DB51T3074-2023水稻无人机直播生产技术规程.pdf

ICS 65.020.20 CCS B 05 DB51 四川省地方标准 DB51/T 30742023 水稻无人机直播生产技术规程 2023-06-19 发布 2023-08-01 实施 四川省市场监督管理局 发 布 目 次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 机具选择.2 5 播种参数.2 6 播前准备.2 7 播种作业.3 8 田间管理.3 9 适时收获.4 10 安全保障.4 附录 A（规范性）种子机械损伤比率.5 附录 B（规范性）播种量和播种量标准差.6 附录 C（规范性）涵道播种量标准差.7 附录 D（规范性）单位面积稻种数标准差.8 附录 E（规范性）稻种落点宽幅和稻种落点宽幅标准差.9 附录 F（规范性）水稻无人机直播作业信息记载表.10 前 言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由四川省农业农村厅提出、解释并归口。本文件起草单位：四川省农业机械化发展推广中心、四川省农业科学院作物研究所、四川省农业机械鉴定站。本文件主要起草人：朱从桦、李旭毅、欧阳裕元、任丹华、张小军、谷剑、向智宗、张磊、徐涵秋、舒子成。本文件为首次发布水稻无人机直播生产技术规程 1 范围 本文件规定了水稻无人机直播生产相关的术语和定义，机具选择、播前准备、播种作业、田间管理、适时收获和安全保障等要求。本文件适用于四川省行政区域内水稻无人机直播生产作业。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 35018 民用无人驾驶航空器系统分类及分级 GB/T 38931 民用轻小型无人机系统安全性通用要求 NY/T 499 旋耕机作业质量 NY/T 1276 农药安全使用规范 总则 NY/T 1775 植保机械操作工 DB51/T 2749 麦（油）茬稻机直播生产技术规程 DB51/T 2886 水稻品种适配机械化生产的筛选技术规程 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。3.1 水稻直播无人机 rice direct-seeding unmanned aerial vehicle 一种由多轴飞行器、导航飞控、无人机水稻播种器三部分组成，能完成稻种精量条播或撒播的农业无人机。3.2 无人机水稻播种器 rice seeder for unmanned aerial vehicle 一种装配在农用无人机上进行水稻精量条播或撒播的装置。3.3 播种宽度 seeding width 无人机沿着航线播种作业时，种子掉落在田面的宽度。3.4 撒播有效播种宽度 effective seed landing width of broadcast sowing 无人机撒播作业时，落种密度达到农艺要求的落种宽度。3.5 条播行内种子落点宽度 seed falling point width in row of line sowing 无人机条播作业时，行内稻种落点宽度。4 机具选择 选择具备自主作业功能的撒播型（离心式、涵道式）、条播型（独立式、联排式）水稻直播无人机，同时应符合GB/T 35018、GB/T 38931的要求，其余参数应符合表1要求。表1 水稻直播无人机参数 序 号 项 目 参数 1 最低载荷（kg）10 2 最远可遥控距离（km）0.8 3 满载续航时间（min）10 4 环境噪声（dB）85 5 航向精度（）1 6 电子围栏可控范围（相对高度）长（km）10 7 宽（km）10 8 高（km）1 9 断点续航误差 水平（m）0.25 10 高度（m）0.25 11 导航精度 水平（m）0.5 12 高度（m）0.25 13 避障方式 具备电子地图标记避障或自主避障等功能 14 定位精度 厘米级 5 播种参数 无人机播种量标准差5%，排种器涵道间播种量标准差5%，其它参数应符合表2要求，部分参数计算详见附录A、附录B、附录C、附录D和附录E。