榆阳煤矿副平硐车辆运输监控系统方案书.doc

榆阳煤矿井下胶轮车监控系统
方
案
书
西安恒通安泰自动化控制有限公司目 录
1矿井概述3
1。1榆阳煤矿基本情况介绍3
1。3榆阳煤矿无轨胶轮车配置概述3
2井下胶轮车运输监控系统设计概述3
2。1设计思想3
2。2、设计参考规范5
3、车辆监控工作原理6
3.1系统组成6
3。2井下环网及地面监控主机拓扑图7
4、系统设置原则8
4。1信号灯的设置8
4.2井口设置8
4。3直行巷道避让硐室设置8
4.4弯道信号灯设置9
4.5丁字路口信号灯设置9
4。6十字路口信号灯设置9
4。7信号牌布置原则9
5、胶轮车运输监控系统功能及特点9
5。1系统主要功能9
5.2系统软件功能10
5.3 车辆调度管理11
6。系统主要技术指标12
6.1系统容量12
6。2数据传输方式12
6。3主要设备技术指标12
6.3。1 监控主机12
6。3。2矿用本安型车辆读卡器13
6.3。3矿用本安型信号灯控制器14
6。3。4矿用本安信号灯15
6。3.5矿用本安型车辆识别卡17
6.3.6矿用本安型信号牌18
6.4、软件系统说明19
6。4。1图形监控显示功能19
6。4.2车辆跟踪功能19
6。4。3车辆信息闭锁控制功能19
6.4。4查询统计功能19
6.4.5系统维护功能20
6.4.6车辆调度管理功能22
6。4.7胶轮车队调度管理功能22
6.4。8自动提醒功能23
6。4。9人机环境检测23
6。4。10车辆调度各种数据报表管理24
6。4。11系统帮助24
6。4。12可扩展接口24
6。5、地面设备的配备25
6。6、主传输通道的选择25
6。7、系统供电25
6。8、施工布线25
7、系统设备安装位置一缆表及设备清单26
7。1榆阳煤矿井下无轨胶轮车监控系统设备安装位置一览表26
7.3 榆阳煤矿无轨胶轮车运输监控系统设备0
1矿井概述
1。1榆阳煤矿基本情况介绍
陕西中能煤田有限公司成立于2003年,是按照现代企业制度组建的股份制企业，主要由陕西煤业化集团、华电煤业集团、悦达集团三大股东组成.公司与2007年～2010年完成产业升级改造工程，目前,中能榆阳煤矿是一个年产300万吨的大型矿井,先后获得“国家级安全质量标准化矿井"、“全国煤炭工业五精管理示范基地”、“榆林市十佳环境友好企业”、“陕西省园林式绿化企业”等荣誉称号。
中能榆阳煤矿目前拥有采矿权井田面积为13.0258平方公里，探矿权井田面积237。32平方公里。主采煤层为3#煤层，煤层平均厚度约3.6米，平均倾角0.6。,埋深160～240米，全部实现机械化开采。
1。3榆阳煤矿无轨胶轮车配置概述
榆阳煤矿井下运输巷道为缓坡副斜井，南辅运大巷、西辅运大巷、北辅运大巷。井下车辆约有40输,大部分为非防爆的农用车改造车辆。车辆现都为外包队或各个队室管理.
2井下胶轮车运输监控系统设计概述
2。1设计思想
1）系统的先进实用性
引入智能控制，解决行车路径的动态链接问题，信号联锁关系的自动判定问题，设备损坏时拓朴结构的自适应重组问题；
应具有先进的结构形式,以分布式控制取代集中控制,以地面调度站取代井下调度站;
应采用高可靠工业计算机作为主控设备,系统可方便组态、要求在不增加设备投资的前提下,可拓宽系统功能;
系统传输网络：为适应不同应用环境的需要，系统可采取不同的网络结构：FSK总线结构、工业以太网总线结构和CAN总线结构。
系统传输网络：为适应不同应用环境的需要，系统可采取不同的网络结构：FSK总线结构、工业以太网总线结构和CAN总线结构。
2）系统的安全可靠性
系统主机应采用工业监控计算机，在较差环境中能可靠地长期连续工作；
系统应采用适度的冗余设计,在各级计算机中编有抗干扰和纠错的程序,使系统有很强的容错工作能力；
系统各设备应采用工业级芯片，各级电气接口之间全部隔离，能适应井下环境。
3）系统软件显示直观、操控方便
系统软件可清晰、直观地显示系统设备运行情况，显示车辆位置、行驶方向、实时车速等各状态点信息;软件便于修改配置信息、发送地面调度控制指令.
4）扩展能力
系统可接入全矿井自动化平台，可向监控网络发布数据.硬件设备具有多个总线及输入、输出接口，便于接入新的设备.
5）系统施工和维护的方便性
系统设计以在不影响功能的前提下方便安装和维护为前提进行。施工符合国家有关标准,同时确保系统的可扩展性和兼容性。
6)适应性
系统应为隔爆兼本质安全型系统，能适应所有防爆等级的矿井；
井下设备应采用“积木式”结构,能适应不同规模矿井及矿井延伸；
应使程序具有通用性,用户能方便地自行扩充、改造，能适应运输路线的不断变化；
应具有自动、半自动和手控调度等多种调度方式，能适应不同管理方式和调度方法的矿井；
系统发生局部故障时,该处信号灯能给出特殊信号,指示司机采取措施，确保安全生产；
