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2020年中国物流无人机行业概览概览标签：无人机、物流、配送、快递、飞控系统、动力系统报告主要作者：卢佩珊2020/0422020 LeadL随着无人机技术的不断成熟，民用无人机开始向国民经济产业渗透，解决部分行业日常运作中遇到的痛点，提升行业运作效率与安全性。目前民用无人机已在能源、农业、安防、基建、救灾、物流等行业中应用与推广。从市场需求和技术成熟度考量，物流配送对无人机的需求量巨大，但无人机应用仍处于早期发展阶段，且无人机飞行涉及空中管制，在监管尚未明确的背景下，无人机在物流领域尚未大规模实现商用，众多中国及海外物流、快递及电商企业在大量测试物流无人机应用，尝试将无人机添加为常用的物流配送工具。未来三年，将是政府与产业界协同推进监管政策落地的关键阶段，当无人机商用牌照发布时，物流无人机行业应用将迎来发展高潮。物流无人机产业链上游更具投资价值物流无人机产业链上游较中游、下游具有更高投资价值，其中控制芯片、动力电池、传感器、碳纤维复合材料领域值得关注。无人机控制芯片市场参与者较多为海外芯片巨头，如高通、英特尔、英伟达等，中国本土企业较少。但随着工业级无人机应用推广，针对特定任务场景的控制芯片的优化需求将逐渐凸显，专注研发专用芯片的企业将获得发展机会，参照整个无人自动化产业芯片发展趋势，专用芯片领域的投资具备较高价值。无人机在物流领域应用的商业前景可期无人机应用方案可帮助物流企业在不增加开发与人力成本的情况下，快速开拓与占领广阔的农村市场，对物流企业具有很强吸引力，商业前景可观。目前京东、顺丰、菜鸟等物流巨头均对“最后一公里”无人机配送方案进行测试与定点试用，但无人机的飞行触及中国空中管制条例，在监管尚未开放的背景下，无人机配送仍无法实现真正的商业化应用。未来三年，将是政府与产业界协同推进监管政策落地的关键阶段，当无人机商用牌照发布时，物流无人机行业应用将迎来发展高潮。物流无人机动力系统将不断优化动力系统是无人机的基础，直接影响无人机飞行的可靠性。目前民用工业级无人机以油动为主，民用消费级无人机以电动为主。随着无人机的研发深入和行业应用需求增长，无人机动力系统逐渐向小体积、低成本、高可靠方向演进，太阳能、氢能等新能源有望成为新动力来源，为无人机提供更持久的续航能力。企业推荐：迅蚁、智航、零度智控概览摘要32020 LeadL名词解释-04中国物流无人机行业市场综述-05定义-05分类-06行业应用现状-07物流无人机应用现状-08物流无人机成本分析-10产业链投资价值分析-11中国物流无人机行业案例分析-12中国物流无人机行业驱动因素-13中国物流无人机行业发展趋势-14中国物流无人机行业政策分析-15中国物流无人机行业竞争格局-17中国物流无人机行业投资企业推荐-18迅蚁-19智航-21零度智控-23方法论-25法律声明-26目录42020 LeadL GPS：Global Positioning System，全球定位系统，由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息。北斗：中国北斗卫星导航系统，由中国自行研制的全球卫星导航系统，继GPS、GLONASS后的第三个成熟的卫星导航系统。蜂窝网：移动通信硬件架构，由移动站、基站子系统、网络子系统组成。MCU：Microcontroller Unit，单片微型计算机或单片机，把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。FPGA：Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列，由通过可编程互相连接的可配置逻辑块矩阵构成的半导体器件。ASIC：Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路，为专门目的而设计的集成电路。DSP：Digital Signal Processing，数字信号处理技术。DSP芯片即能够实现数字信号处理技术的芯片，其内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可用来快速实现各种数字信号处理算法。