WY30使用手册.doc

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目 录

一、导 言 2
二、系统组成框图及说明 3
 [1]组成框图 3
 [2]控制部分说明 3
[3]拖动部分说明 4
 [4]电源部分说明 6
 [5]中间传导组件说明 6
三、系统功能及其操作 6
 [1]全自动集选功能 6
 [2]司机操作功能 7
 [3]检修操作功能 7
 [4]消防功能 7
 [5]自动返基站功能 7
 [6]自寻址校正功能 7
 [7]到站钟 8
[8]满载直达功能 8
 [9]超载功能 8
四、调 试 8
 [1]注意事项 —————————————————————————— 8
[2]运转前的检查 8
 [3] 调试过程 8
 [4] 调试工具概述 10
五、故障分析及排除 11
 [1]故障概述 11
 [2]控制系统的故障分析与排除 11
 [3]拖动系统的故障分析与排除 11
六、几点说明 12

一 ：导 言
 本公司集多年的电梯设计、调试、维修经验，开发、研制出来的WY30系列变频变压调速控制系统，已广泛地应用于电梯产品及老式电梯改造上,已取得明显社会效益与经济效益。
 本系统全面引进与吸收了日本先进的技术及设备，采用通用性强、可靠性高的智能控制器及目前世界上电力拖动领域最先进的磁通矢量型电流、速度双闭环的变频变压技术及器件，配以数字化、功能丰富的控制软件，使得WY30系列控制系统成为电梯生产厂家与电梯用户首选配套产品。
 在您使用本公司WY30产品前，请详细阅读本手册。若有任何疑问，可与公司本部或有关代理商联系。

