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台达PLC定位控制参数培训讲学.doc

上传人:快乐****生活 文档编号:3867286 上传时间:2024-07-22 格式:DOC 页数:4 大小:20KB
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1、台达PLC定位控制参数精品文档台达伺服定位脉冲现在值寄存器ES2/EX2/ESCH0(Y0,Y1)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中:D1031(上位),D1030(下位)CH1(Y2,Y3)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中:D1337(上位),D1336(下位)脉冲现在值寄存器EH/EH2/SVCH0(Y0,Y1)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中:D1337(上位),D1336(下位)CH1(Y2,Y3)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中:D1339(上位),D1338(下位)CH2(Y4,Y5)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中:D1376(上位),D1375(下位)CH3(Y6,Y7

2、)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中:D1378(上位),D1377(下位)暂停脉冲输出M1334PLCCH0脉冲输出暂停,为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。M1335PLCCH1脉冲输出暂停,为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。M1520PLCCH2脉冲输出暂停,为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。M1521PLCCH3脉冲输出暂停,为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。M1308为ON时,CH0脉冲输出停止;为OFF时,CH0接着输出为完成的输出个数。M1309为ON时,CH1脉冲输出停止;为OFF时,CH1接着输出为

3、完成的输出个数。M1310为ON时,CH2脉冲输出停止;为OFF时,CH2接着输出为完成的输出个数。M1311为ON时,CH3脉冲输出停止;为OFF时,CH3接着输出为完成的输出个数。脉冲输出完毕M1029PLCCH0脉冲输出完毕位ONM1030PLCCH1脉冲输出完毕为ONM1036PLCCH2脉冲输出完毕为ONM1037PLCCH3脉冲输出完毕为ON原点回归清除标志位M1346,当M1346为ON时原点回归完成后PLC可输出对伺服驱动器的清除信号EH2/SVCH0(Y0,Y1)清除装置Y4CH1(Y2,Y3)清除装置Y5EH3/SV2CH0(Y0,Y1)清除装置Y10CH1(Y2,Y3)清

4、除装置Y11CH2(Y4,Y5)清除装置Y12CH3(Y6,Y7)清除装置Y13脉冲输出中标志位EH2/SVM1336CH0(Y0,Y1)脉冲输出中为ON,脉冲结束输出为OFFM1337CH1(Y2,Y3)脉冲输出中为ON,脉冲结束输出为OFFM1522CH2(Y4,Y5)脉冲输出中为ON,脉冲结束输出为OFFM1523CH3(Y6,Y7)脉冲输出中为ON,脉冲结束输出为OFF脉冲输出方向信号EH2/SV/EH3/SV2M1305当CH0的输出脉冲数为负值时M1305为ON,正值时位OFFM1306 当CH1的输出脉冲数为负值时M1306为ON,正值时为OFFM1532当CH2的输出脉冲数为负值时M1532为ON,正值时位OFFM1533当CH3的输出脉冲数为负值时M1533为ON,正值时位OFF加减速时间设置D1343CH0加减速时间设置D1353CH1加减速时间设置D1381CH2加减速时间设置D1382CH3加减速时间设置收集于网络,如有侵权请联系管理员删除

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