全自动大包操作说明分析.doc

全自动大包装
操作说明

武汉人天自动化包装技术股份有限公司
2016年4月

目录

第1章 界面简介 2
1.1 操作界面 2
1.2 报警显示 3
1.3 设备的点动 4
1.4 系统参数设置 5
1.5 IO监控 5
第2章 称重仪表使用说明 8
2.1 面板介绍 8
2.2 基本操作 9
2.3 系统参数设定 13
2.4 校称方法 14
2.5 参数设定常用按键 16
2.6 常用参数设定表 16
2.7 出错代码和提示信息 17
第3章 温控器参数调整说明 18
3.1 温控器面板 18
3.2 温控相关参数设定方法 18
第4章 变频器参数调整说明及参数表 19
4.1 面板介绍 19
4.2 变频器简单参数设定方法 20
4.3 本设备变频器参数表 20
第5章 伺服驱动器参数调整说明 21
5.1 面板介绍 21
5.2 伺服驱动器简单参数设定方法 22
第6章 故障分析与处理 22
6.1 常见故障分析与处理 22
6.2 本机系统故障分析与处理 23

第1章 界面简介
1.1 操作界面
界面右侧的启动、停止、复位和柜体面板钮功能一致，可以控制设备的启停。

：显示当前生产的袋数，点击此按钮后在出现的确认画面可以将累计的产量清零。
：显示当前包装的重量，该重量和仪表显示重量一致。
：显示撑袋伺服的位置值，用于调整撑袋位置参数时查看。
：将该按钮点击成绿色后，设备运行时可以模拟下料过程，用于不带物料空机测试设备的动作。

：撑袋伺服驱动器出现一般故障报警时，该按钮会变成红色闪烁状态，点击该按钮，可以直接复位驱动器。若闪烁状态消失，则表示报警已经清除，若点击后还是闪烁，请打开电柜处理驱动器故障。
：护袋伺服驱动器出现一般故障报警时，该按钮会变成红色闪烁状态，点击该按钮，可以直接复位驱动器。若闪烁状态消失，则表示报警已经清除，若点击后还是闪烁，请打开电柜处理驱动器故障。
：将该按钮点成绿色后，缝包皮带，折边电机，折边气缸，缝包电机部分会独立自动运行，用于单独调试缝包系统。
：进入系统点动测试页面前，先要将此按钮点成绿色，才能点动设备，在自动运行系统之前，请确保该按钮处于关闭状态，即灰色状态。
：设备出现故障后，主页中间部分会显示故障详细信息，故障排除后，点击该按钮，可以清除中间的显示信息。
：设备出现超差故障后，点击该按钮，表示确认超差状态，设备会继续运行，该按钮和实体按钮和超差确认功能一致。
1.2 报警显示
在主页中，中间有一块位置专门来显示当前报警，如下图所示
点击这块区域可进入报警记录页面，查看历史报警记录，如下图所示，点击画面右侧的“清除”按钮可以清除历史报警记录。

1.3 设备的点动
在主页中先将“点动测试”按钮点成绿色开启状态，再点击“设备点动”按钮进入手动画面，如下图所示。

在该页面可以对设备单个部件进行单独点动，即按下按钮，对应的电机或气缸工作，松开按钮，则相应的电机或气缸停止工作。点动调试完成后，一定要将“点动测试”按钮点成灰色关闭状态，否则设备无法自动运行。