名词解释52020 LeadL无人机是无人驾驶航空器的简称，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机需要由无人机系统支配运行，包括飞行系统、地面控制系统与机载任务设备系统三部分，飞行系统是无人机的“心脏”，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等方面均有重要影响，决定无人机的飞行性能。飞行系统包括机体系统、动力系统、飞控系统、导航系统、电气系统和通信系统。中国物流无人机行业市场综述定义飞行系统是无人机的“心脏”，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等方面均有重要影响来源：头豹研究院编辑整理无人机系统构成动力系统是无人机的基础，直接影响无人机飞行的可靠性。目前民用工业级无人机以油动为主，民用消费级无人机以电动为主。随着无人机的研发深入和行业应用需求增长，无人机动力系统逐渐向小体积、低成本、高可靠方向演进，太阳能、氢能等新能源有望成为新动力来源，为无人机提供更持久的续航能力。导航系统是无人机的“眼睛”，负责为无人机提供参考坐标系位置、速度、飞行姿态等信息，引导无人机按指定路线准确飞行。目前无人机运用的导航系统可分为非自主导航系统（GPS、北斗、蜂窝网等）和自主导航系统（惯性导航）。此两种导航系统对无人机运行而言，导航精度和抗干扰能力仍有不足。随着传感器的发展，未来无人机的导航系统将得到进一步完善，多种导航技术趋向融合，使无人机实现真正无人化自动飞行。无人机系统飞行系统地面控制系统机载任务设备系统机体系统飞控系统导航系统通信系统电气系统动力系统起降装置地面控制站检测保障数据处理监控系统辅助系统传感器摄像系统任务设备动力系统类别优点缺点代表企业电池造价低结构简单清洁能源易于运输储能密度低续航能力低大疆零度智控油电混合续航时间长爬升性能强电机更轻小系统复杂故障率高Top Flight太阳能安全性能高使用成本低维护简单抗风力弱载重量少易受天气影响Google部分无人机动力系统比较无人机定义62020 LeadL中国物流无人机行业市场综述分类比较点固定翼复合旋转翼直升机多旋翼优势飞行航程长，续航能力强具有固定翼机型的优势，可垂直起降可垂直起降，机动性高，荷载能力强结构简单，价格便宜，灵活轻巧，劣势起降需较大空间，无法在空中悬停技术复杂，制造成本高，售价高售价较高，维修成本高负载能力弱，续航时间短、巡航速度低、抗风扰能力弱，稳定性不高应用领域 军用、工业军用、工业军用、工业工业、消费图例无人机分类按应用领域不同，可将无人机分为军用无人机和民用无人机，其中民用无人机可进一步划分为工业级无人机和消费级无人机。军用类对巡航速度、灵敏度与续航能力要求较高。工业级无人机追求利润与经济效益，在满足行业需求的情况下，对无人机的相关性能参数要求相对较宽松。消费级无人机主要用于满足消费者日常的影音娱乐需求，执行任务简单，其高性能配置需求最低。随着无人机技术的不断成熟，民用无人机开始向国民经济产业渗透，解决部分行业日常运作中遇到的痛点，提升行业运作效率与安全性。目前民用无人机已在能源、农业、安防、基建、救灾、物流等行业中应用与推广。工业级无人机无人机民用无人机军用无人机消费级无人机应用领域主要用途能源天然气管道巡检、石油管道巡检、电力线路检查等农业农作物种植情况检查、药剂和种子喷洒、辅助授粉等安防消防安全、交通监管、边境巡检、森林防火、搜寻协助等基建城镇规划、铁路建设、桥梁检查、地理测绘等救灾灾情勘察、灾情航拍、协助救援等物流运输、配送、紧急物资投放等无人机分类（按应用领域分）按技术特征不同，可将无人机分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机及复合旋转翼无人机。固定翼无人机精准度高，续航时间长，在军用领域较为常见，其起降需要较大空间，无法在空中悬停。多旋翼无人机成本较低，灵活轻巧，可在空中悬停，常用于工业及消费领域。复合旋转翼与直升机技术复杂、售价较高、使用成本较高，一般应用于军用或大型工业领域。随着无人机技术的不断成熟，民用无人机开始向国民经济产业渗透，解决部分行业日常运作中遇到的痛点，提升行业运作效率与安全性无人机分类（按技术特征分）来源：物流信息互通共享技术及应用国家工程实验室，头豹研究院编辑整理72020 LeadL中国物流无人机行业市场综述行业应用现状建筑勘察环保监测电力巡检农林植保边防巡逻物流配送交通管理灾后救援航空摄影遥感测绘技术成熟度市场需求量遥感测绘灾后救援边防巡逻航空摄影农林植保交通管理电力巡检环保监测建筑勘察能源勘探中国无人机应用成熟度分析民用无人机应用发展加速，已在农业植保、电力巡检、航空拍摄等领域崭露头角，从市场需求和技术成熟度考量，物流配送对无人机的需求量巨大民用无人机应用发展加速，已在农业植保、电力巡检、航空拍摄等领域崭露头角。