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PLC实训案例解析精品文档 PT-801B PLC实验训练装置实验指导书收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 前 言随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的控制领域。可编程控制器（简称PLC）作为一种专门用于工业控制的计算机，自从1969年研制成功以来，由于其可靠性高和容易控制等特点，越来越广泛地应用于各种工业控制现场，大大地推进了工业自动化进程。PLC技术已成为了大中专院校电类专业的重点课程之一。我公司作为深圳职业技术学院的科研成果转化中心，紧密结合教师的教学实践及PLC现场控制的特点，研制开发了这套专门用于PLC实验的装置，并配备了详尽的使用说明书、理论和实训一体化的教材（人民邮电出版社出版的电气控制与PLC实训教程）。本装置采用日本三菱可编程控制器为主机，配合单元模块可实现上百个项目的实训，将实验室中无法接触的工业控制形象地呈现在学生面前，可以达到深化理论，增加实践和动手能力的目的。本装置可以用于教材章节后的例行实验，也可以用于学期末的课程设计及毕业设计，将抽象的理论知识变成实实在在的控制器件、控制指令及连接导线，能大大减轻教学难度，将学生从抽象的理论学习中解放出来。本实验装置已在深圳职业技术学院等院校投入使用，深受广大学校师生的好评。为了使您获得最佳的使用效果，敬请您对本装置及本手册提出宝贵意见和建议。 深圳市普泰科技有限公司 2007年1月目 录第1章 使用说明11.1 用户手册11.2 操作指南 31.3 软件操作手册6第2章 实验指导132.1 801B1电机控制132.2 801B2七段数码显示、天塔之光142.3 801B3交通灯自控和手控 172.4 801B4水塔水位自动控制192.5 801B5自控成型机202.6 801B6自控轧钢机222.7 801B7多种液体自动混合252.8 801B8自动送料装车系统272.9 801B9邮件分检机292.10 801B10机械手控制系统302.11 801B11皮带运输机控制系统312.12 801B12四层电梯模拟控制系统322.13 801B13五相步进电机模拟控制332.14 801B14加工中心刀具库选择控制系统342.15 801B-15水箱水位控制实验36第3章 参考程序38实验梯形图38第1章 使用说明11 用户手册 一、 产品性能概述本装置分为实验屏和实验桌两大部分：实验桌是放置实验屏或其它必须设施的工作台面；实验屏是安装电源设施、挂装PLC主机模块和安装实验控制模块的金属构架。实验屏分为上、中、下三层：下层为电源、仪表板，配有三相四线漏电保护空气断路器，作为总电源控制和漏电保护装置。在面板醒目的位置装有“急停按钮”，可用于在紧急情况下切断供电电源。中、上层为PLC主机和实验模块的固定架，可以把PLC主机和实验模块安装在上面。PLC主机采用市场上较为流行的三菱系列可编程控制器（PLC）， I/O点接口全部引到主机模块的面板上，便于用插接导线配合单元模块完成各种实验。二、 主要技术参数1、 外形尺寸：160070014102、 输入电源：3、 三相五线制进线：额定电压： 380V 50Hz最大输入电压： 400V4、 最大输入功率：1500W5、 工作条件：环境温度 240相对湿度 75%海 拔 1500m6、 交流电源插孔：三相四线插座 380V/10A 一个万能单相三线插座 250V/5A 一个单相二孔插座 250V/5A 二个7、 直流电源：可调直流稳压电源 030V /1.5A 二组直流稳压电源 24V/1.5A 一组8、 安全保护：过流动作电流 10A漏电动作电流 30mA漏电动作时间 0.1s三、 基本配置1、实验屏 1台2、实验桌 1张3、PLC主机模块 1块4、实验导线（粗、细） 2套5、PLC主机电源线 1条6、编程软件（光盘） 