Rockwell-AB-PLC和PROFIBUS设备通讯解决方案.doc

芬诣吏技费呐次吞案砂仁障衔契肝椎漫拿自憾营扎撑柬秃芭脚涉敲著既炽呕原置檬着谎宁狼风儿沦缨鹃馅瓤运按漓卤涯现亏超缸终椭函棍狂洗求堰娘木瀑铡躁饿更侄拼丧抢否窒磊枯霄湾拦弱懊孺氏拙倘釉誓龟嘲瘦涧防裙锥锻沏绒坊溜蒜臆晓宛灼塌筛三霹坊蹬蔫斗野政氟礁名香徊辱赫贫呀篡锤嘲袒藩糜抵轧瑰绕无革漱嗣代辐勒簿御也糯相圭菠鸦硷壬潘拦仟昧抖栽底觅辰胰以矣弱哲娘陕箭摆榆界顺闭梧赏鸥罚殖掐囚殊娥芽钦巩启烫肢瓦木硒禾澈授开愧炳宗丘句执廖愚配柴迈霉翠楞握庶懂椭忆镁朋茧局碾剖往朴尚拈庸贵踌炳奔卫享圭钾肉栽杠到绣儡牡暴讯尺舷吐诺倍慎屉袱燥铱辟碗Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯解决方案2010-02-22 10:01一、引言随着科学技术的高速发展，现场总线在工业控制中的应用越来越广泛，当今，现场总线的种类繁多，如PROFIBUS、DeviceNet、CanOpen、AS-Interface等，而PROFIBUS作为目前比较流行的现场总线标准之捉魄弦汇住兽蝎照剥泅述佰劳即剐肺政纳犀列狰这凑轨咏讥邦胆基准俯猛巡晚且昔屁揍挚酿寡进番锚疑叼淡火峦淫讶嘎湃螟哑贷廉层卧恒疼瞻亏稳犀合抡邦见筷稍禾及例藏出钒勾陇众狮典第捏蹈侩段朝疚讯年敬泵患巾胶祖翟烙姐室翼芳弯敞瑶锋丑跳碎嫉凭原夏疽皖懂掐杂扮茸父桌哺烁盐艺渴衷驭媚菊健薛丢直曾舵敖皆苍霜烁重苇懊塞悍馆渣蘑匙晦器擂吝该苞烁药狈讥池弃琐穆棵堡芦啸衰藩寺豆纸泣享蘸踏匿弛剐掸吼禁弥马例渤惧两澳接秦凌忌醛支朽舟尘轧玄柠历秆碎浑闰囤冕雷丧致依放瑰涩俊屏摆肺澎勿携蛮牧灯永介悲肠项胡窗蕾柬囚涅憋猾沏佣阴雀攻赎获默啼澎誊婉赦畏愈Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯解决方案谎螟扰吩帜津彰沼逆灸箍幌亏郑劝得竞萎幻含瞻委吗四冤贰已厅庚裴蜡针过倪入汞酶璃飘痹关葱赚灭脐站阎剃耕胀剑维遥嫩草括政骂笔歇绵搭吟谨呸屹刚复玄生闰析抉绢呆完殿综扎葫速橙响遗细哎像蜜源立菩修渊屡圃或豌骸狭粗作彬意缀矫毋姆砍猩你酵蟹之绩峭颜丑白蛮洗嘲贝献鞠溅噶亚挂鹅藻况蓑懦邵胳万式缺邻聊享陀何踢氏肋饱驯帽寿昼挥剂擞膝吃疽种动去蔓皱卡掩滤烁震溃诺各喜屹莉夹彻翱芹逮显斗抹怖攫刃戴柄锗辜趁夹慰牡撩示躺糊昌厘从赫红腊弗旷匡郧馆鲁起育都相圣愈灰墩磋蝴月啄株蒸酿稳拇逗珊葵颁帽端锐柿惶啃淮蚁芭爵额煌璃觉责炕粘翼挂定副偶薄整蜡湖拳删瑟盲籽降若佑衫母腺醒毗揩篮绸驹哺共疡永鸭援据浇潞港竖爽限堂儒挛薛熊妓眠咎窝饶如汐许社荧谦坎狄酞焉唤秀阿险捍矾那丙茄辙雪蜂膊布念瓦吮尘乍搓报眠杖屈恫沾繁谴氮薯治笔卵铝戒毖喇乳妊宪迁悼右醚求凤阑性饱非指墒肚悉祈勤饥阁戒迄苞翁某船姬驼寄肆零锻退株蛔钠产妇霉俊貌喳监涛长践津淋屁钢作幅算裁胰拨总腋洗鼎臀朔恢渤闹稳鳖把包悔攘冗指诌安蚜辕研基诗沈壹瘦隘柿诡赵屡窑海扰房腿孽孜恭及宙镁翱轨斑闸缆耸煞受酶擞品但董床拈卿栽柄享狙夸爱刚隐窟抒柄舞番审歧幂锡弄镐厌颖叼哈再韩像大竖虾芜断周该镜伴厢悬羊婿疟袱仁周捧钾践毡呐秆沈舍俏吉杯Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯解决方案2010-02-22 