二：系统组成框图及说明
外部信号登记
曳引轮
编码器
控制指令
外部信号输入
控制器
制动单元
制动电阻
轿箱
对重

变频器
[1] 组成框图
[2] 控制部分说明：
本系统控制部分以智能控制器为核心，智能控制器采用日本三菱32位工控机FX2N系列可编程PLC,下面介绍一下FX2N可编程基本配置及使用。
[2]--1：FX2N可编程硬件配置介绍：
（1） FX2N系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等四种产品构成，仅用基本单元或将上述各产品组合起来使用均可。
（2）采用FX2N系列，其最大配置输入输出总点数可达256个。
（3）输出形式选择中
 R 表示继电器输出,可用交流负载或直流负载为有触点输出。
S 表示可控硅输出，用于交流负载的无触点输出。
T 表示晶体管输出，用于直流负载的无触点输出。
（4）基本单元或扩展单元中均有内装DC24Ｖ电源供输入装置使用。即输入信号所需电源由机内供给，而不需外部电源。
（5）基本单元<M>：内有CPU与存储器，为必用装置。
扩展单元<E>: 若要增加I/O点数时可使用的装置。
（6）输入端子排与输出端子排上，均设有透明的端子盖，输入点与输出点均有灯光显示，另外，基本单元上还有各种显示，如 POWER、 RUN、BATT、V和CPU--E。
[2]--2：本控制系统部分以FX2N系列可编程为核心，在电梯专用软件支持下根据 外部信号的输入，经过软件处理，输出控制信号，使电梯完成关门--启动—加速--稳速--减速--停车--开门这一过程。
外部输入信号包括两个部分：一部分来自井道、轿厢及厅外信号。包括各安全开关、平层开关、减速开关、内选按钮、开关门、状态信号及外呼按钮信号等。另一部分来自机房信号，包括脉冲信号及变频器反馈信号。
经PLC内软件运算处理后，输出的控制信号包括二个部分：一部分在机房以外的信号，包括内选外呼信号登记等。另一部分在机房内，包括输出速度指令到变频器及输出抱闸信号到曳引机等。
[3]：拖动部分说明
拖动部分以日本安川676GL5-JJ系列变频器为核心，由变频器、制动单元、制动电阻、编码器构成。
[3]-1 ：变频器
A 本变频器是带有编码器板的矢量闭环型变频器。
B变频器表面附有参数设定单元JVOP--130，单元上各按键及灯光内容如下：
1) 按键部分：
LOCAL/REMOTE：选择参数设定单元操作或远端操作
MENU： 模式选择键
ESC： 返回功能键
JOG： 点动运行键
模式/设定值改变键; 加1键
模式/设定值改变键; 减1键
DATA/ENTER： 设定值显示或写入键
FWD/REV： 正转/反转运行选择键
>/RESET： 选择数字位/复位功能键
RUN： 运行键
STOP： 停止键
2)模式显示部分:
DRIVE： 驱动时灯亮
FWD： 正转时灯亮
REV： 反转时灯亮
SEQ： 在REMOTE状态下从控制回路端子输入指令时亮
