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采购项目要求样板见.doc

上传人:w****g 文档编号:3734941 上传时间:2024-07-16 格式:DOC 页数:13 大小:128.54KB
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资源描述

1、采购项目规定一、设备名称:迅速原型开发实时控制仿真测试系统 数量: 1 套二、功能及用途: 该系统可用电动汽车整车控制器迅速原型开发,用于开发研究电动汽车整车控制方略算法优化,并可用于实际车辆上进行测试。用于控制器包括迅速原型设备实时硬件在环仿真测试,进行控制方略算法研究测试论证。三、设备明细(如为配件,需在备注中注明):序号设备及重要配件名称技术指标数量备注1CCPPPC Microtec PowerPC编译器为Microtec PowerPPC生成高效、紧凑可执行目代码,编译器中包具有有关汇编及链接程序。12DS1006 GNU Compiler 针对DS1006平台系统,从ANSI C语

2、言源程序生成x86处理器可执行目程序。13CDP Control Development Package 控制开发软件包(包括RTI, ControlDesk何MLIB/MTRACE在内软件包)用于dSPACE系统控制开发软件包套装,包括: ControlDesk BasicControlDesk基础软件模块,其特性如下:n可以便地创立试验及虚拟仪表;n可同步测量所有数据;n集成工程与试验文献管理;n集成测量数据分析;n兼容多种ASAM原则;n可根据顾客规定扩展并优化处理自动化试验过程;n可经由dSPACE硬件及PC总线接口访问CAN网络,实现网络监测、记录及自动生成CAN报文虚拟总线仪表;n

3、提供Operator模式保护工程及试验文献,防止未授权修改;n通过TRC文献访问离线仿真模型。 lRTI dSPACE硬件与Matlab/Simulink/Stateflow实时接口程序,采用图形化方式以便顾客在模型环境中调用dSPACE硬件资源,并在dSPACE硬件上无缝地实行Simulink和Stateflow模型。 lMLIB/MTRACE运用MLIB和MTRACE,可以大大增强dSPACE实时系统自动试验能力。24RTI CAN Blockset CAN通信软件接口模块合用于迅速原型开发应用,可以很轻易通过对话框方式在Simulink中配置所有 CAN总线接口 ,而不需要设计CAN总线

4、控制器,每个报文数据使用一种Simulink Block进行设置收发。15RTICAN MultiMessage Blockset CAN多帧通讯软件接口模块支持数据库文献导入,如:DBC、FIBEX、AUTOSAR系统描述文献及MAT文献;可以便地直接访问CAN通信原始数据;可仅通过一种Simulink模块管理大量报文;l可以便地实现对CAN总线接口多种复杂设置,以满足硬件在环测试过程中应用需求;l支持数据库文献导入,如:DBC、FIBEX、AUTOSAR系统描述文献及MAT文献;l可以便地直接访问CAN通信原始数据;l可仅通过一种Simulink模块管理大量报文;16CDNG-SE Con

5、trolDesk信号编辑模块可回放已测量数据;提供多种机制信号停止中断;可独立配置多种鼓励模式;支持HIL-API鼓励文献格式;l采用图形化方式配置顾客所需鼓励信号;l在dSPACE实时系统硬件上产生同步鼓励信号;l可回放已测量数据;l提供多种机制信号停止中断;l可独立配置多种鼓励模式;l支持HIL-API鼓励文献格式;17CDNG-BNV ControlDesk通信总线观测控制模块。支持CAN(包括J1939)、LIN及FlexRay总线;可回放经由dSPACE硬件或PC总线记录CAN报文;可为dSPACE硬件自动生成LIN及FlexRay虚拟总线仪表;可监测并记录LIN总线数据;18Mod

6、elDesk-OFF ModelDesk离线仿真模块可直接对模型参数进行管理及修改、生成路面模型、修改对车辆操控过程、交通状况,并容许顾客自定义模型参数。离线版软件仅容许顾客修改Simulink模型并进行离线仿真。19ModelDesk-HWA ModelDesk 在线仿真模块直观简便地观测、修改及管理dSPACE模型产品。通过该软件顾客可直接对模型参数进行管理及修改、生成路面模型、修改对车辆操控过程、交通状况,并容许顾客自定义模型参数。在线版软件容许顾客修改Simulink模型及硬件参数,并进行下载及实时仿真。110MotionDesk-OFF MotionDesk 3D动画离线模块容许顾客

7、修改Simulink模型并进行离线仿真。111MotionDesk-HWA MotionDesk 动画在线模块MotionDesk 为 dSPACE 处理器板上在线仿真物体提供三维动画效果,仿真过程中任何变化所引起成果都实时显示在屏幕上。容许顾客修改Simulink模型及硬件参数,并进行下载及实时仿真。112ASM_L_DTB ASM 传动系统物理模型函数库 ASM动力总成基础模型包。ASM动力总成基础模型包涵盖了车辆动力总成系统大部分零部件模型,用于进行实时仿真,其重要模型有:l发动机模型(曲轴、起动电机及台架等)l变速器模型(手动自动变速器、离合器、锁止离合器、液力变矩器、差速器等)l车辆

