PLC实训项目汇总电气自动化技术专业样本.doc

资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除。任务一: 全自动洗衣机控制设计一、 实训目的1、 了解编程器的基本操作以及编程器的输入、 检查和运行操作。2、 了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、 PLC程序的编写和调试运行。3、 了解I/O口分配和I/O口接线的方法。4、 了解PLC的编程语言。二、 实训器材1、 亚龙PLC-主机单元一台。2、 亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。3、 计算机或编程器一台。4、 安全连线若干条。5、 PLC串口通讯线一条。三、 实训原理全自动洗衣机的工作方式: ( ) 按启动按钮, 首先进水电磁阀打开, 进水指示灯亮。( ) 按上限按钮, 进水指示灯灭, 搅轮在正反搅拌, 两灯轮流亮灭。( ) 等待几秒钟, 排水灯亮, 后甩干桶灯亮了又灭。( ) 按下限按钮, 排水灯灭, 进水灯亮。( ) 重复两次( ) ( ) 的过程( ) 第三次按下限按钮时, 蜂鸣器灯亮五秒钟后灭, 整个过程结束。( ) 操作过程中, 按停止按钮可结束动作过程。( ) 手动排水按钮是独立操作命令, 按下手动排水后, 必须要按下限按钮。四、 I/O 分配表五、 I/O接线图六、 实物接线图七、 梯形图程序八、 实训步骤1、 先将PLC主机上的电源开关拨到关状态, 严格按图1-2 所示接线, 注意12V和24V电源的正负不要短接, 电路不要短路, 否则会损坏PLC触点。2、 将电源线插进PLC主机表面的电源孔中, 再将另一端插到220V电源插板。3、 将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态, 而且必须将PLC串口置于STOP状态, 然后经过计算机或编程器将程序下载到PLC中, 下载完后, 再将PLC的串口置于RUN状态。4、 接通 2.7( 2.4、 2.5、 2.6 不接通) , 否则无法正确运行演示程序。5、 实训操作按工作方式操作。九、 思考题1、 洗衣机搅轮正转、 反转的时间改为10秒, 循环次数为5次。任务二: 三相电动机的顺序控制一、 实训目的1、 了解三相电动机顺序控制的工作原理。2、 了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。3、 掌握I/O口的分配和I/O口接线方法。4、 理解编程器的基本操作以及编程器的输入、 修改、 检查和运行操作。二、 实训器材1、 亚龙PLC-主机单元一台。2、 亚龙PLC三相异步电动机顺序控制单元一台。3、 计算机或编程器一台。4、 安全连线若干条。5、 PLC串口通讯线一条。三、 实训原理三相电动机顺序控制要求如下: ( 1) 先拨上正转开关 SB1, 再拨下SB1, 电机以 Y-方式启动, Y形接法运行5秒后转换为形运行。( 2) 先拨上停止开关SB3, 再拨下SB3, 电机立即停止运行。( 3) 先拨上反转开关SB2, 再拨下SB2, 电机以Y-方式启动, Y形接法运行5秒后转换为形运行。正转时, 反转无法启动; 反转时, 正转无法启动。正反转的切换只能经过停止来实现。( 4) 先拨上停止开关SB3, 再拨下SB3, 电机立即停止运行。四、 I/O分配表五、 I/O接线图六、 实物接线图七、 梯形图程序八、 实训步骤1、 先将PLC主机的电源开关拨到关状态, 严格按图2-2所示接线, 注意12V和24V电源的正负不要短接, 电路不要短路, 否则会损坏PLC触点。2、 将电源线插进PLC主机表面的电源孔中, 再将另一端插到220V电源插板。3、 将PLC主机上的电源开关拨到开状态, 而且必须将PLC串口置于STOP状态, 然后经过计算机或编程器将程序下载到PLC中, 下载完后, 再将PLC串口置于RUN状态。4、 接通 2.6( 2.4、 2.5、 2.7 不接通) , 否则无法正确运行演示程序。5、 按照实训控制要求进行操作, 观察其现象。九、 思考题1、 要求: 先正转启动运行30秒, 然后停止2秒, 再反转启动运行30秒, 再停止2秒, 重复执行。