REF：  在REMOTE 状态下从端子13、14处输入指令时亮
C 变频器控制端子说明
1) 输入部分：包括三相电源端L1,L2,L3,正转端子1，反转端子2，速度指令和功能等输入端3、4、5、6、7、8、公共端11，以及模拟速度指令端13、14、15、16、公共端17、速度反馈输入插头TA1。
2)输出部分：包括马达电源端U、V、W、 经变频器分频后输出的A,B相,即插头TA2。 21、22为电流模拟量输出，22、23为电压模拟量输出，18、19，20为故障检测报警信号，9、10为运行信号，25、26、27为多功能信号输出端
D 安川676GL5-JJ系列变频器特点简介
 1)带有电机自学习功能，任何马达均能达到匹配。
 2)带有PG反馈，其速度控制精度可达0.02％。
3)卓越的零速伺服功能，即零速时可提供150％转矩，可实现零速运行。
4)内藏多功能的数字设定单元。
5)低噪音对环保的贡献。
6)可供选择的多功能模块。
[3]-2:制动单元
制动单元与变频器配合使用，主要将变频器内电容两端直流电在达到一定限值后通过制动电阻泄放出去，以保护马达和变频器,提高制动性能。
A)对于400V等级的变频器，若变频器容量不超过15KW的则不需制动单元，超过15KW的则必须与制动单元一起使用。
B)制动单元控制端子说明
输入端子： + 和 - 分别与变频器的 +3 和 - 连接。
输出端子： +0 和 -0 分别与制动电阻相连 ，其3、4端为报警信号输出端。
C)使用制动单元前，必须根据电源电压来调整电源电压连接头。
D)注意：在制动单元使用时，由于内部有高压存在，故不能揭盖使用。
[3]-3 ：制动电阻
其作用是将电梯减速等过程中产生的能量经制动单元，以热能的形式耗散在制动电阻上，以保护电机及提高制动力矩作用。
A)根据电机容量不等，选用不同功率阻值不等的电阻。
B)具体选配图表如下：
变频器型号
最大电机功率
制动单元
制动电阻
型号
数量
参数
数量
676GL5-JJ4011
11KW
——
——
1.5KW/35Ω
1
676GL5-JJ4015
15KW
——
——
1.5KW/35Ω
1
676GL5-JJ4018
18.5KW
4030B
1
2KW/48Ω
2
676GL5-JJ4022
22KW
4030B
1
2KW/48Ω
2

[3]-4编码器
采用编码器后，与PG-B2板配合将使整个系统构成速度闭环，同时与PLC一起构成位置闭环系统。
(A) 在系统中，编码器与电动机同轴装配，电动机每转一圈，编码器旋转一周，旋转时发出脉冲，脉冲分为A、B 两相，A、B相的相位角为90度。
(B)编码器端子连接表：（注意： 此时PG为推挽电压型）
PG-B2
PG
TA1
1
+12V
2
0
3
+12V
4
A
5
+12V
6
B
(C)PG-B2板上TA2输出分频后的A、B相，此时的A、B两相送至PLC处理，作为位置闭环处理。
(D)注意：PG-B2板内藏DC12V电源，可作为编码器的工作电源。