1张四、可选附件1、SCO9编程电缆（适配器）2、三相异步电动机3、手持编程器4、实验单元模块5、I/O扩展模块6、通用电脑7、触摸屏模块8、变频器模块五、主机（PLC）技术参数 1、主机型号：FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC、FX3U 、FX3UC系列2、I/O点数（输入/输出点数）：16-256点（均可扩展）3、输入信号类型：开关量、继电器输入4、输出信号类型：开关量、继电器输出5、编程方式：梯形图、语句表、SFC语言6、主机电源：AC220V 六、可开发的实验内容1、电机控制模块实验1 电机直接启动实验2 电机正反转控制实验3 电机Y启动2、八段译码器、天塔之光实验4 四组抢答器实验5 优先级判别实验实验6 数值运算实验实验7 闪烁灯光控制实验8 发射型灯光控制实验9 流水型灯光控制3、交通灯自控和手控实验10 红绿灯手动控制实验11 红绿灯自动控制实验12 红绿灯开闭时间可调控制4、水塔水位自动控制实验13 水池水位自动控制实验14 水塔水位自动控制实验15 带自诊断水塔水位自动控制5、自控成型机实验16 成型机的半自动控制实验17 成型机的全自动控制实验18 带计数成型机的全自动控制6、自控轧钢机实验19 轧钢机的半自动控制实验20 轧钢机的全自动控制实验21 带计数轧钢机的全自动控制7、多种液体自动混合控制实验22 二种液体自动混合控制实验23 三种液体自动混合控制实验24 三种液体自动混合加热控制8、自动送料装车系统实验25 自动装车控制实验26 自动送料装车控制实验27 带计数自动送料装车控制9、邮件分捡机实验28 单一邮件分捡控制10、机械手控制系统 实验29 机械手控制（手动、自动）11、皮带运输机控制系统实验30 半自动皮带运输机实验31 全自动皮带运输机12、四层电梯控制系统实验32 四层电梯控制13、五相步进电机控制系统实验33 五相步进电机控制系统14、加工中心刀具库控制系统 实验34 加工中心刀具库控制系统15 水箱水位控制实验 实验35 水箱水位的开关量控制 实验36 水箱水位的模拟量控制12 操作指南一、电源、仪表板功能1）电源、仪表板布置（见图1-1） 图1-1 电源、仪表板布置图说明1、 空气开关操作手柄2、 漏电指示/复位按钮3、 急停按钮4、 三向四线插座5、 单相三孔插座6、 单相两孔插座7、 单相两孔插座8、 三相电源相线插口U9、 三相电源相线插口V10、 三相电源相线插口W11、 电源零线N12、 安全接地线PE13、 单相电源相线插口L14、 单相电源零线插口N15、 A组电源开关16、 B组电源开关17、 24V电源开关18、 A组电压显示19、 A组电流显示20、 B组电压显示21、 B组电流显示22、 24V电流显示23、 A组电压调节24、 B组电压调节25、 A组电源正极插口26、 A组电源地线插口27、 B组电源正极插口28、 B组电源地线插口29、 24V电源正极插口30、 24V电源地线插口2）面板功能 漏电保护空气开关是整机的电源总开关，同时兼作过流保护和漏电保护装置使用。空气开关操作手柄扳向上方，电源接通，空气开关操作手柄扳向下方，电源被切断。当线路发生过流故障时，空气开关会自动“跳闸”切断电源，达到保护人员和设备的安全的目的。当线路发生漏电故障或按下“急停”按钮，都会使“空气开关”自动跳闸，并使“漏电指示/复位按钮”弹起，使空气开关不能合闸；在排除漏电故障以后，按下“漏电指示/复位按钮”，方能对空气开关进行合闸操作。“急停”按钮是紧急切断电源的装置，按下“急停”按钮，空气开关立即自动“跳闸”切断电源，并使“漏电指示/复位按”钮弹起，锁住“空气开关”，使空气开关不能合闸；在排除故障以后，按下“漏电指示/复位按钮”，方能对空气开关进行合闸操作。“三向四线插座”用于给大型用电设备提供电源。“单相三孔插座”用于给PLC主机提供电源。“单相两孔插座”用于给其它用电设备提供电源。“电源插口” 用于给PLC控制模块提供电源。