任务三、 步进电机控制一、 实训目的1、 了解步进电动机的工作原理。2、 理解使用步进梯形指令编程的方法。3、 理解用梯形图编程的方法和了解指令程序编法。4、 掌握I/O口的分配和I/O口的接法。5、 掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、 检查、 修改和运行操作。二、 实训器材1、 亚龙PLC-主机单元一台。2、 亚龙PLC-步进电动演示板单元一台。3、 计算机或编程器一台。4、 安全连线若干条。5、 PLC串口通讯线一条。三、 实训原理1、 步进电机控制要求如下: 步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式, 每步旋转15, 每周走24步。电机正转时的供电时序是电机反转时供电时序是2、 步进电机单元设有一些开关, 其功能如下: ( 1) 启动/停止 开关控制步进电机启动或停止( 2) 正转/反转 开关控制步进电机正转或反转( 3) 速度开关控制步进电机连续运行和单步运行, 其中S 档为单步运行; N3 档为高速运行; N2 档为中速运行; N1 档为低速运行。( 4) 单步按钮开关, 当速度开关置于速度S档时, 按一下单步按钮, 电机运行一步。四、 I/O分配表五、 I/O接线图六、 实物接线图七、 梯形图程序八、 实训步骤1、 先将PLC的电源开关拨到关状态, 严格按图3-2 所示接线, 注意12V和24V电源的正负不要短接, 电路不要短路, 否则会损坏 PLC 触点。2、 将电源线插进PLC主机表面的电源孔中, 再将另一端插到220V电源插板。3、 将PLC主机上的电源开关拨到开状态, 而且必须将PLC串口置于STOP状态, 然后经过计算机或编程器将程序下载到PLC中, 下载完后, 再将PLC串口置于RUN状态。4、 按下列步骤进行实训操作: ( 1) 将正转/反转开关设置为”正转”。( 2) 分别选定速度档位 N1、 N2 和 N3, 然后将启动/停止开关置为”启动”, 观察电进电动机如何运行。按停止按钮, 使电机停转。( 3) 将正转/反转开关设置为”反转”, 重复( 2) 的操作。( 4) 选定 S 档, 进入手动单步方式, 启动/停止开关设置为”启动”时, 每按一下单步按钮, 电机进一步。启动/停止开关设置为”停止”, 使步进电机退出工作状态。尝试正反转。在没有按下单步档 S 时, 直接按手动也是单步运行。九、 思考题( 1) 如何改变步进电机的转速。( 2) 编写一个使步进电机正转3.5圈, 反转3圈的循环程序。任务四、 交通灯控制一、 实训目的1、 了解交通灯的工作原理及操作方法。2、 掌握PLC控制的PLC的I/O连接方法。3、 掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。4、 掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、 检查、 修改和运行操作。二、 实训器材1、 亚龙PLC主机单元一台。2、 亚龙PLC交通灯控制单元一台。3、 编程器或计算机一台。4、 安全连线若干条。5、 PLC串口通讯线一条。三、 工作原理交通灯控制要求: ( 1) 该单元设有启动和停止开关S1、 S2, 用以控制系统的”启动”与”停止”。S3还可屏蔽交通灯的灯光。( 2) 交通灯显示方式: 当东西方向红灯亮时, 南北方向绿灯亮, 当绿灯亮到设定时间时, 绿灯闪亮三次, 闪亮周期为1秒, 然后黄灯亮2秒, 当南北方向黄灯熄灭后, 东西方向绿灯亮, 南北方向红灯亮, 当东西方向绿灯亮到设定时间时, 绿灯闪亮三次, 闪亮周期为1秒, 然后黄灯亮2秒, 当东西方向黄灯熄灭后, 再转回东西方向红灯亮, 南北方向绿灯亮周而复始, 不断循环。四、 I/O分配表: 五、 I/O接线图六、 实物接线图七、 梯形图程序八、 实训步骤1、 先将PLC主机上的电源开关拨到关状态, 严格按图4-2 所示接线, 注意12V和24电源的正负不要短接, 电路不要短路, 否则会损坏PLC触点。2、 将电源线插进PLC主机表面的电源孔中, 再将另一端插到220V电源插板。