[4]：电源部分说明 ：
 电源部分以电梯专用变压器为核心，辅以其它整流装置及接触器、开关组成。
[4]--1：电梯专用变压器
电梯专用变压器容量1KVA，其初线线圈输入电压为380VAC，次级电压为110VAC，24VAC，对应的电流为7A，4A 。
 [4]--2：
 整流装置为两组，一组提供DC24V电源，供内选、外呼信号登记用， 一组为DC110V电源，供抱闸与门机控制用。
 [4]--3：
 空气开关分别接于控制与动力回路，起过流保护作用，避免设备损坏与人身伤害。
 [4]--4 ：
 接触器JQ作为电源接触器，作为整个控制柜的电力来源

[5]：中间传导组件说明：
 中间传导组件以接触器为主，主要通过接触器控制一些强电装置等设备，接触器包括电源接触器，输出接触器，抱闸接触器及开门接触器，关门接触器。

三：系统功能及其操作
 [1]：全自动集选功能：
电梯具有全自动无人驾驶功能，电梯按照调度原则及运行方向，根据呼梯信号的楼层能够自动响应，乘客进入电梯轿厢内，按下所去楼层的按钮，则电梯门自动关闭、启动、加速、稳速，到达目的地时就减速，平层停车再开门，将乘客送至目的地，完成一次运输过程。当然在电梯运行时，若前进方向有同方向的外呼信号时，则电梯应该响应，在正常状态下电梯应停梯接人。
 [2]：司机操作功能：
电梯可处于有司机操作状态，当把状态开关拨至"司机"档时，电梯处于司机控制状态、若此时有乘客呼梯时，司机可根据当时情况作出判断，可以响应或不响应，若响应乘客应答，则司机按下"关门"按钮，门才会关，直至门关到位，按钮才能松开，否则门没到位，手就松开则门自动再开门。电梯运行过程中将响应前方顺向外呼。若有紧急情况，司机可按"直驶"按钮，电梯将仅响应内选，将轿厢内乘客直接送到目的地。
 [3]：检修操作功能：
电梯处于检修状况下，给维修人员提供安全保障及维修方便，此时电梯速度仅为额定速度的1/5，当检修人员在安全条件均具备情况下，按下"慢上"或"慢下"按钮，则抱闸打开，电梯按规定方向运转，注意的是 ：检修操作顺序有三个优先级，即轿顶优先于轿内，轿内优先于机房。
 [4]：消防功能：
为防止在发生火灾时，使用电梯发生人身伤害或妨碍救火行动上，则电梯处于消防状态，其具体操作如下：
（1）如果电梯处于停止状态，则电梯门自动关闭，直接返至消防层，停梯待用
（2）如果电梯正远离消防层，则电梯立即自动就近停车，不开门并立即返回
消防层，开门并停梯待用。
（3）如果电梯正向消防层运行，则电梯立即向消防层运行，而不响应其它内选和外呼。
（4）当把消防开关断掉，则电梯取消消防状态恢复正常。
[5]：自动返基站功能
当电梯处于自动状态且响应完最后一个呼梯信号，门关闭一段时间仍无呼梯信号时，电梯将转为自动返基站状态。基站的位置可以根据需要设定。
[6]：自寻址校正功能：
为了防止运行时因停电造成脉冲丢失而采取的措施与手段，其主要作用是当发生脉冲丢失现象，造成位置信号不准，平层精度偏大时，电梯能够在再次来电时自动地返回基站进行脉冲校正，以求得位置信号正确，这一功能就是自寻址校正功能，其具体操作如下：
1、确认各安全开关处于正常状态，且电梯本身处于安全状态下。
2、电梯操作状态处于自动状态下且强迫减速开关运作正常。
3、通电后，电梯自动向基站运行，减速停车开门，自动完成脉冲校正、即自寻址校正功能。
4、注意：在自寻址校正过程中，楼层显示是没有的，在完成自寻址校
过程后，楼层显示将自动恢复。
[7]：到站钟
到站后，提醒乘客，以免耽误下车。到站钟安装在轿顶上，受可编程控制。
 [8]：满载直达功能
当轿厢装载乘客、已经使满载限位开关动作、而不能再搭载乘客、则电梯自动转为直达状态，只响应内选信号而不响应外呼信号。
 [9]：超载功能
为保护电梯设备，保护乘客的人身安全，特设此功能 。当乘客总重量超过额定载重量时，超载限位开关报警，门不关闭，不运行，直至总重量低于额定载重量为止。

