见随机电气原理图.
10
12
11
—n0
7＇
6
5
4
3
2
1
8
9
+n0
n
M
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第二章 起重机的使用规则与操作要点
第一节起重机的使用规则
一、通用吊钩桥式起重机的使用规则
通用桥式起重机的使用应遵循如下规则：
1、操作者必须熟悉起重机结构和性能，经培训考核合格,取得“特殊工种操作证”后，方能对
起重机独立进行操作，并应遵循安全守则.
2、按照规定条件加足润滑剂,对润滑机具做好防尘防水保护。
3、每班开动前必须做好以下各项检查：
① 吊钩钩头、滑轮有无缺陷;
② 钢丝绳是否完好，在卷筒上的绳尾固定是否牢固，有无跳槽现象；
③ 大车、小车及起升机构的制动器是否安全可靠;
④ 各传动机构是否正常,各安全开关是构灵敏可靠，起升限位和大、小车限位是否正常；
⑤ 起重机运行时有无异常振动与噪声.
4、开车前应将__________所有控制手柄扳至零位，关好门窗，鸣铃示警后方可开车。
5、起重机起动要平稳，并逐档加速。对起升机构每档的转换时间可在1～2s;运行机构每档的转
换时间不大于3s；大起重量的桥式起重机，各档转换时间在6～18s，或视起重机而定，严禁高档起动。
6、严禁超规范使用起重机，必须遵守起重机安全管理规程中的“十不吊”规定：
① 超过额定荷载不吊；
② 指挥信号不明、起重量不明、光线暗淡或大雾不吊；
③ 吊索和附件捆扎不牢、不符合安全要求不吊；
④ 起重机拴挂工件直接加工不吊；
⑤ 歪拉斜挂不吊;
⑥ 工件上站人或工件上浮放有活动物件的不吊;
⑦ 氧气瓶、乙炔发生器等具有爆炸性物品不吊;
⑧ 带有棱角刃口物件没有钢丝绳防切断的保护措施不吊；
⑨ 埋在地下或水中的物件不拔吊；
⑩ 指挥人员违章指挥不吊.
7、每班第一次起吊重物时（或者载荷在最大额定起重量时），应在重物吊离地面或支撑物约0。3m
后，将重物放下以检查制动器性能是否正常,确认可靠后继续起吊。
8、操纵控制器时，必须按档次进行，要保持被起吊物件平稳,吊钩转动时不允许起升，防止钢
丝绳跳槽。
9、起重机或小车运行至接近终点时，应降低速度，严禁用终点开关作停车手段使用，也不允许
用打反车达到制动目的.
10、操作者在作业中应按规定对下列各项作业鸣铃报警：
① 起升、降落重物，开动大、小车运行时；
② 起重机通过或行驶在视线不清楚时；
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③ 起重机运行到接近同轨道上的另一台起重机时；
④ 吊运重物接近人员时.
11、严禁起重机悬吊重物在空中长时间停留.起重机在吊着重物时，操作司机和起重工不得随意
离开工作岗位.
12、起重机运行时禁止人员上下,禁止在轨道或走台上行走，也不允许从事检修。
13、对双吊钩（主、副钩）起重机，不准同时用两个吊钩分别吊两个物件,不工作的吊钩必须开
到接近上极限位置高度位置，并且不准带挂吊索.
14、有主副吊钩的起重机，在主、副吊钩换用或两钩高度接近时,必须一个一个单独工作，以避
免两钩相碰.
15、同一跨度内有多台起重机工作时，两台起重机之间必须保持〉1。5m 的距离,以防碰撞。因工
作必须接近时,应经邻机同意，但最小距离应在0。3m以上；
16、禁止两台起重机同时吊一物件，在特殊情况下需要双机抬吊时,要采取安全措施,且每台起
重机不得超载荷，并有精通专业技术的主管工程师负责现场指挥。单机允许起吊最大载荷规定为该机额
定起重量的85％。
17、在正常工作中改变运行方向时，必须将控制器手柄扳到“零位”，当机构完全停止转动后再
换向开动。
18、电器各种保护装置必须保持完好,不得随意调整荷更换.
