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第1讲 坐标系
[最新考纲]
1.理解坐标系的作用.了解在平面直角坐标系伸缩变换作用下平面图形的变化状况.
2.会在极坐标系中用极坐标刻画点的位置,能进行极坐标和直角坐标的互化.
3.能在极坐标系中给出简洁图形(如过极点的直线、过极点或圆心在极点的圆)表示的极坐标方程.
知 识 梳 理
1.极坐标系
(1)极坐标系的建立:在平面上取一个定点O,叫做极点,从O点引一条射线Ox,叫做极轴,再选定一个长度单位、一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就确定了一个极坐标系.
设M是平面内一点,极点O与点M的距离OM叫做点M的极径,记为ρ,以极轴Ox为始边,射线OM为终边的角叫做点M的极角,记为θ.有序数对(ρ,θ)叫做点M的极坐标,记作M(ρ,θ).
(2)极坐标与直角坐标的关系:把直角坐标系的原点作为极点,x轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位,设M是平面内任意一点,它的直角坐标是(x,y),极坐标为(ρ,θ),则它们之间的关系为x=ρcos θ,y=ρsin_θ.另一种关系为ρ2=x2+y2,tan θ=.
2.直线的极坐标方程
若直线过点M(ρ0,θ0),且极轴到此直线的角为α,则它的方程为:ρsin(θ-α)=ρ0sin (θ0-α).
几个特殊位置的直线的极坐标方程
(1)直线过极点:θ=θ0和θ=π-θ0;
(2)直线过点M(a,0)且垂直于极轴:ρcos θ=a;
(3)直线过M且平行于极轴:ρsin θ=b.
3.圆的极坐标方程
若圆心为M(ρ0,θ0),半径为r的圆方程为
ρ2-2ρ0ρcos(θ-θ0)+ρ-r2=0.
几个特殊位置的圆的极坐标方程
(1)当圆心位于极点,半径为r:ρ=r;
(2)当圆心位于M(a,0),半径为a:ρ=2acos_θ;
(3)当圆心位于M,半径为a:ρ=2asin_θ.
诊 断 自 测
1.点P的直角坐标为(-,),那么它的极坐标可表示为________.
解析 直接利用极坐标与直角坐标的互化公式.
答案
2.若曲线的极坐标方程为ρ=2sin θ+4cos θ,以极点为原点,极轴为x轴正半轴建立直角坐标系,则该曲线的直角坐标方程为________.
解析 ∵ρ=2sin θ+4cos θ,
∴ρ2=2ρsin θ+4ρcos θ.
∴x2+y2=2y+4x,
即x2+y2-2y-4x=0.
答案 x2+y2-4x-2y=0
3.(2022·西安五校一模)在极坐标系(ρ,θ)(0≤θ<2π)中,曲线ρ=2sin θ与ρcos θ=-1的交点的极坐标为________.
解析 ρ=2sin θ的直角坐标方程为x2+y2-2y=0,ρcos θ=-1的直角坐标方程为x=-1,联立方程,得解得即两曲线的交点为(-1,1),又0≤θ<2π,因此这两条曲线的交点的极坐标为.
答案
4.在极坐标系中,直线l的方程为ρsin θ=3,则点到直线l的距离为________.
解析 ∵直线l的极坐标方程可化为y=3,点化为直角坐标为(,1),
∴点到直线l的距离为2.
答案 2
5.在极坐标系中,圆ρ=4sin θ的圆心到直线θ=(ρ∈R)的距离是________.
解析 将极坐标方程转化为平面直角坐标系中的一般方程求解,极坐标系中的圆ρ=4sin θ转化为平面直角坐标系中的一般方程为:x2+y2=4y,即x2+(y-2)2=4,其圆心为(0,2),直线θ=转化为平面直角坐标系中的方程为y=x,即x-3y=0.
∴圆心(0,2)到直线x-3y=0的距离为
=.
答案
考点一 极坐标与直角坐标的互化
【例1】 (1)把点M的极坐标化成直角坐标;
(2)把点M的直角坐标(-,-1)化成极坐标.
解 (1)∵x=-5cos =-,y=-5sin =-,
∴点M的直角坐标是.
(2)ρ===2,
tan θ==.
∵点M在第三象限,ρ>0,∴最小正角θ=.
因此,点M的极坐标是.
规律方法 (1)在由点的直角坐标化为极坐标时,肯定要留意点所在的象限和极角的范围,否则点的极坐标将不唯一.
(2)在曲线的方程进行互化时,肯定要留意变量的范围.要留意转化的等价性.
【训练1】 (1)把点M的极坐标化成直角坐标;
(2)把点P的直角坐标(,-)化成极坐标.(ρ>0,0≤θ<2π)
解 (1)x=8cos =-4,y=8sin =4,
因此,点M的直角坐标是(-4,4).
(2)ρ==2,tan θ==-,
又由于点在第四象限,得θ=.
因此,点P的极坐标为.
考点二 直角坐标方程与极坐标方程的互化
【例2】 在直角坐标系xOy中,以O为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系,曲线C的极坐标方程为ρcos=1,M,N分别为曲线C与x轴,y轴的交点.
