第8章带传动之1讲课教案.doc

第8章带传动之1

精品资料
机械传动概述
一． 传动的作用
原动部分
传动部分
执行部分

1. 使原动机和工作机匹配。例：牛头刨床
（速度、力矩匹配。例电机n=1440r/min，工作机速低力大。）
2. 变速、换向。例：汽车变速箱
3. 变换运动形式。例：牛头刨床、螺旋传动。
按
传动比
传动
电传动：电能«机械能
（电机、机车）
机械传动：机械能«机械能
（变速箱）
流体传动：液压能«机械能
（工程机械）
按
传
动
方
式
定传动比：钟表、带
有级变速：变速箱
变传动比
无级变速：摩擦轮

带传动（中间件）
摩擦传动
摩擦轮传动

齿轮、蜗杆传动
啮合传动
链传动、同步带传动
4. 多路传动。钟表传动机构。

二． 传动的分类

三． 传动类型的选择

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1. 功率与效率
2. 线速度
3. 传动比是否常数
4. 成本、质量

第八章 带传动
第1节 概述

一． 带传动的作用
1. 作用：
用来传递空间两轴之间的运动和动力。
2. 组成：
主、从动带轮、带组成
3. 工作原理：
靠摩擦(或啮合)传递运动和动力。
4. （靠摩擦带传动）特点：
1)运行平稳。
2)过载保护。
3)适于传动中高速级。
4)中心距大。
5)i¹C
6)尺寸大。
7)轴受力大。
8)寿命短
二． 分类
1. 按带形状分
1) 平带
2) V型带：窄带、普通带、宽带
普通带：Y、Z、A、B、C、D、E。®截面积­
3) 同步带
4) 多楔带
2. 按传动形式分
1) 开口传动---两平行轴、同向。
2) 交叉传动---两平行轴、反向、寿命短。
3) 半交叉轴---空间交错轴
三． 带和带轮（略）

第2节 带传动的计算基础

一． 作用力分析
1. 工作载荷引起的工作拉力
F0
F0
静止状态
F0
F0
运行状态
F2
F2
F1
F1
w1
w2
1) 有效拉力

Fe=F1-F2=1000P/v (N) (1)
P--传递功率KW，v--带速度m/s
2) 工作拉力与初始拉力
由运行前后带总长不变：F1-F0=F0-F2
得：F1+F2=2F0 (2)
由(1)、（2）
F1=F0+Fe/2
F2=F0-Fe/2
3) 临界有效拉力
切向平衡：mvdN=dFcos(da)
径向平衡：dN=Fsin(da/2)+(F+dF)sin(da/2)
da
F+dF
F
dN
mvdN
略去小量：mvdN=dF
dN=Fda
即：mvFda=dF
积分（a--0®a，F--F2®F1）
得：ln(F1/F2)=mva (3)
由（1）、（3）

带入(2)得：

da
Fc
Fc
dFNc
R
2. 由离心力产生的拉力
取带单元体：离心力

径向平衡：

由上得带中离心力： FC=qv2
二． 带中的应力
由带传动中的力分析知：带中存在由工作载荷引起的紧边拉力F1和松边拉力F2、离心力Fc。
1. 工作应力
紧边：s1=F1/A 松边：s2=F2/A
由于F1>F2故s1> s2、
2. 离心应力
sc=Fc/A=qv2/A=rv2
3. 弯曲应力

sb2
sb1
s1
s2
sC

三． 带传动的弹性滑动、打滑和滑动系数
1. 弹性滑动
主动轮上：由于F1®F2，e1®e2，v1®v2，v1>v2
从动轮上：由于F2®F1，e2®e1，v2®v1，v2<v1
原因：1)带是弹性体、2)紧边和松边拉力不同
2. 打滑
由于：

当F>Fmax时打滑。
3. 打滑与弹性滑动的关系
打滑是可以避免的，弹性滑动是不可避免的。
4. 滑动率