设备故障时,计算机可定位、定性报警,现场可更换插件，能适应不同水平的维护人员.
7）经济性
系统在功能和控制范围上，可多可少，可大可小,以满足不同矿井的要求，系统能方便地扩充功能和扩大控制范围；
系统应强化软件功能,简化硬件功能，降低设备造价，减少设备数量，提高系统功能及可靠性;
系统应为集散式结构，各分站（本安车辆读卡器)应就近安装在控制现场,并联挂接在一条通信电缆上,大大减少电缆和施工费用;
系统应充分利用调度所需的信息，开发生产管理功能，而不增加设备投资。
2。2、设计参考规范
l 《煤矿安全规程》
l 《煤矿安全装备基本要求》
l GB/T14048。1－2000 低压开关设备和控制设备 总则
l 《软件开发规范》
l 《煤矿监控系统中心站软件开发规范》
l 《设备可靠性试验》（GB 5080.1~7)
l 《电气设备的抗干扰特性基本测量方法》（GB4859—84)
l 《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求》MT 209-90
l 《爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备要求》
l GB 9254-88 信息技术设备的无线电干扰极限和测量方法
l GB/T 9813－2000 微型计算机通用规范
l MT210－90 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品基本试验方法
l MT/T899－1999 煤矿用信息传输装置通用技术条件
l MT/T 1005 矿用分站
l MT/T 1007 矿用信息传输接口
l 《MT/T989-2006 矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件》
l GB3836.1－2000 爆炸性气体环境用电气设备 第1部分：通用要求
l GB3836。2－2000 爆炸性气体环境用电气设备 第2部分：隔爆型“d”
l GB3836。4－2000 爆炸性气体环境用电气设备 第4部分:本质安全型“i"
l MT 990 –2006 矿用防爆柴油机通用技术条件;
l MT/T 989 ――2006 矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件；
l AQ 6210—2007煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件
3、车辆监控工作原理
KJ150A系统的主要工作原理是应用射频识别技术及现代计算机通讯技术，在井上中控室设置中心控制计算机系统,在井下需要进行跟踪的区域和巷道中根据现场具体需要放置一定数量的KJ150A-F型无线读卡器，井上、井下之间通过CANBus总线或工业以太网相连接。井下人员、车辆、设备等移动目标分别携带射频识别标签（RFID），系统通过读卡器与射频识别标签之间的无线通讯，实现对被识别对象的目标定位，即时显示在控制中心的大屏幕或电脑显示屏上从而为生产指挥调度、安全监测检查、区域禁入控制、紧急事件处理等工作提供有效手段，系统同时备份所有目标信息，并将有关数据传至各级管理部门,为各级领导监督指挥决策等提供重要依据，并可为矿内其它管理系统提供接口实现信息共享.
车辆监控的主要工作原理也是利用读卡器及加装部分车辆读卡器,把车辆定位在某运输巷道的闭锁区间内,在闭锁区间的两端装上红绿灯设备，通过监控主机采集到的车辆信息,根据矿方规定的行车原则，来集中控制井下红绿灯状态，从而引导车辆有在井下有序的行进。
3.1系统组成
系统主要由地面设备（包括硬件和软件设备）和井下设备组成.
地面硬件设备包括工控机、打印机、标准机柜、音箱、车队客户端、UPS电源、办公桌椅等；软件包括系统监控软件和操作系统软件等;井下设备包括车辆识别卡、胶轮车监控仪、本安车辆读卡器、信号灯、信号灯控制器、光纤传输接口、防爆电源、信号牌及语音装置、矿用通信电缆、矿用电源电缆、接线盒等。
3。2井下环网及地面监控主机拓扑图
4、系统设置原则
胶轮车运输监控系统通过信号灯对车辆行驶进行调度指挥，因此需要在井下避让硐室、弯道和丁字路口等位置放置信号灯指引车辆行驶,保证运输畅通。
4.1信号灯的设置
信号灯以不同的颜色信号指示车辆运行，其红色灯光为禁行信号，绿色灯光为通行信号,绿色箭头为按箭头指示的方向通行。
4。2井口设置
入井口处安装一台本安车辆读卡器，检测车辆出入井情况，井口外还需设置一台本安车辆读卡器用于检测入井车辆是否携带车辆识别卡，车辆识别卡是否正常工作，还设置一台信号灯,未安装车辆识别卡或车辆识别卡失效，超温超速没有处理的车辆禁入。
序号
名称
位置
数量
备注
1
本安车辆读卡器
井口外、入井口处
2