3、 将PLC主机上的电源开关拨到开状态, 而且必须将PLC串口置于STOP状态, 然后经过计算机或编程器将程序下载到PLC中, 下载完后, 再将PLC串口置于RUN状态。4、 实训操作过程: ( 1) 将启动 S1 先拨上再拨下, 观察交通灯的变化。( 2) 拨上屏蔽开关S3, 观察灯的变化, 拨下S3, 观察灯的变化。( 3) 拨上停止开关S2, 观察灯的变化, 拨下S2, 观察灯的变化。( 4) 比较开关S2与S3的作用。S2使灯永远熄灭, S3使灯暂时熄灭。九、 思考题要求: 交通灯控制系统在 7: 0022: 00 按本实训要求工作, 22: 007: 00 改为东西南北黄灯闪烁, 循环工作( 程序调试时, 时间调整为 7: 0022: 00 工作5分钟, 22: 007: 00 工作2分钟) 。试修改控制程序并调试。任务五、 四层电梯控制一、 实训目的1、 熟悉电梯的工作原理。2、 掌握多输入量、 多输出量、 逻辑关系较复杂的程序控制。3、 掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。4、 掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、 检查、 修改和运行操作。二、 实训器材1、 亚龙PLC主机单元一台。2、 亚龙四层电梯控制单元一台。3、 编程器或计算机一台。4、 安全连线若干条。5、 PLC串口通讯线一条。三、 实训原理1、 电梯输入信号及其意义: ( 1) 位置信号位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器 SQ1SQ4 产生。平时为OFF, 当电梯运行到该位置时 ON。( 2) 指令信号指令信号有4个, 分别由”一至四”( K7K10) 4个指令按钮产生。按某按钮, 表示电梯内乘客欲往相应楼层。( 3) 呼梯信号呼梯信号有6个, 分别由K1K6个呼梯按钮产生。按呼梯按钮, 表示电梯外乘客欲乘电梯。例如, 按K3则表示二楼乘客欲往上, 按K4则表示三楼乘客欲往下。2、 电梯输出信号及其意义( 1) 运行方向信号运行方向信号有两个, 由两个箭头指示灯组成, 显示电梯运行方向。( 2) 指令登记信号指令登记信号有4个, 分别由L11L14个指示灯组成, 表示相应的指令信号已被接受( 登记) 。指令执行完后, 信号消失( 消号) 。例如, 电梯在二楼, 按”三”表示电梯内乘客欲往三楼, 则L12亮表示该要求已被接受。电梯向上运行到三楼停靠, 此时L12灭。( 3) 呼梯登记信号呼梯登记信号有6个, 分别由L1L6个指示灯组成, 其意义与上述指令登记信号相类似。( 4) 楼层数显信号该信号表示电梯当前所在的楼层位置。由七段数码显示构成, LEDaLEDg分别代表各段笔划。3、 模拟电梯运行原则( 1) 接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、 呼梯信号, 给予登记并输出登记信号。( 2) 根据最早登记的信号, 自动判断电梯是上行还是下行, 这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向, 指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出”上行”或”下行”结论。例如, 电梯在二楼, 指令为一楼则向下行; 指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向, 呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较, 得出”上行”或”下行”结论。例如, 电梯在二楼, 三楼乘客要向下, 则按 AX3, 此时电梯的运行应该是向上到三楼接乘客, 因此电梯应向上。( 3) 电梯接收到多个信号时, 采用首个信号定向, 同向信号先执行, 一个方向任务全部执行完后再换向。例如, 电梯在三楼, 依次输入二楼指令信号、 四楼指令信号、 一楼指令信号。如用信号排队方式, 则电梯下行至二楼上行至四楼下行至一楼。而用同向先执行方式, 则为电梯下行至二楼下行至一楼上行至四楼。显然, 第二种方式往返路程短, 因而效率高。