1.4 系统参数设置
在主页中点击“参数页面”即可进入参数设置画面，如下图所示

参数说明：
撑袋伺服运行速度：撑袋伺服正常运行时的速度。该参数值越大，撑袋伺服运行速度越快，值越小，撑袋伺服运行速度越慢。（参考值1690）
护袋伺服运行速度：护袋伺服正常运行时的速度。该参数值越大，护袋伺服运行速度越快，值越小，护袋伺服运行速度越慢。（参考值1100）
撑袋伺服点动速度：撑袋伺服点动时的速度。该参数值越大，撑袋伺服点动速度越快，值越小，撑袋伺服点动速度越慢。（参考值300）
护袋伺服点动速度：护袋伺服点动时的速度。该参数值越大，护袋伺服点动速度越快，值越小，护袋伺服点动速度越慢。（参考值540）
撑袋伺服撑袋位置：撑袋伺服到开袋口撑袋的位置值。（参考值0）
撑袋伺服初始位置：设备启动后，撑袋伺服在执行撑袋动作前的等待位置。（参考值155）
撑袋伺服套袋位置：撑袋伺服将撑好的袋子往下料口套袋的运行位置。（参考值1035）
撑袋伺服套袋避让位置：撑袋伺服将袋子套好后，为避让夹袋条会继续向上运行，该参数值越大，运行位置越往上，参数值越小，运行位置越往下。（参考值1180）
折边后延时缝包：自动运行时，折边气缸动作后，经过该延时后，缝包机会启动。该参数值越小，缝包机启动得越早，参数值越大，缝包机启动得越晚。（参考值6）
撑袋伺服撑袋速度：撑袋伺服往撑袋口运行时的速度。该参数值越大，撑袋伺服速度越快，值越小，撑袋伺服速度越慢。（参考值300）
放袋延时：自动运行时，袋库吸袋气缸将袋子吸起来后，链网开始运行，经过该延时后，吸袋气缸吸盘关闭，释放袋子。该参数值越小，吸盘关闭得越早，参数值越大，吸盘关闭得越晚。（参考值26）
护袋延时：自动运行时，护袋气缸合拢，伺服电机运行，经过该时间后，伺服电机停止运行，护袋气缸打开。该参数值越小，护袋动作越早结束，参数值越大，护袋动作越晚结束。（参考值8）
喷淋延时时间：当大小螺旋输送机出现温度值大于温控仪上设置值时，机器报警。如果喷淋运行开关显示为“允许喷淋运行”状态下，那么经过这个时间后喷淋开始运行。
套袋后拍打次数：只将袋子套到下料装置上后，在下料的过程中对其进行拍打的次数。（参考值4）
放袋前拍打次数：当放袋前拍打选择按钮为“放袋前拍打运行”状态时，在称量完后对满袋进行拍打的次数。（参考值2）
拍打气缸运行时间：指的是拍打气缸运行到位和退回时所需的时间。（参考值5）
延时启动送袋：只得是当袋子装满料后落到皮带上了，停止此段时间后才开始把袋子送走。（参考值3）
存储参数：点击此键，将会把设备运行的所有参数值储存起来。
读取参数：点击此键，将会把设备运行的所有参数值从储存处读出运用到设备运行中。
1.5 IO监控
在主页中点击“IO监控”可进入系统输入和输出的监控画面，如下图所示

在画面中我们可以对PLC的输入信号和输出信号进行实时监控，了解系统的运行情况，通过点击“IO监控”按钮可以对监控画面进行切换。
第2章 称重仪表使用说明
2.1 面板介绍

2.2 基本操作
开机
当B520称重控制器接通电源后，控制器显示器将全亮，接着上显示器显示“b520”，下显示器显示“209654 ”， “LX.XX”。（软件版本号）然后将进行一系列自检。
一切正常后控制器将回到正常显示状态，此时上显示器显示当前重量，下显示器显示重量累计重量或包数。

控制器的缺省密码为8888，最大为四位数，请在正式使用前更改密码，并请注意保护好您的密码，以避免您的利益受损。
清零操作
当控制器在动态时或者当前的显示值超过清零范围时，将不能清零。
当系统为自动运行状态时，将不能进行清零操作。如需清零，要将系统转为手动运行状态后才能进行。
预置点设置
预置点为仪表参数中设置好的阶段进料值
目标值为当前称重需要达到的最终称重值。
当我们需要有几种称重规格时，仪表可以设置几套参数存储，我们称之为配方、
当显示重量到达目标值与预置点差时（显示重量 = 目标值 - 预置点），对应的输出口将有停止输出。例如:目标值设为20公斤，快进值(SP1)=5公斤，慢进值(Fine)=3公斤，提前量(Preact)=1公斤。这样当显示重量大于 20－5＝15 公斤时，其对应的out0停止输出（快进料阀门关闭）；当前显示重量大于 20－3＝17 公斤时，其对应的out1停止输出, （中进料阀门关闭）；当前重量达到 20－1＝19 公斤时，其对应的out2停止输出（慢进料阀门关闭）， 此时靠空中飞料来补齐目标值