2
信号灯
井口外
1
含电源
4.3直行巷道避让硐室设置
（1）巷道较窄时的设备布置原则
序号
名称
位置
数量
备注
1
本安车辆读卡器
调车硐室
3

2
信号灯
调车硐室
2
配套信号灯控制器
（2）巷道较宽时的设备布置原则
序号
名称
位置
数量
备注
1
本安车辆读卡器
调车硐室
3

2
信号灯
调车硐室
1
配套信号灯控制器
4。4弯道信号灯设置
（1）巷道较窄时的设备布置原则
序号
名称
位置
数量
备注
1
本安车辆读卡器
弯道
1

(2）巷道较宽时的设备布置原则
序号
名称
位置
数量
备注
1
本安车辆读卡器
弯道
1

2
信号灯
弯道
1
配套信号灯控制器
4。5丁字路口信号灯设置
序号
名称
位置
数量
备注
1
本安车辆读卡器
丁字路口
4

2
信号灯
丁字路口
3
配套信号灯控制器
4。6十字路口信号灯设置
序号
名称
位置
数量
备注
1
本安车辆读卡器
丁字路口
5

2
信号灯
丁字路口
4
配套信号灯控制器
4。7信号牌布置原则
信号牌一般布置在井下车辆汇集集中的路口.
5、胶轮车运输监控系统功能及特点
5.1系统主要功能
（1)车辆位置识别功能
胶轮车运输监控系统采用先进的RFID技术，能无线检测到井下车辆的位置、运行方向等参数，为井下交通控制提供依据。
(2）井下交通自动控制功能
系统采用分布式管理，由监控主机收集车辆运行信息，进行分析处理,控制信号灯输出信号，实现自动控制功能；系统可以脱离地面主机自行运行调度控制功能，能显著提高效率和系统可靠性。
（3）系统具备人工控制优先的功能
通过主机的系统软件发送调度命令，指定区间车辆上行或下行的优先顺序,监控主机按照现场情况发送控制命令，实现地面控制.
（4）系统显示功能
系统软件能显示井下车辆的位置、行进方向、运行状态；显示信号灯指示状态,位置读卡器等设备的相关信息。系统软件具有跟踪功能，画面显示指定车辆的运行情况，显示指定区域的交通情况.
系统组成设备故障、车辆故障或违规驾驶时，显示警示信息。
系统应具备车型识别功能。
(5）系统存储和查询等功能
系统软件具有数据存储、查询和历史重演功能,可查询历史数据和操作记录、生成车辆运行图、重演指定时间内指定设备的运行情况.能实现车辆轨迹的重演和历史报警数据的查询和打印。
(6）系统具有网络通信功能
系统具有网络通信功能，可方便地接入全矿井综合自动化系统,与其它系统交换信息。调度室可以通过内部网络监控井下车辆实时运行状态。
（7)系统里车辆与车辆调度、车辆与车辆之间宜具有语音通话功能.
5.2系统软件功能
胶轮车运输监控系统软件基于Windows 2000/XP操作系统及网络Server/Client架构，支持TCP/IP网络协议。系统软件通过以太网接口获取读卡器上传数据，向下发送配置信息、控制命令。网络通讯采用WebService形式,使用标准XML格式传递数据。
(1)系统具有自动生成功能
系统软件包含无轨胶轮车调度控制和机车监控管理等功能模块,可选择功能模块进行安装、注册。生成时可选择系统组成设备。可对组成设备进行参数设置。
软件可组态生成系统背景图、设备布置图。
(2)系统软件具有数据采集功能
系统软件监听车辆读卡器上传的CAN总线数据,获取设备信息、井下车辆运行信息.
（3)系统软件具有实时显示功能
车辆配备矿用识别卡时,实时显示井下车辆的车型、位置、行驶方向、标识卡的缺电提示;
具有跟踪功能,画面显示指定车辆的运行情况，能显示指定区域的交通情况。
系统设备故障、车辆故障或违规驾驶时，显示警示信息.
(4）系统软件具有管理功能
系统软件具有配置功能：系统软件可配置CAN转以太网设备参数。
系统具备人工控制功能：系统可发送控制命令，控制车辆信号灯控制器的开出口状态、信号灯的指示信号状态,实现车辆运行的人工控制。
系统软件具有数据查询、报表生成、打印等功能。