( 4) 具有同向截车功能。例如, 电梯在一楼, 指令为四楼则上行, 上行中三楼有呼梯信号, 如果该呼梯信号为呼梯向上( K5) , 则当电梯到达三楼时停站顺路载客; 如果呼梯信号为呼梯向下( K4) , 则不能停站, 而是先到四楼后再返回到三楼停站。( 5) 一个方向的任务执行完要换向时, 依据最远站换向原则。例如, 电梯在一楼根据二楼指令向上, 此时三楼、 四楼分别有呼梯向下信号。电梯到达二楼停站, 下客后继续向上。如果到三楼停站换向, 则四楼的要求不能兼顾, 如果到四楼停站换向, 则到三楼可顺向截车。四、 I/O分配表五、 I/O接线图六、 实物接线图七、 梯形图程序(程序少网络1415)八、 实训步骤1、 先将PLC主机上的电源开关拨到关状态, 严格按图5-2 所示接线, 注意12V和24V电源的正负不要短接, 电路不要短路, 否则会损坏PLC触点。2、 将电源线插进PLC主机表面的电源孔中, 再将另一端插到220V电源插板。3、 PLC主机的电源开关拨到开状态, 而且必须将PLC串口置于STOP状态, 然后经过计算机或编程器将程序下载到PLC中, 下载后, 再将PLC串口置于RUN状态。4、 按照实训原理工作方式操作, 观察实训现象。任务六、 电镀生产线控制一、 实训目的1、 了解电镀生产线顺序控制的过程。2、 掌握I/O的分配和接法。3、 掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。4、 掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、 检查、 修改和运行操作。二、 实训器材1、 亚龙PLC主机单元一台。2、 亚龙电镀生产线控制单元一台。3、 编程器或计算机一台。4、 安全连线若干条。5、 PLC串口通讯线一条。三、 工作原理在电镀生产线左侧、 工人将零件装入行车的吊篮并发出自动启动信号, 行车提升吊篮并自动前进。按工艺要求在需要停留的槽位停止, 并自动下降。在停留一段时间后自动上升, 如此完成工艺规定的每一道工序直至生产线末端, 行车便自动返回原始位置, 并由工人装卸零件。2、 工作流程如下: 原位: 表示设备处于初始状态, 吊钩在下限位置, 行车在左限位置。自动工作过程: 启动吊钩上升上限行程开关闭合右行至1号槽xk1行程开关闭合吊钩下降进入1号槽内下限行程开关闭合电镀延时吊钩上升。由 3 号槽内吊钩上升, 左行至右限位, 吊钩下降至下限位( 即原位) 。连续工作: 当吊钩回到原点后, 延时一段时间( 装卸零件) , 自动上升右行。按照工作流程连续工作: 当吊钩回到原点后, 延时一段时间( 装卸零件) , 自动上升右行。单周期操作: 设备始于原点, 按下启动按钮, 设备工作一个周期, 然后停于原点。要重复第二个工作周期, 必须再按一下启动按钮。当按动”停止”按钮, 设备立即停车, 按动”启动”按钮后, 设备继续运行。步进操作: 每按下启动按钮、 设备只向前运行一步。要求不停地循环。当按动”停止”按钮, 设备并不立即停车, 而是返回原点后停车。四、 I/O分配表五、 I/O接线图六、 实物接线图七、 梯形图程序(没有网络22)八、 实训步骤1、 先将PLC主机上的电源开关拨到关状态, 严格按图6-2 所示接线, 注意12V和24V电源的正负不要短接, 电路不要短路, 否则会损坏PLC触点。2、 将电源线插进PLC主机表面的电源孔中, 再将另一端插到220V电源插板。3、 将PLC主机上的电源开关拨到开状态, 而且必须将PLC串口置于STOP状态, 然后经过计算机或编程器将程序下载到PLC中, 下载完后, 再将PLC串口置于RUN状态。4、 接通 2.5、 2.6( 2.7、 2.8 不接通) , 否则无法正确运行演示程序。5、 操作过程: ( 1) 先按下”原点”开关, 使设备处于初始位置, 即零件位于左下方, 此时原点指示灯亮。( 2) 按下”连续工作”开关, 再按”启动”按钮, 使设备连续工作, 观察设备的工作过程。按停止按钮, 观察设备如何停止。( 3) 按下”单周期”开关, 选择单周期工作方式, 按”启动”按钮, 设备工作一个周期后, 应停于原位, 在设备工作过程中按”停止”按钮, 观察设备是否立即停止, 再按下”启动”按钮, 设备是否继续工作。