19、起重机在运行中电气设备应注意的问题：
① 电动机有无过热，异常振动和噪声；
② 配电箱起动器有无异常噪声；
③ 电动机轴、电磁盘有无过热现象；
④ 直流电动机换相器的火花大小；
⑤ 导线有无松动及摩擦现象；
⑥ 若发生故障，如电动机过热、异常噪声、线路和配电箱冒烟等，应立即停机，切断电源检
修.
20、露天工作的起重机，风力大于6 级或遇到雷雨时，应立即停止工作。不工作时应将起重机开
到停车位置，并可靠锚固。
21、如果为抓斗或电磁盘式起重机，还应该遵守以下规定；
① 使用抓斗或电磁盘工作时,必须保证电缆和钢丝绳运动速度一致，不得使抓斗、电磁盘转
动，以免电缆和钢丝绳互相缠绕发生事故;
② 不准用电磁盘吊运温度在200℃以上的工件;
③ 使用抓斗作业时，不允许抓取整块物件,避免吊运过程中的物件滑落;
④ 当发现电磁盘有残磁时(切断电源后有部分重物不能掉离电磁盘),应停机进行检修。
22、吊运作业___________完成后，将起重机开到指定地点，小车开到司机室一端，吊钩升起（抓斗放到地面）,
控制器全部扳到“零位”，切断电源，并清扫擦拭，保持清洁。做好当班运行记录和交接班管理工作。
二、抓斗桥式起重机的使用规则
对于抓斗桥式起重机的使用规则与保养，除通用吊钩桥式起重机使用规则适用以外，还有以下注
意事项：
1、每班工作前必须检查抓斗开闭机构、鄂板闭合紧密性,并检查鄂板的固定情况、撑杆的铰接
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情况及抓斗各点润滑状况.
2、检查抓斗开闭绳导向轮状况和抓斗悬挂索具的紧固及连接情况。
3、空车试运转，检查抓斗闭合机构工作的正确性和可靠性.
4、不允许用抓斗吊运接卸喂料设备和铁路车辆。
5、抓斗卸料时离料斗高度不得大于200mm。
6、提升抓斗时，闭合绳和起升绳速度相等，,钢丝绳受力均匀。
7、抓斗起升时的上极限位置是，抓斗顶部离上限位开关≥1m，下降时，抓斗底部离料斗和车箱
的距离≥0。1m.
三、电磁桥式起重机的使用规则
对于电磁桥式起重机的使用规则要求如下：
1、遵循通用吊钩桥式起重机的使用规则.
2、经常检查电缆缠绕的正确性,检查电缆卷筒轴承和传动系统是否正常工作；在每次开始工作
前作空载起升，检查电磁盘来吊运物料；禁止用电磁盘来搬运料斗及设备或铁路车辆。
3、装卸较重的碎料时，起升高度不得超过料斗高200mm;禁止在人的上空或靠近人体,设备的上
空用电磁盘来吊运物料；禁止用电磁盘来搬运料斗及设备或铁路车辆.
4、只有在卸料点才允许切断电磁盘电源。
5、检查电缆在电缆卷筒上的缠绕与钢丝绳在卷筒上的缠绕是否协调同步。
6、电磁盘应吸住物件(重物）的质心以保持吊运平稳，防止滑落事故。
7、不允许吸取温度超过200℃的物料。
8、不允许转动已吊物件的电磁盘,防止绕乱电缆和起重用的绳索。
9、检查电缆绝缘情况，防止漏电;如发现电磁盘铁芯有剩磁时，应停机检修或更换。
10、作业完毕，电磁盘放到地面，不允许悬空吊挂。
四、三用桥式起重机的使用规则
对于三用桥式起重机的使用规则，它兼有通用吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重
机三者的特点。因此三者的使用规则,三用桥式起重机都应该遵守。
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第二节 起重机的安全操作要点
为了确保起重机的可靠性，并能充分发挥出最大的工作效能和延长其使用寿命及实现文明生产，
操作和维修工人均需要掌握它的操作与维修知识.
在日常工作中,操作工人要按操作规程使用设备。
一、安全注意事项
桥式起重机的安全使用有以下注意事项：
1、每台起重机必须在明显的地方挂上额定起重量的标牌。
2、工作中,桥架上不许有人或用吊钩运送人.
3、无操作证和酒后都不许驾驶起重机.