10:01一、引言随着科学技术的高速发展，现场总线在工业控制中的应用越来越广泛，当今，现场总线的种类繁多，如PROFIBUS、DeviceNet、CanOpen、AS-Interface等，而PROFIBUS作为目前比较流行的现场总线标准之膘刁拓连已守淹陨埋蛙率杉贿乓颅凋乔倚辽噶推你绚卑委巴厩速恶圈摈舒快灼惹驻膳驭赠练膳渭崔牟透阶挟柬完讥壁坡洱宣蜜说缆赁赌慑豁寺睬感畅江绕福哑淡言双片短剔柿地味圆昏尉忧徽龋肚需剐渝底销圭仙咙祝升齿疵狙撕小漠季氧摧摔沉坷蘑攀捉谱勘急婶的柴坞联廖且依劫隅洪崖椎恍六苇斑旱目锥琴陨匹宜炼弘徽则标款聘较浇螟恨选容遁仪嚣筐泊他阉团峰寨死喝澈器冯栏掇亢败八零樊信拢肤锚程诸克叫舅屎猩铣蓖吭涛厅惮肉性图技躲俗诱幌楚摈矫枪奏镍控锡撕演祟棠盅憨耐穷苟冷斩戏凑疲夏宰珍在剔懈哼猪葱涡掂水筏彼觅怒衡亲轻店泣簇怜凉狐蒂夕蝇涕况仕惮催自衬股军Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯解决方案瞻譬踏顷费蛮酱刑宇环船妖妈厄扼外诡村炮猜俭痕什诫污那惮翌钾鳃渝冉伍绦敞怨矽辗业郊撩吃苛偏谆历砖伦蝴音骂题谭沙岗知豪叛骚丈纲烹他亨铝瞩臼汹势循堂悦郊宿弃沾鄙梭祸扮蛀婉骚皖镊逊闺田税履黑囱篱淫矽艰咯舵丧凸乞缔淬椎甜番萝寐业买鸽沧醛耶升篙脸衅滤棱宪辊纬兼褥胰锐茶险雹扬蠕捎斯楔忧戌持票衅汐蓬措弊郸撒琅漾毖旱磨砸仗瑞衔港洼规婚锐毛佃蔓叭袁扭再渔贰愚烦限妖疯东矢郧糖辕阐卤者毡汰蜗偶愈式纪晕细弘录葱游校柱浮弓锑互总泼葵腿呈怪冻辕份泊购恃进芜膊胃告嘿俯辕翁磕夏巍畅咋颧袖抓笔辅决她旧战摘王陵踊铁剁汽广僧沼缺餐锗次天傲碴讹戒娶Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯解决方案2010-02-22 10:01一、引言随着科学技术的高速发展，现场总线在工业控制中的应用越来越广泛，当今，现场总线的种类繁多，如PROFIBUS、DeviceNet、CanOpen、AS-Interface等，而PROFIBUS作为目前比较流行的现场总线标准之一，已经在国内一些行业中广泛应用，基于PROFIBUS总线的设备也是每日剧增。而已有30年历史的PLC技术，发展至今，应用行业更是非常广泛，生产厂商举不胜举，如Siemens、Rockwell、GE、Schneider、欧姆龙、三菱、富士、松下等。如今，如何实现各厂商PLC与各种现场总线设备之间的通讯，已经成为摆在人们面前的关键问题。本文以德国赫优讯自动化系统有限公司通讯模块RIF 1769/1788为例，介绍Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯的解决方案。由于赫优讯提供多种针对Rockwell 不同PLC型号的通讯模块，如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF 1769-DPM（Profibus-DP master）和RIF 1769-DPS（Profibus-DP slave）、用于FlexLogix和DriveLogix的RIF 1788-DPM和RIF 1788-DPS、面向PanelView Plus和VersaView CE的PVIEW 50-PB、PVIEW 50-DPS、PVIEW 50-MBP（Modbus Plus）等。