( 4) 按下”单步”开关, 选择单步工作方式, 每按一下启动按钮、 设备只工作一步。( 5) 不论在”连续工作”、 ”单周期”还是”单步”, 只要按下”原点”按钮, 则设备都将回到原点位置。任务七、 水塔水位自动控制一、 实训目的1、 了解水塔水位自动控制工作原理。2、 掌握梯形图的编程方法和指令程序的编法。3、 掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、 检查、 修改和运行操作。二、 实训器材1、 亚龙PLC 主机单元一台。2、 亚龙PLC水塔水位自动控制单元一台。3、 计算机或编程器一台。4、 安全连线若干条。5、 PLC 串口通讯线一条。三、 工作原理水塔水位的工作方式: 当水池液面低于下限水位( S4为ON表示) , 电磁阀Y打开注水, S4为OFF, 表示水位高于下限水位。当水池液面高于上限水位( S3为ON表示) , 电磁阀Y关闭。当水塔水位低于下限水位( S2为ON表示) , 水泵M工作, 向水塔供水, S2为OFF, 表示水位高于下限水位。当水塔液面高于上限水位( S1为ON表示) , 水泵M停。当水塔水位低于下限水位, 同时水池水位也低于下限水位时, 水泵M不启动。四、 I/O分配表五、 I/O接线图六、 实物接线图七、 梯形图程序八、 实训步骤1、 先将PLC主机上的电源开关拨到关状态, 严格按图7-2 所示接线, 注意12V和24V电源的正负不要短接, 电路不要短路, 否则会损坏 PLC 触点。2、 将电源线插进PLC主机表面的电源孔中, 再将另一端插到220V电源插板。3、 将PLC主机上的电源开关拨到开状态, 而且必须将PLC串口置于STOP状态, 然后经过计算机或编程器将程序下载到PLC中, 下载完后, 再将PLC串口置于RUN状态。4、 接通 2.5、 2.6、 2.7( 2.4 不接通) , 否则无法正确运行演示程序。5、 按下列步骤进行实训操作: ( 1) 拨下限开关S4, 电磁阀Y亮, 下限开关S4复位。( 2) 拨上限开关S3, 电磁阀Y灭, 上限开关S3复位。( 3) 拨下限开关S2, 水泵M亮, 下限开关S2复位。( 4) 拨上限开关S1, 水泵M灭, 上限开关S1复位。各种限位开关初始状态都是朝下。九、 思考题当水池水位低于下限水位( S4为ON) , 电磁阀Y应打开注水, 若3 秒内开关S4仍未由闭合转为分断, 表明电磁阀Y未打开, 出现故障, 则指示灯Y闪烁报警。任务八、 自控成型机一、 实训目的1、 理解自控成型机的工作原理。2、 掌握编程软件的使用以及对程序的输入、 检查、 修改和运行调试。3、 掌握I/O口的分配和I/O口的接法。二、 实训器材1、 亚龙PLC主机单元一台。2、 亚龙PLC自控成形机单元一台。3、 计算机或编程器一台。4、 安全连线若干条。5、 PLC串口通讯线一条。三、 实训原理自控成型机的工作方式: ( 1) 初始状态, 当原料放入成形机时, 各油缸的状态为原始位置, 对应的电磁阀Y1、 Y2、 Y4关闭( OFF) , 电磁阀Y3工作( ON) 。位置开关S1、 S3、 S5分断( OFF) , 位置开关S2、 S4、 S6闭合( ON) 。( 2) 按下启动按钮, 电磁阀Y2=ON 上油缸的活塞向下运动, 使位置开关S4=OFF。当位置开关S3=ON 时, 启动左、 右油缸( 电磁阀Y3=OFF; 电磁阀Y1=Y4=ON) , A活塞向右运动, C活塞向左运动, 使位置开关S2、 S6为OFF。( 3) 当左右油缸的活塞达到终点, 此时位置开关S1、 S5为ON, 原料已成型。然后各油缸开始退回原位, A、 B、 C油缸返回( 电磁阀 Y1=Y2=Y4=OFF; 电磁阀 Y3=ON) , 使位置开关 S1=S3=S5=OFF。( 4) 当A、 B、 C 油缸回到原位( 位置开关S2=S4=S6=ON) 时, 系统回到初始位置, 取出成品。( 5) 放入原料后, 按启动按钮能够重新开始工作。四、 I/O分配表五、 I/O接线图六、 实物接线图七、 梯形图程序八、 实训步骤1、 先将PLC主机上的电源开关拨到关状态, 严格按图8-2 所示接线, 注意12V和24V电源的正负不要短接, 电路不要短路, 否则会损坏PLC触点。