JJF 1578.3-2016 网络预约出租汽车车载卫星定位终端计程计时检测方法(试行)-(高清原版）.pdf

中华人民共和国国家计量技术规范J J F1 5 7 8.32 0 1 6网络预约出租汽车车载卫星定位终端计程计时检测方法(试行)T e s tM e t h o do fC a l c u l a t i n gM i l e a g ea n dT i m e f o rA p p-b a s e dR i d e-h a i l i n gO n-b o a r dS a t e l l i t eP o s i t i o nT e r m i n a l(f o r t r i a l i m p l e m e n t a t i o n)2 0 1 6-1 0-2 1发布2 0 1 6-1 1-0 1实施国 家 质 量 监 督 检 验 检 疫 总 局 发 布市场监管总局市场监管总局网络预约出租汽车车载卫星定位终端计程计时检测方法(试行)T e s tM e t h o do fC a l c u l a t i n gM i l e a g ea n dT i m ef o rA p p-b a s e dR i d e-h a i l i n gO n-b o a r dS a t e l l i t eP o s i t i o nT e r m i n a l(f o r t r i a l i m p l e m e n t a t i o n)J J F1 5 7 8.32 0 1 6 归 口 单 位:全国时间频率计量技术委员会 主要起草单位:北京市计量检测科学研究院(国家卫星导航定位与授时产业计量测试中心)北京航空航天大学 参加起草单位:中关村空间信息产业技术联盟北京合众思壮科技股份有限公司北京华力创通科技股份有限公司 本规范委托全国时间频率计量技术委员会负责解释J J F1 5 7 8.32 0 1 6市场监管总局市场监管总局本规范主要起草人:梁 炜(北京市计量检测科学研究院)(国家卫星导航定位与授时产业计量测试中心)仲崇霞(北京市计量检测科学研究院)(国家卫星导航定位与授时产业计量测试中心)郑 颖(北京市计量检测科学研究院)秦红磊(北京航空航天大学)参加起草人:马广浩(中关村空间信息产业技术联盟)张军锋(北京合众思壮科技股份有限公司)钱道庆(北京华力创通科技股份有限公司)J J F1 5 7 8.32 0 1 6市场监管总局市场监管总局目 录引言()1 范围(1)2 引用文件(1)3 术语(1)3.1 网络预约出租汽车车载卫星定位终端(1)4 概述(1)5 计量特性(2)5.1 定位偏差和精密度(2)5.2 计程误差(2)5.3 计时误差(2)6 通用技术要求(2)6.1 显示功能(2)6.2 输出功能(2)6.3 断电保护功能(2)7 检测条件(2)7.1 环境条件(2)7.2 主要测量仪器(3)8 检测项目和检测方法(3)8.1 检测项目(3)8.2 检测方法(3)J J F1 5 7 8.32 0 1 6市场监管总局市场监管总局引 言本规范旨在对网络预约出租汽车车载卫星定位终端的计程计时提供检测方法。本规范参照J J F1 0 7 12 0 1 0 国家计量校准规范编写规则的要求编写。本规范为首次发布。J J F1 5 7 8.32 0 1 6市场监管总局市场监管总局网络预约出租汽车车载卫星定位终端计程计时检测方法(试行)1 范围本规范适用于网络预约出租汽车经营服务平台公司所用网络预约出租汽车车载卫星定位终端计程计时的检测。2 引用文件本规范引用下列文件:J J F1 4 0 32 0 1 3 全球导航卫星系统(GN S S)接收机(时间测量型)校准规范G B/T1 9 0 5 62 0 1 2 汽车行驶记录仪J T/T7 9 42 0 1 1 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本规范;凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本规范。3 术语3.1 网络预约出租汽车车载卫星定位终端 o n-b o a r ds a t e l l i t ep o s i t i o nt e r m i n a lo fa p p-b a s e dr i d e-h a i l i n g网络预约出租汽车(以下简称网约车)上安装的、利用卫星导航系统计算获得车辆经纬度、里程及时间等信息,并进行显示、存储,通过接口实现数据输出的电子装置。4 概述网络预约出租汽车车载卫星定位终端(以下简称车载终端)主要由主机、显示模块、辅助件等组成。主机一般包括GN S S接收模块、微处理器、数据存储器、数据输出接口、控制电路等,辅助件一般包括天线与车辆其他部分的连接线等。车载终端用于网络预约出租汽车的计程和计时,其基本结构和工作原理如图1所示。1J J F1 5 7 8.32 0 1 6市场监管总局市场监管总局图1 车载终端基本结构和工作原理图5 计量特性5.1 定位偏差和精密度1 5m;1 5m,1。