2018年以来，政府加速推进农业现代化，推广植保无人机统防服务，给予农业植保无人机采购补贴，加大无人机统防统飞作业面积，一定程度上加快植保无人机应用发展。截至2019年底，无人机在农业植保领域的应用占比高达42.3%，电力巡检、安防领域的无人机应用占比亦超10%。无人机可执行人工作业无法执行的任务，适应艰险的作业环境，如物流运输、防灾减灾、搜索营救、核辐射探测、交通监管、资源勘探、边防巡逻、森林防火、气象探测、农作物估产、管道巡检等领域运用无人机作业具有明显优势。随着无人机优势的凸显及应用研发成熟，未来将有更多行业采用无人机作业。从市场需求和技术成熟度考量，物流配送对无人机的需求量巨大，但无人机应用仍处于早期发展阶段，且无人机飞行涉及空中管制，目前监管尚未明确，无人机在物流领域尚未大规模实现商用。42.3%18.2%14.5%13.9%6.5%农业植保电力巡检安防物流建筑其他中国工业级无人机行业应用占比（按销售额计），2019年来源：中国投资有限责任公司研究院，头豹研究院编辑整理物流配送82020 LeadL中国物流无人机行业市场综述物流无人机应用现状（1/2）全球物流无人机应用现状物流无人机指用于物流业的无人机，物流无人机可解决物流时效性、可达性及物流成本问题。无人机飞行不受传统运输路线上的地形限制，适用于农村等偏远地域的物流配送。无人机在天空的飞行路线为直线，行走路线比传统路面运输线距离短，适合紧急件配送。目前，中国及海外众多物流、快递及电商企业在大量测试物流无人机应用，尝试将无人机添加为常用的物流配送工具。中国中国邮政：2016.09，在安吉完成首次无人机配送顺丰：2017.07，无人机项目落户四川京东：2018.02，京东成为首个国家级无人机物流配送试点企业圆通：2015.02，完成中国首次无人机配送示范中通：2017.07，成功完成无人机首次试飞 新加坡新加坡邮政：2015.10，宣布成功进行无人机包裹投递 日本日本邮政：2017.09，进行无人机山区邮件投送测试 韩国韩国邮政：2017，完成首例无人机配送 德国DHL：2013.12，完成无人机投递室外测试；2016.03，第三代无人机完成试飞 法国法国邮政：2014.06，进行无人机投递包裹测试；2016.12，实现无人机自主飞行运送 英国英国皇家邮政：2015，宣布引进无人机技术，解决偏远地区及非常规配送问题 芬兰芬兰邮政：2015.09，进行无人机野外投递测试 西班牙西班牙邮政：2015.12，进行无人机投递实验 美国亚马逊：2013，公布无人机计划“Prime Air”；2016.12，在英格兰的农村地区启动无人机送货项目，并成功送出第一单UPS：2013，测试无人机送货服务；2017.02，开展无人机与无人车结合投递模式Google：2014.08，在澳大利亚完成首次配送中国及海外众多物流、快递及电商企业在大量测试物流无人机应用，尝试将无人机添加为常用的物流配送工具来源：物流信息互通共享技术及应用国家工程实验室，头豹研究院编辑整理中国及海外企业的物流无人机应用里程碑事件（节选）92020 LeadL中国物流无人机行业市场综述物流无人机应用现状（2/2）01不受地形限制，空中飞行路线为直线，距离短02运行速度快，无人机主流速度每小时可达几十至几百公里，大幅提升配送效率03适用于小批量、高频次场景，85%快递件为轻量件，适用无人机配送04运营成本较低，适合偏远地区和紧急件派送无人机在快递行业应用优势无人机在物流行业应用场景大载重、中远距离支线运输配送距离可达100km-1,000km，吨级载重，续航时间为数小时。可用于跨地区的固定航线、固定班次，标准化运营管理的货运，边防哨所、海岛等边远地区的物资运输及物流中心间的货运分拨。快递末端配送飞行路线不受地形地貌影响，适合末端小批量、高频次配送，加快配送速度，节省配送时间，当空中飞行距离约为10km时，单程飞行时间约为15-20分钟，而对应的地面路程可能为20-30km，运输时间或需1小时。与传统路面运输相比，无人机配送的路程与时间均有大幅缩减。对于紧急件、救援物资、紧急医疗用品的配送具有较高应用价值。仓储管理除物流运输配送环节，无人机还适用于物流仓储环节，可用于大型高架仓库、高架储区的检视和货物盘点，集装箱堆场、散货堆场（如煤堆场、矿石堆场和垃圾堆场）等货栈堆场的物资盘点或检查巡视。