2、 将电源线插进PLC主机表面的电源孔中, 再将另一端插到220V电源插板。3、 将PLC主机上的电源开关拨到开状态, 而且必须将PLC串口置于STOP状态, 然后经过计算机或编程器将程序下载到PLC中, 下载完后, 再将PLC串口置于RUN状态。4、 接通 2.4( 2.5、 2.6、 2.7 不接通) , 否则无法正确运行演示程序。5、 按下列步骤进行实训操作: (1)PLC 运行前把S1-S6 拨到OFF状态, Y3亮。(2)PLC 运行后, 拨上S2、 S4、 S6(3)拨上再拨下启动开关0.0, Y2、 Y3亮。(4)使 S4=OFF( 拨下) , S3=ON( 拨上) , Y1、 Y2、 Y4 亮。(5)使 S2=S6=OFF( 拨下) ; 使 S1=S5=ON( 拨上) , Y3灯亮。(6) 使 S1=S3=S5=OFF, S2=S4=S6=ON, Y3 灯亮。S1-S6 均各有指示灯, 灯亮为ON, 灯灭为 OFF。九、 思考题1、 如何实现带计数的自动控制。任务九、 自动送料装车系统一、 实训目的1、 理解自动送料装车控制系统工作流程。2、 掌握用编程软件编写自动送料装车控制系统程序。3、 掌握I/O的分配、 I/O的连接方法和程序的运行调试。二、 实训器材1、 亚龙PLC主机单元一台。2、 亚龙PLC自动送料装车系统单元一台。3、 计算机或编程器一台。4、 安全连线若干条。5、 PLC串口通讯线一条。三、 实训原理自动送料装车系统控制要求: 初始状态, 红灯L2灭, 绿灯L1亮, 表示允许汽车进来装料。料斗K2, 电机M1、 M2、 M3皆为OFF。当汽车到来时( 用S2开关接通表示) , L2亮, L1灭, M3运行, 电机M2在M3接通2秒后运行, 电机M1在M2启动2秒后运行, 延时2秒后, 料斗K2打开出料。当汽车装满后( 用 S2断开表示) , 料斗K2关闭, 电机M1延时2秒后停止, M2在M1停2秒后停止, M3在 M2停2秒后停止。L1亮, L2灭, 表示汽车能够开走。S1是料斗中料位检测开关, 其闭合表示料满, K2能够打开, S1分断时, 表示料斗内未满, K1打开, K2不打开。四、 I/O分配表五、 I/O接线图六、 实物接线图七、 梯形图程序八、 实训步骤1、 先将PLC主机上的电源开关拨到关状态, 严格按图9-2 所示接线, 注意12V和24V电源的正负不要短接, 电路不要短路, 否则会损坏 PLC 触点。2、 将电源线插进PLC主机表面的电源孔中, 再将另一端插到220V电源插板。3、 将PLC主机的电源置于开状态, 而且必须将PLC串口置于STOP状态, 经过计算机或编程器将程序下载到PLC中, 下载完后, 再将PLC串口置于RUN状态。4、 接通 2.4、 2.6( 2.5、 2.7 不接通) , 否则无法正确运行演示程序。5、 按照下列步骤进行实训操作: ( 1) 启动后, L1绿灯亮, 料斗K1灯亮。( 2) 拨上开关S2( 指示灯亮) , L1绿灯灭, L2红灯亮, 电机M3、 M2、 M1依次点亮。( 3) 拨上检测开关S1( 指示灯亮) , 料斗K1灭, 料斗K2亮。( 4) 拨下检测开关S2( 指示灯亮) , 电机M1、 M2、 M3依次灭, L1亮, 料斗K1灯亮, 恢复到( 1) 。九、 思考题1、 根据上述控制要求, 如何增加车辆计数功能? 任务十、 多种液体自动混合一、 实训目的1、 理解多种液体自动混合控制系统工作原理。2、 掌握梯形图的编程方法和指令程序的编法。3、 掌握编程器的操作以及编程器的输入、 检查、 修改、 下载、 上载和运行操作。二、 实训器材1、 亚龙PLC主机单元一台。2、 亚龙PLC多种液体自动混合单元一台。3、 计算机或编程器一台。4、 安全连线若干条。5、 PLC串口通讯线一条。三、 实训原理多种液体自动混合控制要求如下: 初始状态, 容器为空, 电磁阀Y1、 Y2、 Y3、 Y4和搅拌机M为关断, 液面传感器L1、 L2、 L3均为OFF。按下启动按钮, 电磁阀Y1、 Y2打开, 注入液体A与B, 液面高度为L2 时( 此时L2和L3均为ON) , 停止注入( Y1、 Y2为OFF) 。