系统软件可查询历史数据和操作记录;可生成车辆运行图；可重演指定时间内指定设备的运行情况，可生成、打印系统设备、车辆运行情况、车辆故障、车辆违规等报表。
系统具有双机切换功能：系统采用双机热备，当主机异常时,热备主机转入工作状态。
系统具有网络通信功能：可方便地接入全矿井综合自动化系统，与其他系统交换信息.
5。3 车辆调度管理
（1）胶轮车队调度管理功能
电子化派车功能；任务登记；交车登记;对已下井车、可用车、维修车辆的管理，便于调度员随时撑握车库车辆的情况。
对不同队组的车辆进行管理,便于细分工作；对运输队不同班次司机管理及联系方式的管理；特殊车辆优先级高低设定功能；加油、维修记录统计.
（2）基本信息维护：车辆登记
(3)车辆保养周期、超速限定等参数自由设定
司机登记;值班考勤，系统自动记录操作员的登录时间,作为考勤依据；井巷分段限速功能；电话薄.
（4）日常管理功能:查询运行记录；事故登记；违障登记；保养登记；加油登记。
（5）自动提醒功能
通过设定定时保养时限，可以到时提醒维护人员定期检修车辆。
井下闯红灯报警提醒功能;
井下超速提醒功能；
井下长时间滞留报警功能。
（6）人机环境检测
员工不安全行为检测表;机（物）危险源检测表;环境危险源检测表；
车辆调度各种数据报表管理；车辆明细表;司机明细；员工证件管理；运行记录；用车汇总；班组汇总。
6。系统主要技术指标
6.1系统容量
本安读卡器512台,信号灯512台,车辆标识卡或胶轮车监控仪512台,满足煤矿发展的扩展需求；
6。2数据传输方式
数据光端机与地面数据接口箱为光纤传输，传输速率100M/10M；
数据光端机与读卡器为CAN总线，传输速率为10000bps，最大传输距离为5km;
读卡器与车辆标识卡或机车监控仪的有效无线通信半径不小于20m，机车最高速度不大于36km/h;
射频信号：
调制方式
GFSK
中心频率
(2402±4)MHz
发送功率
0dBm～—50dBm
接受灵敏度
—85dBm
6。3主要设备技术指标
6。3.1 监控主机
监控机选用工控机或PC机,该机负责处理现场送来的各种机车运行信息，监视器模拟显示所控区域轨道分布图、当前列车分布情况、车号、车行方向；显示系统设备分布位置和故障设备位置.
监控机按照所在坑道特定的行车规则建立数学模型,并根据读卡器送来的车辆的当前位置信息，计算出每个信号灯的当前状态，再向各信号灯发出控制信号，通过信号灯指挥车辆有序地进入某一区段或停留在会车场等候。
主监控机可同时设工作机和备用机(热备份）。平时双机平行工作,各自备份运行数据。当工作机发生故障时，备份机可立即启动为工作机。
调度员利用备用机可随时调用数据库数据，生成各种统计报表;重演机车运行,便于进行事故分析等等。维护人员可在不影响系统工作的情况下随时对现场所有设备进行监测，进行设备维护工作.
通过以太网,可将系统数据上传用户局域网，以实现与矿中心监控系统联网。
6.3。2矿用本安型车辆读卡器
读卡器包含一个微功率射频收信机、一片控制ARM7及一个CAN总线接口.由外部电源供电。其组成框图如下：
图2 读卡器原理方框图
其中2。4GHz收信机负责接收接近它的车辆识别卡发出的识别码。单片机实现与射频接收机及CAN总线的数据通讯，将接收到的车辆位置信息实时传送给主控机.
CAN接口电路包含CAN控制器及CAN收发器。后者使读卡器成为CAN总线的一个节点,且节点数可达110个以上.该收发器具有低电磁辐射和高抗电磁干扰的能力.当其中一个节点发生故障或拆下维修时，将不会影响总线的正常工作。收发器通过光耦与CAN控制器及单片机电路实现隔离。
从读卡器面板的LED显示可直接观测到射频接收机是否接收到车辆识别信号及与CAN总线的通讯状况,维护人员可以此直接进行故障定位,大大提高了维护工作效率.
读卡器的DC15V电源由外部电源提供；