5.2 计程误差-4%+1%。5.3 计时误差1.5s。6 通用技术要求6.1 显示功能车载终端应能以时、分、秒或h h/mm/s s的方式显示北京时间,并以此作为记录、输出、显示、数据通信等功能的标注时间。6.2 输出功能车载终端应能对结算里程和时间进行记录,并将数据上传服务平台公司。结算里程最小分辨力应0.1k m,结算时间最小分辨力应1m i n。车载终端从开机到输出有效定位信息的时间应小于3 0s。在丢失所有导航信号下,从重新接收导航信号至输出有效定位信息的时间应小于1 0s。6.3 断电保护功能车载终端应有断电保护功能,当车载终端断电,应自动进入保护状态,断电前存储的信息能至少保持1 5d。7 检测条件7.1 环境条件7.1.1 环境温度:(2 01 0)。2J J F1 5 7 8.32 0 1 6市场监管总局市场监管总局7.1.2 环境相对湿度:8 0%。7.2 主要测量仪器7.2.1 卫星导航信号模拟器a)输出频率:支持被测车载终端所用的GN S S系统,至少需包含G P SL 1和B D SB 1频点;b)信号功率:输出范围(-1 5 0-1 1 0)d B m;最大允许误差:0.5d B;c)伪距精度:0.0 1m。7.2.2 便携式卫星导航信号模拟器a)输出频率:支持被测车载终端所用的GN S S系统,至少需包含G P SL 1和B D SB 1频点;b)信号功率:输出范围(-1 5 0-1 1 0)d B m;c)伪距精度:0.0 1m;d)具有直流供电模式。7.2.3 实景记录回放系统记录信号量化比特位数1 6,记录带宽1 0MH z。7.2.4 组合定姿定位系统在GN S S锁定时,定位偏差:0.0 5m,计程误差:0.0 3%;GN S S失锁6 0s内,定位偏差:1m,计程误差:0.1%。7.2.5 标准时钟当前时刻最大允许误差:0.5s。8 检测项目和检测方法8.1 检测项目检测项目见表1。表1 检测项目一览表序号检测项目名称1功能检查2定位偏差和精密度3计程误差4计时误差8.2 检测方法8.2.1 功能检查用目测法检查车载终端,其结果应符合6的要求。8.2.2 定位偏差和精密度卫星导航信号模拟器(以下简称模拟器)设为定位偏差和定位偏差精密度测试场景(可见卫星不少于6颗,信号功率-1 2 0d B m或者按厂家接口电平指标,速度在01 2 0k m/h范围内),仪器连接如图2。3J J F1 5 7 8.32 0 1 6市场监管总局市场监管总局图2 仪器连接图 启动模拟器定位偏差和定位偏差精密度测试场景,车载终端输出第一个有效定位值后,等待3m i n,连续运行1 5m i n,记录车载终端定位数据值(采样间隔按车载终端操作手册,无规定采样间隔为1s)。设第i个定位点模拟器仿真标准位置值为(x0i,y0i,z0i),被测车载终端记录的定位信息为(xi,yi,zi)(i=1,2,n),按式(1)计算第i个定位点偏差,xi=xi-x0i,yi=yi-y0i,zi=zi-z0i(1)按式(2)计算n个定位点偏差的平均值x、y、z,x=1nni=1xi,y=1nni=1yi,z=1nni=1zi(2)按式(3)计算车载终端的定位偏差p,p=x2+y2+z2(3)按式(4)计算定位点偏差的实验标准差sx、sy、sz,sx=1n-1ni=1(xi-x)212,sy=1n-1ni=1(yi-y)212,sz=1n-1ni=1(zi-z)212(4)按式(5)计算车载终端定位偏差精密度p。p=s2x+s2y+s2z(5)式中:xi、yi、zi 车载终端第i个定位点的x、y、z坐标定位偏差值;x、y、z 车载终端的定位偏差平均值;sx、sy、sz 定位点偏差的实验标准差;p 定位偏差精密度。8.2.3 计程误差8.2.3.1 模拟器法运行模拟器或便携式模拟器计程误差测试场景(可见卫星不少于6颗,信号功率-1 2 0d B m或者按厂家接口电平指标,速度在01 2 0k m/h内),按式(6)计算计程误差。4J J F1 5 7 8.32 0 1 6市场监管总局市场监管总局R=R-R0(6)式中:R 计程误差,k m;R 车载终端测量里程,k m;R0 标准里程,k m。8.2.3.2 路测法在网约车上安装实景记录回放系统和组合定姿定位系统,在实际路段上行驶,行驶速度在(01 2 0)k m/h内,实景记录回放系统连续采集卫星导航信号不少于1 5m i n,同时组合定姿定位系统测量的里程作为标准里程R0。将实景记录回放系统记录的场景回放给车载终端,车载终端测量的里程为R,按式(6)计算计程误差。8.2.4 计时误差用标准时钟与车载终端时钟进行对时并记录,按式(7)计算被测车载终端的当前时刻误差。t=t-t0(7)式中:t 当前时刻误差,s;t 车载终端时间示值,s;t0 标准时钟的示值,s。用上述方法分别得到起点和终点的时刻误差t1、t2,按式(8)计算计时误差:=t2-t1(8)式中:计时误差,s;t2 终点的时刻误差,s;t1 起点的时刻误差,s。J J F1 5 7 8.32 0 1 6市场监管总局市场监管总局