同时开启液体C的电磁阀Y3( Y3为ON) , 注入液体C, 当液面升至L1时( L1为ON) , 停止注入( Y3为OFF) 。开启搅拌机M, 搅拌时间为3秒。之后电磁阀Y4开启, 排出液体, 当液面高度降至L3时( L3为OFF) , 再延时5秒, Y4关闭。按启动按钮能够重新开始工作。四、 I/O分配表五、 I/O接线图六、 实物接线图七、 梯形图程序( 看后面还有没有程序) 八、 实训步骤1、 先将PLC主机上的电源开关拨到关状态, 严格按图10-2 所示接线, 注意12V和24V电源的正负不要短接, 电路不要短路, 否则会损坏PLC触点。2、 将电源线插进PLC主机表面的电源孔中, 再将另一端插到220V电源插板。3、 将PLC主机上的电源开关拨到开状态, 而且必须将PLC串口置于STOP状态, 然后经过计算机或编程器将程序下载到PLC中, 下载完成后, 再将PLC串口置于RUN状态。4、 接通2.4、 2.7( 2.5、 2.6 不接通) , 否则无法正确运行演示程序。5、 按下列步骤进行实训操作: ( 1) 上下拨动启动开关0.0, 电磁阀Y1、 Y2灯亮。( 2) 拨上L3、 L2, 电磁阀Y1、 Y2灭, 电磁阀Y3亮。( 3) 拨上L1, 电磁阀Y3灭, 搅拌机M亮5秒后电磁阀Y4亮。( 4) 依次断开L1、 L2、 L3, 延时5秒后, 电磁阀Y4灭。九、 思考题1、 在上述液体混合的基础上, 增加温度控制功能? 任务十一、 自控轧钢机一、 实训目的1、 了解自控轧钢机系统的工作过程。2、 了解单元板移位寄存/显示电路原理。3、 掌握编程器的操作以及编程器的输入、 检查、 修改、 下载、 上载和运行操作。二、 实训器材1、 亚龙PLC主机单元一台。2、 亚龙PLC自控轧钢机单元一台。3、 计算机或编程器一台。4、 安全连线若干条。5、 PLC串口通讯线一条。三、 实训原理自控轧钢机控制要求: 当按动启动开关, 电机M1、 M2运行, Y1( 第一次) 给出向下的轧压量( 用一个指示灯亮表示) 。用开关S1模拟传感器, 当传送带上面有钢板时S1为ON。则电机M3正转, 钢板轧过后, S1的信号消失( 为OFF) , 检测传送带上面钢板到位的传感器S2有信号( 为ON) , 表示钢板到位, 电磁阀Y2动作, 电机M3反转, 将钢板推回, Y1第二次给出比Y1第一次给出更大的轧压量( 用两个指示灯亮表示) , S2信号消失, S1有信号电机M3正转。当S1的信号消失, 仍重复上述动作, 完成三次轧压。当第三次轧压完成后, S2有信号, 则停机。能够重新启动。单元板移位寄存/显示电路原理如下: 集成电路CD4015是双4位移位寄存器, 其引出端功能为: 1CP、 2CP是时钟输入端, 1CR、 2CR是清零端, 1DS、 2DS是串行数据输入端, 1Q01Q3、 2 Q02Q3是数据输出端, VDD是正电源, VSS是地。该电路的时钟输入脉冲信号由PLCY1口提供, CD4015的输出端1Q01Q2分别驱动轧压量指示灯( 三个发光二极管) 。电路的工作原理是当脉冲加到2CP端, 2Q0为高电平, 其上跳沿一方面为1CP提供脉冲前沿, 同时经ICR端, 又将2Q0清零( 这样能够滤除PLC输出脉冲的干扰信号) 。随后1Q0为高电平, 驱动LED( 上) 亮。当 2CP再接到脉冲时, 1Q1为高电平, 驱动LED( 中) 亮, 1Q0保持为高电平, 如果 2CP再接到脉冲时, 1Q2为高电平、 驱动LED( 下) 亮, 1Q0、 1Q1保持为高电平。其移位过程能够依此类推, 当1Q3为高电平时, 经二极管使1CP清零, 1Q01Q3为低电平。该电路能够开机清零。四、 I/O分配表五、 I/O接线图六、 实物接线图七、 梯形图程序八、 实训步骤1、 先将PLC主机上的电源开关拨到关状态, 严格按图11-3 所示接线, 注意12V和24V电源的正负不要短接, 电路不要短路, 否则会损坏PLC触点。 2、 将电源线插进PLC主机表面的电源孔中, 再将另一端插到220V电源插板。 3、 将PLC主机的电源开关拨到开状态, 而且必须将PLC串口置于STOP状态, 然后经过计算机或编程器将程序下载到PLC中, 下载完后, 再将PLC串口置于RUN状态。 4、 接通 2.4、 2.6、 2.7( 2.5 不接通) , 否则无法正确运行演示程序。 