偏远地区农村及偏远地区地广人稀，交通不够便利，若通过建造传统物流网络覆盖农村及边远地区，搭建及运营成本过高，企业负担将会过重。农村及边远地区的低空管制相对宽松，更适合通过无人机工具打造物流配送网络。随着农村电商市场的不断发展，偏远地区，特别是山地、跨江河等特殊地理条件的区域，为物流无人机提供广阔的市场空间。城市地区相对农村地区而言，无人机在城市地区的应用前景受到一定程度的限制。（1）城市地区的传统物流网络相对健全与成熟，传统的物流运输配送工具即可满足城市地区的物流需求；（2）城市地区对低空飞行有严格限定，大规模的无人机配送仍难以获得准许；（3）无人机载重有限，每次配送数量不多，需要多次往返取件，而在城市人口聚集的情况下，同样的派送路线多次往返将会导致配送成本大幅增加，不具备使用优势。与传统路面运输相比，无人机配送的路程与时间均有大幅缩减，对于紧急件、救援物资、紧急医疗用品的配送具有较高应用价值中国物流无人机应用场景分析来源：头豹研究院编辑整理102020 LeadL中国物流无人机行业市场综述物流无人机成本分析无人机配送快递成本分析 燃料成本：配送无人机以电动为主，以智航无人机为例，配送无人机平均送货半径为2.5km，电池容量为22,000mAh，载重为3kg时，约可飞行30min，用电量约为0.49千瓦，按工业用电计费标准，取1.0元/千瓦时，则无人机飞行一次电费成本约为0.49元。无人机一次配送一件，则每件快递的燃料成本为0.49元/件。电池使用成本：电池成本占无人机总成本的比例可达5%-20%，电池使用成本是无人机使用中的一笔较大支出，需要计算在使用成本中。当无人机每天频繁使用时，电池需要每年更换，但电池售价会逐渐降低。若按22,000mAh容量电池市场售价2,000元计算，每个电池的更换成本约为2,000元，假设每辆无人机每天派送100件快递，则每件快递的电池使用成本约为2,000/（365*100）=0.05元/件。其他成本：包括无人机折旧费用、发生事故和遭人毁损需要补充的费用、系统研发维护分摊费用、维护人员人工费等，当无人机大规模运作时，每辆机的分摊成本将大幅缩小，每件快递的分摊成本亦将减少，暂时可粗略地按0.5元/件分摊其他成本。+=无人机配送快递总成本：0.49+0.05+0.5=1.04元/件 无人机配送较人力配送节省成本约为：1.25-1.04=0.21元/件 城市区域人力配送成本：每位配送员按1.2元/件，无底薪的计件薪酬工作，一周工作6天，一年工作50周，每天约可配送100件快递。电动三轮车3,000元/辆，可使用2年，每件快递摊分电动三轮车的损耗费为3,000/（6*50*2*100）=0.05元/件，人力配送总本约为1.25元/件。无人机是物流“最后一公里”配送节省人力成本的重要应用方案，无人机在空中飞行，可绕开复杂的路况，运行环境较无人配送车运行环境简单。无人机具有飞行覆盖面广，飞行速度快的优势，适用于如农村、乡村等常规配送网络覆盖不足且建设成本高的地区。无人机应用方案可帮助物流企业在不加大开发与人力成本的情况下，快速开拓与占领广阔的农村市场，对物流企业具有较强吸引力，商业前景可观。目前京东、顺丰、菜鸟等物流巨头均对“最后一公里”无人机配送方案进行测试与定点试用，但无人机的飞行触及中国空中管制条例，在监管尚未开放的背景下，无人机配送仍无法实现真正的商业化应用。无人机是物流“最后一公里”配送节省人力成本的重要应用方案，适用于如农村、乡村等常规配送网络覆盖不足且建设成本高的地区来源：国家邮政局发展研究中心，头豹研究院编辑整理122020 LeadL中国物流无人机行业市场综述产业链市场参与者中国物流无人机行业由上游的软硬件提供商、中游整机制造商及下游行业应用组成，下游市场主体由行业应用用户组成，主要有物流企业、快递企业及电商企业用户下游中游上游软件提供商硬件提供商飞控系统导航系统动力系统华科尔机体结构件陀螺仪云台整机制造商物流行业应用中国物流无人机行业由上游的软硬件提供商、中游整机制造商及下游行业应用组成。上游的软硬件提供商主要为无人机整机制造商提供各类软件和硬件。中游的整机制造商主要负责无人机研发制造、整机集成和提供平台解决方案。下游市场主体由行业应用用户组成，主要有物流企业、快递企业及电商企业用户。来源：Frost&Sullivan，36氪创投研究院，头豹研究院编辑整理Frost&Sullivan 数 据显示，2023年，全球城市空中物流交通市场规模预计达460亿美元，中国市场占比约达45%，有望成为全球最大市场。