读卡器体积小、重量轻、可安装在巷道壁上。
Ø 射频接收频率： 2.4 GHz
Ø 调制形式: GFSK
Ø 射频接收灵敏度（0。1%BER）： —90dBm
Ø 数据传输类别： CAN现场总线
Ø 数据速率: 5—20 kbps
Ø 工作电压: DC 15V
Ø 电流消耗： ≤100mA
Ø 防爆形式：矿用本质安全型
6.3。3矿用本安型信号灯控制器
信号灯控制器与读卡器相似,同样是CAN总线的一个节点.也包含CAN接口及控制器。由外部电源供电.其组成框图如下：
图3 信号灯控制器原理方
信号灯控制器受来自监控机的指令而工作，分别产生红灯和绿灯控制信号，同时每当向信号灯发送出控制信号后，立即向监控机送出应答信号。此外,信号灯控制器定时检测CAN总线,如发现通信中断，立即使红灯常亮且闪烁，表示系统故障。
每台信号灯控制器可同步控制1个信号灯。信号灯控制器以及它所控制的信号灯所需的电源由外部电源提供。
Ø 数据传输类别: CAN现场总线
Ø 数据速率: 5—20 kbps
Ø 工作电压： DC15V
Ø 电流消耗: ≤120mA
Ø 防爆形式:矿用本质安全型
6。3.4矿用本安信号灯
信号灯是系统对车辆进行指挥的执行机构，为红绿双色,受信号灯控制器的控制而工作。信号灯所需的DC15V由信号灯控制器提供。
信号灯由超高亮度LED的串、并联电路以及场效应管驱动电路所组成，工作电压低，电流小。
Ø 颜色: 红、绿双色
Ø 发光体: LED
Ø 发光体直径： 140mm
Ø 光信号强度：黑暗中20m可见
Ø 工作电压： DC15V
Ø 电流消耗： ≤150mA(红） ≤150mA （绿)
6.3.5矿用本安型车辆识别卡
车辆识别卡包含一片含有单片机的微功率2。4GHz射频发射芯片.单片机内设有一个唯一的16位识别码。当此识别卡安装在某一车辆时, 可将该车的车型、车牌号，以及司机的相关信息输入到监控机内，从而当系统获得此识别码时，便可立即调出上述一系列相关信息。
该芯片发射功率可由软件设置， 功率变化范围为—20dBm~0dBm， 可方便地调整传感器作用距离。监控过程中,识别卡不断以猝发方式周期性地（如以0。5S为周期）发送其识别码信号，由于发送过程极其短暂（μS数量级）,因而平均电流极小.电路由锂电池供电,一节电池可工作一年以上.
当安装此识别卡的车辆经过某读卡器时，该读卡器将接收到其识别码，并将此编码信息随同读卡器自身的地址码一起通过总线传送给监控机。从而使监控机获取该车辆的当前位置信息。
车辆识别卡外形小，结构坚实,防潮防尘，安装在车辆前部，能长期在强冲击振动、潮湿多尘的恶劣环境下可靠工作。
Ø 工作频率： 2。4 GHz
Ø 调制形式： GFSK
Ø 数据速率: ShockBurst 1000 kbps
Ø 发射功率: -10dBm～-20dBm
Ø 工作电压: 1。9V~3。6V （由一节锂电池供电）
Ø 连续工作时间: ≥1年
Ø 防爆形式：矿用本质安全型
Ø 体积： 120(长）×62(宽）×27（高） mm3
6.3。6矿用本安型信号牌
信号牌为矿用本质安全型产品.可以通过遥控器进行参数设置,具有信号指示功能，根据输入信号显示汉字或图形信息,能单独使用或与各种煤矿安全监测监控系统配套使用。
工作电压，电流
工作电压
DC15V
工作电流
不大于250 mA
显示点阵规格
LED点阵32×128
单红色
串行通讯口
接口数量
1路
传输方式
RS485总线
传输速率
4800bit/s
最大传输距离
2km
6.4、软件系统说明
6.4.1图形监控显示功能
图形显示功能：提供丰富的表示方式。根据图形的显示可以知道矿井巷道分布，各巷道的人员分布，车辆的滞留时间。非常直观的显示设备的通讯状况。当有通讯异常时动态模拟图实现不同的图形符号闪烁显示(同时系统会自动声光报警)，并有详细的报表描述，根据矿方需要可以自动进行语音报警,发送手机短信给相关负责人.确保能在第一时间找出潜在安全隐患,将问题消灭在萌芽状态。
