1、平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计习题习题8-6习题习题8-8习题习题8-9习题习题8-18习题习题8-16习题习题8-24第1页8-6 如图所表示四杆机构中,各杆长度如图所表示四杆机构中,各杆长度a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。试求:。试求:1)取杆取杆4为机架,是否有曲柄存在?为机架,是否有曲柄存在?2)若各杆长度不变,能否以选不一样杆为机架方法取得双曲若各杆长度不变,能否以选不一样杆为机架方法取得双曲柄机构和双摇杆机构?怎样取得?柄机构和双摇杆机构?怎样取得?3)若若a、b、c 三杆长度不变,取杆三杆长度不变,取杆4为机架,要取得曲柄摇杆为机架,要取
2、得曲柄摇杆机构,机构,d 取值范围应为何值?取值范围应为何值?第2页解:解:1)取杆取杆4为机架,有曲柄存在。为机架,有曲柄存在。因为因为lmin+lmax=a+b=240+600=840c+d=400+500=900,且最短杆为连架杆。且最短杆为连架杆。2)若各杆长度不变,能够若各杆长度不变,能够不一样杆为机架方法取得双曲不一样杆为机架方法取得双曲柄机构和双摇杆机构。要使此柄机构和双摇杆机构。要使此机组成为双曲柄机构,应取杆机组成为双曲柄机构,应取杆1为机架;要使此机组成为双摇为机架;要使此机组成为双摇杆机构,应取杆杆机构,应取杆3为机架。为机架。第3页解:解:3)若)若a、b、c 三杆长度不变,取杆三杆长度不变,取杆4为机架,要取得曲为机架,要取得曲柄摇杆机构,柄摇杆机构,d 取值范围:取值范围:若若d 不是最长杆,则不是最长杆,则b为最为最长杆长杆(d 600),有:,有:a+b=240+600=840 c+d=400+d 则则440 d 40第20页第21页解法二:解法二:第22页第23页融这里 http:/ 翦彭越溗 第24页