基于PLC的机械手设计.doc

湖北工业大学商贸学院
毕业论文（设计）任务书
系(部)

指导教师
胡郑重
职称
讲师
专业班级

学生姓名

学号

设计题目
基于PLC的机械手设计
设
计
内 容 目 标 和 要 求
（设计内容、目标、要求、设计进度等)
1、本毕业论文应达到的目的：
掌握现代化PLC产品开发流程，培养学生快速适应本专业学科的技术发展，复习巩固及应用在大学期间所学到的PLC知识。让同学深入了解PLC各种控制的方法.
2、本毕业论文应达到的内容和要求：
1)收集、研究与本课题有关的资料
2）全面研究、熟悉掌握与本课题有关的基础知识如机电控制原理、机电拖动基础、电子技术、单片机基础，网上、图书馆查阅国内外有关直流电机控制、信息处理的技术前言和动态。
3)制定整体方案,画出电路原理图并写出相关程序
4）编写一本《毕业设计说明书》，要求有中英文摘要.
3、本毕业论文写作进度：
第七学期第12周前：完成开题报告的初稿;
第七学期第14周前：完成开题报告的定稿；
第八学期第1—4周：进行毕业实习，在实习中要调查机械手的使用情况，收集最新国家标准和设计资料；
第八学期第5-10周：进行设计计算；
第八学期第10周：进行中期检查；
第八学期第12周前：完成毕业设计的初稿审查；
第八学期第13周前：完成毕业设计的定稿;
第八学期第14周:整理毕业设计的全部资料,修改不合格的部分,合格后全部资料装订成册;
第八学期第15周：审查毕业答辩的资格,准备毕业答辩;
第八学期第16周：进行毕业答辩。
指导教师签名：
年 月 日
教研室
审核

系（部)
审核