表2 水稻无人机播种参数 序号 项 目 撒播型 条播型 1 作业方式 手动模式、自主作业 手动模式、自主作业 2 作业高度（m）1.53 0.81.5 3 飞行速度（m/s）36 34.5 4 种子机械损伤比率(%)1.5%5 播种量（kg/hm2）1590 6 播种精度 播种量标准差5%播种量标准差5%，涵道播种量标准差5%7 播种幅宽（m）4（有效播种幅宽4m）1.2（行数6行，行距2030cm可调）8 落种精度 每平方米稻种数标准差5%每平方米稻种数标准差5%；稻种落点宽幅8 cm，稻种落点宽幅标准差8%6 播前准备 6.1 品种选择 应符合DB51/T 2886的要求。6.2 种子处理 应符合DB51/T 2749中的要求。6.3 稻田准备 6.3.1 稻田耕整 稻田耕整应符合DB51/T 2749的要求。6.3.2 开沟排水 开中沟和边沟排水，确保播种时田面无水层深度大于1cm的积水区。7 播种作业 7.1 播种量 杂交稻播种量为18 kg/hm230 kg/hm2，常规籼稻播种量为30 kg/hm252.5 kg/hm2，常规粳稻播种量为60 kg/hm290 kg/hm2。7.2 填装种子 将种子装填到种箱，盖上盖子。7.3 播种方案 7.3.1 作业规划 根据作业区域田块情况，规划无人机航线和起降区域；采用全自动飞行作业的，应提前规划好航线、飞行速度、作业高度和起降点等。7.3.2 作业参数 按照表2要求，设置播种作业高度、飞行速度、播种量、播种幅宽等参数。7.3.3 作业测试 操作手对无人机进行模拟作业，校正播种量后再试播，试播合格后进行大面积播种作业。7.4 播撒稻种 操作手操作无人机起飞，严格按照作业预案播种，作业时应关闭影响播种作业的电磁干扰设备；副手负责更换电池、填装种子和监测作业质量，安全员在适宜区域做好安全保卫工作。7.5 作业记录 按照附录F进行作业记录。8 田间管理 8.1 肥水管理 采用无人机进行撒肥作业，其余按照DB51/T 2749的规定执行。8.2 病虫草害防控 采用无人机开展病虫草害防控，其余按照DB51/T 2749的规定执行。9 适时收获 按照DB51/T 2749的规定执行。10 安全保障 10.1 作业区域 作业区域应符合国家关于禁飞区域的规定，具备无人机起降的场地和适合播种的飞行航线，无影响无人机安全飞行的树木、建筑物、电线（杆）、高压线塔等障碍物；作业区域边缘应设置明显的警告牌、警戒线以及禁止入内的警示标识。10.2 作业人员 作业人员应包含无人机操作手、副手和安全员，符合NY/T 1775的规定，作业时应佩戴手套、安全帽、防眩光眼镜、工作服；严禁穿拖鞋，严禁抽烟，严禁酒后及身体不适状态下开展播种作业；作业人员应购买意外险等保险，且作业及服务内容在其保障范围内。10.3 农药要求 农药及农药使用应符合NY/T 1276的规定，种子浸种、包衣遵守农药施用规定，妥善保管农药及其包装，并在种子浸种、包衣过程中采取保护措施，避免发生农药使用事故。10.4 气象要求 作业前应查询作业区域的气象信息，包括温度、湿度、风向、风速等；风力超过5级禁止作业，降雨、冰雹时禁止作业，能见度低于无人机最适作业距离时禁止作业。10.5 应急预案 制定突发情况的应急预案，确保人员和无人机安全；发生突发性故障时紧急迫降点必须远离人群及住宅区。附 录 A（规范性）种子机械损伤比率 A.1 检测机具 撒播型（离心式和涵道式）、条播型水稻直播无人机。A.2 检测要求 采用同批次种子，在同等条件下进行试验，检测种子机械损伤比率。A.3 操作步骤 A.3.1 装种 将种子装入种箱中。A.3.2 调节播种量 依据水稻直播无人机操作说明书，将播种量调整到目标播种量。A.3.3 测定种子机械损伤比率 无人机停留在地面，卸下桨叶，套上种子收集袋；打开播种系统，播种2 min，统计水稻种子总数和机械损伤种子数，采集样本量不少20个。A.4 种子机械损伤比率 种子机械损伤比率按下式计算：312n123nxxxx1(+)yyyyVn (A.1)式中：V种子机械损伤比率；n样本总数，即重复次数；123nxxxx、第1、2、3、n次播种机械损伤种子数；123nyyyy、第1、2、3、n次播种水稻种子总数。