“直流稳压电源”分为A、B两组，相对独立，可以根据实际需要进行灵活连接使用：既可以作为两组独立的电源使用，也可以串联组合成“正0负”电源使用。“24V直流稳压电源” 用于给PLC控制实验模块提供辅助电源。3）系统安装1、将实验桌搬运到指定位置安放好，把电源、仪表板安放在实验桌上，接好电源进线。2、将PLC主机模块和与实验相关的单元模块挂在装置的支架上。3、将主机电源线的一端插入PLC主机模块的电源插口上，另一端（三脚插头）插入电源仪表板上单相三线电源插座中。4、 若用个人电脑编写程序，先将编程电缆（适配器）的一端（D型九针插头）插接在电脑的COM1或COM2端，另一端插接在PLC主机上的“信号读入写出”端口；若用便携式编程器编写程序，直接用传输线将便携式编程器与PLC主机连接起来即可。5、 检查电源连接无误后，合上电源总开关，把直流电源电压调节旋钮调最小位置，打开电源开关，顺时针旋转电压调节旋钮，电压应该随着升高。6、根据实验内容，用插接导线连好主机模块、单元模块和辅助24V电源。* 注意事项1、连接电源线和适配器之前，务必把装置上的空气开关置于OFF（关）位置。2、PLC输入端子不可外接电源，否则烧毁PLC内部芯片。3、上机调试程序之前，请熟悉编程软件或便携式编程器的使用方法。4、程序写入编程设备（个人电脑或编程器）后，需要与主机进行连接传送。传送前，主机电源开关必须置于ON（否则电脑死机，丢失程序）；而PLC主机运行开关必须置于STOP（否则程序不能写入主机存储器内）；传送成功后，将PLC运行开关置于RUN，即可运行程序。5、要使单元模块上的模拟设备的发光二极管点亮，主机模块上的各个输出点的公共端（COM0-COM5端）必须接上+24V直流电源，单元模块上的0V端或输出公共端都必须接在直流电源输出的0V端。二、实验连线举例例：电机正反转实验1、I/O分配：X0 正转启动按钮SB1 X1 反转启动按钮SB2 X2 停止按钮SB3Y0 接触器KM1 Y1 接触器KM22、接线图见图1-2 图1-2电机正反转控制接线图13 软件操作手册1.编程软件简介三菱PLC编程软件有好几个版本，早期的FXGP/DOS 和FXGP/WIN-C及我们现在常用的GPP For Windows和最新的GX Developer（简称GX），实际上GX Developer是GPP For Windows升级版本，相互兼容，但界面更友好、功能更强大、使用更方便。这里介绍GX Developer Version7.08J（SW7D5C-GXW）版本，它适用于Q系列、QnA系列、A系列以及FX系列的所有PLC。GX编程软件可以编写梯形图程序和状态转移图程序（全系列），它支持在线和离线编程功能，并具有软元件注释、声明、注解及程序监视、测试、故障诊断、程序检查等功能。此外，具有突出的运行写入功能，而不需要频繁操作STOP/RUN开关，方便程序调试。GX编程软件可在Windows95/Windows 98/Windoes 2000及Windows XP操作系统中运行，但在Windows 98系统中运行最稳定。该编程软件简单易学，具有丰富的工具箱，直观形象的视窗界面。此外，GX编程软件可直接设定CC-link及其它三菱网络的参数，能方便地实现监控、故障诊断、程序的传送及程序的复制、删除和打印等功能，下面介绍GX编程软件的使用方法。2.GX编程软件的使用在计算机上安装好GX编程软件后，运行GX软件，其界面如图13所示：图13 运行GX后的界面我们可以看到该窗口编辑区域是不可用的，工具栏中除了新建和打开按钮可见以外，其余按钮均不可见，点图13中的 按钮，或执行“工程”菜单中的“创建新工程”命令，可创建一个新工程，出现如图14所示画面。图14 建立新工程画面按图14所示选择PLC所属系列和型号，此外，设置项还包括程序的类型，即梯形图或SFC（顺控程序），设置文件的保存路径和工程名称等。注意PLC系列和PLC型号两项是必须设置项，且须与所连接的PLC一致，否则程序将可能无法写入PLC。设置好上述各项后出现图15所示窗口，即可进行程序的编制。