2.3 系统参数设定

2.4 校称方法
仪表显示的重量值和当前称重传感器上所悬挂的物体重量值不一致时需校称。
按F键进入系统参数设置项后按以下步骤进行 即可完成校秤。

2.5 参数设定常用按键

2.6 常用参数设定表
设定参数
缺省值
用户参数
F1 秤接口参数

F1.1 校正单位
kg
kg
F1.2 最大称量
100
50
F1.3 分度值
0.01
0.01
F1.4 系统校正

校秤使用
F1.5 零点调整

校秤使用
F1.6 量程调整

校秤使用
F1.7动态检测
1
1
F1.8 数字滤波
2
2

F1.9 滤波深度设定
5
5
F1.10 限波频率设定
20
20
F1.11 自动零跟踪
3
3
F1.12开机清零
1
0
F2 应用参数设置

F2.1 工作模式
1
3
F2.2 味料速度选择
1
1
F2.3 进料模式选择
0
0
F2.4 累计控制

2
2
F2.5开机处理设置

F2.6 允差设置
0
1
F3 时间和重量参数设定

F3.1.1快进料比较禁止时间
1.0

F3.1.2中进料比较禁止时间

1.0
1.0
F3.1.3慢进料比较禁止时间
1.0
1.0
F3.2稳态判断时间
1.0
0.5
F3.16重量保证补料时间
0
0
F4通讯设置

F4.4 COM2波特率
9600
19200
F4.5 COM2通讯方式
0
0
F4.6 COM2输出方式
0
3
F4.7仪表地址号设置
1
2
注意：以上为主要使用的参数，其它参数功能在此一般不需要使用（具体可见称重表
使用手册）。

2.7 出错代码和提示信息

第3章 温控器参数调整说明
3.1 温控器面板

（上图为温控器面板图，以及相关操作键功能）

3.2 温控相关参数设定方法
1、 按 键3秒以上进入初始设定菜单。
2、 按 键找到ALT1选项，按 键或键将设定值调为8。
3、 按 键1秒以上返回运行画面。
4、 按 键找到AL-1选项，按 键或键将设定值调为报警温度。
5、 按 键找到AL-2选项，按 键或键将设定值调为限位温度。
按键返回运行画面，按 键或键将SV值调为0。完成设定。
第4章 变频器参数调整说明及参数表
4.1 面板介绍

4.2 变频器简单参数设定方法

具体设定方法请参考《三菱通用变频器FR-E700使用手册》

4.3 本设备变频器参数表

大螺旋
小螺旋
网链输送
送袋皮带
缝包皮带
折边电机
缝包电机
P5中速
50
40
35
31
28
35
58
P6低速

20

P7加速时间
0.0
0.0
0
0.2
0
0
0
P8减速时间
0.0
0.0
0
0
0
0
0
P26 高速

60
53
70
0

第5章 伺服驱动器参数调整说明
5.1 面板介绍

5.2 伺服驱动器简单参数设定方法
例如需要修改Pn210到10（实际运行时不要随意修改此参数!）
第一步：按MODE键，进入参数模式显示Pn000
第二步：按键，选择需要修改的参数，调节到显示Pn210
第三步：按DATA键1秒读取Pn210数值
第四步：按或键，将数值调节到10
第五步：按DATA键修改参数，参数10开始闪烁
第六步：按DATA键1秒返回显示Pn210
第七步：多按几次MODE键，切换回监视模式，结束

第6章 故障分析与处理
6.1 常见故障分析与处理
序号
故障现象
故障原因
检查及处理方法
1
无总电源
1、 主电源没送
2、 空开跳闸
1、合上电控柜后方漏电空气开关，送上主电源；
2、先检查空开跳闸原因，再推上空开
2
点动电机不转并发烫
1、 热保护器跳保护
2、 电机烧毁
1、负载过大使电机发烫减轻负载并按下所跳热保护器的红色按纽恢复供电
2、与厂商联系更换电机
3
无低压信号电源
1、 低压保险丝断
2、 有传感器短路
3、 信号电源板坏
1、更换保险丝。
2、检查个传感器是否有短路
3、检查电源板
4
按下启动按钮后机器不运转
1、 触摸屏报警信息未清除
2、 电源电压输入异常
1、 触摸屏上是否有故障提示,若有则按提示作相应处理；
2、 用万用表检查三相输入电压以及零线是否正常。
5
气缸不动作
1、气压不够
2、气缸电磁阀损坏
3、气缸憋死
1、检查气泵压力，调整到正常
2、检查各气缸的电磁阀线路
3、检查气缸连接零件是否卡滞，运行不畅