工信部发布关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见提出到2025年，民用无人机产值达到1,800亿元，年均增速超25%。在政策带动下，属于民用范畴的工业级无人机市场将快速扩大。目前，中国市场上仍以消费级无人机为主，工业级无人机尚未实现赶超。消费级无人机销量占比约为80%，工业级无人机销量仅占20%。其中，主要用于娱乐用途的2万元人民币以下的消费级无人机销量占比高达85%。未来，10万元人民币以上的工业级无人机在市场需求带动下，销量有望逐步提升。132020 LeadL中国物流无人机行业市场综述产业链投资价值分析物流无人机产业链上游较中游、下游具有更高投资价值，其中控制芯片、动力电池、传感器、碳纤维复合材料领域值得关注下游上游高低产业链产品附加值产品研发飞控系统开发关键零部件研发荷载设备制造无人机组装无人机销售无人机操控培训无人机运营服务一体化解决方案物流无人机产业微笑曲线上游下游中游物流无人机产业链上游较中游、下游具有更高投资价值，其中控制芯片、动力电池、传感器、碳纤维复合材料领域值得关注。无人机产业链上游的核心零部件芯片、电池等环节技术难度较高，技术发展程度决定了无人机的智能化程度、续航能力等性能。上游市场芯片、电池等核心零部件的供应商数量有限，此类供应商的议价能力较强。无人机其他零部件及原材料，如电子元器件、机体、产品外壳等结构件，可替代性较强，供应商数量较多，此类供应商的价格谈判能力较弱。控制芯片：控制芯片承载着飞行控制逻辑和系统管理功能，相当于无人机的“大脑”，决定了无人机的性能。目前无人机控制芯片主要有MCU（单片机）、FPGA、ASIC和DSP（数字信号处理器），市场参与者较多为海外芯片巨头，如高通、英特尔、英伟达等，中国本土企业较少。但随着工业级无人机应用推广，针对特定任务场景的控制芯片的优化需求将逐渐凸显，专注研发专用芯片的企业将获得发展机会，参照整个无人自动化产业芯片发展趋势，专用芯片领域的投资具备较高价值。动力电池：氢能源燃料电池等新型电池尚未大规模商用，锂电池仍是电动无人机的主要动力来源。但锂电池容量较小，严重限制无人机的续航时间，在工业级应用场景，如农业植保等大范围长时间作业过程，无人机需同时配备4-8块电池交替使用。电池技术一直制约着无人机的商业化应用。无人机对动力电池的重量、功率和安全要求更高，对电池管理系统亦提出更智能的要求。在消费电子产品增长疲软的背景下，无人机领域可成为电池厂商继电动汽车领域外的又一发展新方向。来源：中投顾问产业研究中心，头豹研究院编辑整理142020 LeadL中国物流无人机行业案例分析京东无人机布局创新模式“无人机+通航物流体系”，打造全域空中物流网络三级物流“干线+支线+末端”三级无人机配送体系两大中心建立两大无人机研发中心四省运营打造以陕西为代表的无人机运营试点京东无人机战略规划京东正建立干线、支线、末端三级无人机物流配送及通航物流体系，逐步构建天地一体的智能物流网络，覆盖广大农村地区，打造2小时物流生活圈，提升用户体验。干线无人机配送（第一级）：通过干线无人机，实现覆盖300公里的区域仓到仓的干线物流快速调拨。这一环节使用大型吨级载重量的无人机支线无人机配送（第二级）：实现物流分中心间的小批量快速转运终端无人机配送（第三级）：主要解决偏远地区和道路交通不便情况下的最后一公里配送问题2018年6月，京东第一架重型无人机“京鸿”完成总装正式下线。“京鸿”是京东为物流运输场景需求研发的首个大型原生无人机，标志着京东超重型无人机项目的正式成立。京东物流无人机已开启常态化运行，在陕西、江苏、海南、青海等多个省市建立了上百条航线，覆盖数百个偏远山村。京东计划在陕西省建立超100个无人机机场，利用吨级载重量、飞行半径300公里以上的中大型无人机，打造全球第一个低空无人机通用航空物流网络，实现陕西省全域覆盖。精准定位摆脱对GPS的依赖主动规避防撞击判定降落环境减少航线规划工作量自主决定航线轨迹自动更改路线强化生成最优路径取消遥控自动语音识别自然语言理解手势与眼球跟踪感知与视觉导航自主航迹规划人机智能交互京东无人机技术研发方向京东正建立干线、支线、末端三级无人机物流配送及通航物流体系，逐步构建天地一体的智能物流网络来源：京东X事业部，头豹研究院编辑整理152020 LeadL中国物流无人机行业驱动因素业务规模及成本效率因素推动快递业务量迅速增长，无人机物流有效加速物流效率及解决困难地区配送问题在中国电商行业蓬勃发展及居民消费升级驱动下，中国物流行业市场规模爆发式增长。