8、动力学模型(行驶阻力)l行驶环境模型(操控过程、路面及驾驶员等)lECU模型l模型接口(开关及参数修改、工况选择)113ASM_L_EC ASM 电气系统物理模型函数库 ASM电子元件模型包涵盖了车辆电子系统及驱动大部分零部件模型,用于进行有关实时仿真,其重要模型有:l电池l燃料电池组l起动机l交流发电机l负载l电机(直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、异步交流电机)l逆变器l控制器l三电平逆变器l辅助模块114DS1006 带有 AMD Opteron_TM processor with 2.8 GHz/QC 时钟频率处理器板 (不含 DS1006 GNU compiler)处理器n 4核

9、AMD Opteron (2.8 GHz)n 4个64 kB 一级数据缓存,4个64 kB一级指令缓存,4个512 kB二级缓存,6 MB三级缓存内存n 1 GB DDR2-800 SDRAM当地内存用于应用程序和动态应用数据n 4个128 MB DDR2-267 SDRAM全局内存用于与上位机数据互换n 板上 2 MB 闪存用于自启动n 安装有CompactFlash卡用于寄存应用程序计时器n 每个处理器关键配有三个通用定期器(多处理器系统)n 用于多处理器系统时间同步单元中断控制器n 每个处理器关键配有中断控制器可实现多达 18个中断源控制n 每个处理器关键可通过内部Gigalinks总线

10、控制I/O板卡中断源接口串口n 兼容RS232原则通用型同步收发器,最高波特率达115.2 KI/O板卡连接n PHS+总线n 32位I/O总线用于配置I/O板卡模块n 峰值传播速率达20 MB/s,新板卡可高达30 MB/sn 最多64个PHS总线中断上位机接口n 需要一种全尺寸16位ISA插槽n 8个16位I/O端口(ISA总线)多处理器系统n 通过多块DS1006处理器板卡构建多处理器系统n 最多达20块DS1006处理器板卡n 每个DS1006上一种DS911 Gigalink 模块支持最多4个高速连接n 线束长度最大可达100 m物理特性外形尺寸340 x 125 x 15 mm (

11、13.4 x 4.9 x 0.6 in)环境温度0 . 40C (32 . 104F)冷却积极风冷供电ISA总线:n +5 V 5%,2.0 A(不连 DS911模块)n +5 V 5%,3.0 A(连 DS911模块,版本2) n +12 V 5%,1.5 An CPU电源接头: +5 V 5%,20 A115DS2211 HIL I/O板卡参数性能指标从处理器数字信号处理单元n 基于德州仪器 TMS320VC33 DSPIO子系统n 时钟频率为150 MHzn 循环时间为13.3 ns n 32 KB plus 2 KB on-chip RAMn 16KB 双端口RAM(通过PHS总线)中

12、断控制器n 6 个角度位置中断(精度到达 0.01 角度增量) n 1 个 CAN 控制器中断n 1 个串行接口中断(UART)角度处理单元(APU)角度辨别率0.011 曲柄角速度范围29000 rpm速度辨别率0.112 rpmA/D 通道通道数16个差分A/D通道(复合)辨别率14 bits转换时间1.1 s每通道输入电压范围0 60 V,差分输入Offset 误差10 mVGain 误差0.5 %输入阻抗 1 MD/A 通道通道数20个 D/A通道带独立参照地输出电压范围0 10 V (使用内部参照,或可选配置510 V外部参照) 传感通道容许差分输出 DACx 在-10 V . +1

13、2 V之间摆动辨别率12 bits设置时间20 s (full scale to 1 LSB)模拟输出n 1 个曲轴信号(APU)n 个凸轮轴信号(APU) n 4 通道轮速或 4 通道爆震信号发生(基于 DSP),可高达每循环 8个爆震信号。n 4 个附加模拟波形输出(从 DSP,没有 sense line,10 V)输出电流5 mAOffset 误差5 mVGain 误差0.5 % (使用内部参照时)从 DSP DAC设置时间10 s (full scale to 1 LSB)输出电压范围10 V输出电流5 mA变压器输出输出范围20 V (变压器输出模式) 10 V (直流输出模式)输出

14、电流5 mA模拟电阻输出通道数10拓扑构造16-bit开关电阻梯形构造电阻范围15.8 1M电阻误差2%或3 取较大者(当 RESx脚对系统 GND 电压在5V 内时)电压范围各管脚对系统GND电压须在10V 内输出电流范围Max. 80 mA每通道功耗Max. 250 mW数字输入通道数n 高达24个PWM测量输入(16通道和数字端口共用,2通道和点火输入共用),辨别率达50ns,频率范围0.01 Hz到100kHzn 16 数字输出(所有输入和PWM测量共用)n 最多8路点火输入(2输入和辅助捕捉共用), 每个事件窗口高达 64 个点火信号或者用于持续读取时高达 64 个事件缓冲。n PW

15、M 测量输入通道可以用作频率测量输入电压范围0 +60 V门限电压1 V 22.65 V or 23.8 V (决定于IO电路)输入阻抗390 k数字输出通道数n 16通道数字输出n 9通道PWM输出,辨别率 16 位0.01 Hz . 100 kHz, push/pull输出n PWM输出同样可以用于产生方波外部供电电压n +5 V +60 V n 从两个独立rails供电(VBAT1 and VBAT2) n 双电压支持数字输出,可独立配置每个通道输出电流范围Max. 50 mAVout high, min.(VBATx 1.2 V) at +50 mAVout low, max.0.4

16、V at -50 mA接口串口n TL 16C550C 单通用型同步收发器n 兼容RS232,RS422n 波特率最高达115.2 K(RS232)n 波特率最高达1 M(RS422)CAN总线接口n 基于ST10F269微控制器2通道CANn 符合ISO DIN 11898-2 CAN 高速原则n 波特率最高达1 M物理连接I/O 连接通过 2100 脚高密 50 脚 Sub-D 连接头上位机接口n 一种 8 位或 16 位 ISA 插槽(只做电源供电) n 需要 3 个插槽用于 IO 连接物理特性尺寸n 340 x 125 x 61 mm (13.4 x 4.9 x 2.4 in) nn

17、该板需要 3 个插槽温度n 0 55 C (32 131 F) n 供电n +5 V 5%;1.5 A n +12 V 5%;0.25 A (max. 0.5 A假如带上模拟通道和变压器输出负载) n -12 V 5%;0.2 A (max. 0.5 A 假如带上模拟通道和变压器输出负载)n 两个电源rails (5 V 60 V DC) n 每个 rail (VBATx):0.05 A加上数字输出负载电流n VBATx 必须由外部供电116MABXII_1401/1511/1512迅速原型开发实时系统 参数性能指标处理器IBM PPC 750GL,900 MHz (含1 MB 2级缓存)存储

18、器n 16 MB主存储器n 6 MB存储器专用于MicroAutoBox与PC/Notebook间通信n 16 MB永久性flash存储器包括代码区选择和飞行记录器数据n 里程记录数据时钟/日历功能接口CAN接口两个双路CAN接口;共4路CAN通道;串行接口(基于CAN处理器)n 2个RS232接口n 2个串行接口用作 K/L-Line 或 LIN 接口双端口存储器接口(ECU接口)2个双端口存储器接口16K x 16位DPRAMFlexRay接口2个合用于IP插槽FlexRay模块,如:ARINC接口模块可编程FPGAXilinx Spartan -6 LX150模拟输入辨别率16通道,16

19、位采样16 个并行通道,转换速率为1 MSPS输入电压范围0 +5 V模拟输出辨别率4通道,12位输出电压范围0 - +4.5V输出电流最大5 mA数字I/OI/On 40通道输入n 40通道输出,5 mA输出电流n 输入/输出通道逻辑电平可选:5V TTL或最高至40V(取决于电源电压)PWM生成与测量n 所有通道可通过配置成为PWM生成或测量n PWM频率范围:0.0003 Hz 150 kHzn 占空比:0 100%n 解析度:最高21位信号调理n 车载电器信号调理, 不包括功率驱动n 过电压保护n 过电流和短路保护物理连接n ZIF连接I/O信号和电源供应, 并采用机械型安全保护n L

20、EMO型接口用于2个ECU接口,以太网I/O接口,USB接口n 以太网宿主机接口用于连接到Notebook/PC用于程序下载、试验配置、信号调理和飞行记录仪读取物理特性外表材料铝盒外表尺寸约200 x 225 x 50 mm温度n 运行温度:-40 . +85 C (-40 . 185 F)n 存储温度:-55 . +125 C (-67 . +257 F)电源供应6 . 40 V 输入能量供应,提供高电压和极性相反时保护 功耗最大25W117PX10/814/817/Opto 带高速串口通讯接口包扩DS814,PC端PCI总线DS817和10米光纤连接线10插槽机箱(具有9个可用插槽)可安装

21、9块dSPACE板卡系统扩展箱,含DS814及DS817通信卡。PX10是dSPACE系统扩展箱子版本,其特点包括:l可容纳9块dSPACE板卡l包括与上位机连接通信卡DS814(光纤连接或网线直连)及上位机合用DS817l内置电源与风扇冷却模块l可选择独立工作时自启动功能l可选择桌面型箱形式或机柜安装形式118PHS-CAB6 带6个连接头和终端电阻PHS数据总线电缆 用于dSPACE各板卡间高速通信总线组件。119DS5376 DS2211 专用接线板DS2211专用连接板,提供所有通道接口并配有负载端口,负载端口每通道支持最大8A容许电流。1四、工作条件:温度:0C50C;湿度: 95%;电源:22010%, 80W

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