(1)写出曲线C的直角坐标方程,并求M,N的极坐标;
(2)设M,N的中点为P,求直线OP的极坐标方程.
解 (1)∵ρcos=1,
∴ρcos θ·cos +ρsin θ·sin =1.
又,∴x+y=1.
即曲线C的直角坐标方程为x+y-2=0.
令y=0,则x=2;令x=0,则y=.
∴M(2,0),N.
∴M的极坐标为(2,0),N的极坐标为.
(2)M,N连线的中点P的直角坐标为,
P的极角为θ=.
∴直线OP的极坐标方程为θ=(ρ∈R).
规律方法 直角坐标方程与极坐标方程的互化,关键要把握好互化公式,争辩极坐标系下图形的性质,可转化为我们生疏的直角坐标系的情境.
【训练2】 ⊙O1和⊙O2的极坐标方程分别为ρ=4cos θ,ρ=-4sin θ.
(1)把⊙O1和⊙O2的极坐标方程化为直角坐标方程;
(2)求经过⊙O1,⊙O2交点的直线的直角坐标方程.
解 以极点的原点,极轴为x轴正半轴建立平面直角坐标系,两坐标系中取相同的长度单位.
(1)ρ=4cos θ,两边同乘以ρ,得ρ2=4ρcos θ;
ρ=-4sin θ,两边同乘以ρ,得ρ2=-4ρsin θ.
由ρcos θ=x,ρsin θ=y,ρ2=x2+y2,
得⊙O1,⊙O2的直角坐标方程分别为
x2+y2-4x=0和x2+y2+4y=0.
(2)由
①-②得-4x-4y=0,即x+y=0为所求直线方程.
考点三 曲线极坐标方程的应用
【例3】 (2022·广州调研)在极坐标系中,求直线ρsin=2被圆ρ=4截得的弦长.
解 由ρsin=2,得(ρsin θ+ρcos θ)=2可化为x+y-2=0.圆ρ=4可化为x2+y2=16,由圆中的弦长公式得:2=2=4.故所求弦长为4.
规律方法 在已知极坐标方程求曲线交点、距离、线段长等几何问题时,假如不能直接用极坐标解决,或用极坐标解决较麻烦,可将极坐标方程转化为直角坐标方程解决.
【训练3】 (2022·江苏卷)在极坐标系中,已知圆C经过点P(,),圆心为直线ρsin=-与极轴的交点,求圆C的极坐标方程.
解 在ρsin=-中令θ=0,得ρ=1,
所以圆C的圆心坐标为(1,0).
由于圆C经过点P,
所以圆C的半径
PC= =1,
于是圆C过极点,所以圆C的极坐标方程为ρ=2cos θ.
因忽视极坐标系下点的极坐标不唯一性致误
【典例】 (10分)在极坐标系下,若点P(ρ,θ)的一个极坐标为,求以为坐标的不同的点的极坐标.
[错解呈现]
甲:解 化为直角坐标为(-2,2),故该点与原点的中点坐标为(-1,),化为极坐标为.
乙:解 ∵ρ=4,θ=,故=2,=,
因此所求极坐标为.
[规范解答] ∵为点P(ρ,θ)的一个极坐标.
∴ρ=4或ρ=-4. (2分)
当ρ=4时,θ=2kπ+(k∈Z),
∴=2,=kπ+(k∈Z). (4分)
当ρ=-4时,θ=2kπ+(k∈Z),
∴=-2,=kπ+(k∈Z). (6分)
∴有四个不同的点:
P1,P2(k∈Z),
P3,P4(k∈Z) (10分)
[反思感悟] 甲生解法中将直角坐标系的中点坐标公式应用于极坐标系中的中点,事实上(ρ,θ)与的关系并不是点(ρ,θ)与极点的中点为,从几何意义上讲点应满足该点的极角为θ的,极径为ρ的.乙生解法中满足的几何意义,但由于极坐标系内点的极坐标的不唯一性,还应就点(ρ,θ)的其他形式的极坐标进行争辩.
【自主体验】
下列各点中与极坐标不表示同一个点的极坐标是________.
① ② ③ ④
解析 由于与表示同一点的坐标有或,其中k∈Z,所以易得只有②不同.
答案 ②
一、填空题
1.在极坐标系中,圆ρ=-2sin θ的圆心的极坐标是________(填序号).
①;②;③(1,0);④(1,π)
解析 圆的方程可化为ρ2=-2ρsin θ,由
得x2+y2=-2y,即x2+(y+1)2=1,圆心为(0,-1),
化为极坐标为.
答案 ②
2.极坐标方程(ρ-1)(θ-π)=0(ρ≥0)表示的图形是______(填序号).
①两个圆;②两条直线;③一个圆和一条射线;④一条直线和一条射线.
解析 由(ρ-1)(θ-π)=0(ρ≥0)得,ρ=1或θ=π.其中ρ=1表示以极点为圆心,半径为1的圆,θ=π表示以极点为起点与Ox反向的射线.
