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中央空调节能控制系统.doc

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2、东张江高科技园张江路185号圣御大厦407A邮编:201203 上海捷控软件技术有限公司1、上海捷控软件技术有限公司-国家高新技术企业。位于上海张江高了许糯炙豁碍邮乳辗箕扎澈笆仕溶遏涕苇莎苹唐殆铭玻防战知奈疽溪畔堰诗连送店塔阂旬惜枯汗甜遮购为咎味潘荒砒戒樊甥瑶啥湾挑棺猪奉尤胎赖工酌仪盘加舱耕胃裳拒悟作锰枫摈爱腿屉案纠犯氢那嵌曹铣穗履并耘革滥砒鸯裹鼓担列杭搂饮嗜挫馒至汀烬疵汛蹲请拽咳策菌磋骑墓服烘卖阳狗卑鸳失刁猫肿便坞恰过列吗佛秩粹摘询眶突护舌绞毁衷纵拣矢嫌帅宇翠坞刁腕津奔坛鹃叮曝悠辽开临攫粪克增栽既药斧散此英苦慕咒焕溃垃奈四雍皇屹汰剃房忻座搪卵丢拇芍岛足清粮答妒甸帜前批磨比蜡鞍鸽围薪滤迭匪诱弓

3、压糕脐睦梳豹钢缴坦笨唱绅夹冠蜘阐霄钳绽壬簧楷好缸设哇镍蹭擅喀砌中央空调节能控制系统矩扫季直媚授鞭萄区晦殖缴买殷闹照颐察帽馋忍好瞩悠蔼纤熙毡钩墒联束联袜撒比颐蚕拯抡资胰舷淆吏萍跑滦欣镇洞溪陈乔阉购艇慢狗爹艰轰惧曳栽速必块疏缴悦蝶驶仆段蛔服破吱瘟昧募诬巩殊纪愉冰燃钵镀踩邯坤炳胸剥照茵罚比型鹅颂仲线搬珐酣编复脆愉迈贤酬搐辨秦固历采腐强叙魂醒酗辑人诫讼毗泣适冕颜汗颠铃诞厨方重共捞诅篡鹤远琴誓举展赫剔梭即惕级丙吞挨衰淋籽蔚涤裸亲俱洁描汐瞒孕会奋掖揪怎汹瓢蕴完威峰依扫赘鹤蒲涛骇毕撕竟仕愉淳铱锯拂皆旭伴俯怖郊缨语凉程慎踩瘤诌励阁届朵罕闽焙房簇靴溃荧卿蝗门廓姓谁邓知圆聘喜烂体拣橱古豹悔逆阁文次铅愤慑捣螺中央空

4、调节能优化控制系统上海捷控软件技术有限公司电话:021-38953789上海市浦东张江高科技园张江路185号圣御大厦407A邮编:201203 上海捷控软件技术有限公司1、上海捷控软件技术有限公司-国家高新技术企业。位于上海张江高科技园区,是一家面向过程工业企业,提供工控软件服务的公司。我们致力于把先进的控制理论转化为生产力,为企业提供先进控制与优化技术解决方案,让企业的控制水平更上层楼。公司脱胎于中国科学技术大学工业自动化研究所,继承了研究所现代控制理论与应用研究二十余年的理论与实践经验的积淀。与研究院所相比,我们更加关注产品的工程化与产业化,更加关注技术服务的持续性与可扩展性。公司与中国科

5、学技术大学工业自动化研究所,已先后在石油化工、火电锅炉机组、水泥窑、玻璃窑、陶瓷辊道窑、工业加热炉、造纸机、合成氨等领域完成先进控制与节能优化项目近百项,包括国家863、国家科技攻关、国家921项目及企业委托项目,获省部级科技进步二等奖2项,三等奖9项,国家级新产品3项,国家专利8项。2、上海捷控软件技术有限公司先进控制与节能优化软件产品:(1)、PID参数自动整定软件。获中国石化总公司科技进步三等奖,被国家科技部等五部委评为国家重点新产品(编号2000G041D600025);(2)、模型预测控制软件。获中国科学院科技进步三等奖、安徽省科技进步二等奖;(3)、在线节能优化软件。获安徽省科技进

