安全监测监控课程设计实例.doc

安全监测监控系统课程设计论文名称：蓄水池变频恒流量抽水自动控制系统设计论文单位：能源学院论文作者：安全工程学 号: 指导老师：蓄水池变频恒流量抽水自动控制系统1 设计目的与要求1.1 设计目的对于多数矿井来说，较大的矿井水被排放到地面后比较难以处理，自然排放容易造成环境污染和资源浪费，而如果二次处理，成本极高。所以考虑采用二次利用的方式能有效的解决矿井水排放问题。本设计利用从井下抽放到地面蓄水池的矿井水进行制浆,制成的泥浆将会用于井下灭火和充填.这样做可以变废为宝，减少对环境的污染，有效的解决矿井水排放处理问题,同时也解决了制泥浆所需水的问题，降低了制浆的成本。因此,这种设计会有很好的经济效益.1.2 设计要求设计对象是某煤矿地面蓄水池，通过设计一个自动控制系统，将其中的水抽出刀制定的制浆设备用于制浆,实现井下废水的再利用。该矿井下抽取到地面蓄水池的水杂质较少，矿领导设计制浆用水量为70方/小时，可以采用变频器进行控制，制定一个自动控制系统来实现该功能。设计采用水泵将蓄水池的水抽出到指定设备的系统，具体要求：（一）、能检测抽出的水流量；（二)、形成一个自动恒流控制系统；(三)、能控制水流量为我们的指定值。2 系统结构设计2。1 控制方案根据设计目的和设计要求,本设计采用变频恒流量抽水方式，最根本的目的是将蓄水池中的水抽送至制浆设备中，在设计中添加流量传感器、变频执行器和控制器等将抽水过程进行优化。实现恒流量变频自动控制抽水过程。流量传感器用来监测管路中的流量是否达到生产所需的值;变频执行器以其显著的节能效果和稳定可靠的控制方式，在风机、水泵、空气压缩机、制冷压缩机等高能耗设备上广泛应用,在本设计中，其作用也是一样的,它是对水泵进行转速控制的单元.变频器跟踪供水控制器送来的控制信号改变调速泵的运行频率,完成对调速泵的转速控制；控制器可以实现对抽水过程的灵活控制。对此，选用新型变频调速抽水设备,该设备将PID调节器以及简易可编程控制器的功能都综合进变频器内,形成了带有各种应用的新型变频器.由于PID运算在变频器内部,这就省去了对可编程控制器存贮容量的要求和对PID算法的编程,而且PID参数的在线调试非常容易，这不仅降低了生产成本，而且大大提高了生产效率。由于变频器内部自带的PID调节器采用了优化算法，所以使水压的调节十分平滑，稳定.同时，为了保证水压反馈信号值的准确、不失值，可对该信号设置滤波时间常数，同时还可对反馈信号进行换算，使系统的调试非常简单、方便。2.2 系统结构本系统属于蓄水池变频恒流量抽水自动控制系统，主要在原本的蓄水池中添加先进控制设备和辅助设备，二次利用矿井废水,实现废水的再利用.该系统具体有这几部分:抽水泵，传感器，执行器,控制器，还有其他若干配套设备。由于本设计要求是恒流量型的,所以传感器使用电磁流量计；执行器选择变频器，带有PID调节器，变频器是供水系统的核心，通过改变电机的频率实现电机的无极调速、无波动稳压的效果和各项功能。；控制器选择一台PLC控制器。上述几种设备工作时之间的相互关系的工作系统结构原理图如图2-1： PID调节器变频器PLC控制器电磁流量计水泵机组图 2-1 设计系统结构原理图3 设备选型3.1 传感器传感器选用电磁流量计，电磁流量计是根据法拉第电磁感应定律进行流量测量的流量计。电磁流量计的优点是压损极小，可测流量范围大。最大流量与最小流量的比值一般为20：1以上，适用的工业管径范围宽,最大可达3m，输出信号和被测流量成线性,精确度较高，可测量电导率5s/cm的酸、碱、盐溶液、水、污水、腐蚀性液体以及泥浆、矿浆、纸浆等的流体流量。但它不能测量气体、蒸汽以及纯净水的流量。优点:(1)电磁流量计可用来测量工业导电液体或浆液.(2）无压力损失。（3）测量范围大,电磁流量变送器的口径从2。5到2。6。（4)电磁流量计测量被测流体工作状态下的体积流量，测量原理中不涉及流体的温度、压力、密度和粘度的影响。缺点:（1）电磁流量计的应用有一定局限性，它只能测量导电介质的液体流量,不能测量非导电介质的流量，例如气体和水处理较好的供热用水。另外在高温条件下其衬里需考虑。（2）电磁流量计是通过测量导电液体的速度确定工作状态下的体积流量。按照计量要求，对于液态介质，应测量质量流量,测量介质流量应涉及到流体的密度，不同流体介质具有不同的密度,而且随温度变化。如果电磁流量计转换器不考虑流体密度，仅给出常温状态下的体积流量是不合适的。(3)电磁流量计用来测量带有污垢的粘性液体时，粘性物或沉淀物附着在测量管内壁或电极上,使变送器输出电势变化,带来测量误差，电极上污垢物达到一定厚度,可能导致仪表无法测量。选用上海速坤仪表有限公司的智能型电磁流量计，流量适合设计要求的70方每小时。如实物图如图31:图 3-1具体技术参数如下如表31:表31介质电导率5S/cm介质流速推荐流速：0.510m/s，可测量流速：0。115m/s量程范围满量程20mA对应流量规格详见下表,在口径范围内可任意设置精度等级0。5%，1环境温度-1050介质温度60(橡胶内衬）、120（四氟内衬）、180（四氟内衬）工作压力DN1050：PN4MPaDN65200：PN1。6MPaDN2501000:PN1。0MPaDN12002000:PN0。6MPaDN2200：PN0。25MPa以上各口径如需要更高压力,可以特殊订货电 源AC 220V 50Hz( 90245VAC 50Hz）DC 24V （2036VDC）DC 3。