图15 程序的编辑窗口（1）菜单栏 GX编程软件有十个菜单项。“工程”菜单项可执行工程的创建、打开、关闭、删除、打印等；“编辑”菜单项提供图形程序（或指令）编辑的工具，如复制、粘贴、插入行（列）、删除行（列）、画连线、删除连线等；“查找/替换”主要用于查找/替换设备、指令等；“变换”只在梯形图编程方式可见，程序编好后，需要将图形程序转化为系统可以识别的指令，因此需要进行变换才可存盘、传送等；“显示”用于梯形图与指令之间切换，注释、申明和注解的显示或关闭等； “在线”主要用于实现计算机与PLC之间的程序的传送、监视、调试及检测等；“诊断”主要用于PLC诊断、网络诊断及CC-link诊断；“工具”主要用于程序检查、参数检查、数据合并、参数清除注释或参数等；“帮助”主要用于查阅各种出错代码等功能。（2）工具栏 工具栏分为主工具、图形编辑工具、视图工具等，它们在工具栏的位置是可以拖动改变的。主工具栏提供文件新建、打开、保存、复制、粘贴等功能，图形工具栏只在图形编程时才可见，提供各类触点、线圈、连接线等图形，视图工具可实现屏幕显示切换，如可在主程序、注释、参数等内容之间实现切换，也可实现屏幕放大/缩小和打印预览等功能。此外工具栏还提供程序的读/写、监视、查找和程序检查等快捷执行按钮。（3）编辑区 是程序、注解、注释、参数等的编辑的区域。（4）工程数据列表 以树状结构显示工程的各项内容，如程序、软元件注释、参数等。（5）状态栏 显示当前的状态如鼠标所指按钮功能提示、读写状态、PLC的型号等内容。3.梯形图程序的编制下面通过一个具体实例，用GX编程软件在计算机上编制如图16所示的梯形图程序的操作步骤。 图16 梯形图图17 程序编制画面在用计算机编制梯形图程序之前，首先点图17程序编制画面中的（1）位置 按钮或按F2，使其为写模式（查看状态栏），然后点击图17中的（2）位置 按钮，选择梯形图显示，即程序在编写区中以梯形图的形式显示。下一步是选择当前编辑的区域如图17中的（3），当前编辑区为蓝色方框。梯形图的绘制有两种方法，一种方法是用键盘操作，即通过键盘输入完整的指令，如在图17中（4）的位置输入LD空格X0回车（或单击确定），则X0的常开触点就在编写区域中显示出来，然后再输入LDI X1、OUT Y0、OR Y0，即绘制出如图18所示图形。梯形图程序编制完后，在写入PLC之前，必须进行变换，单击图18中“变换”菜单下的“变换”命令，或直接按F4完成变换，此时编写区不再是灰色状态，可以存盘或传送。* 注意：在输入的时候要注意阿拉伯数字0和英文字母O的区别以及空格的问题。图18 程序变换前的画面另一种方法是用鼠标和键盘操作，即用鼠标选择工具栏中的图形符号，再键入其软元件和软元件号，输入完毕按回车即可。如图3-67所示的有时间继电器、计数器线圈及功能指令的梯形图。如用键盘操作，则在在17中（4）的位置输入LD空格X0回车；输入OUT空格T0空格K100回车；输入OUT空格C0空格K6回车；然后输入MOV空格K20空格D10回车。如用鼠标和键盘操作，则选择所对应的图形符号，再键入软元件及其软元件号（以及定时器、计数器参数），再回车，依此完成所有指令的输入。 图19 用鼠标和键盘操作的画面 4. 指令方式编制程序指令方式编制程序即直接输入指令的编程方式，并以指令的形式显示。对于图16所示的梯形图，其指令表程序在屏幕上的显示如图110所示。输入指令的操作与上述介绍的用键盘输入指令的方法完全相同，只是显示不同，且指令表程序不需变换。并可在梯形图显示与指令表显示之间切换（ALT+F1）。 图110 指令方式编制程序的画面5.程序的传送要将在计算机上用GX编好的程序写入到PLC中的CPU，或将PLC中CPU的程序读到计算机中，一般需要以下几步：（1）PLC与计算机的连接正确连接计算机（已安装好了GX编程软件）和PLC的编程电缆（专用电缆），特别是PLC端口方向不要弄错，否则容易造成损坏。