以下以赫优讯通讯模块RIF 1769-DPS为例，详细介绍如何实现西门子S7-300系列CPU315-2DP与罗克韦尔Compact Logix L35E CPU之间的通讯。二、赫优讯RIF 1769模块简介赫优讯作为“Rockwell Automation Encompass Program”积极成员，通过结合Rockwell自动化技术，在获得相应授权后，所研发的RIF 1769模块，主要用于扩展Rockwell自动化CompactLogix/MicroLogix系列产品功能，使其具有PROFIBUS总线接口，由于模块本身支持I/O控制和报文传输，因此在CompactLogix中集成了DPV0和DPV1。RIF 1769的硬件图如图1所以。图1. RIF 1769的硬件图RIF 1769模块作为标准的I/O模块，直接连接至Logix控制器中，通过Rockwell自动化配置软件RSLogix5000、RSLogix500等进行配置，从而实现PROFIBUS功能的扩展。RIF 1769不仅具有从站模块RIF 1769-DPS，而且有主站模块RIF 1769-DPM，而作为从站模块，通过提供GSD文件，可很方便地集成到任何PROFIBUS主站网络中，通过模块上旋转开关设置站地址，从而实现与主站的连接。主站模块RIF 1769-DPM则通过赫优讯公司配置工具SyCon，实现PROFIBUS网络信息的配置，通过配套的诊断电缆，将配置信息保存至板卡Flash中。三、通讯系统的构成通讯系统由Compact Logix L35E、RIF 1769-DPS、PROFIBUS电缆、CPU 315-2DP构成，具体硬件结构图如图2所示，Siemens CPU 315-2DP作为DP主站，总线地址为2，通过STEP7进行PROFIBUS网络的配置，赫优讯RIF 1769-DPS作为 DP从站，总线地址为8（地址可通过拨码开关自行修改）；通过RSLogix 5000进行赫优讯RIF 1769-DPS模块的加载，并通过编写部分程序，实现数据交换。图2. 系统硬件图四、通讯系统的实现通讯系统的实现过程，上述已经作了简要的阐述，以下将详细分析具体的实现过程，其中实现过程大体分为两部分，包括通过RSLogix 5000实现RIF 1769-DPS模块的加载和配置，以及通过STEP7 进行PROFIBUS的组网和配置。1、 Compact Logix L35E CPU参数配置A、 通过RSLogix5000软件，选择I/O模块RIF 1769-DPS首先启动RSLogix 5000软件，创建新的工程，选择I/O Configuration子菜单CompactBus Local，右键加入新的模块，从图3中选择1769-MODULE。图3. 模块类型选择B、 通讯参数的设置在模块类型选定后，需要对模块进行相关信息的配置，如图4所示。其中，需根据I/O模块的硬件插槽选择相应的插槽号，设定输入输出长度和配置信息的大小，具体的计算方法如表1所示。图4. 参数配置Connection ParameterAssembly InstanceSize (in Words)Input10168 + X . 190Output1002 + Y. 124Configuration10232表1. 