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西门子系统数控机床学习笔记.doc

上传人:天**** 文档编号:3802777 上传时间:2024-07-19 格式:DOC 页数:58 大小:230KB
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在启动状态下(诊断—机床设定)输入DB126 DBX4.0,B,1 西门子系统,等分圆周孔,钻孔循环的另一种方法, MACLL CYCLE81(100,0,5,,20) HOLES 1 或2(0,0,126,90,360/7,7) MACLL 1,是直线 2,是圆周 0,起始角度 0,起始点Z值 126,半径 90,第一孔的起始角度 360/7,在360度内钻7个孔 7,一共要钻7个孔 l 西门子系统按键说明: 区域转换键 菜单扩展键 返回键 加工显示键 自动方式 单段运行 手动方式 ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 l 门子系统操作面板,英—汉对照说明: JOG 手动方式窗口: Preset Scratch 对刀 Handwheel 手轮 ICN ICN … … … … … … … Gfct+transf G功能 Auxiliary func 功能表 Spindles 主轴功能 Axis federate 轴功能表 Zoom act .val 坐标值放大 Act.val MCS 机床坐标系/绝对坐标系 ;<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< AUTO自动方式窗口: Over-store DRF offset Program control 程序控制 Block search Handwheel 手轮 Correct program Program overview … … … … … … … Gfct+transf G功能 Auxiliary func 功能表 Spindles 主轴功能 Axis federate 轴功能表 Zoom act .val 坐标值放大 Act.val MCS 机床坐标系/绝对坐标系 ;<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< MDA 方式窗口 Program control 程序控制 Handwheel 手轮 Editor function 编辑 MDA file fct MDA程序管理 … … … … … … … Gfct+transf G功能 Auxiliary func 功能表 Spindles 主轴功能 Axis federate 轴功能表 Zoom act .val 坐标值放大 Act.val MCS 机床坐标系/绝对坐标系 Delete MDA buffer 删除MDA缓冲区 ;<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 按区域转换键后的窗口: Machine 机床 Parameter 参数 Program 程序 Services 服务 Diagnosis 诊断 Startup 起动 … … … … … … … AUTO 自动方式 MDA MDA方式 JOG 手动方式 R.EPOS REF ;<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 按Parameter参数选择键后的窗口: Magazine list 刀具补偿 R parameter R参数 Setting data 设定数据(维修时用) Zero offset 零点偏置 User data 用户数据 Actire ZO+compens 坐标激活 Tool manageme 刀具管理 … … … … … … … Axes+ 轴+ Axes- 轴- Rotation scale mirr Base ZO Set ZO ;<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 按Program程序选择键后的窗口: Work—pieces 工件 Part programs 工件程序 Sub—programs 子程序 User cycles 用户循环 Clip—board 剪粘板 Log 记录 … … … … … … … Interactiv programing 对话式编程 New 新的 Copy 复制 Inserl 粘贴 Delete 删除 Rename 重命名 Alterenable Interactiv programing 对话式编程 New 新的 Load 装载 Unload 卸载 Smulation 模拟 Manage programs 程序管理 Seleet 选择 Save setup data 保存数据 ;<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 按Services服务选择键后的窗口: Data in 数据输入 Data out 数据输出 Manage data 数据管理 Data selection 数据选择 Interface 接口 … … … … … … … V24 RS232C接口 PG 编程器 Disk 磁盘 Archive… 文档 NC card NC卡 ;<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 按Diagnosis诊断选择键后的窗口: Alarms 报警 Messages 信息 Alarm log 报警记录 Serrice displays 服务显示 Plc status PLC状态 … … … … … … … Display new Store log Sort young—old ;<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 按Program control程序控制,选择键后的窗口: ¨ Skp:skip block 跳过语句 ¨ Dry:dry run federate 空运行 ¨ ROV:rap:trat o/ride 快速倍率 ¨ M01:program stop 程序停止 ¨ DRF:DRF offset DRF偏差 ¨ PRT: program test 程序测试 l SBL1: 每一个机床切削后停止 l SBL2: 每一条语句后停止 l SBL3: 循环停止 Display 显示 l Display all blocks 显示所有程序段 l Display erav bloks anly 仅显示程序段移动 ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 l 西门子系统打开两个程序窗口,可以相互复制程序段的操作步骤: 新建一个文件或打开一个文件—→按“双页面键”—→打开第二个文件—→按“程序段选择键”,选中要复制的程序段—→按“复制程序段”键—→按NEXT/Window键,也就是把光标换到另一个文件下面—→按粘贴程序段键—→按“确定软键”。 ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 l 龙门”“镗””铣床上的程序段搜索的操作步骤: 首先要在自动状态方式下—→按“程序段搜索软键”—→用上下光标键移动光标至所需要的程序段上—→按“计算轮廓软键”—→按程序自动运行键,启动程序。 ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 l 龙门“镗”铣床自动抓附件头的操作步骤: 1#,直角附件头。 2#,加长附件头。 3#,万能附件头。 l 抓附件头的程序: ATT=1#或2#或3# M62 l 放附件头的程序: ATT=0 M62 ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 l 复制某个程序名下的某一部分程序段至另一个程序名下的操作步骤: 打开需要复制的程序—→按程序段选择键,选择要复制的程序段—→按“程序段复制软键”—→按“关闭编辑器软键”—→打开要复制到的程序,这里也可以自己新建一个程序名—→把光标移动到所要复制的地方—→按“粘贴程序段软键”—→按确定。 ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 l 在MDI方式下保存MDI里的程序的操作步骤: 在MDI方式下—→按MDI功能键—→按“文件保存软键”—→按确定。 ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 l 在MDI方式下打开工件程序的步骤: 在MDI方式下—→按MDI功能键盘—→选择要打开的程序—→按“文件写入软键”。 ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 程序从磁盘上复制到机床上的操作步骤: 按机床扩展键—→按“服务软键”—→按“磁盘软键”—→按“复制软键”—→按“程序数据软键”(这里要选择把程序复帛到工件或工件程序里)—→按“粘贴软键”—→建立新的文件名—→确定。(若选中的程序显示没有使能时,要把光标移动到这个程序名上后,按“改变批准”软键,然后在按“装载”软键)。 ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 l TK6916A数控落地镗参数: M75附件拉刀 M76附件放松 M83主轴拉刀 M84主轴松刀 ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 l 西门子系统手工编制无条件程序跳跃。 