5、 按照下列步骤进行实训操作: ( 1) 先拨上后拨下0.0, Y1、 M1、 M2灯亮。 ( 2) 先拨上S1, 后拨下S1, Y1、 M1、 M2 以及向左灯亮( M3正转) 。 ( 3) 先拨上S2, 后拨下S2, Y1两个灯、 Y2及向右箭头灯亮( M3反转) 。 ( 4) 先拨上S1, 后拨下S1, Y1两个灯、 M1、 M2 及向左箭头灯亮( M3正转) 。 ( 5) 先拨上S2, 后拨下S2, Y1三个灯、 Y2及向右箭头灯亮( M3反转) 。 ( 6) 先拨上S1, 后拨下S1, M1、 M2、 Y 三个灯及向左箭头灯亮( M3正转) 。 ( 7) 先拨上S2, 后拨下S2, 全过程结束。九、 思考题 1、 根据上述工艺过程, 如何实现加工件的计数功能? 任务十二、 邮件分拣机一、 实训目的 1、 了解邮件分拣机的工作原理和演示单元的工作原理。 2、 掌握编程器的操作以及编程器的下载、 上载、 检查和运行操作。 二、 实训器材 1、 亚龙PLC主机单元一台。 2、 亚龙PLC邮件分拣机单元一台。 3、 编程器( 或计算机) 一台。 4、 安全连线若干条。 5、 PLC串口通讯线一条。 三、 实训原理 1邮件分拣机的工作原理: 启动后绿灯L2亮、 红灯L1灭且电机M5运行, 表示能够进行邮件分拣。开关S2为ON表示检测到了邮件, 用拨码开关模拟邮件的邮编号码( 1.01.3为拨码开关, 对应的为1、 2、 4、 8) , 从拨码开关读到的邮码的正常值为 1、 2、 3、 4、 5。若非此5个数, 则红灯L1闪烁, 表示出错, 电机M5停止。重新启动后, 可再运行。若是此5个数中的任一个, 则红灯亮绿灯灭, 电机 M5 运行, PLC采集电机光码器S1的脉冲数( 从邮件读码器到相应的分拣箱的距离已折合成脉冲数) , 邮件到达分拣箱时, 推进器将邮件推进邮箱。随后红灯灭绿灯亮, 可继续分拣。 2PLC邮件分拣机演示单元的工作原理 L1、 L2分别为红、 绿指示灯, S2开关为模拟读码器, M1-M4为模拟推进器, 其上面的指示灯为等待, 下面的指示灯为工作。电路原理图如图12-1所示, 当开关断开时LED( 上) 亮, LED( 下) 灭, 当开关闭合时 LED( 上) 灭, LED( 下) 亮。 M5 模拟传送带的驱动电机, S1模拟光码器, 其脉冲电路如下所示, 当a端接入电源后, NE555开始振荡, 脉冲信号经S1端可供PLC输入端采集。 邮件分拣控制系统演示单元的工作原理图四、 I/O分配表五、 I/O接线图六、 实物接线图七、 梯形图程序八、 实训步骤1、 先将PLC主机上的电源开关拨到关状态, 严格按图12-3 所示接线, 注意12V和24V电源的正负不要短接, 电路不要短路, 否则会损坏PLC触点。 2、 将电源线插进PLC主机表面的电源孔中, 再将另一端插到220V电源插板。 3、 将PLC主机的电源开关拨到开状态, 而且必须将PLC串口置于STOP状态, 然后经过计算机或编程器将程序下载到PLC中, 下载完后, 将PLC串口置于RUN状态。 4、 主机未通点前接通 2.4、 2.5( 2.6、 2.7 不接通) , 否则无法正确运行演示程序。 5、 按照下列步骤进行实训操作: ( 1) 拨上1.0-1.2 中任一个或二个, 但二进制组合值必须在1-5范围内( 1.0、 1.1、 1.2、 1.3分别对应的代码是1、 2、 4、 8) 。 ( 2) 先拨上0.1、 后拨下0.1, L2、 M5保持亮。 ( 3) 拨上S2, M1-M4有一组灯箭头亮灭反向( 与编码对应) , 同时L1亮、 L2灭, 后恢复原状, 最后L2、 L5亮。如果编码组合后, 超出数值5, 则L1闪烁, 再次操作需重新按”启动”。 ( 4) 此时可重新检测邮件。九、 思考题 1、 根据上述控制要求, 如何增加车辆计数功能? 任务十三、 铁塔之光一、 实训目的1、 熟悉功能指令的使用。 2、 理解七段译码器的工作原理。 3、 进一步掌握I/O的分配与连接方法。 4、 掌握编程器的操作以及编程器的下载、 上载、 检查和运行操作。 二、 实训器材1、 亚龙PLC主机单元一台。 2、 亚龙铁塔之光单元模块一块。 3、 编程器或计算机一台。 4、 安全连线若