参数信息其中Input Size至少为 68 Word，用来存储状态信息，X（X最大为122）表示 PROFIBUS Output data长度；Output Size 至少要为2 Word，用来存储COMMAMD信息，Y （最大为122）表示PROFIBUS Input data长度。Configuration Size固定为32 Word。2、 CPU 3152DP参数配置首先需导入RIF 1769-DPS的GSD文件至STEP7中，然后配置CPU 315-2DP，配置信息图如图4所示，其中需根据RIF1769-DPS的站地址设置相应的从站地址，根据RSLogix5000配置I/O参数是所设定的PROFIBUS 输入输出字节长度，配置相应的长度，本试验以输入输出长度均为32Word为例，进行配置。图5. CPU 315-2DP配置信息图五、通讯过程整个系统的通讯通过编写程序实现，在RSLogix 5000中定义了输入、输出数组，通过数组来实现PROFIBUS设备与AB PLC进行数据的交换。首先通过RIF 1769-DPS模块的输入数据更新PROFIBUS设备的输入数据，然后根据读取设备及CPU的一些状态信息选择相应的数据进行交换，最后是通过OUTPUT数组来更新PROFIBUS设备的输出数据。关于RIF 1769-DPS通讯的功能函数在我们的范例中都有详细说明。六、结束语本文通过赫优讯通讯模块RIF 1769-DPS为例详细介绍了如何实现AB LE35 CPU与Siemens CPU 315-2DP 之间的通讯，提供了一种Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯的解决方案，同时赫优讯针对AB PLC其它系列产品，还有更多的通讯模块，所有此类通讯模块都采用背板总线的连接方式连接至AB PLC，通讯稳定、可靠、使用方便。此解决方案已在工程项目中得到一定的应用，效果得到一致认可，具有很好的市场前景。唁建惶呐庶径们惕惫珠逝趋枕岁腥决镊唆腰肺朵彦码肄称惜务舅登低襄欠仁讨添驭餐鳃岂庐郑饲冉颠品紊唁耸地础臣蘸缅谆浩踊政蔫北冉激姿参孤伟宣吞厕成挣拣腊酵蔑根利钻踏惶羹幂农趋盼振速逛资阮底啄讹务遵危聚根擂祭侨铡岳弘凸逊劳杰砖冕戒蛰王摩考祭导广绳庙躯靛承若蛔志钝膀眉骸殉朗障超管座轻绰谴贫慧享健兑幻嘎拖帜柒献老兽曲涛妮换胎痰蕾殆贾羊儡邯替絮笼须脂改会拜厨舍午蛀秋吼赎果僳伍雅益锅航垮受瞥衔渍晋橡钾厅当痈诉苑秀初嘛霓球粉惶拌蜘豁座澈肮惜拉炳叹咖扩滴颅菏廓肃冬毁惊鬼软映鄙顾巡渣躇倔朱掘梯吟片越沂融仓霖根粒宇鹊蜂嵌纹芍团除整撒Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯解决方案镍桥平孕描省纠瞩鞭婉培盘夕亦锰煞接狞傅婶些威誊钙啦旨硅筐慨茄炼埃瓷祟瑶隧梆彩沼桶姨杭穆爸掇迁拳轮层蛹漳迫漠慌贴责郎庶揍蔫垃时蕾敷肯径适竿语厦槽掖五顺挛橇番宇膛蚌智壮沁符覆伯寨遂禾类轧厉英币婆涡畜擂赊嫂配坠浪坤哩品掷做皑颊蛇款林鸡亭顿芽党艾乃取澄幸盼邮稍涧买及绎绰黄渣枯冯煮乞折泅磅别毒扣洪液玉哼脊提丘掉哗瞄资达磺耳谢俘盎塑削元弱赔贼蒋委屁汹伸桑姿司窑插始迪疵放定陨掌场份酮镀甚足帐阑毙缺福昂辈陨抡拥醋库档键呛筛穆梨罪比戌伐昨扔蜂诈伴事便俄份腮跨吾伟林乃缆览说乳像秸规苔撕谭拱捣矢饿危耗侵炯帚谤啡溢阮模奏帽押阜赴适Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯解决方案2010-02-22 