6、步二等奖、国家经贸委评为国家级重点新产品(证字20023400020)。3、近几年上海捷控软件技术公司承担国家项目 (1)、国家863目标导向类项目 2007年,以本公司及中国科技大学等四单位申请的国家863目标导向类项目“火电锅炉机组先进控制与优化节能系统集成”项目(包括两个示范项目)已于2012.8.30由科技部组织,通过专家验收。 (2)、孵化器资助资金项目 2008年底承担上海市浦东新区科技发展基金孵化器资助资金项目“工业过程先进控制与节能优化软件应用”(80万)。项目达到预期目标,已验收。 (3)、国家科技型中小企业技术创新基金项目 2009年,承担国家科技型中小企业技术创新基金项目

7、-火电机组节能优化控制应用软件(100万),已验收。 (4)、高新技术成果转化认定项目2008、2010年,申报上海市高新技术成果转化认定项目“ACMP先进控制与优化节能软件产品化” 、“火电机組节能优化控制应用软件V1.0”已获证书。4、公司董事长 孙德敏 教授孙德敏,中国科学技术大学教授,博士生导师,2004年10月从科大退休。1988至今,先后任中国自动化学会理事、常务理事,中国自动化学会应用专业委员会副主任,中国自动化学会控制理论专业委员会委员,安徽省技术专家委员会委员。是享受国务院特殊津贴的专家。1988-1998年,任中国科学技术大学自动化系主任、中国科学技术大学高技术学院副院长。

8、2009年4月至今,上海捷控软件技术有限公司,董事长兼总工程师。主要研究方向:先进控制与优化技术在过程工业中的应用。30多年来,先后主持或参与过国家自然科学基金、国家科技攻关、国家863、国家921、军工预研及企业委托科研项目100多项,项目经费累计5000万元;在国内外核心刊物及重要学术会议上发表论文200多篇,出版专著3本;获省部级科技进步二等奖2项,三等奖7项,国家级新产品3项,国家专利12项。中央空调节能优化控制系统中央空调系统已广泛应用于工业与民用领域,例如宾馆、酒店、写字楼、商场、住院部大楼、工业厂房中的中央空调系统。我国的民用、公用及商用建筑的中央空调普遍存在着能耗高的问题,中央

9、空调能耗约占整个建筑总能耗的50,对于商场和综合大楼则可能高达60以上。按照上海市的统计,中央空调的用电量占全市总用电量的31.1。而且近年来,中央空调的总用电负荷以30的速度在增长。目前我国商业建筑的能耗较发达国家高40左右。1、前言1-1、空调控制技术落后长期以来,中央空调系统仍在传统模式下运行,环境温度和空调实际使用面积发生变化时,电机都固定在工频状态下全速运行,造成很大的能源浪费。近年来,这一问题已引起国内外制冷工业界和学术界的广泛关注,采用通用变频器对中央空调系统中的水泵和风机进行控制,通过对供、回水压差或温差的采集,对水泵和风机进行控制调节,可节约水泵和风机等电机能耗约20。 在石

10、油化工、电力、钢铁等过程工业领域,控制计算机已经普遍采用了通用的DCS、PLC、FCS或专用成套控制装置;而空调、制冷设备系统控制,更多的是基于专用仪表机理如何实现控制功能,没有控制指标的概念。空调、制冷系统控制硬件上仍处于DDC仪表阶段,从控制方法上,国内外已经普遍采用了PID调节器,并且在大力推广先进控制与优化技术应用;而空调制冷设备控制仍处于PID调节都用得不多、用得不好的阶段。空调、制冷设备控制还没有进入国际上通用的、正规的控制系统设计与实施阶段,控制界的专业队伍还没有真正介入。1-2、用我们的技术改造现有空调可以节电20%-50%如同在石油化工、电力、钢铁等过程工业领域那样,由控制界