6。4。2车辆跟踪功能
车辆跟踪功能:点击跟踪按钮，选择卡号可以让该卡号的车辆始终在可显示区域，如要取消跟踪,可以点击下拉菜单中的取消跟踪.
6。4。3车辆信息闭锁控制功能
监控主机根据读卡器上传上来的人员和车辆信息数据来控制红绿灯的红绿，重而保证了人员和车辆的有序工作；
同时，在遇到紧急情况下,可以手动来控制红绿灯的熄灭或者闪烁，让所有的人都知道危急情况和撤离的方向；
系统能够根据运输大巷内车辆的当前位置，通过控制中心、调度和无线通讯系统指挥车辆有序地进入某一区段或停留在错车道等候,从而大大提高巷道的车辆通过能力。
6。4.4查询统计功能
分站信息查询：硬件设备的通讯质量决定了系统运行的可靠度。在此报表中，可以非常明确的查询设备相关的空间属性、时间属性和状态，便于设备抢修。在图形功能模块上对通讯状况做了友好的动态提示。
异常查询:此功能提供运行记录报告.用户可以方便的查阅设备的运行状况.并提供了分类异常查询功能,可以很快的区分设备故障,开始时间和终止时间。并且必须进行逐一确认才能解除报警，否则报警状态一直延续.
车辆违章查询：如果有车辆闯了红灯时本程序会予以记录，点击违章按钮，则会显示所有车辆的违章情况。选中其中的一行并双击之则可以对该车辆的闯红灯记录进行回放。如果原始数据删除了则不能回放。
6。4。5系统维护功能
本系统的功能有以下几方面：
    实时监视功能:大屏幕监视器显示运输大巷巷道图；读卡器、信号灯在巷道内的分布情况以及各信号灯的状态;实时显示大巷内各车辆的车牌号，当前所在位置以及运行方向,并以动画的进行逼真的显示;    回放功能：能选择最近三天的任意时段的历史记录，以动画的形式再现当时车辆的运行情况和信号灯的状态；对车辆违章进行记录，车辆违章同时记录车辆号，违章所在的读卡器号和违章时间，并可对违章情况进行回放；可对车辆进行重点跟踪，便于操作员对某些重点关注的车辆的运行状况进行跟踪； 操作员通过密码认证，可以修改车辆信息以及驾驶员信息；遇到紧急情况可对巷道的交通进行手动控制，提高应急效率，确保整个大巷安全;可随时对所有设备的工作状态进行检查，便于维护；自动检测识别卡电池电量，电量不足时能及时给予提示；实现无人职守的车辆控制。    车辆自动控制功能：本系统采用非接触式射频识别技术,能实时的显示车辆的位置，以及运行方向，并按照一定的交通控制规则，利用信号灯指挥车辆有序地进入某一区段或停留在错车道等候，从而能有效的避免巷道内车辆的堵塞和交通事故的发生，从而大大提高巷道的车辆运输效率.    自动备份功能：系统能自动保留巷内车辆的运行记录,信号灯的状态变化，并能重演指定时间段内车辆运行情况。操作员可以修改车辆的牌号，驾驶员等信息,并通过车辆号码方便的查询车辆驾驶员，以及所有的运行信息.    远程监控功能：在局域网的其它计算机上安装客户端软件后,即可实现远程监控，实现车辆运行信息的多机共享,便于各个部门之间的协调调度.
6。4。6车辆调度管理功能
通过车队调度信息的管理，合理调配司机及车辆，提升车队的管理能力；
6。4.7胶轮车队调度管理功能
l 电子化派车功能；
l 任务登记;
l 交车登记；
l 对已下井车 、可用车、维修车辆的管理,便于调度员可以随时撑握车库车辆的情况；
l 对不同队组的车辆进行管理，便于细分工作；
l 对运输队不同班次司机管理,及联系方式的管理；
l 加油、维修记录统计
l 基本信息维护
l 车辆登记
l 车辆保养周期、超速限定等参数自由设定
l 司机登记
l 值班考勤,系统自动记录操作员的登录时间,作为考勤依据
l 电话薄
l 日常管理功能,
l 查询运行记录
l 事故登记；
l 违障登记
l 保养登记
l 加油登记
6.4。8自动提醒功能