附 录 B（规范性）播种量和播种量标准差 B.1 检测机具 撒播型（离心式和涵道式）、条播型水稻直播无人机。B.2 种子要求 采用同批次种子，在同等条件下进行播种试验，检测播种量。B.3 操作步骤 B.3.1 装种 将种子装入种箱中。B.3.2 调节播种量 依据水稻直播无人机操作说明书，将播种量调整到目标播种量。B.3.3 测定播种量 无人机停留在地面，关闭飞行系统，打开播种系统，排种2 min，称量所有排出种子的质量，记为播种量，采集样本量不少20个。B.4 播种量 播种量按下式计算：123n+xxxxxn (B.1)式中：x播种量；n样本总数，即重复次数；123nxxxx、第1、2、3、n次播种量。B.5 播种量标准差 播种量标准差按下式计算：2n11iixxSn.(B.2)式中：S播种量标准差；n样本总数，即重复次数；ix第i次播种量；x平均播种量。附 录 C（规范性）涵道播种量标准差 C.1 检测机具 条播型（独立式、联排式）水稻直播无人机。C.2 种子要求 采用同批次种子，在同等条件下进行播种试验，检测各涵道播种量。C.3 操作步骤 C.3.1 装种 将种子装入种箱中。C.3.2 调节播种量 依据水稻直播无人机操作说明书，将播种量调整到目标播种量。C.3.3 测定播种量 无人机停留在地面，关闭飞行系统，打开播种系统，排种2 min，称量各涵道排出种子的质量，记为涵道播种量，重复次数不少于6次，样本总数不少于30个。C.4 涵道播种量标准差 涵道播种量标准差按下式计算：2nj11iixxSn (C.1)式中：S涵道播种量标准差；n样本总数，即重复次数与涵道数的乘积；ijx第i次第j涵道播种量；x各个涵道平均播种量。附 录 D（规范性）单位面积稻种数标准差 D.1 检测机具 撒播型（离心式和涵道式）水稻直播无人机。D.2 种子要求 采用同批次种子，在同等条件下进行播种试验，检测各涵道播种量。D.3 操作步骤 D.3.1 装种 将种子装入种箱中。D.3.2 调节播种量 依据水稻直播无人机操作说明书，将播种量调整到目标播种量。D.3.3 测定单位面积播种量 按照作业方案进行播种，随机选择1m2正方形区域，调查稻种数量，调查样本数量不少于20个。D.4 单位面积稻种数标准差 单位面积稻种数标准差按下式计算：2n11iixxSn (D.1)式中：S单位面积稻种数标准差；n样本总数，即调查点位数；ix第i个调查区域稻种数量；xn个调查区域稻种平均数量。附 录 E（规范性）稻种落点宽幅和稻种落点宽幅标准差 E.1 检测机具 条播型（独立式、联排式）水稻直播无人机。E.2 种子要求 采用同批次种子，在同等条件下进行播种试验，检测各涵道播种量。E.3 操作步骤 E.3.1 装种 将种子装入种箱中。E.3.2 调节播种量 依据水稻直播无人机操作说明书，将播种量调整到目标播种量。E.3.3 测定稻种落点宽幅 按照作业预案播种，随机选择播种行，垂直于航线调查稻种落点宽幅，调查样本数量不低于20个。E.4 稻种落点宽幅 稻种落点宽幅按下式计算：123n+xxxxxn (E.1)式中：x稻种落点宽幅；n样本总数，即调查点位数；123nxxxx、第1、2、3、n点的稻种落点宽幅，单位为厘米（cm）。E.5 稻种落点宽幅标准差 稻种落点宽幅标准差按下式计算：2n11iixxSn (E.2)式中：S稻种落点宽幅标准差；n样本总数，即调查点位数；ix第i个调查点稻种落点宽幅；xn个调查点位稻种落点平均宽幅。附 录 F（规范性）水稻无人机直播作业信息记载表 水稻无人机直播作业信息记载表见表F.1。表F.1 水稻无人机直播作业信息记载表 稻田基本信息稻田基本信息 地 点 田面水情况 障碍物情况 其 它 气象条件气象条件 风 速 风 向 空气湿度 空气温度 无人机作业参数无人机作业参数 最大载重 播种方式 撒播 条播 作业高度 飞行速度 排种转速 播 种 量 （kg hm-2）其 它 稻种、农资稻种、农资 品种名称 包衣剂 浸 种 是 否，浸种时长：h 浸种剂 播种情况播种情况 作业面积 （hm2）播种总量 （kg）漏播面积 （m2）作业耗时 （min）其 它 作业人员 作业日期 复 核 人 验 收 人 _