6V（锂电池供电）防护等级标准型IP65,防水型IP68电极材质316L，Hc,Hb，Ti，Ta，Pt衬里材质氯丁橡胶，聚四氟乙烯，聚氯乙稀法兰标准GB911920003。2 执行器变频器（Variable-frequency Drive,VFD）是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流)、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频调速是公认为理想的调速方式，采用变频调速一是为了满足提高劳动生产效率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求；二是为了节约能源、降低生产成本。变频调速的节能：供水系统采用变频器泵的节能效果明显,节电率达20%60。减少无功功率:变频器有效的节省了无功功率消耗的能量.易于控制，控制系统简单化:供水系统变频器的应用使系统更方便控制。设计选用上海肯科电气有限公司的三菱电机变频器，型号为：FR-D700系列变频调速器。如实物图如图3-2：图 32技术数据：表 32变频器适用电机容量（KW）输出额定容量（KVA）输出额定电流（A）过载能力电源额定输入交流电压/频率冷却方式FRD700系列5.5型(三菱）5。59.112150%60s ，200 0.5s （反时限特性)3相，380V至480V 50Hz/60Hz强制风冷3。3 控制器PID（比例(proportion）、积分(integral）、微分(derivative)）控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。它由于用途广泛、使用灵活,已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp, Ti和Td)即可.在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。首先，PID应用范围广.虽然很多工业过程是非线性或时变的,但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统,这样PID就可控制了.其次，PID参数较易整定。也就是，PID参数Kp,Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定.如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。本设计选用三菱电机PLC，FX1S系列PLC。相关信息如表33：表3-3模型I/O总数输入输出尺寸mm（英寸）(宽)*(厚）(高）数目类型数目类型FX1s10MR001106漏型4继电器6075*90（2。43.03。5）3。4 配套设备配套设备如表34表34元件符号型号个数接触器KMSC-E03-C7闸刀开关QSHD11100/181熔断器FU1，FU2RT18 6A2FU3RT18 8A1热继电器FR1 FR2TKE02T-C2FR3KE02U-C1按钮SBLAY311103.5 水泵设计需要两台水泵,一台工作，一台防止工作水泵出问题作为备用水泵。水泵所抽水的流量要满足70方每小时，选用三昌泵业的DM46504DM耐磨多级离心泵。46-设计点流量为46m3/h;50-设计点单级扬程为50m；4级数为4级性能范围：流量：Q=3.75840m3/h；扬程：H=19680m4 电路及管路设计4。1 电路设计根据设计系统原理图连接实物图,如图41图41本设计的电路图，如图42图 4-24。2 管路设计根据已经选型的设备，本设计的管路结构图如图43电磁流量计图 4-3当管路中流量下降时，变频器输出频率降至增大频率，恢复对水量的闭环调节,使流量重新达到设定值。当管路中的流量增大时，结论变频器输出频率升至降低频率，恢复对水量的比黄调节，是流量重新达到设定值。实现恒流量量变频自动控制抽水.结论通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关安全检测监控系统方面的知识，在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。在课程设计过程中，我们不断发现错误，不断改正,不断领悟，不断获取.最终的检查环节,本身就是在践行“过而能改,善莫大焉”的知行观。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师与同学们的指导下，终于游逆而解。在今后社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩,一定要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，只有这样，才能成功的做成想做的事,才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退,那样永远不可能收获成功,收获喜悦,也永远不可能得到社会及他人对你的认可!此次设计也让我明白了思路即出路,有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询，只要认真钻研，动脑思考，动手实践,就没有弄不懂的知识，收获颇丰。