中国邮政局数据显示，截至2019年，中国快递服务企业业务量累计完成635.2亿件，同比增长25.3%，业务收入累计完成7,497.8亿元，同比增长24.2%。随着农村市场、西部地区、跨境购及生鲜领域等快递需求的释放，无论从市场拓展还是从区域扩张来看，未来快递行业都将继续保持高速增长势头。但在人口红利进一步消退，人工成本逐渐高企的背景下，传统人工作业模式使物流行业面临发展瓶颈，无法满足客户对物流服务高速、快捷、准确的需求。在此背景下，深层次的自动化物流运作需求呼之欲出。用无人机打造短途航空物流网络，加速物流效率，有效解决偏远地区及常规物流网络无法触及的地区在传统配送方式下成本高收益低的问题。快递业务利润率下降，用人成本高企，促使物流企业选择开发更多无人化物流工具根据中国邮政局数据，中国快递单价持续下跌，快递企业利润不断减少，使企业需要开拓客源维持利润，同时寻找降本增效方案。当物流配送的准时性成为物流行业服务新指标，为争取客源，较多物流企业开辟上门取件服务，对配送时间做出承诺，如苏宁物流推出“准时达”服务，承诺将指定送达时间从两小时内缩短至一小时内，将工作时间升级为全天12个时间段。快递时效性标准的不断提升，使得物流企业需要投入更多配送力量，不断增加末端配送人员，但人口红利持续消退，快递企业面临人工成本高、配送难的现状。为解决用工成本高、末端配送难问题，物流快递企业努力实现业务环节的自动化与无人化，节省成本同时提高效率。无人机是“最后一公里”配送节省成本的重要方案，在农村及偏远地区具有明显的应用优势，自然受到物流企业的推广。13.412.712.411.912.01111.51212.51313.51420152016201720182019Q1-Q3元中国快递单价，2015-2019Q1-Q391.9139.6206.7312.8400.6507.1635.201002003004005006007002013201420152016201720182019亿件中国快递业务量，2013-2019年为解决用工成本高、末端配送难问题，物流快递企业努力实现业务环节的自动化与无人化，节省成本同时提高效率来源：中国邮政局，头豹研究院编辑整理162020 LeadL中国物流无人机行业发展趋势行业实践将推动政策革新 工业级无人机市场发展空间大工业级无人机市场需求逐步释放，将吸引更多企业布局工业级领域，专注于消费级领域的企业也将切入工业级领域，如消费级无人机领头企业大疆创新逐步切入能源、公共安全、建筑等工业级无人机领域，为行业应用提供解决方案。随着入局企业增多，更多应用领域将被开拓，各行业应用规模将逐步扩大。政府、企业用户对工业级无人机的市场需求增长明显，为企业开拓市场提供充足动力。行业技术水平的持续革新为工业级无人机应用发展提供必备的技术支撑，有助于突破载荷重量、可靠性和作业半径等方面的瓶颈。此外，2018年以来，工业级无人机领域获得的融资次数领先于消费级领域，体现出资本市场对工业级无人机发展前景的关注，工业级无人机市场存在较大发展空间。物流领域的无人机实践将推动监管发展中国民用航空局运输司于2018年3月发布的民用无人驾驶航空器从事经营性飞行活动管理办法（暂行）未将物流运输业包含在内，即物流运输业的无人机经营活动尚未得到政策允许开放，但中国邮政、京东、顺丰等企业在加速无人机在物流领域的试点应用。在众多企业的试点实践推动下，物流行业的无人机管理办法或将出现行业先行，推动政策发展的局面。未来三年，将是政府与产业界协同推进监管政策落地的关键阶段，当无人机商用牌照发布时，物流无人机行业应用将迎来发展高潮。企业名称应用领域融资轮次投资主体迅蚁物流领域A+轮熊猫资本、戈壁创投、红杉资本中国、就和创投天翔航空科技 农业植保A轮甲子启航领投，涌铧投资、英智投资智航无人机物流、航测、安防、巡检B轮源星资本、滨海创投、朗玛峰创投科比特能源、电力、安防、测绘、应急救援C轮梅花天使创投星逻智能城市管治、应急消防、巡检Pre-A轮远瞻资本一飞智控物流运输、巡检测绘A+轮中航信托云圣智能智慧城市、物流、消防、巡检、安防A轮集结号资本、博看科技、信创资本部分获得融资的中国工业级无人机企业未来三年，将是政府与产业界协同推进监管政策落地的关键阶段，当无人机商用牌照发布时，物流无人机行业应用将迎来发展高潮来源：头豹研究院编辑整理172020 LeadL中国物流无人机行业发展趋势无人机产业链环节将持续发力无人机软硬件及IT等信息科技水平的持续革新降低了无人机技术门槛和生产成本，为无人机行业发展奠定基础传感摄像头惯性传感器其他传感器导航感知预测规划路径规划目标规划任务规划原始图像线性加速度，角速率原始数据导航地图避障目标跟踪环境感知任务描述控制高度速度位置姿态参考轨迹图像参数无人机产业链前后端持续发展，为无人机行业发展奠定基础无人机软硬件及IT等信息科技水平的持续革新降低了无人机技术门槛和生产成本，为无人机行业发展奠定基础。