GOTOB LABEL 或 GOTOF LABEL GOTOB向后跳跃(指向程序开头) GOTOF向前跳跃(指向程序结尾) LABEL跳跃目的(程序内标号)(程序段号) ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 l 西门子系统手工编制有条件程序跳跃。(循环分层铣削的格式): LABEL: IF expression GOTOB LABEL 或 IF expression GOTOF LABEL IF 条件关键字 GOTOB向后跳跃 GOTOF向前跳跃 LABEL跳跃目的 格式: IF R1<=0~∞ GOTOB AA 例: 假定工件要“铣”10mm深,每一刀“铣” 1mm深 格式一、 R1=1 (下刀平面高度) Z=-R1 (Z轴下刀深度) R1=R1+1 (Z轴往复下刀深度) IF R1<=10 GOTOB AA (Z轴下刀总深度为10mm) 格式二、 R1=-1 (下刀平面高度) Z=R1 (Z轴下刀深度) R1=R1-1 (Z轴往复下刀深度) IF R1>=-10 GOTOB AA (Z轴下刀总深度为10mm) l 手工编制循环分层“铣削”时应特别注意,每次进刀深度必须要能整除切削总深度。 ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 l 西门子系统调用子程序的操作格式: MCALL L123;(子程序调用命令MCALL,调用了程序号为L123) MCALL (调用结束后要在点位后面写上MCALL) M17 (子程序调用结束命令M17) ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 l 西门子系统的可编程的零点偏置TRANS、ATRANS : TRANS X、Y、Z、(编入单独NC程序中) ATRANS X、Y、Z、(编入单独NC程序中) TRANS 绝对零点偏置值 ATRANS 与TRANS相同,只带有附加零点偏置 功能: 用TRANS /ATRANS可以给所有的轨迹和定位轴编规定的平移。此方法可以在不同的零点工作。 例:如图: G17 G54 程序初始化 G0X0Y0Z10 趋近起点 TRANS X10Y10 绝对平移 L10 调用子程序 TRANS X50Y10 绝对平移 L10 调用子程序 M30 程序结束 ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 l 西门子系统的可编程镜像: MIRROR X0Y0Z0(编入单个的NC程序段中) AMIRROR X0Y0Z0(编入单独的NC程序段中) MIRROR 设置当前的效坐标系为参考的绝对镜像 AMIRROR 以当前有效设置或编程坐标系为参考基准的附加镜像 例: 如图: G17G54G90 程序初始化 L10 调用子程序加工轮廓1 MIRROR X0 Y轴镜像,方向与X轴相反由1镜像加工2 L10 调用子程序加工轮廓2 AMIRROR Y0 X轴附加镜像,方向与Y轴相反由1镜像加工3 L10 调用子程序加工轮廓3 MIRROR Y0 X轴镜像,方向与X轴相反由1镜像加工4 L10 调用子程序加工轮廓4 MIRROR 取消镜像 G0Z100 回退高度 M30 程序结束 ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 l 西门子系统的G81钻孔循环格式: MCALL CYCLE81(RTP, REP, SDIS, DP, DPR) (一般钻孔) RTP 返回高度 100 REP 工件表面高度 0 SDIS 安全高度 5 DP 进给轴钻进坐标值 -20(通常这里不写) DPR 最终钻进深度 20 MCALL CYCLE81(100, 0, 5, _, 20) l 西门子系统的G82钻孔循环格式: MCALL CYCLE82(RTP, REP, SDI, DP, DPR, DTB) (钻阶梯孔) RTP 返回高度 100 REP 工件表面高度 0 SDI 安全高度 5 DP 进给轴钻进坐标值 -20(通常这里不写) DPR 最终钻进深度 20 DTB 孔底停留时间(秒) 1 MCALL CYCLE82(100, 0, 5, _, 20, 1) l 门子系统的G83钻孔循环格式: MCALL CYCLE83(RTP, REP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI)) (断屑钻孔) RTP 返回高度 100 REP 工件表面高度 0 SDIS 安全高度 5 DP 进给轴钻进坐标值 -40(通常这里不写) DPR 最终钻进深度 40 FDEP 钻孔工件表面 0(通常这里不写) FDPR 第一次钻孔深度 5 DAM 钻孔深度递进量 5 DTB 孔底停留时间(秒) 1(秒) STS 第一次进给率 0.5 FRF 第二次进给率 1 VARI 加工方式 0(断屑方式) 或1(排屑方式) MCALL CYCLE83(100, 0, 5, _, 40, _, 5, 5, 1, 0.5, 1, 0) 或 MCALL CYCLE83(100, 0, 