CN59-点焊时序图updated1229说课讲解.xls

toptop bracketbracket裁裁切切LoadingLoading模模組組送料絲桿回擋料回壓料氣缸上擋料出壓料氣缸下送料絲桿送料裁切氣缸返回給料氣缸返回(料帶)送料頂針汽缸上(料帶)壓料氣缸上裁切氣缸裁切壓料氣缸下給料氣缸送料(料帶)送料頂針汽缸下(料帶)單步時間(S)0.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.1累計時間(S)0.10.20.30.40.50.60.70.80.91.01.11.2bottombottom bracketbracket裁裁切切LoadingLoading模模組組送料絲桿回擋料回壓料氣缸上擋料出壓料氣缸下送料絲桿送料裁切氣缸返回給料氣缸返回(料帶)送料頂針汽缸上(料帶)壓料氣缸上裁切氣缸裁切壓料氣缸下給料氣缸送料(料帶)送料頂針汽缸下(料帶)單步時間(S)0.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.1累計時間(S)0.10.20.30.40.50.60.70.80.91.01.11.2點點焊焊模模組組點焊絲桿到機械手夾取位搬運至貼片膜位前后夾緊打開上下夾緊汽缸打開點焊絲桿回取料位置出激光點焊點焊絲桿進點焊位氮氣電磁閥打開夾緊汽缸2夾緊夾緊汽缸1夾緊前后夾緊夾緊載具1/2夾至點焊載台單步時間(S)0.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.1累計時間(S)0.10.20.30.40.50.60.70.80.91.01.11.2取取載載具具2 2到到貼貼tapetape工工位位載具平移回夾爪上升夾爪放載具夾爪下載具平移汽缸夾爪上升夾爪夾載具單步時間(S)0.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.1累計時間(S)0.10.20.30.40.50.60.70.80.91.01.11.2點點焊焊模模組組0.10.10.10.10.10.10.10.11.31.41.51.61.71.81.92.0單循環時間 2(2pcs)C/T:1s0.10.10.10.10.10.10.10.11.31.41.51.61.71.81.92.0單循環時間 2(2pcs)C/T:1stoptop bracketbracket裁裁切切LoadingLoading模模組組bottombottom bracketbracket裁裁切切LoadingLoading模模組組點點焊焊模模組組0.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.11.31.41.51.61.71.81.92.02.12.22.32.42.52.62.72.8單循環時間 5.5C/T：5.5/6=0.920.10.11.31.4單循環時間 1.4C/T：1.4/6=0.23點點焊焊模模組組取取載載具具2 2到到貼貼tapetape工工位位0.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.12.93.03.13.23.33.43.53.63.73.83.94.04.14.24.34.44.50.10.10.10.10.10.10.10.10.10.14.64.74.84.95.05.15.25.35.45.5N41N41 cycle-timecycle-time估估算算tape1tape1貼tape1點點焊焊點焊絲桿到機械手夾取位搬運至貼片膜位前后夾緊打開上下夾緊汽缸打開點焊絲桿回取料位置出激光點焊點焊絲桿進點焊位氮氣電磁閥打開夾緊汽缸2夾緊夾緊汽缸1夾緊前后夾緊夾緊載具1/2夾至點焊載台toptopbracketbracket裁裁切切LoadingLoading送料絲桿回擋料回壓料氣缸上擋料出壓料氣缸下送料絲桿送料裁切氣缸返回給料氣缸返回(料帶)送料頂針汽缸上(料帶)壓料氣缸上裁切氣缸裁切壓料氣缸下給料氣缸送料(料帶)送料頂針汽缸下(料帶)機機械械手手動動Robot 由點焊位置夾取承座2 至top裁切1bottombottom bracketbracket裁裁切切LoadingLoading送料絲桿回擋料回壓料氣缸上擋料出壓料氣缸下送料絲桿送料裁切氣缸返回給料氣缸返回(料帶)送料頂針汽缸上(料帶)壓料氣缸上裁切氣缸裁切壓料氣缸下給料氣缸送料(料帶)送料頂針汽缸下(料帶)機機械械手手動動Robot 由老薛夾取承座1至top裁切2并夾取承座1 2到bottom 裁切1單步時間(S)0.10.10.10.10.1累計時間(S)0.10.20.30.40.5Cycle time(S)0.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.60.70.80.91.01.11.21.31.41.51.61.71.81.92.02.12.22.30.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.12.42.52.62.72.82.93.03.13.23.33.43.53.63.73.83.94.04.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.14.24.34.44.54.64.74.84.95.05.15.25.35.45.55.65.75.85.90.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.16.06.16.26.36.46.56.66.76.86.97.07.17.27.37.47.57.67.70.10.10.10.10.17.87.98.08.18.2