硬件方面，无人机硬件主要由电池、云台、机体、相机等零部件组成，近年来硬件产业链逐渐成熟，为无人机的发展奠定重要基础。随着移动终端的崛起，芯片、电池、惯性传感器等技术水平得以提升、成本得以降低，为无人机各硬件的规模化生产以及制造成本的下降创造了良好条件。软件方面，飞控和图像传输技术的突破降低了无人机行业的技术门槛，刺激了无人机市场需求的快速释放。以无人机核心技术飞控技术为例，飞控系统的开源化使得无人机爱好者、高校研发人员以及企业开发人员等各类人群能够参与无人机飞控系统的开发，以MWC、Paparazzi为代表的无人机开源平台推动了飞控软件的智能化，为无人机企业研发、生产无人机产品提供技术支撑。无人机核心技术分析各类传感器比较超声波测量红外TOF激光测量深度感知摄像头毫米波雷达测量距离近近远中等远测量精度高高高低低抗干扰性弱弱弱弱强模块体积小小大中大https:/ LeadL中国物流无人机行业政策分析相关政策中国政府重视无人机行业的发展，国务院、工信部、中国民航局等主体相继出台一系列鼓励政策助推无人机行业发展，与此同时，无人机飞行涉及空中管制，中国民航局、交通运输部、工信部等政府主体积极出台相关监管政策规范无人机飞行及相关活动，维护公共安全、飞行安全，对无人机行业健康发展提供重要的支撑和引导作用。政策名称颁布日期颁布主体主要内容及影响民用机场无人驾驶航空器系统监测系统通用技术要求2019-08中国民用机场协会对民用机场无人驾驶航空器监测系统通用技术的适用范围、术语定义、无人机监测等通用要求及安装部署条件作了规范，填补标准空白，为民用机场采用无人驾驶航空器监测提供基本依据，为民用机场相关应用和设备制造提供参考标准关于促进航空物流业发展的指导意见2018-05中国民航局鼓励传统方式与新业态融合发展。支持物流企业利用通用航空器、无人机等提供航空物流解决方案，加快制定和完善有关运行规章制度和标准体系，规范市场秩序，制定货运无人机设计要求，支持物流企业在空域条件良好、地面交通欠发达地区开展无人机物流配送试点关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见2017-12工信部加快民用无人机行业应用基础设施、服务保障体系建设，建立技术应用交流平台、新技术演示验证中心等，推进民用无人机在农林植保、物流快递、地理测绘、环境监测、电力巡线、安全巡查、应急救援等行业领域创新应用国家突发事件应急体系建设“十三五”规划2017-08国务院支持鼓励通用航空企业增加具有应急救援能力的直升机、固定翼飞机、无人机及相关专业设备，发挥其在抢险救灾、医疗救护等领域的作用，强化远程航空投送能力和极端条件下的自我保障能力；完善国家卫生应急现场处置指导专家库，逐步建设国家和省级突发事件心理干预救援队伍。鼓励加强航空医疗救援和转运能力建设新一代人工智能发展规划2017-07国务院重点突破自主无人系统计算架构、复杂动态场景感知与理解、实时精准定位、面向复杂环境的适应性智能导航等共性技术，无人机自主控制以及汽车、船舶和轨道交通自动驾驶等智能技术，服务机器人、特种机器人等核心技术，支撑无人系统应用和产业发展，发展消费类和商用类无人机、无人船，建立试验鉴定、测试、竞技等专业化服务体系，完善空域、水域管理措施中国无人机行业相关政策来源：头豹研究院编辑整理中国政府重视无人机行业的发展，国务院、工信部、中国民航局等主体相继出台一系列鼓励政策助推无人机行业发展192020 LeadL中国物流无人机行业竞争格局竞争格局概述无人机在物流领域均处于试点飞行阶段，部分发展较快的企业如顺丰、京东等获得中国民航局批准的试点区域较多，未获得试点区域的企业无法进行无人机的室外运行中国物流无人机行业市场参与者中国物流无人机行业市场参与者可分为：（1）以京东、苏宁等电商企业为代表的电商系；（2）以顺丰、中国邮政等物流企业为代表的物流系；（3）以智航、亿航、迅蚁等无人机生产制造企业为代表的专业无人机服务提供商系。