5, _, 40, _, 5, 5, 1, 0.5, 1, 1) 门子系统的G84钢性攻丝循环 MCALL CYCLE84(RTP, REP, SDI, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1) RTP 返回高度 100 REP 工件表面高度 0 SDI 安全高度 5 DP 进给轴钻进坐标值 -20(通常这里不写) DPR 最终钻进深度 20 DTB 孔底停留时间(秒) 1 SDAC 退出后主轴旋向 正或负 MPIT 螺距尺寸 (0_____@) PIT 螺距 (0_____@) POSS 主轴定向角度 (0_____360) SST 攻丝速度 SST1 退出速度 MCALL CYCLE84(100, 0, 5, _, 20, 1,____________________) 门子系统的G840弹性攻丝循环 MCALL CYCLE840(RTP, REP, SDI, DP, DPR, DTB, SBR, SDAC, ENC, MPIT, PIT) RTP 返回高度 100 REP 工件表面高度 0 SDI 安全高度 5 DP 进给轴钻进坐标值 -20(通常这里不写) DPR 最终钻进深度 20 DTB 孔底停留时间(秒) 1 SBR 回退时旋向 正或负 SDAC 退出后主轴旋向 正或负 ENC 是否带编码器 0,是. 1不是 MPIT PIT MCALL CYCLE840(100, 0, 5, _, 20, 1,____________________) l 西门子系统的G85镗孔循环(一般镗孔用) MCALL CYCLE85(RTP, REP, SDI, DP, DPR, DTB, RFF) RTP 返回高度 100 REP 工件表面高度 0 SDI 安全高度 5 DP 进给轴钻进坐标值 -20(通常这里不写) DPR 最终钻进深度 20 DTB 孔底停留时间(秒) 1 FFR 进给速度率 0.5 RFF 回退速度率 1 MCALL CYCLE85(100, 0, 5, _, 20, 1, 0.5, 1) l 西门子系统的G86镗孔循环(精镗孔循环) MCALL CYCLE86(RTP, REP, SDI, DP, DPR, DTB, SDIR, PPA, PPO, RPAP, POSS) RTP 返回高度 100 REP 工件表面高度 0 SDI 安全高度 5 DP 进给轴钻进坐标值 -20(通常这里不写) DPR 最终钻进深度 20 DTB 孔底停留时间(秒) 1 SDIR 主轴旋向 正或负 PPA X轴回退值(正或负) PPO Y轴回退值(正或负) RPAP Z轴回退值(正或负) POSS 主轴定向角度 (0____360) MCALL CYCLE86(100, 0, 5, _, 20, 1, _, ______________) MCALL CYCLE86运动方式: 切进→→暂停→→偏离孔中心→→快出→→返回中心. l 西门子系统的G87镗孔循环格式:(粗镗孔循环) MCALL CYCLE87(RTP, REP, SDIS, DP, DPR, SDIR) (一般镗孔) RTP 返回高度 100 REP 工件表面高度 0 SDIS 安全高度 5 DP 进给轴钻进坐标值 -20(通常这里不写) DPR 最终钻进深度 20 SDIR 主轴旋向 正或负 MCALL CYCLE87(100, 0, 5, _, 20, _,) MCALL CYCLE87运动方式: 切进→→快出. l 西门子系统的G88镗孔循环 MCALL CYCLE88(RTP, REP, SDI, DP, DPR, DTB,SDIR) (镗孔循环) RTP 返回高度 100 REP 工件表面高度 0 SDI 安全高度 5 DP 进给轴钻进坐标值 -20(通常这里不写) DPR 最终钻进深度 20 DTB 孔底停留时间(秒) 1 SDIR 主轴旋向 正或负 MCALL CYCLE88(100, 0, 5,_, 20, 1, _,) MCALL CYCLE88运动方式: 切进→→暂停→→主轴停→→快出 l 西门子系统的G89镗孔循环 MCALL CYCLE89(RTP, REP, SDI, DP, DPR, DTB) (镗孔循环) RTP 返回高度 100 REP 工件表面高度 0 SDI 安全高度 5 DP 进给轴钻进坐标值 -20(通常这里不写) DPR 最终钻进深度 20 DTB 孔底停留时间(秒) 1 MCALL CYCLE89(100,0,5,_,20,1) MCALL CYCLE89运动方式: 切进→→切进的速度退出. l 西门子系统的G81钻孔循环实例: 点位如图: G17G54G90G0Z100 S400M3 W0V0 X0Y25 F50 MCALL CYCLE81(100,0,5,,25) X 0Y25 (“100”为返回平面高度) X 25 Y0 (“0”为工件表面高度) X0Y-25 (“5”为安全表面高度) X-25Y0 (“,”为Z轴坐标值) MCALL (“25”钻孔的深度) G0Z100 M5 M30 % ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 l 西门子系统的G82钻孔循环实例: 点位如图: G17G54G90G0Z100 S400M3 W0V0 X0Y25 F50 MCALL CYCLE82(100,0,5,,25,1) X 0Y25 (“100”为返回平面高度) X 25 Y0 (“0”为工件表面高度) X0Y-25 (“5”为安全表面高度) X-25Y0 (“,”为Z轴坐标值) MCALL (“25”钻孔的深度) G0Z100 (“1”孔底停留时间) M5 M30 % ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 l 西门子系统的G83钻孔循环实例: “点位”如图: G17G54G90G0Z100 S400M3 W0V0 X0Y25 F50 MCALL CYCLE83(100,0,5,,25,,,,,,,,) X 0Y25 (“100”为返回平面高度) X 25 Y0 (“0”为工件表面高度) X0Y-25 (“5”为安全表面高度) X-25Y0 (“,”为Z轴坐标值) MCALL (“25”钻孔的深度) G0Z100 M5 M30 % ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 l 西门子系统子程序的调用实例1: 调用孔子程序,由于在G18平面,Y轴,为进给方向的轴,此时采用调用子程序完成G81的钻孔循环。 主 程序: G18G54G90G0Y100 S400M3 (钻M5—M12的钻头实际S值为300—400) W0V0 X0 MCALL LG81 X0W50 X50W0 X0W-50 X-50W0 MCALL G0Y100 M5 M30 % 子程序: LG81 G90G0Y10 G01Y-27F50 (实际F值为15—30) G1Y10F2000 G0Y100 M17 % ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 l 西门子系统子程序的调用实例2: 调用孔子程序,由于在G18平面,Y轴,为进给方向的轴,此时采用调用子程序完成G83的钻孔循环。 程序: G18G54G90G0Y100 S400M3 (钻M5—M12的钻头实际S值为300—400) W0V0 X0 MCALL LG83 X0W50 X50W0 X0W-50 X-50W0 MCALL G0Y100 M30 % 子 程序: LG83 R1=100 (安全高度值为100) R2=5 (G01的下刀起始平面高度为5) R3=10 (钻第一刀的深度Z坐标值为10) R4=15 (钻第二刀的深度Z坐标值为15,也是循环的起始平面) R5=5 (以后每刀深度加5) R6=40 (最终钻深为40) ;<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< G54 G90G0Y=R1 Y=R2 G1Y=-R3F50 G04F=1 G0Y=R2 G04F=1 G0Y=-(R3-1) AA:G01Y=-R4F50 G04F=1 G0Y=R2 G04F=1 G0Y=-(R4-1) R4=R4+R5 IF R4<=R6 GOTOB AA G0Y=R1 M17 % ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 l 西门子系统,编制一个“铣”工件的圆形内轮廓的易修改的程序,(该程序用于G17表面的铣削加工),在这个程序中,首先要注意在哪个坐标系里,只修改工件圆的直径、下刀深度和刀号,然后根据刀的直径修改刀具的半径补偿值。装上“倒角刀”后,则可以进行“倒角”。(我自己编制的,适用于孔大刀小时的切削加工) 如图所示: 注:使用该程序时应注意刀具补偿是否能够补得进去,面铣刀不能过大,圆形轮廓要足够大。 R1=1 (Z轴下刀深度) R2=360 (工件孔的直径为360mm) R3=R2/2 R4=R2/4 ;<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<T1G54G17 G40G90G0Z200 S500 M3W0V0 AA:G0X0Y0 Z10 G1Z=-R1 F2000 G42 D1 X=R4 Y=R4 F500 G2X=R3 Y0 CR=R4 F300 G2X=-R3 Y0 CR=R3G2X=R3 Y0 CR=R3 G2X=R4 Y=-R4 CR=R4 G1G40 X0Y0 G0Z50 R1=R1+1 IF R1<=10 GOTOB AA G0Z100M5 M30 % ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 l 西门子系统,
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