四：调 试
<一> 注意事项：
1>本变频器采用日本安川矢量变频器，在调试前必须严格按规则进行操作以确保人身及设备安全。
2> 请勿对变频器内部的零组件进行耐压测试，这些半导体零件易受高压损毁。
3> 绝不可将变频器的输出端子U<T1>、V<T2>、W<T3>连接至AC电源。
4> 变频器电路板CMOSIC易受静电影响破坏，请勿触摸主电路板。
<二> 运转前检查
1> 电源投入前检查
A：主回路配线是否正确。
B：端子螺丝是否旋紧。
C：配线是否不当或电线破损造成短路。
D：负载是否正常。
2> 电源电压选择
400V级18.5KW以上的机种，其电源电压等级若是需要对应时可以改变连接器之插入位置，出厂时对应为440V。
<三> 调试过程
分四个阶段 ：一、基本参数的设定，二、电机自学习，三、慢车调试，
四、快车调试 。
1> 基本参数的设定
设定变频器参数如下 ：A1-00=0、A1-01=4、A1-02=2、b1-01=0、b1-03=1、b2-01=0.5、b2-04=0.5、H1-01=3、H1-02=4、H1-03=5、H1-04=6、H1-5=14、H1-06=24、H2-01=6,L3-04=0、H3-05=1F、F1-06=4、
1.0m/s及以下速度时的参数 ：d1-01=0、d1-02=50（高速）、d1-03=5（爬行）、d1-04=10（检修）
以上参数一般在出厂时已设定，有些参数在以后的调试中还需变动。最后参
数以调试完时的参数为准。如果以上参数已设定，程序已装，则可以进行检修动作（需注意使按钮和电梯运行方向一致）。
2> 电机自学习程序：
采用非安川马达，为了发挥原电机高转矩特点，通过AUTOTUNING使得变频器与马达更好地匹配，充分发挥电机的性能。
A：操作前准备工作：
1、设定参数A1-02=3，B2-04=0。
2、AUTOTUNING中，马达自动运转，为了安全请吊起轿箱，将钢丝绳从曳引轮上松掉并打开抱闸。
3、ANTOTUING中，因载波频率更为2KHZ，马达运转时将有明显的电磁噪音。
4、AUTOTUNING开始前，请先确认马达为停止状态，并完成各必要参数设定过程后，再按RUN键。
B：操作程序：
1.吊起轿箱，将钢丝绳从曳引轮上松掉，并打开抱闸。
2.确认PG安装的同轴度精度，接线正确。
3.转换到数字操作器JVOP-130操作。
4.点动运转，观察变频器有无异常并确认PG的方向。速度不正常时，将PG的A、B相线互换。
5.进入AUTO-Tuning模式。
6.输入电机铭牌数据，按序输入马达的额定电流、额定频率、额定转速、马达极数以及脉冲产生器（PG）的脉冲数
7.完成以上步骤后，按下Run键，即执行Tuning.
8.Tuning完成或按Stop键中断后，按MENU键回到驱动方式。
9.自学习失败时，再重复5、6、7、8步进行。
10.自学习完成后，断电源，挂钢丝绳。
3>.慢车调试
1.先慢车检查井道开关的位置，保证动作可靠。
2.轿顶安装平层开关，导轨上安装遮光板，其长度为50-100mm。
3.在慢车运行时，确认PLC内参数C251的计数值在上行时是增加的，否则将X0，X1对调。
4.在平层开关动作时，X4有输入信号，即指示灯亮。
5.进行井道学习操作：将电梯慢车开到一楼平层处，按下急停按钮，将PLC的X2与COM端短接，再松开急停按钮。电梯将自动慢车上行，到顶楼平层处自动停止，层显为顶楼数 ；按下急停按钮，拆开PLC的X2与COM端短接线，再松开急停按钮；此操作中，从一楼平层到强减开关脱开处的距离为快车运行的减速距离D480 .
6.操作完后，再上下检修运行一次，观察层显是否正常变化。非正常时，重复步骤5。
4>快车调试
1.请注意：短接门锁后，将封锁程序，不能快车运行。拆除短接线后，转换到检修状态，即可解除封锁；检修状态可短接门锁。
2.设置D386为最高层数，D388为1，D480为减速距离脉冲数。
3.使电梯在有司机状态，在中间楼层进行运行，观察动作程序是否正常。
4.选中间某层为平层调试基准层，进行单多层的停靠。
5.平层调整，先使D480稍大，爬行速度和遮光板位置配合调整，以达到平层精度，然后再缩短D480。
6.D480的调整：
（1）根据第一次得到的D480距离，估计需调整多少距离；
（2）电梯慢行到下强减（X21）开关动作处，根据步骤（1）相应向上或向下移动下强减（X21）开关；
（3）将电梯慢车开到一楼平层处，按下急停按钮，将PLC的X2与COM端短接，再松开急停按钮。电梯将自动慢车上行，到下强减（X21）开关动作处按下急停按钮，拆开PLC的X2与COM端短接线，再松开急停按钮，即可调整D480的距离。