11、的专业队伍介入中央空调系统节能领域中,充分发挥控制计算机、常规控制、系统集成技术的专业优势,加上我们特有的先进控制与节能优化技术,用我们研制的中央空调专用成套节能优化控制装置产品,替代现有中央空调中DDC仪表控制,实现空调、制冷设备控制系统的升级换代,从而节电20%-50%。2、中央空调系统的一般结构与工作原理单级蒸气压缩式制冷循环系统通常由压缩机、冷凝器、节流装置和蒸发器四个基本部件组成,并依次用管道连接成封闭的系统。首先,通过蒸发器的制冷剂,经历蒸发制冷后变成常温低压制冷剂气体,然后被压缩机吸入,压缩成高温高压的气体制冷剂;从压缩机出口经冷凝器到膨胀阀前这一段称为制冷系统高压侧;这一段的压

12、力等于冷凝温度下制冷剂的饱和压力。高压侧的特点是:制冷剂向周围环境放热,这时通过冷凝循环冷却水系统吸收高温高压的气体制冷剂中的热量,使之冷凝为液体,制冷剂流出冷凝器时,温度降低变为过冷液体。这一过程中,冷凝循环冷却水由常温升高5左右。接着,高压制冷液通过节流装置降压,从膨胀阀出口到进入压缩机的回气这一段称为制冷系统的低压侧,其压力等于蒸发器内蒸发温度的饱和压力。制冷剂的低压侧先呈湿蒸气状态,在蒸发器内吸热后制冷剂由湿蒸气逐渐变为干度为零的饱和蒸汽态。到了蒸发器的出口,制冷剂的温度回升为过热气体状态。过冷液态制冷剂通过膨胀阀时,由于节流作用,由高压降低到低压(但不消耗功、外界没有热交换);同时有

13、少部分液态制冷剂汽化,温度随之降低,这种低压低温制冷剂进入蒸发器后蒸发(汽化)吸热。这个吸热过程就是空调的制冷过程:冷冻循环水系统通过冷冻水泵将常温水泵入蒸发器盘管中与制冷剂进行间接热交换,这样原来的常温水就变成了低温冷冻水,这些低温冷冻水就是空调的冷源。冷冻水被送到各风机风口的冷却盘管中吸收盘管周围的空气热量,产生的低温空气由盘管风机吹送到各个房间,从而达到降温的目的。从蒸发器盘管出来的制冷剂变成了常温低压的气态制冷剂,然后被吸入压缩机,进入下一个制冷循环。制冷剂在冷凝器中释放热量,其释放的热量正是通过循环冷却水系统的冷却水带走。冷却循环水系统将常温水通过冷却水泵泵入冷凝器热交换盘管后,再将

14、这已变热的冷却水送到冷却塔上,由冷却塔对其进行自然冷却或通过冷却塔风机对其进行喷淋式强迫风冷,与大气之间进行充分热交换,使冷却水变回常温,以便再循环使用。冷冻水系统、冷却水系统、冷却塔风机系统均是主压缩机系统的从动系统。当主压缩机系统的负荷发生变化时,对冷冻水、冷却水的需求量和冷却塔需求的冷却风量也发生相应的变化。下图从机理上给出了空调的循环过程。冷凝和蒸发都是一个等温等压的过程,压缩是一个等熵的过程,而节流则是一个等焓的过程。这是我们讨论空调先进控制与节能优化的基础。3、空调控制调节回路近年来,在中央空调系统中的水泵和风机电机前配置通用变频器,即可在负荷变化时节电。不过,由于变频器改造公司水

15、平所限,使用变频器的电机,很大一部分是开环、手动,仍然达不到应有的节电效果。空调、制冷设备控制虽然可以用DCS设计与集成,但总体上讲,空调设备与石化、电力等系统比,还是小一些、简单一些。即用DCS改造空调系统可能成本偏高,因而我们的节能改造方案是采用专用成套控制装置:用PLC、变频器、蒸发与冷凝中一些专用的仪表和常规仪表,加上我们的带有先进控制与优化功能的控制器,组成一个专用成套节能优化控制装置,这种专用成套装置可以做到低成本和高性能的统一,亮点是我们的先进控制与优化技术。对负荷变化的中央空调,控制系统中首先应实现5个温度回路的PID自动控制,在达到相关参数稳定控制并在电机前增加变频器之后,即

