2021智能网联汽车产业投融资报告.pdf

2021年智能网联汽车投资环境和融资水平报告白皮书中国电子信息产业发展研究院工业经济研究所CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID目录12345智能网联汽车产业发展情况智能网联汽车产业投融资全景智能网联汽车产业发展面临的问题智能网联汽车产业发展趋势展望智能网联汽车产业发展几点思考CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID01智能网联汽车产业发展情况CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID01全球主要经济体高度重视智能网联汽车发展LOGO123美国确保美国领导地位的“自动驾驶汽车4.0”国家战略欧盟德国发布全球首个L4自动驾驶法案2016年美国自动驾驶汽车政策指南。2020年确保美国在自动驾驶汽车技术中的领导地位：自动驾驶汽车4.0。2021年，联邦政府提出在先进制造、人工智能与机器学习、人才教育等方面扶持自动驾驶汽车研发，建设五大应用场景。2018年欧盟未来出行战略，支持车联网及自动驾驶发展。2017年5月，德国修订德国交通法案，纳入自动驾驶汽车测试。2021年5月，德国联邦委员会立法，允许L4级完全无人驾驶汽车于2022年出现在德国的公共道路，成为全球首个L4自动驾驶法案。日本2020年4月起允许在高速公路使用L3级自动驾驶2016年5月自动驾驶汽车道路测试指南，2025年形成完全自动驾驶汽车市场。2017年6月远程自动驾驶系统道路测试许可处理基准，允许无人驾驶上路测试。2020年4月道路运输车辆法，允许在高速公路上的L3级自动驾驶。CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID02我国加快推动智能网联汽车产业发展LOGO国家智能网联汽车测试示范区分布情况 根据iResearch统计数据，2016-2020年我国智能网联汽车产业规模呈上涨趋势，2020年产业规模2556亿元，同比增长54.3%。近年来我国推动汽车网联化、智能化与电动化协同发展，智能网联汽车呈现强劲发展势头。我国关键技术不断突破，车载激光雷达、人工智能芯片算力达到国际先进水平，L2级乘用车新车市场渗透率达到20%。随着测试示范加快拓展，全国开放测试区域超过5000平方公里，测试总里程超过500万公里，大型港口货运车辆的自动驾驶应用占比也达到50%。CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID03智能网联汽车相关政策体系日益完善年份政策名称国家部委2016加强自动驾驶地图生产测试与应用管理通知测绘局2017国家车联网产业体系建设指南(智能网联汽车)工信部、国标委2018自动驾驶封闭场地建设技术指南(暂行)交通部车联网（智能网联汽车）产业发展行动规划工信部20192019年智能网联汽车标准化要点工信部2020智能汽车创新发展战略发改委等11部委新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）国务院办公厅2021国家综合立体交通网规划纲要中共中央、国务院智能网联汽车推进组（ICV-2035）成立工信部智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行）征求意见稿工信部智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点住建部、工信部智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）工信部、公安部、交通部数据来源：赛迪智库整理。顶层政策方面，工信部、交通部等部委发布多个有关智能网联汽车产业发展政策，加快推动产业健康有序发展。协同创新方面，支持成立“智能网联汽车产业技术创新战略联盟”，开展政策和战略研究、关键共性技术研发、国际合作、人才培养等方面研究。标准法规方面，成立全国汽车标准委员会智能网联汽车分标委，制定“智能网联汽车道路测试管理规范”，成立国家智能网联汽车质量监督检验中心，助力智能网联汽车测试、提升和安全保障。重点项目推进方面，批准智能电动汽车电子电气架构研发、电动自动驾驶汽车关键技术研究与示范运行等重点研发项目。CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID02智能网联汽车产业投融资全景CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID01从总体看，智能网联汽车产业投融资总额和融资事件数量快速增长 我国智能网联汽车产业投融资额持续上升，由2016年的30亿元攀升至2020 年 的 225 亿 元，年 均 增 长123.3%。2021年上半年，投融资额达到220亿元，同比增长118.0%，已接近2020年全年融资金额；投融资事件数量49件，同比增长53.1%。