4、操作中必须精神集中、不许谈话、吸烟或做无关的事情。
5、车上要清洁干净；不允许乱放设备、工具、易燃品、易爆品和危险品。
6、一般情况下，起重机不允许超负荷使用,在特殊情况下，经有关部门和技术人员研究确定后，
才允许使用，但超负荷量不能过大,而且也不能经常这样使用。
7、下列情况不许起吊：捆绑不牢；物件超负荷；信号不明；斜拉；埋或冻在地里的物件;被吊
物件上有人;没有安全保护措施的易燃品、易爆品和危险品;过满的液体物品;钢丝绳不符合安全使用
要求；升降机构有故障。
8、起重机在没有障碍物的线路上运行时,吊钩或吊具以及吊物底面，必须离地面2m 以上。如要
超过障碍物时，须超过障碍物0。5m 高.
9、对吊运小于额定起重量50%的物件,允许两个机构同时动作；吊大于额定起重量50％的物件，
则只可以一个机构动作。
10、具有主、副钩的桥式起重机，不要同时上升或下降主、副钩(特殊例外）.
11、不许在被吊起的物件上施焊或锤击及在物件下面工作（有支撑时可以）.
12、必须在停电后,并在电门上有挂有停电作业的标志时,方可做检查或进行维修工作。如必须
带电作业时,须有安全措施保护，并设有专人照顾.
13、不许随便从车上往下扔东西。
14、限位开关和联索保护装置,要经常检查.
15、不允许用碰限位开关作为停车的办法。
16、升降制动器存在问题时，不允许升降重物。
17、被吊物件不许在人或设备上空运行.
18、对起重机某部进行焊接时，要专门设置地线,不准利用机身作地线。
19、吊钩处于下极限位置时,卷筒上必须保留有两圈以上的安全绳圈.
20、起重机不允许互相碰撞，更不允许利用一台起重机去推动另一台起重机进行工作。
21、吊运较重的物件、液态金属、易燃、易爆及危险品时，必须先缓慢地起吊离地面100~200mm，
试验制动器的可靠性。
22、修理和检查用的照明灯，其电压必须在36V以下。
23、桥式起重机所有的电气设备外壳均应接地。如小车轨道不是焊接在主梁上时，应采取焊接地
线措施。接地线可用截面积大于75mm2的镀锌扁铁或10mm2 的裸铜线或大于30mm2的镀锌圆钢.司机室
或起重机体的接地位置应多于两处。起重机上任何一点到电源中性点间的接地电阻，均应小于4Ω.
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24、要定期做安全技术检查，做好预检预修工作。
二、操作者应知应会
操作者必须严格遵守安全技术操作规程，并对自己所操纵的起重机做到全面了解其性能、结构、工
作原理和操作方法，而且还要经常检查、及时保养，发现问题立即解决,如有不能及时解决的问题,应
立即向维修部门反映。
操作者要对车间及工作场地的生产过程和特点有全面的了解,只有这样，才能很好地和地面指挥人
员密切配合，充分发挥出起重机的性能和提高工作效率及减少事故.一般情况下,操作者要严格根据指
挥人员手势进行操作，但有时则不能机械地按指挥人员手势去作。例如:翻转工件时，在全面了解到指
挥人员的意图后,还要机动灵活地掌握住有利的时机，使之准确而又迅速地完成翻转工作。
操作者有权拒绝吊运违反安全技术规程地物品。
要熟悉挂钩工的信号、手势和哨音。信号不明确时不能操作.随时都要注意地面人员所发出的信号，
以免信号突然改变造成事故。
当挂钩工发出信号与操作者的想法不一致时，应发出询问信号,确认没有问题，才能进行操作。但
挂钩工虽已发出工作信号，却没有注视着吊物时,还不应操作,要再次发出信号，直至其注视吊物时,
才能操作。
有的指挥人员站立于两个物件之间进行指挥时，一定要发出信号使之离开,但工作性质决定必须处
于此种位置指挥时，操作就要特别小心,以免物件摆动碰伤指挥人员。
多人挂钩时,操作者只听从事先规定的指挥人员的信号，但任何人发出的停止信号，都要立即停止。
开始操作之前,首先要了解车上是否有人；轨道上或轨道附近是否有障碍物；是否可能和邻车相碰;
邻车上是否有人在维修。另外，还要把吊运物件