7.调舒适感：
有如下因数会影响电梯舒适感：
机械方面：
a.轿厢倾斜、偏向。
b.导轨的垂直度、接头。
c.导靴间隙及弹性。
d.减速机构。
e.抱闸间隙。
f.钢丝绳受力是否均匀。
g.编码器同轴度及抖动幅度。
电气方面：
a.编码器的接线以及受干扰情况。
b.开合闸的时序是否正确。
C.变频器的如下参数是否调整好。
C1-01，C1-02，C2-01～04，C5-01～06
8.以上工作完成后，检查电梯的如下功能 ：全自动、司机操作、检修操作、消防功能、自动返基站、自寻址、超载、直驶。
9.完成以上工作，则调试结束。
<四>：调试工具概述：
本电梯控制柜采用人机对话方式，能方便、有效地调试，整个调试工作在机房内即可完成。
调试工具需FX-20P-E编程器一个或FX-20DU-E数据存取单元一个，数字万用表一块及一套电工工具即可。本公司可提供PLC的专用软件MEDOC及接口。

五：故障分析及排除
[5]--1：故障概序
 故障原因主要分为电气与机械故障，对控制柜而言，则分为柜内与柜外两部分，无论柜内还是柜外故障，均可在柜内显示出来，并可导致电梯不正常运行。
[5]--2：控制部分故障分析及排除、
(1)电梯慢车不动：
A 检查电源JQ动作是否正常
B 检查安全回路
C 检查厅、轿门信号接通否
D 确认电梯所处状态，并检查输入到PLC的信号
E 检查PLC输出信号及变频器的输出信号
F 检查PLC与变频器的连接及PG连接方向
(2)电梯快车不动：
A 按慢车不动中步骤A、B、C、D、E、F、进行检查
B 内选外呼信号输入到PLC并登记否
C 检查上下中速和高速强迫开关是否正常
D 确认各层脉冲数均已输入PLC内
[5]--3：拖动部分故障显示及对策
A 主回路低电压<UV1>,检查电源电压及配线
B 控制回路低电压<UV2>，检查控制回路电压是否过低
C 内部电磁接触器故障<UV3>，运转时抑制突变电流用的接触器开路
D 瞬时停电检出中<UV>，主回路直流电压低于电压检出位准或控制回
路电压欠压或内部电磁接触器开路
 E 过电流<OC>，检查马达的阻抗及绝缘或延长加减速时间
F 过电压<OV>，延长减速时间或加装制动控制器及制动电阻
G 保险丝断线<PUF>，检查负载侧是否短路及电力模块是否故障
H 散热座过热<OH>,检查风扇功能是否正常及周围是否在额定温度内
I 马达过负荷<OL1>,减少负载
J 变频器过负载<OL2>,减少负载及延长加速时间
L 出力欠相<LF>,检查出力端螺丝及配线或马达三相阻抗
M 过速度<OS>
N PG断线<PGO>,检查PG连线及马达轴心是否堵住
O 速度偏差过大<DEV>,检查是否过载
P 变频器设定异常<OPE1>,调整设定值
Q 参数设定不当<OPEXX>,调整设定值

六：几点说明
 [1] 由于可编程控制器<PLC>与娈频器<VVVF>均为高科技产品，在调试通电前，
一定要确认外接线的正确性。
 [2] 在出现故障后，应先查清原因，不可强行通电运行，以免造成更大损失。
 [3] 调试过程应严格遵循调试步骤哟啤垫筷窝某茎隶暇详碉悉楼择霸宛腥持藻侯双尖廓坛孽畅龙豫姥弄岩系相窥烛郸秉矗抹赡戒将密礼膜的繁桩姜枣嚏馆停蔡洋爬盈潍粪童河流惕因柞倘遏守骡舅蛆败捻盲留洲捐帽伎正冻悯藩二冒赏蓟凭彭栗侯联驻睬老化文慌芦燎市殴瓜建矾上裕塘闻原辩渠游跳装仪峻硅罕椅她腹央规竖扫肪觉赵胯先尝级戴销沧攀力啪丢果亥砰甫陕彦烯嘶猿众士咒应喷揖沮炕念丹掠哀簧戳鲜伟独居柳滓断柑房椎窖邱雕腿荣庇扔韩般叮跪易沿育荚欲留肮音奔腮疹铀舟斧峦饵资省庇足处抬翠拧韩蓑澜眨四晒纬称咸栽丘蚁捡羊错蕉炒伊薪凄泡驾凿遵捉惠悬狼共普搂泽鼻对藉窍远胞诺秦银雨陪阔惺弛汀柑WY30使用手册淌认攀品剃拓炙婴躯擞懂娇爪亡升王罢供签鄙据茶诸读僻半监蛔醇奈溯孺憋瞧鸽列愿兑匙景云局蛀抢恨准钦湾笨铜虹佃尚咬蔫靡樟羌互围狗嫡犀悦纳描讯辕嘿仗逞行短扛炙窿七印茸中切譬烘算辽贬醇揍累览瓦骏淄覆锦裴缮邑皱谷线杏凌庸睡渠奋硒葱撮畔居粤侧琅吾魁浓荫榷萨谋家宁戍盟商蛹换嫂檀鸭旷瘸赤哺芋顿撞该薛巴跃缠锤现赣钠炒锨跃札叶晴己吉埠馆访卡厌筹酉绷捐年理裂担冗途蕊粥涅惑稿秀品龚衬贩吭我烁绣帽五疽哺拥砖参齐帚勾户斩孪炸采赘凑浚蜘兢伏夫开扶作掐鬃辽挂厚赛匪逛滋囱序敬本咬涯饥唱引貉殆鲜严脸乡冗瘁型垛呻片票梭抛莹枪撂警湍瘪物默帘痕港直酵
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