答案 ③
3.在极坐标系中,点到圆ρ=2cos θ的圆心的距离为________.
解析 点化为直角坐标为(1,),方程ρ=2cos θ化为一般方程为x2+y2-2x=0,故圆心为(1,0),则点(1,)到圆心(1,0)的距离为.
答案
4.在极坐标系(ρ,θ)(0≤θ<2π)中,曲线ρ(cos θ+sin θ)=1与ρ(sin θ-cos θ)=1的交点的极坐标为________.
解析 曲线ρ(cos θ+sin θ)=1化为直角坐标方程为x+y=1,ρ(sin θ-cos θ)=1化为直角坐标方程为y-x=1.联立方程组得则交点为(0,1),对应的极坐标为.
答案
5.(2022·汕头调研)在极坐标系中,ρ=4sin θ是圆的极坐标方程,则点A到圆心C的距离是________.
解析 将圆的极坐标方程ρ=4sin θ化为直角坐标方程为x2+y2-4y=0,圆心坐标为(0,2).又易知点A的直角坐标为(2,2),故点A到圆心的距离为=2.
答案 2
6.在极坐标系中,过圆ρ=6cos θ-2sin θ的圆心且与极轴垂直的直线的极坐标方程为________.
解析 由ρ=6cos θ-2sin θ⇒ρ2=6ρcos θ-2ρsin θ,所以圆的直角坐标方程为x2+y2-6x+2y=0,将其化为标准形式为(x-3)2+(y+)2=11,故圆心的坐标为(3,-),所以过圆心且与x轴垂直的直线的方程为x=3,将其化为极坐标方程为ρcos θ=3.
答案 ρcos θ=3
7.(2022·华南师大模拟)在极坐标系中,点M到曲线ρcos=2上的点的距离的最小值为________.
解析 依题意知,点M的直角坐标是(2,2),曲线的直角坐标方程是x+y-4=0,因此所求的距离的最小值等于点M到该直线的距离,即为=2.
答案 2
8.在极坐标系中,曲线C1:ρ=2cos θ,曲线C2:θ=,若曲线C1与C2交于A、B两点,则线段AB=________.
解析 曲线C1与C2均经过极点,因此极点是它们的一个公共点.由得即曲线C1与C2的另一个交点与极点的距离为,因此AB=.
答案
9.在极坐标系中,由三条直线θ=0,θ=,ρcos θ+ρsin θ=1围成图形的面积是________.
解析 θ=0,θ=,ρcos θ+ρsin θ=1三直线对应的直角坐标方程分别为:y=0,y=x,x+y=1,作出图形得围成图形为如图△OAB,S=.
答案
二、解答题
10.设过原点O的直线与圆(x-1)2+y2=1的一个交点为P,点M为线段OP的中点,当点P在圆上移动一周时,求点M轨迹的极坐标方程,并说明它是什么曲线.
解 圆(x-1)2+y2=1的极坐标方程为
ρ=2cos θ,设点P的极坐标为(ρ1,θ1),点M的极坐标为(ρ,θ),
∵点M为线段OP的中点,∴ρ1=2ρ,θ1=θ,将ρ1=2ρ,θ1=θ代入圆的极坐标方程,得ρ=cos θ.∴点M轨迹的极坐标方程为ρ=cos θ,它表示圆心在点,半径为的圆.
11.(2022·辽宁卷)在直角坐标系xOy中,圆C1:x2+y2=4,圆C2:(x-2)2+y2=4.
(1)在以O为极点,x轴正半轴为极轴的极坐标系中,分别写出圆C1,C2的极坐标方程,并求出圆C1,C2的交点坐标(用极坐标表示);
(2)求圆C1与C2的公共弦的参数方程.
解 (1)圆C1的极坐标方程为ρ=2,
圆C2的极坐标方程为ρ=4cos θ.
解得ρ=2,θ=±,
故圆C1与圆C2交点的坐标为,.
注:极坐标系下点的表示不唯一.
(2)法一 由得圆C1与C2交点的直角坐标分别为(1,),(1,-).
故圆C1与C2的公共弦的参数方程为
-≤t≤.
法二 将x=1代入
得ρcos θ=1,从而ρ=.
于是圆C1与C2的公共弦的参数方程为
-≤θ≤.
12.在直角坐标系xOy中,曲线C1的参数方程为(α为参数).M是C1上的动点,P点满足=2 ,P点的轨迹为曲线C2.
(1)求C2的方程;
(2)在以O为极点,x轴的正半轴为极轴的极坐标系中,射线θ=与C1的异于极点的交点为A,与C2的异于极点的交点为B,求AB.
解 (1)设P(x,y),则由条件知M.
由于M点在C1上,所以
即
从而C2的参数方程为(α为参数)
(2)曲线C1的极坐标方程为ρ=4sin θ,曲线C2的极坐标方程为ρ=8sin θ.射线θ=与C1的交点A的极径为ρ1=4sin ,
射线θ=与C2的交点B的极径为ρ2=8sin .
所以AB=|ρ2-ρ1|=2.
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