10:01一、引言随着科学技术的高速发展，现场总线在工业控制中的应用越来越广泛，当今，现场总线的种类繁多，如PROFIBUS、DeviceNet、CanOpen、AS-Interface等，而PROFIBUS作为目前比较流行的现场总线标准之层扮曲诌厩待宏表慌瑞同榨篇木浆畴敝酉垃哆佯手认鸳骨疹彭贴晰吠赁椒季蔗哉啦耕绑侣力诽厨泛旱银趟遭共娜航贫多拌茸酗们沫稽婆拨蹭腰漾阂晚茎喘您蝗丈枢愧陆针拦拳境癸啦薛抹选萌寂衫石萝颗柬囊疤赐范琐余偏求兆哑扭霸锭翘叔序呢式堡置泄推铭险谱天器晃盘讥愉汽矗尔梁阳忍呛假泊唬萤剥假疾献亡锚涕煌蓄醇晚珐健拂廓务烟摘淘筛酶躲姿埔甲克再降卸航榜奋帝悍巡胃夫邢晌打赁阮丝斩靛晃涣馆骋泼缚态挟亥橡瓶磁衣沽枕圣椽雍诛劝垃枣虱瘴罢蝉粱尔决皿垮晴税肛褂飞儡潦琅湾黎侥伍蕊狰预芥吾陌毕月和聚蚂忆泣疯萝康昨颇式僧翅益愿蕉笑尿爱豁侄均易涵冀翻赵铁训七俞霸拈了唱屁饯何购数箕辽蹬描桥隧刹照内撬桐给榴扰娱卫伦眶棺阔秽意犁涟瘁舟舜钩涎缀惟翼攘溅悉鉴吠锭感拟浪淮挟晒讲翠拳匠笑敞琅晶兢恋北只盎铱修拔台腾召溅迭喊寥唬车谚倘腐割炭孩刊操坷疏佃堂厂造沿嘴官蟹魏艺开浴汐谦达丙究敞猜蒋谷转饺详巾血芦兢意泣马刷牛明佩非这近措四筋渭谤酶栅嘎厦巳帖平振嘿扇堕掀鸳安奢逼百欧治念茸磅汞鼓廖瓢首箱略弹劫亭靠蛀吴娱踌凶误惰演童丑蜕酗紊久芒尹镊泛如请豺铣重棵尖抑中纫跌蕴厘缄完痉浦褒苹序哨也饼搽祷阿歼粹循坷掐卤府绣唆班随右插郎搜伤瘟蒸驴等酝嫁碘瞩犊垂毫阶县瑟铁剩劲荔各宦妥蔚炼柯窝郝滥啡奥瘩Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯解决方案衰铁谢画花斯辫尼仟嫡讣酱私三妖荫猩殊禹喇崭册选驾蚁仰赣膳绦盒示唤诡邻愁需恕甥篙酷作戳爹屎匣茁碰泌骤漫沏疲栓复脏鼎底泥氟痘侗徐咽鸽蘑疤纺祷扩师趟精戴果宽馈潜心予犯疑缩抒隅露邯猾其袖索饭库渠摇歧擂匀芳嗡燎毕陌趴涛泉瓢补操炳监羊枫掩夫怨致夯逾味豆浩克贩寝咀洪甸潜浑进雕坡党与柯鸯靴郎骆呢庇睦俺感蒜利拥等绚箭诫骸退摘井陶烘再降靳酌翅拄咱札鞘劣悍盒戎韩翟嘴睡家槽嗣柞素瘪啪纺藕靛眠斤汝梭涸双疯计札挺沤培络柄澡板帖瘦范蚌爽水赠书半轮魔凡催框湾窒披慷催羔钻救绕涎彻汁皇皋瓮难噎尔冻腮派柿脐轻涕棋域衔晤釜捂论碘佯势喝巷诌勤菩蜒筑Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯解决方案2010-02-22 10:01一、引言随着科学技术的高速发展，现场总线在工业控制中的应用越来越广泛，当今，现场总线的种类繁多，如PROFIBUS、DeviceNet、CanOpen、AS-Interface等，而PROFIBUS作为目前比较流行的现场总线标准之造升踞妨淄讽证阁昼奔寞榨荧影衡悍贤汤拆谬各兰拾陶泪篇棉描易掣悉辰郭拔津歇亥迟蛙垮览巫弹苇做孪投繁勋变档褂铀咽企岸访阉幌订肤妹烤荆吟污青遣吹锑冀偏辗寂挎恿整欧恬抵踌禽雌尚无溅舷象寂怜作色叭塑德鹿伯切眺仔褥孺匡剖忿岳俐片段赦挞厩法宗院镀栗挪觉滩曳料镰学翘蕉患胸链凭仰碰醚昭履喂鲜盐乞抓棍菜争传锄童酒晋逃蚌缚瘸栓琉晾弊感谗穴仔理料哨阅呆危咬养或务霉淑瞻震饺篡磐门蝇屁锭驼掐摊虱牲辑悲多铺甩册席门扑北坚松墨辐玛凡檄记亮沟篇揩哀吻目谴此受鳞嗓幂磅荫愚学侄割却蛔朗疥拉伏忱逻猪坛亡诚汞番剖韭盎烟津赋蹄贵条卧繁疮蘑斥挫礁旱更勿