6.2 本机系统故障分析与处理
编号
故障名称
故障原因
检查及处理方法
02
复位时袋库吸袋气缸不在开始位
设备复位时系统未检测到吸袋气缸开始位信号 I2.5
1、检查吸袋气缸开始位磁控开关是否正常
2、检查气缸是否卡住，以及气压是否正常
07
托袋气缸回位超时
托袋气缸回位时，气缸未能在规定时间内运行到开始位I3.5
1、检查对应传感器是否正常
2、检查气缸是否卡住，以及气压是否正常
08
护袋气缸复位超时
设备复位时护袋气缸未能在规定时间内回到开始位 I5.3
1、检查护袋气缸开始位磁控开关是否正常
2、检查气缸是否卡住，以及气压是否正常
10
袋库向开始位运行超时
袋库向开始位运行时，气缸未能在规定时间内运行到位 I2.7
1、检查袋库气缸开始位磁控开关是否正常
2、检查气缸是否卡住，以及气压是否正常
11
袋库向结束位运行超时
袋库向结束位运行时，气缸未能在规定时间内运行到位 I3.0
1、检查袋库气缸结束位磁控开关是否正常
2、检查气缸是否卡住，以及气压是否正常
12
吸袋时袋库传感器检测异常
1、吸袋气缸准备吸袋时，袋库传感器未能检测到袋子信号 I8.0/I8.1
2、袋库移动盘既不在开始位也不再结束位 I2.7/I3.0
1、检查袋库光电传感器是否正常
2、检查袋库移动盘磁控开关是否正常
3、检查袋库内是否有袋子
4、检查袋库移动盘气缸是否卡住，以及气压是否正常
13
吸袋气缸回开始位超时
吸袋气缸吸到袋子后，未能在规定时间内回到开始位 I2.5
1、检查吸袋气缸开始位磁控开关是否正常
2、检查气缸是否卡住，以及气压是否正常
16
开袋口位置传感器未能检测到信号
开袋口气缸准备开袋时，开袋口传感器未能检测到袋子到位信号 I3.4
1、检查开袋口光电传感器是否正常
2、检查袋子是否送到正常位置
23
护袋气缸运行超时
护袋气缸收拢时，未能在规定时间内运行到结束位 I5.4
1、检查护袋气缸结束位磁控开关是否正常
2、检查气缸是否卡住，以及气压是否正常
24
护袋气缸回位超时
护袋气缸打开时，未能在规定时间内运行到开始位 I5.3
1、检查护袋气缸开始位磁控开关是否正常
2、检查气缸是否卡住，以及气压是否正常
30
撑袋伺服报警
系统检测到撑袋伺服驱动器报警
1、请根据驱动器上显示的报警代码进行处理
31
护袋伺服报警
系统检测到护袋伺服驱动器报警
1、请根据驱动器上显示的报警代码进行处理
32
快进料螺旋电机故障
系统检测到快进料螺旋变频器故障
1、请根据变频器上显示的报警代码进行处理
33
慢进料螺旋电机故障
系统检测到网链输送电机变频器故障
1、请根据变频器上显示的报警代码进行处理
34
网链输送电机故障
系统检测到慢进料螺旋变频器故障
1、请根据变频器上显示的报警代码进行处理
35
送袋皮带电机故障
系统检测到送袋皮带变频器故障
1、请根据变频器上显示的报警代码进行处理
36
缝包皮带电机故障
系统检测到缝包皮带变频器故障
1、请根据变频器上显示的报警代码进行处理
37
折边电机故障
系统检测到折边电机变频器故障
1、请根据变频器上显示的报警代码进行处理
38
缝包电机故障
系统检测到缝包电机变频器故障
1、请根据变频器上显示的报警代码进行处理
39
相序检测报警
系统检测到设备三相电源的相序和之前不一致，若不进行调整开启设备，会导致进料螺旋反转，从而引发故障。
1、请更换设备三相电源的相序
40
缝包皮带急停
系统检测到缝包皮带急停按钮被按下
1、缝包系统故障排除后，请旋起缝包急停按钮
41
快进料螺旋温控报警
系统检测到快进料螺旋温度达到预警值
1、将设备停止运行，检测螺旋温度过高的原因，排除故障后，才能重新启动设备。
42
慢进料螺旋温控报警
系统检测到慢进料螺旋温度达到预警值
1、将设备停止运行，检测螺旋温度过高的原因，排除故障后，才能重新启动设备。
43
快进料螺旋温控限位报警
系统检测到快进料螺旋温度达到限位值
1、立即停止设备运行，检测螺旋温度过高的原因，排除故障后，才能重新启动设备。
44
慢进料螺旋温控限位报警
系统检测到慢进料螺旋温度达到限位值
1、立即停止设备运行，检测螺旋温度过高的原因，排除故障后，才能重新启动设备。
45
急停
设备急停按钮被按下
1、确认安全后旋起急停按钮
46
缝包处安全门故障
缝包处安全门传感器未见到信号 I8.4
1、将缝包处安全门关闭
2、检查缝包处安全门传感器是否正常
47
缝包处安全门故障
袋库安全门传感器未见到信号 I8.4
1、将袋库安全门关闭
2、检查袋库安全门传感器是否正常
48
吸袋不成功报警
未能在规定的时间内检测到袋子成形 I3.6
1、检查对应传感器是否正常
2、请将袋子整理好后再重新启动