（2）进行通信设置程序编制完后，单击“在线”菜单中的“传输设置”后，出现如图111所示的窗口，设置好PC I/F和PLC I/F的各项设置，其它项保持默认，点击“确定”。 图111 通信设置画面（3）程序写入、读出若要将计算机中编制好的程序写入到PLC，点击“在线”菜单中的“写入PLC”，则出现如图112所示窗口，根据出现的对话窗进行操作。选中主程序，再点“开始执行”即可。若要将PLC中的程序读出到计算机中，其操作与程序写入操作相似。图112 程序写入画面6. 编辑操作1、删除、插入 删除、插入操作可以是一个图形符号，也可以是一行，还可以是一列（END指令不能被删除），其操作有如下几种方法： 将当前编辑区定位到要删除、插入的图形处，右击鼠标，再在快捷菜单中选择需要的操作。将当前编辑区定位到要删除、插入的图形处，在“编辑”菜单中执行相应的命令。将当前编辑区定位到要删除的图形处，然后按键盘上的“Del”键，即可。若要删除某一段程序时，可拖动鼠标选中该段程序，然后按键盘上的“Del”键，或执行“编辑”菜单中的“删除行”，或“删除列”命令。 按键盘上的“Ins”键，使屏幕右下角显示“插入”，然后将光标移到要插入的图形处，输入要插入的指令即可。2、修改 若发现梯形图有错误，可进行修改操作，如将图3-64中的X1常闭改为常开。首先按键盘上的“Ins”键，使屏幕右下角显示“写入”，然后将当前编辑区定位到要修改的图形处，输入正确的指令即可。若在X1常开后再改为X2的常闭，则可输入LDI X2或ANI X2，即将原来错误的程序覆盖。 3、删除、绘制连线 若将图16中X0右边的竖线去掉，在X1右边加一竖线，其操作如下：将当前编辑区置于要删除的竖线右上侧，即选择删除连线。然后点 按钮，再回车即删除竖线。将当前编辑区定位到图16中X1触点右侧，然后点 按钮，再回车即在X1右侧添加一了条竖线。将当前编辑区定位到图16中Y0触点的右侧，然后点 按钮，再回车即添加一了条横线。4、复制、粘贴 首先拖动鼠标选中需要复制的区域，右击鼠标执行复制命令（或“编辑”菜单中复制命令），再将当前编辑区定位到要粘贴的区域，执行复制命令即可。5、打印 如果要将编制好的程序打印出来，可按以下几步进行： 点击“工程”菜单中的“打印机设置”，根据对话框设置打印机。 执行“工程”菜单中的“打印”命令。 在选项卡中选择梯形图或指令列表。 设置要打印的内容，如主程序、注释、申明等。 设置好后，可以进行打印预览，如符合打印要求，则执行“打印”。6、保存、打开工程 当程序编制完毕后，必须先进行变换（即单击“变换”菜单中的“变换”），然后单击 按钮或执行“工程”菜单中的“保存”或“另存为”命令。系统会提示你（如果新建时未设置）保存的路径和工程的名称，设置好路径和键入工程名称再单击“保存”即可。当需要打开保存在计算机中的程序时，单击 按钮，在弹出的窗口中选择你保存的驱动器和工程名称再单击“打开” 即可。 7、其它功能 如要执行单步执行功能，即点击“在线”“调试”“单步执行”，可以使PLC一步一步依程序向前执行，从而判断程序是否正确。又如在线修改功能，即点击“工具”“选项”“运行时写入”，然后根据对话框进行操作，可在线修改程序的任何部分。还有，如改变PLC的型号、梯形图逻辑测试等功能。7程序输入练习 按图5-23输入程序，根据控制要求运行程序，观察输出指示灯的变化情况。 按图5-24输入程序，运行程序后合一下X0，观察输出指示灯的变化情况。 按图5-25输入程序，运行程序后闭合X0，观察输出指示灯的变化情况。 按图5-29输入程序，运行程序后闭合X0，观察输出指示灯的变化情况。第2章 实验指导2.1 801B-1电机控制一、实验目的用PLC控制电机直接启动、停止，正、反转和Y-启动。二、实验设备1、PLC主机模块2、801B-1电机控制单元模块3、连接导线三、实验内容实验1 电机直接启动(1) 控制要求：按下启动按钮SB1，接触器KM1的触头闭合，电动机投入运行状态；按下停止按钮SB2，电动机停止运行。(2) I/O(输入/输出点)分配输 入输 出X0 SB1YO KM1X1 SB2(3) 按控制要求编制梯形图(4) 上机调试并运行程序操作：装入应用程序，设置PLC为运行状态。