通过设定定时保养时限，可以到时提醒维护人员定期检修车辆.
井下闯红灯报警提醒功能。
井下超速提醒功能；
井下长时间滞留报警功能；
6。4.9人机环境检测
员工不安全行为检测表
机（物)危险源检测表
环境危险源检测表
6。4.10车辆调度各种数据报表管理
车辆明细表
司机明细
员工证件管理
运行记录
用车汇总
班组汇总
6。4.11系统帮助
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6。4。12可扩展接口
集团公司的信息化建设正在稳步进行，该套系统留有标准接口（如人力资源接口,财务电算法接口,联机分析接口等）为软件的进一步升级和企业信息化建设服务。模块能根据运行轨迹自动分析井上井下工，根据规则进行兑工，合并相同班次,统计各种班次的详细情况，节假日加班情况,并可以根据需要获得授权后进行工时的加减，灵活设置公休等工作。从而将办事员从烦琐的数据处理中解脱出来，从源头上杜绝了职工多报井下工,混工,送人情工等问题，请假手续也变得相对简捷。
6。5、地面设备的配备
系统在地面须配置监控主机、备机各1台（研华工控机IPC—610），接入矿方自动化环网平台，主备机安装在矿信息中心，其它用户可通过B/S方式,查看井下车辆监控信息.并配置两台移动终端，便于系统维护。
激光打印机：HP 5200 打印速度35 ppm ;
客户端操作系统:中文Microsoft Windows 7专业版/WINXP；
服务器操作系统：Windows 2008 Server中文企业版；
数据库:SQL server 2008中文标准版；
6.6、主传输通道的选择
井下各变电所综合自动化环网交换机边各放一台防爆光纤传输接口，在这几个地方，分别通过以太网电口接入到综合自动化系统交换机的以太网电口，车辆监控系统的其它设备就近接入防爆传输接口.传输接口的电源取自变电所或信号硐室内的AC127V（由矿方提供AC127V接口）。
6。7、系统供电
地面部分,机房内工控机等设备取自机房内UPS电源。胶轮车队加装一台UPS电源,为胶轮车队客户端供电；
井下部分,分别在井下各变电所取电（取矿方现有照明综保电源），给车辆监控系统提供电源。
6。8、施工布线
按照榆阳煤矿、二号井标准化施工要求进行实施，设备按照位置要避免被巷道内车辆刮蹭。
煤矿无轨胶轮车运输监控系统分为二层结构，中心(一层）为地面监控主机，二层为读卡器、信号灯控制器和隔爆兼本安型电源，隔爆兼本安型电源为二层的设备提供电源,二层可将采集到的数据做初步筛选.当携卡人或安装有识别卡的车辆进入读卡器信号辐射区范围内时,识别卡主动发射卡号给射频读卡器,并由射频读卡器通过CANBUS总线，发送给监控主机数据库。
地面机房设备为整个系统的业务处理核心，负责整个系统的业务数据集中处理、统计、发布、上传，其主要包括系统主机、备机、数据传输接口、打印机等。
井下读卡器可与矿井工业环网连接,负责读取人员携带的识别卡信息和车辆识别卡信息，并将其存储在本安型读卡器内的存储器中，数据通过井下工业环网上传到地面工控机/数据库中,再通过网络传送到矿领导、各部门办公室,也可以上传到集团公司以及其它各级领导部门，实现信息共享.
地面中心站采用两台主机,一台正常工作,一台备用。当主机出现故障影响系统正常运行时，备机切换投入运行。当主机恢复正常时，主机自动投入运行。
停电后地面中心站及人员接收读卡器可以连续工作4小时以上，保证存储数据不丢失。
设计地面中心站一般设置在矿生产指挥中心机房内,胶轮车定位客户端设置于胶轮车车库内，在机房还设置液晶电视。
7、系统设备安装位置一缆表及设备清单
7.1榆阳煤矿井下无轨胶轮车监控系统设备安装位置一览表
井下车辆监控系统设备安装位置一缆表
序号
安装位置
读卡器
信号灯
信号牌
电源
防爆聂像头
备注
1
副平硐井口
2
1
2
2
2