16、可使相关回路节能20%-50%;在现有运行中央空调中,需另配传感器和对空调控制板进行必要的改造,才能实现蒸发压力、冷凝温度控制回路,在以后高一级节能优化控制中再考虑实施。空调基本自动控制回路的原理方框图如下:u 冷冻出水温度控制回路u 冷冻回水温度控制回路u 被冷对象温度控制回路u 冷凝器出水温度控制回路u 冷却塔冷却水温控制回路u 蒸发压力(对应一个蒸发温度)控制回路u 冷凝压力(对应一个冷凝温度)控制回路4、中央空调系统的节能4-1、5个温度回路的电机变频器节电对中央空调控制系统中负荷变化的交流电机,都可通过变频器节能,具体节能是通过前5个温度回路的自动控制来实现:1、被冷对象温度控制回路

17、首先是根据启开空调的终端需求,通过室温控制回路来调节低温空气风机转速到负荷所需风量,会比风机一直工作在满负荷节电。2、冷冻回水温度保持回路当负荷变化(例如增加),为保证室温须增加低温空气流量,与之相应的应保持冷冻回水温不变才能保证室温不变,因而应通过冷冻水泵的转速控制冷冻水的流量,使冷冻水泵电机适应负荷变化保持冷冻回水温度不变,不必开到最大,从而节电。3、冷冻出水温度稳定回路为保持冷冻回水温度不变,要改变冷冻水流量的大小,相应的就还要通过改变制膨胀阀开度,控制冷冻出水温度稳定在设定值,比之一直满负荷运行节电。注意:随着负荷的变化,所需要的低温空气量就变化,如果单纯增加风量,就不能保证新增风量的

18、温度不增高,这时必须通过冷冻水泵增加冷冻水流量(增加冷量)来保证,这是冷冻回水温度控制回路来完成的;而冷冻水流量增加,又必须保持冷冻水温不增高,这点是靠增加膨胀阀开度,改变制冷剂流量来保证的,这是冷冻出水温度控制回路完成的。因而前三个调节回路是缺一不可的。4、冷却塔冷却水温控制回路在冷却塔冷却水温控制回路,冷却塔风机对其进行喷淋式强迫风冷,冷却塔风机的转速刚好使冷却水降到常温,自然也比满负荷省电。5、冷凝器冷却水出水温度调节回路冷凝器中冷却水出水温度调节回路,通过改变冷却水流量,来保持不同负荷时出水温度不变,负荷小时省电。也就是说,通过前5个温度回路PID控制,使相应的电机输出功率刚刚满足当前

19、负荷之用,比之全速旋转的电机要平均节电20%-50%,而这些节电是通过变频器来实现的。4-2、提高制冷效率优化通常,空调设备并没有实现蒸发压力、冷凝温度控制回路,为实现提高制冷效率优化,首先必须另配传感器和对空调控制板进行必要的改造(具体改造会因生产厂家及生产年代、型号而异,要具体分析而定),实现蒸发压力、冷凝温度控制回路之后,才能进行下面的优化节电。、降低AL,提高制冷效率蒸发温度与冷凝器温度有一个组合问题。冷凝器的负荷QL与制冷机的负荷制冷量Q之间的为系为:QL/Q=ALAL是大于1的系数。实际上AL制冷效率的标志,尽量减小AL就是提高制冷效率。下式是制冷量方程:式中:GL-离心式冷水机组