按下SB1，KM1指示灯亮；按下SB2，KM1指示灯灭。实验2 电机正反转(1) 控制要求：按下启动按钮SB1，接触器KM1的触头闭合，电机正向直接启动投入运行，按下停止按钮SB3，电机停止运行；按下启动按钮SB2，接触器KM2的触头闭合，电机反方向直接启动投入运行，按下停止按钮SB3，电机停止运行。(2) I/O(输入/输出口)分配输 入输 出X0 SB1（正转启动）Y0 KM1X1 SB2（反转启动）Y1 KM2X2 SB3（停止）(3) 按程序输入梯形图(4) 调试并运行程序操作：装入应用程序，设置PLC为运行状态。按下SB1，KM1 指示灯亮；按下SB3，KM1 指示灯灭；按下SB2，KM2指示灯亮；按下SB3，KM2指示灯灭；* 思考：如果同时按下SB1、SB2，会有什么结果？实验3 电机Y-启动(1) 控制要求：按下启动按钮SB1，接触器KM1、KMY的触头闭合，电机启动，2S后KMY断开，KM接通，电机进入正常运行状态，完成Y-启动过程。按下停止按钮，电机停止运行。(2) I/O(输入/输出点)分配输 入输 出X0 SB1（启动）Y0 KM1X1 SB2（停止）Y1 KMY Y2 KM(3) 按控制要求编制梯形图(4) 上机调试并运行程序操作：装入应用程序，设置PLC为运行状态。按下SB1，KM1、KMY 指示灯亮；2S后KMY 指示灯灭，KM 指示灯亮，完成星形到三角形的转换；按下SB2，KM1、KM吸合指示灯同时熄灭，电机停止运转。2.2 801B-2七段数码显示、天塔之光一、实验目的掌握用PLC构成抢答器系统；用PLC进行数值运算，并用七段数码显示器显示结果；用PLC进行各种闪烁灯光的控制。二、实验设备1、PLC主机模块2、801B-2天塔之光控制单元模块3、801B-19开关按钮模块4、连接导线三、实验内容实验4 抢答器实验(1) 控制要求：用PLC组成一个四组抢答器。按下按钮板上AK1AK4中任一按钮后，显示器能及时显示该组的编号并使蜂鸣器发出响声（蜂鸣器响2S后停止），同时锁住抢答器，其它组此时按键无效；按下复位开关后，进行下一轮抢答。(2) I/O(输入/输出点)分配输 入（按钮AK1、AK2、AK3、AK4开关按钮板上）输 出（AG为七段数码显示器笔画）X0复位开关Y0H（蜂鸣器）X1AK1-1Y1AX2AK2-1Y2BX3AK3-1Y3CX4AK4-1Y4D COM开关按钮板COM Y5E COM控制单元模块0VY6FY7G（3）按控制要求编制梯形图（4）上机调试并运行程序操作：装入应用程序，设置PLC为运行状态。按下复位键使系统复位，等待抢答；如按下开关、开关按钮板上AK2按钮，七段数码显示器立即显示“2”；此时抢答器不再响应抢答键；按下复位开关后，进行下一轮抢答。 实验5 优先级别判断(1) 控制要求：在七段数码显示器上显示在一段时间t内已按过按键的最大号数，并使蜂鸣器发出响声（蜂鸣器响2S后停止）。即在时间t内有键按下后，PLC自动判断其键号大于还是小于前面按下的键的键号，若大于，则显示此时按下的键的键号；若小于，则原键号不变。如果键按下的时刻与复位的时刻之间相差时间超过t , 则不管键号为多少，均无效。复位键按下后，方可重新键入号数。(注：时间t为程序内设定)(2) I/O（输入/输出点）分配输 入（按钮AK1、AK2、AK3、AK4在开关按钮板上）输 出（AG为七段数码显示器笔画）X0复位开关Y0H（蜂鸣器）X1AK1-1Y1AX2AK2-1Y2BX3AK3-1Y3CX4AK4-1Y4DY5EY6FY7G(3) 按控制要求编制梯形图(4) 上机调试并运行程序操作：装入应用程序，设置PLC为运行状态。按下复位键使系统复位，等待抢答；如按下开关按钮板上AK2按钮，七段数码显示器立即显示“2”；在2秒内再按下AK4按钮，则七段数码显示器显示“4”，在2秒内按下AK1按钮或时间超限，显示器仍显示“4”。按下复位按钮后，进行下一轮抢答。