其中电商系和物流系企业生产研发的无人机产品较多为自用品，为自有物流网络提供服务。专业无人机服务提供商较多以垂直细分领域切入工业无人机应用市场，如科比特专注为公安消防、农业植保、电力巡检领域提供无人机解决方案，易瓦特主要为电力巡检、警用执法、农业植保领域提供无人机服务，迅蚁主要为物流领域客户提供无人机综合解决方案。工业级无人机市场格局分散物流无人机属于工业级无人机应用，工业级无人机应用领域广泛，具有规模的行业格局尚未形成，工业级无人机行业竞争相对分散，参与竞争厂商数量较多，企业重点布局的应用领域包括农林植保、安防、电力巡检、物流运输等。工业级无人机的行业垂直性强，厂商倾向于以功能性和行业适用性较强的无人机产品及解决方案在各自专注领域积累竞争力，进而提升品牌力和行业影响力。各垂直细分领域内陆续诞生具有高成长性的企业，如深耕物流领域的迅蚁和亿航，深耕电力巡检领域的易瓦特，专注农业植保领域的极翼等。物流无人机市场尚未成型目前物流领域的无人机应用仍处于早期发展阶段，未出现已大规模开展商业运作的品牌。市场上专注于物流运输领域的专业无人机服务提供商数量较少，较多是物流和电商企业的自用无人机。无人机在物流领域均处于试点飞行阶段，部分发展较快的企业如顺丰、京东等获得中国民航局批准的试点区域较多，未获得试点区域的企业无法进行无人机的室外运行。企业名称融资情况适用领域亿航智能纳斯达克上市智慧城市、物流运输、无人机编队臻迪科技新三板挂牌农业植保、电力、测绘、石油矿产、警用、救援易瓦特新三板挂牌警用消防、电力巡检、环境保护、物流运输、测绘、科比特C轮融资能源、电力、公安、测绘、应急救援极飞科技C轮融资农业领域零度智控C轮融资安防、测绘、巡检、物流智航无人机B轮融资物流、航测、安防、巡检一飞智控A轮融资物流运输、巡检测绘极翼A轮融资农业领域科卫泰暂无信息城市交通、电力巡检、测绘、公共安全中国工业级无人机高成长企业名单来源：头豹研究院编辑整理202020 LeadL中国物流无人机行业投资企业推荐迅蚁（1/2）未来3-5年，迅蚁计划为全球100座城市构建安全高效的空中配送网络，为企业用户和消费者提供城市内航空运输服务公司名称：杭州迅蚁网络科技有限公司成立时间：2015年企业简介：杭州迅蚁网络科技有限公司（以下简称“迅蚁”）成立于2015年11月，是一家通过研发物流无人机、无人站及云端UTM和调度系统，构建城市空中配送网络的科技公司。迅蚁先后为中国邮政、苏宁物流、菜鸟网络、中通、韵达、长江汇等物流企业提供空中物流服务。中国邮政通过迅蚁的第一代无人机物流产品，建立了第一条无人机邮路，并常态化运行至今。未来3-5年，迅蚁计划为全球100座城市构建安全高效的空中配送网络，为企业用户和消费者提供城市内航空运输服务。来源：迅蚁官网，头豹研究院编辑整理公司总部：杭州产品简介：多旋翼无人机RA3垂直起降固定翼RA545km/h巡航速度5kg最大载重20km最大航程雨雪天正常运行75km/h巡航速度3kg最大载重60km最大航程雨雪天正常运行安全飞行2,201架次；累计运输重量约18,046千克；连续安全运行时长29,050分钟；连续安全飞行里程超20,000公里；无人机自主运送成功率100%迅蚁无人机运行成绩迅蚁里程碑事件12016-04第一次无人机O2O生鲜配送2018-01开始城市区域无人机配送测试2019-10迅蚁送吧获民航局颁发全球首张城市物流无人机试运行牌照2017-03开始运营中国第一个商业化的无人机速运网络2019-03正式发布迅蚁无人机医疗配送网络2345212020 LeadL中国物流无人机行业投资企业推荐迅蚁（2/2）成本分析：ADNET（Autonomous Delivery Network）全自动化实时配送网络，利用自动运行的无人机空中通行效率和配送无人车的用户交付友好性，结合大规模的自动调度算法及无人枢纽站、无人充电坪等基础设施，实现全流程无人化运作。机器人的运营会产生相应的折旧、能源、通信、运维、监管、保险、用地等各方面费用，根据2019年的成本水平计算，ADNET单次5km配送综合成本为7.59元。随着技术迭代与生产的规模化，预计2021年，ADNET单次5km配送成本降至3.33元。ADNET方案中，涉及无人车、无人机、无人枢纽站间的转运与接力，且无人机起飞与降落需要耗费时间，短距离配送使用人力的时效与成本相对较低，当配送距离超5km时，ADNET的时效和成本优势逐渐明显。单次配送平均飞行里程数（km）时效（h）单次配送平均飞行里程数（km）单次配