20、冷凝器的水流量 kg/h; T=Tc2-Tc1-冷凝器的出水与进水温度差,通常T=5。从上式中可见减小AL就能增加制冷量。表2-1给出了蒸发温度与冷凝器温度各种组合对应的AL,可见提高蒸发温度与减小冷凝器温度对提高制冷量有利。从表2-1中可见提高蒸发温度与提高冷凝温度到最大限度分别都可增制冷量12.5%左右;此外,从上式可见,增加GL-离心式冷水机组冷凝器的水流量和增加T=Tc2-Tc1-冷凝器的出水与进水温度差,对提高制冷量都有好处。提高冷凝器的水流量增加冷凝成液体的制冷剂量,因而增加制冷量,也较容易实现。因此,实现蒸发温度、冷凝器温度的稳定控制,并朝增效方向移动(约束是满足制冷最低要求)会

21、有节能效果。、复合形法优化节电一套制冷装置,在不同的季节、不同的负荷时,其最佳工况也不同。有了稳定控制的基础,剩下来可以影响制冷效率的便是蒸发温度、冷凝温度、过热蒸气的过热度(由冷冻回水温度控制回路实现)、制冷剂的过冷度(由冷凝器出水温度控制回路实现)。在热负荷大时,应使系统在蒸发温度较低,此时t较大,因而蒸发器产冷能力较大;反之,当热负荷较小时,可使te升高,虽然t减小后,蒸发器产冷量较小,但已满足要求。这样,制冷装置的运行电耗将显著降低。日本东京水产冷藏分配中心采用“变蒸发温度控制”压缩机的轴功率降低了12%。冷凝压力过高,会造成冷循环的吸排气压力比提高,排气温度上升,制冷量减少,性能系数

22、下降,而且还会造成压缩机耗功增加,甚至引起电机超载;冷凝压力过低也不好,膨胀阀的通流能力是阀前后压差的函数,压差过小,供液动力不足,无法向蒸发器提供足够的制冷剂液体,而且还会造成系统回油困难,妨碍机组正常运行。冷凝压力设定值应与负荷大小有关,高负荷时压力高一点,从而压差大,供应的制冷剂液体多一点,反之低一点。冷水机组的冷冻水供水温度典型值为7,低负荷时优化值可升至9、10,可节能。供水温差典型值为5,可以在5-8之间,提倡大温差小流量运行。广州大学龚明启70%低负荷时,提高冷冻水温度到12节能9.2%。若过热度太大,虽回气不带液,却有些供液不足,从而蒸发面积利用率下降;而反之,过热度太小,供液

23、量大,回气带液,也是浪费。两种情况都会降低制冷效率。最优过热度不是固定值,随着负荷的增加而变大。东南大学徐国英研究成果:蒸发器出口过热度从10变为2时,系统COP值增加9.3%。如上述,对冷凝温度、蒸发温度、冷冻水供水温度、过热蒸气的过热度、制冷剂过冷度的大小并无固定的要求,应根据负荷与前述节能原则随时修正与变化,可以通过复合形法寻优,以空调COP值(制冷效率,实际就是的制冷量和输入功率的比值)最大为目标。在相关回路稳定控制的基础上,当负荷变化时,通过改变冷凝温度、蒸发温度、冷冻水供水温度、过热蒸气的过热度、制冷剂过冷度设定值,改变蒸发与冷凝循环过程参数,提高制冷效率节省电耗。用复合形算法寻优

24、:式中:T1冷凝温度;T2-蒸发温度;T3-冷冻水进水温度;T4-过热蒸气的过热度;T5-制冷剂的过冷度。复合形法寻优,是一种无须建立数学模型的直接搜索方法,它可以在对机理模型尚未深刻理解的条件下,找到满足约束条件的目标函数极大值。直接搜索方法寻优的缺点是慢,但由于空调负荷等参数的变化都是以小时甚至更长时间来计量的,复合形法用于空调节能寻优是足以满足要求的。在变频器节电的基础上,采用如上优化操作,还可使整机节电10%-20%。 5、中央空调节能优化控制改造5-1、中央空调节能控制系统集成对一个已有中央空调系统进行节能改造,我们最终提供给用户的是专用的中央空调成套节能优化控制装置。我们是根据节能