实验6 数值运算 (1) 控制要求：用按键开关BK1BK4输入第一个加数A1、钮子开关SK1SK4输入第二个加数A2的BCD码，将这两位数的BCD码相加，并将结果显示在七段数码显示器上，若有进位，则使显示器的小数点亮。其中(X0X3)代表第一个加数的BCD码A1，(X4X7)代表第二个加数的BCD码A2。(2) I/O（输入/输出点）分配输 入（按钮 BK1、BK2、BK3、BK4在开关按钮板上）输 出（AG为七段数码显示器笔画）X0 BK1-1Y0 H（小数点）X1 BK2-1Y1 AX2 BK3-1Y2 BX3 BK4-1Y3 CX4 SK1-1Y4 DX5 SK2-1Y5 EX6 SK3-1Y6 FX7 SK4-1Y7 G（3）按控制要求编制梯形图（4）上机调试并运行程序操作：装入应用程序，设置PLC为运行状态，显示器显示当时的随机结果。通过BK1BK4置第一个加数、通过SK1SK4置第二个加数，显示器即显示当时的计算结果。例从按钮BK上输入数字“5”的BCD码（BK3、BK1按下）；从开关SK上输入数字“3”的BCD码（SK2、SK1开），显示器显示“8”；置第一个加数为“6”、置第二个加数为“8”，显示器显示“4.”(即14)。开关组所代表的BCD码组合示意：BK4 BK3 BK2 BK1 SK4 SK3 SK2 SK1 8 4 2 1 8 4 2 1实验7闪烁灯光控制 (1) 控制要求：按下启动按钮（AK1），彩灯L1、L3、L5、L7点亮，1S后熄灭；同时彩灯L2、L4、L6、L8点亮，1S后熄灭，以后照此循环下去，直到按下停止按钮（AK2）才停止。(2) I/O（输入/输出点）分配输 入（按钮AK1、AK2在开关按钮板上）输 出X0 AK1（启动按钮）Y0 L8Y4 L4X1 AK2（停止按钮）Y1 L1Y5 L5COM 开关按钮板COMY2 L2Y6 L6COM 控制单元模块0V Y3 L3 Y7 L7（3）按控制要求编制梯形图（4）上机调试并运行程序操作：装入应用程序，设置PLC为运行状态，按下启动按钮，彩灯按要求闪烁，按下停止按钮，彩灯停止闪烁。* 思考：要使彩灯L3、L5、L7、L9同时点亮，应该如何连线？实验8 发射型灯光控制(1) 控制要求：按下启动按钮（AK1），L1亮2秒后熄灭，接着L2、L3、L4亮2秒后熄灭，接着L6、L7、L8亮2秒后熄灭，接着L1亮2秒后熄灭如此循环下去。直到按下停止按钮才停止。(2) I/O分配输 入（按钮AK1、AK2在开关按钮板上）输 出X0 AK1-1（启动按钮）Y0 L2Y5 L7X1 AK2-1（停止按钮）Y1 L3Y6 L8COM 开关按钮板COMY2 L4Y7 L1Y4 L6(3) 按控制要求编制梯形图(4) 上机调试并运行程序操作：装入应用程序，设置PLC为运行状态，按下启动按钮，彩灯由里到外依次点亮。最外层点亮后又返回去，从最里层亮起如此循环下去，直到按下停止按钮才停止。实验9 流水型灯光控制(1) 控制要求：按下启动按钮，彩灯L1、L4、L7点亮，1S后熄灭；接着L2、L5、L8点亮，1S后熄灭；接着L3、L6、L9点亮，1S后熄灭；接着L1、L4、L7点亮，1S后灭；如此循环下去，直到按下停止按钮（AK2）才停止。(2) I/O分配输 入（按钮AK1、AK2在开关按钮板上）输 出X0 AK1（启动按钮）Y1 L1Y6 L6X1 AK2（停止按钮）Y2 L2Y7 L7COM 开关按钮板COMY3 L3Y10 L8Y4 L4Y11 L9Y5 L5(3) 按控制要求编制梯形图(4) 上机调试并运行程序操作：装入应用程序，设置PLC为运行状态，按下启动按钮，彩灯按照L L1、L4、L7L2、L5、L8L3、L6、L9L1、L4、L7顺序依次点亮，直到按下停止按钮（AK2）才停止。* 思考：如要彩灯按L4、L7亮L5、L8亮L2、L9亮L3、L6亮，程序该如何修改？2.3 801B-3交通灯自控和手控一、实验目的用PLC构成交通信号灯手动、自动控制系统。二、实验设备1、PLC主机模块2、 801B-3实验单元模块3、 801B-19开关、按