2016-2021年上半年中国智能网联汽车产业投融资情况3045108882252207878996868490204060801001200501001502002502016年2017年2018年2019年2020年2021年上半年投融资额（亿元）投融资事件数量（件）数据来源：IT桔子网，赛迪智库根据公开数据整理。CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID02从领域上看，投融资活动集中在自动驾驶系统解决方案、车联网和Robotaxi2016-2021年上半年，在智能网联汽车八大领域中：自动驾驶系统解决方案、车联网领域的投融资事件数量最多，两者合占75.5%。自动驾驶系统解决方案、Robotaxi（自动驾驶出租车）领域投融资额最高，两者合占72.2%。2016-2021年上半年分领域投融资情况2021年上半年分领域投融资情况1042768163228654330510152025300102030405060708090100110投融资额（亿元）投融资事件数量（件）32211358151954632011313721201299020406080100120140160180200220050100150200250300350投融资额（亿元）投融资事件数量（件）数据来源：IT桔子网，赛迪智库根据公开数据整理。数据来源：IT桔子网，赛迪智库根据公开数据整理。CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID 自动驾驶系统解决方案是投融资最活跃的环节。投融资额：从2016年的4亿元增加到2020年的73亿元，平均增长345%；2021年上半年为104亿元，已经超过2020年全年的融资金额。2016-2021年上半年自动驾驶系统解决方案领域投融资情况自动驾驶系统解决方案领域的投融资额呈现逐年递增态势426504973104173547333828010203040500204060801001202016年2017年2018年2019年2020年2021年上半年投融资额（亿元）投融资事件数量（件）数据来源：IT桔子网，赛迪智库根据公开数据整理。CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID 自动驾驶出租车投融资额呈现明显增长，到2020年达到102亿元，高于同期自动驾驶系统解决方案领域的投融资额，由于Robotaxi处于资本消耗阶段，自2020年以来，典型企业的单笔融资额均在5亿元以上。2016-2021年上半年Robotaxi领域投融资情况Robotaxi（自动驾驶出租车）领域的单笔投融资额较高7152010268133655024680204060801001202016年2017年2018年2019年2020年2021年上半年投融资额（亿元）数据来源：IT桔子网，赛迪智库根据公开数据整理。CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID 2016-2021年上半年，车联网领域投融资额整体保持增长，2020年已达到28亿元。投融资事件数量稳步回落，从2016年的35件逐步减少到2020年的21件。2016-2021年上半年车联网领域投融资情况车联网领域投融资额保持稳步增长128242528163527222021501020304001020302016年2017年2018年2019年2020年2021年上半年投融资额（亿元）投融资事件数量（件）数据来源：IT桔子网，赛迪智库根据公开数据整理。CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID其他五大领域投融资的活跃度相对不高。从融资事件数量看，2021年上半年，雷达、芯片、算法等领域融资活跃度呈明显上升态势。年度雷达算法芯片摄像头高精地图2021年上半年633002020年430012019年632222018年1443132017年350532016年434102016-2021年上半年五大领域投融资事件数量（件）雷达、芯片、算法等领域投融资活跃度呈现上升态势数据来源：IT桔子网，赛迪智库根据公开数据整理。CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID03 我国智能网联汽车产业投融资事件主要分布在北京、上海、深圳、苏州、杭州等城市，其中，北京以167件位居榜首，成为产业投融资事件最多城市；其次是上海，投融资事件数量达81件。2021年上半年，北京、上海两市的产业投融资事件数量合计占66%，明显领先其他城市。2016-2021年上半年分城市投融资事件数量从区域分布看，智能网联汽车产业投融资活动主要集中在北京、上海等城市2021年上半年主要城市投融资事件数量分布北京,18上海,14苏州,6南京,2武汉,2杭州,2广州,2深圳,1长沙,1贵阳,116781484320161512766170102030405060708090100110120130140150160170北京上海深圳苏州杭州广州武汉南京青岛天津长沙其他城市数据来源：IT桔子网，赛迪智库根据公开数据整理。数据来源：IT桔子网，赛迪智库根据公开数据整理。CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID 具备较为完善的发展规划、政策规范及标准体系。汇聚全国半数以上的智能网联汽车领域重点企业。以技术研发为主，核心技术、高端研发引领国内市场。投融资事件集中在自动驾驶系统解决方案、车联网。2016-2021年上半年北京投融资事件数量北京投融资事件主要以自动驾驶系统解决方案为主国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区亦庄基地车联网（智能网联汽车）和自动驾驶地图应用试点自动驾驶解决方案,78车联网,43雷达,11算法,8Robotaxi,8摄像头,7芯片,6高精地图,6CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID 上海是智能网联汽车产业发展高地，尤其在车路协同技术发展走在全国前列。2020年，上海发布10项车联网应用场景，已建成嘉定开放道路测试区、临港综合测试区、奉贤多场景示范区，加快建设长三角区域车联网先导区。2016-2021年上半年，上海智能网联汽车产业投融资事件在自动驾驶系统解决方案、车联网。2016-2021年上半年上海投融资事件数量上海投融资事件集中在自动驾驶系统解决方案和车联网两大领域上海智能网联汽车示范区分布情况自动驾驶解决方案,33车联网,29雷达,7算法,5Robotaxi,3高精地图,3 芯片,1CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID 深圳在核心零部件制造、车联网等产业环节发展迅速。推动实现5G独立组网全覆盖，积极推动前海、福田、坪山等“5G+车路协同”智能网联汽车应用示范区建设。2016-2021年上半年，深圳智能网联汽车产业投融资事件以车联网为主，自动驾驶解决方案投融资事件其次。2016-2021年上半年深圳投融资事件数量深圳投融资事件以车联网为主车联网,22自动驾驶解决方案,17雷达,5算法,3摄像头,1CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID 杭州依托阿里巴巴等技术研发机构，聚焦智能网联汽车应用场景以及智慧交通规划，已建成云栖小镇LTE-V车联网示范区。杭州、广州、武汉智能网联汽车产业投融资各具特色杭州“云栖小镇”广州在黄埔、南沙开展自动驾驶出租车试运营，截至2021年7月，10家企业已拿到测试通知书。武汉建成国家新能源和智能网联汽车基地、智慧小镇”示范区，推动5G信号深度覆盖，实现无人驾驶技术真正落地。武汉“智慧小镇”广州黄埔区自动驾驶出租车试运营CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID04 智能网联汽车产业早期投融资活动主要是风险投资（C轮及以下），2016年风险投资占比高达94.9%。近年来，股权投资（D轮以上）趋于活跃，2021年上半年股权投资占比升到24.5%；风险投资依然是行业的主要融资途径，占比75.5%。2016-2021年上半年分轮次投融资事件数量情况从融资类型看，智能网联汽车产业投融资活动仍以风险投资为主75.5%72.1%89.7%93.9%97.4%94.9%24.5%27.9%10.3%6.1%2.6%5.1%0.0%20.0%40.0%60.0%80.0%100.0%2021年上半年2020年2019年2018年2017年2016年股权投资风险投资（C轮及C轮以下融资）数据来源：IT桔子网，赛迪智库根据公开数据整理。CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID 2016-2021年上半年，我国智能网联汽车企业实现成功上市共9家，主要集中在自动驾驶系统解决方案、车联网两大领域。其中，自动驾驶系统解决方案成功上市企业4家，车联网企业5家。从主要城市看，上海、深圳均有3家企业成功上市融资。2016-2021年上半年上市企业分城市投融资情况（件）05从上市情况看，智能网联汽车产业上市融资数量总体较少上 海深 圳上海,3深圳,3北京,1南京,1杭州,1CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID 2016-2021年上半年，我国智能网联汽车领域并购事件共7件，其中自动驾驶领域4件，车辆网领域3件。从主要城市看，深圳发生3起并购事件，北京、广州、杭州、天津各1件。2016-2021年上半年智能网联汽车领域并购事件（件）06从并购情况看，智能网联汽车产业并购事件总体较少深圳深圳,3北京北京,1广州广州,1杭州杭州,1天津天津,1CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID03智能网联汽车产业面临的问题CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID自动驾驶的商业化模式还不清晰因交通标识、行人和车辆干扰、路线复杂程度、通信信号质量等问题，可实现的自动驾驶应用还处在探索当中。自动驾驶技术实现路径还不确定“单车智能”难以解决准确感知识别、高精度定位问题；基于车路协同的自动驾驶方案受路侧协同感知能力不高、道路智能化设备覆盖范围有限等问题，推广存在较大挑战。