2
1#调向硐室
1

3
2＃调向硐室
1

4
辅平硐一号平台
1

2
1
2

5
3#调向硐室
1

6
4#调向硐室
1

7
辅平硐二号平台
1

2
2
2

8
辅平硐三号平台
1

2
2
2

9
辅平硐四号平台
1

2
2
2

10
辅平硐井底
5
1
2
3
2

11
北辅运1＃通道
4
3

2

12
北辅运2#通道
4
3

2

13
北辅运3#通道
4
3

2

14
北辅运4#通道
4
3

2

15
北辅运5#通道
4
3

2

16
北辅运6#通道
4
3

2

17
北辅运7#通道
4
3

2

18
北辅运8#通道
4
3

2

19
北辅运9＃通道
4
3

2

20
南辅运1＃通道
4
3

2

21
南辅运2＃通道
4
3

2

22
南辅运3＃通道
4
3

2

23
南辅运4＃通道
4
3

2

24
南辅运5＃通道
4
3

2

25
南辅运6＃通道
4
3

2

26
南辅运7＃通道
4
3

2

27
南辅运8#通道
4
3

2

28
南辅运9＃通道
4
3

2

29
南辅运10＃通道
4
3

2

30
南辅运11＃通道
4
3

2

31
南辅运12＃通道
4
3

2

32
备用
6
5
3
6
3

33
合计
105
70
15
60
15

1

7。3榆阳煤矿无轨胶轮车运输监控系统设备
序号
名 称
型 号 及 规 格
单位
数量
备注
一
地面设备

1
工控机
IPC-610 Intel Core 2 Duo E7400/2G/160G/DVD/操作系统/ Intel PCI—E X1千兆网口;
台
2
研华
2
打印机
HP1020
台
1

3
音箱

套
1
爱国者
4
安运队客户端
IPC-610 Intel Core 2 Duo E7400/2G/160G/DVD/操作系统/ Intel PCI-E X1千兆网口；
台
1
研华
5
UPS电源
山特500VA/2H
台
1

6
迈拓8口机架式（含线）
KVM
套
1

显示器

台
1

8
手持式检卡器

台
2

9
思科交换机
WS-C2960—24TC-L
台
1

10
服务器机柜

台
1

二
井下设备

1
车辆识别卡

只
50
备用5台
2
本安车辆读卡器

台
105
备用4台
3
信号灯

台
70
备用3台
4
信号灯控制器

台
70
备用3台
5
光纤传输接口

台
2

6
防爆电源

台
60
备用3台
7
信号牌

台
12

防爆摄像头

台
6

8
通信电缆

km
15

9
电源电缆

km
15

矿用光缆

km
5

10
本安四通接线盒

只
120

11
矿用隔爆接线盒

只
80

三
监控软件

1
系统监控软件

套
1

2
数据库软件（选配)
Sql2008
套
2
5用户版
3
操作系统软件（选配）
Windows2008
套
2
5用户版

系统附属件

1
按投标方设计配置