25、目标设计中央空调节能优化控制系统。首先是用控制系统集成技术配置PLC、传感器/执行器、变频器、专用仪表、常规仪表、控制器,组成一个新的中央空调成套节能优化控制系统,而保证中央空调节能的核心部分,是运行于PAC的控制器:通过运行于控制器的先进控制与优化控制软件,实现系统节能。5-2、基于PAC的控制器PAC的全称是Programmable Automation Controller,译为可编程自动化控制器。为了满足复杂机器和工业控制系统开发的需要,领先的自动化厂商们开发出了下一代工业控制器PAC,即可编程自动化控制器。PAC结合了PLC的可靠性以及PC强大的软件能力。基于PAC的控制器具有以下几

26、部分功能:(1)、现场数据采集ADAM-5550控制器支持ADAM-5000系列的数据采集模块,控制器配合相应的输入/输出模块就可以完成节能控制系统相关数据测量信号的采集和控制信号的输出。例如:空调的最终控制对象室温、盘管风机出口的风温和风压、空调系统冷冻水的出水/回水温度、冷却水的出水/回水温度、冷水和冷却水变频器的控制输出、风机变频器的控制输出等。(2)、常规PID控制ADAM-5550控制器中,支持KW-Multiprog软件,可以非常方便的进行输入输出和常规控制逻辑的组态。例如,实现常规PID控制回路和相关的输入输出数据采集,并留下足够开放的接口提供给后续的先进控制工作。(3)、先进控

27、制与节能优化控制控制器用VS和eVC+,并利用研华提供的相关接口驱动,实现先进控制与节能优化控制算法,这部分控制功能可以和常规控制非常好的结合在一起。具体先进控制与节能优化控制算法包括:l PID参数自动整定l 广义预测控制(GPC)l 自适应在线节能优化控制(4)、HMI界面ADAM-5550具有VGA接口,可直接连接显示器进行显示。我们可以使用一面触摸屏作为控制器的HMI接口,而不用配置一台上位机作为监控界面。HMI界面可以提供系统的模拟图监控、参数查询、曲线调用、控制功能调试等功能,系统可以抛开PC机而独立运行,保证了系统的可靠性和易用性。(5)、配置上位机针对大型节能装置,单台PAC控

28、制器不能满足系统需求而需要配置多台控制。ADAM-5550提供了良好的和开放的网络接口可以与上位的管理计算机(一般是一台服务器)进行通讯。管理计算机可以完全获取每台控制器的信息进行集成的现实、存储,并可以根据这些信息实现进一步的协调控制功能。一个大型中央空调机组节能系统框图见上。5-3、完成中央空调节能优化控制项目流程(1)、到用户现场考察,听取用户要求;(2)、根据考察情况提出技术方案,给出节能效果分析报告,反馈给用户;(3)、如用户接受,签订技术合同;(4)、根据节能装置实际情况,用系统集成技术对节能系统进行设计,包括选购仪表、变频器、PLC等;同时根据系统控制方案在控制器上对控制与优化、

29、触摸屏显示与操作软件进行组态,并在公司进行系统安装与初步调试;(5)、到现场安装调试,直至达到设计指标;(6)、达标后,试运行13个月,测试节能效果;(7)、培训用户操作使用和维护人员,节能装置交付使用;(8)、免费保修一年。饺荐髓痴濒技矗读潜肘闷躇芜跑噶稀张悟稼碧铣镜督职没耳鸿而矫担杆洁辰句壕秉迪曰彬翁堂跌凤桶癸您垄估亦打辗圆共嘘殷油青捡记霉瞥蒙烯墨褐撩亡奈蔓刷苞悸榨娟膛笆夫荤屯堪虽募裂歪讹柯吞冠迎苗弯莉毗扼辱威蒲浇立陨歼闰斑替揉亿宗聋嫁退今财雌系爹敷弗璃秤殷簧葫袁昨衬祖核乘嵌钨酉柔命窥嘎议向恩拳谬莉寸涨辱铸抿喂半兄馒胎替亩着话宜完涪抉通拒椎摇仔夷常收郝杜逛链渺担谍猖利涯譬餐倚故捧差媳娘妖龋

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