自动驾驶存在信息安全问题网络风险威胁用户财产和生命安全；数据安全问题引发高度关注，相关企业赴境外上市融资存在数据安全风险。自动驾驶责任归属存在争议道路交通安全法关于车辆测试、机动车拼装、改装以及驾驶证照、主体等规定，不适用于自动驾驶车辆。关于交通事故造成人身伤亡、财产损失后的责任分担问题仍处于空白状态。资本市场退出（IPO上市）渠道不畅风险投资退出，主要以股权转让和并购退出为主，行业资本流通性不高，影响相关技术项目的融资情况。0102030405问题CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID04智能网联汽车产业发展趋势展望CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID01产业发展将呈现大幅加快态势LOGO 智能网联汽车的销量和市场占有率持续攀升，带动摄像头、雷达、智能线控等智能硬件成本下降。高精度地图、计算平台等软件系统开发逐步成熟，整车自动驾驶系统的成本大幅下降，有利于行业发展。更多的消费者使用和体验自动驾驶功能，对自动驾驶的接受程度、支付意愿均有明显提升，促进了智能网联汽车的消费氛围形成。CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID02具体应用场景将加快商业化进程LOGO 短时间内能够实现商业化应用的项目更受关注交通标识清晰、道路封闭和半封闭、静态障碍物、路线规划明确、行驶速度不高等简单化应用场景更容易得到关注。网约车出行是潜在价值最高的应用场景之一随着百度、滴滴、文远、AutoX等高科技企业持续跟进，以及国内更多的城市开展无人出租车测试，网约车出行将迎来快速发展。智能网联汽车应用场景种类CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID03关键技术瓶颈将是产业布局的重点方向LOGO 从整车智能看，突破雷达、视觉等传感器的技术局限，实现多传感器融合算法是产业技术突破的重点。从车路协同看，车辆决策系统、车路协同系统以及云平台系统相关的基础硬件架构以及配套的软件算法是产业的核心与关键。从核心技术看，毫米波雷达、激光雷达、云计算平台、汽车芯片、V2X通信技术等智能网联汽车的核心技术领域将成为关注重点。感知车外环境感知视觉摄像头单目摄像头双目摄像头环视摄像头雷达激光雷达毫米波雷达超声雷达车内感知高精度地图探测/测距定位/导航决策车内传感器视觉传感器生物传感器执行执行器(转向/制动/油门)算法/计算算法通用芯片算法ADAS算法计算平台自动驾驶关键零部件CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID04资本市场改革有望破冰和提速LOGO 我国加快资本市场改革，2020年推进创业板改革试点注册制，科创板作为我国资本市场“试验田”和支持科技发展的主阵地，注册制改革、允许境外投资者交易等举措是未来科创板的改革方向。科创板上市标准降低了企业盈利要求，注重企业技术创新属性，有助于缓解智能网联汽车境内退出渠道较少、上市募资不畅问题。CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID05车路协同技术路线将获得产业重点关注LOGO“十四五”时期，我国加快推进智慧交通建设，建设面向自动驾驶的车路协同基础设施，路侧加装智能传感设备，道路智能化设备的覆盖范围逐渐扩大，有利于降低系统成本。2021年以来，车联网技术支持下自动驾驶应用场景建设进一步加快，随着科技巨头加大车路协同技术研发，围绕路侧智能单元（RSU）、交通信号机、边缘服务器等车路协同硬件技术将受到关注。CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID05智能网联汽车产业发展几点思考CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID优化产业布局，提高资源配置效率优化产业发展布局，构建优势化、特色化、差异化发展格局，提高资源配置效率，构建智能网联汽车良性发展格局。加强行业管理，构建产业良性竞争环境引导龙头企业错位发展，带动上下游中小企业协同发展和融合发展，形成产业良性竞争格局。强化方向引导，重点发展关键核心技术重点突破芯片、智能驾驶操作系统、车载智能计算平台、软件工具等关键环节，加快推进产业发展。完善产业发展和产品应用的配套政策打造全方位产学研合作机制，构建多个产业共同参与的协同创新网络，搭建研发、测试平台与研究中心，形成以共赢为目标的跨领域创新发展模式。加强产融合作，建立多层次融资体系完善智能网联汽车投融资体系，鼓励企业科创板、创业板上市。优化间接融资渠道，丰富金融创新产品。CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID思 想，还 是 思 想才 使 我 们 与 众 不 同谢谢！CCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCIDCCID