资源描述
第1讲 坐标系
1.坐标系
(1)坐标变换
设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换φ:的作用下,
点P(x,y)对应到点(λx,μy),称φ为坐标系中的伸缩变换.
(2)极坐标系
在平面内取一个定点O,叫做极点;自极点O引一条射线Ox,叫做极轴;再选一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.
设M是平面内任意一点,极点O与点M的距离|OM|叫做点M的极径,记为ρ;以极轴Ox为始边,射线OM为终边的角xOM叫做点M的极角,记为θ,有序数对(ρ,θ)叫做点M的极坐标,记为M(ρ,θ).
2.直角坐标与极坐标的互化
把直角坐标系的原点作为极点,x轴正半轴作为极轴,且在两坐标系中取相同的长度单位.设M是平面内的任意一点,它的直角坐标、极坐标分别为(x,y)和(ρ,θ),则,.
3.直线的极坐标方程
若直线过点M(ρ0,θ0),且极轴到此直线的角为α,则它的方程为:ρsin(θ-α)=ρ0sin(θ0-α).
几个特殊位置的直线的极坐标方程:
(1)直线过极点:θ=θ0和θ=π+θ0;
(2)直线过点M(a,0)且垂直于极轴:ρcos_θ=a;
(3)直线过M(b,)且平行于极轴:ρsin_θ=b.
4.圆的极坐标方程
若圆心为M(ρ0,θ0),半径为r,则该圆的方程为:
ρ2-2ρ0ρcos(θ-θ0)+ρ-r2=0.
几个特殊位置的圆的极坐标方程:
(1)当圆心位于极点,半径为r:ρ=r;
(2)当圆心位于M(a,0),半径为a:ρ=2acos_θ;
(3)当圆心位于M(a,),半径为a:ρ=2asin_θ.
__平面直角坐标系中的伸缩变换__________
求双曲线C:x2-=1经过φ:变换后所得曲线C′的焦点坐标.
[解] 设曲线C′上任意一点P′(x′,y′),由上述可知,将代入x2-=1,得-=1,化简得-=1,即-=1为曲线C′的方程,可见仍是双曲线,则焦点F1(-5,0),F2(5,0)为所求.
[规律方法] 平面上的曲线y=f(x)在变换φ:的作用下的变换方程的求法是将代入y=f(x),得=f,整理之后得到y′=h(x′),即为所求变换之后的方程.
1.在同一平面直角坐标系中,将直线x-2y=2变成直线2x′-y′=4,求满足图象变换的伸缩变换.
解:设变换为代入其次个方程,得2λx-μy=4,与x-2y=2比较系数得λ=1,μ=4,即因此,经过变换后,直线x-2y=2变成直线2x′-y′=4.
__极坐标与直角坐标的互化______________
(2022·高考天津卷改编)在以O为极点的极坐标系中,圆ρ=4sin θ和直线ρsin θ=a相交于A,B两点.若△AOB是等边三角形,求a的值.
[解] 由ρ=4sin θ,可得x2+y2=4y,即x2+(y-2)2=4.
由ρsin θ=a,可得y=a.
设圆的圆心为O′,y=a与x2+(y-2)2=4的两交点A,B与O构成等边三角形,如图所示.
由对称性知∠O′OB=30°,OD=a.
在Rt△DOB中,易求DB=a,
∴B点的坐标为.
又∵B在x2+y2-4y=0上,
∴+a2-4a=0,
即a2-4a=0,解得a=0(舍去)或a=3.
[规律方法] 极坐标与直角坐标互化的留意点:
(1)在由点的直角坐标化为极坐标时,确定要留意点所在的象限和极角的范围,否则点的极坐标将不唯一.
(2)在曲线的方程进行互化时,确定要留意变量的范围.要留意转化的等价性.
2.(2021·郑州市其次次质量猜想)在极坐标系下,已知圆O:ρ=cos θ+sin θ和直线l:ρsin=.(ρ≥0,0≤θ<2π)
(1)求圆O和直线l的直角坐标方程;
(2)当θ∈(0,π)时,求直线l与圆O的公共点的极坐标.
解:(1)圆O:ρ=cos θ+sin θ,即ρ2=ρcos θ+ρsin θ,
故圆O的直角坐标方程为:x2+y2-x-y=0,
直线l:ρsin=,即ρsin θ-ρcos θ=1,
则直线l的直角坐标方程为:x-y+1=0.
(2)由(1)知圆O与直线l的直角坐标方程,
将两方程联立得,解得,
即圆O与直线l在直角坐标系下的公共点为(0,1),
将(0,1)转化为极坐标为,即为所求.
__曲线极坐标方程的应用______________
(2021·辽宁五校协作体高三摸底)在直角坐标系xOy中,圆C的参数方程为(φ为参数).以O为极点,x轴的非负半轴为极轴建立极坐标系.
(1)求圆C的极坐标方程;
(2)直线l的极坐标方程是ρ(sin θ+cos θ)=3,射线OM:θ=与圆C的交点为O,P,与直线l的交点为Q,求线段PQ的长.
[解] (1)圆C的一般方程是(x-1)2+y2=1,
又x=ρcos θ,y=ρsin θ,
所以圆C的极坐标方程是ρ=2cos θ.
(2)设(ρ1,θ1)为点P的极坐标,
则有解得
设(ρ2,θ2)为点Q的极坐标,
则有
解得
由于θ1=θ2,所以|PQ|=|ρ1-ρ2|=2,
所以线段PQ的长为2.
[规律方法] 在已知极坐标方程求曲线交点、距离、线段长等几何问题时,假如不能直接用极坐标解决,或用极坐标解决较麻烦,可将极坐标方程转化为直角坐标方程解决.
3.在极坐标系中,已知两点A、B的极坐标分别为、,求△AOB(其中O为极点)的面积.
解:由题意知A,B的极坐标分别为、,则△AOB的面积S△AOB=OA·OB·sin∠AOB=×3×4×sin=3.
1.在同一平面直角坐标系中,经过伸缩变换后,曲线C:x2+y2=36变为何种曲线,并求曲线的焦点坐标.
解:设圆x2+y2=36上任一点为P(x,y),伸缩变换后对应的点的坐标为P′(x′,y′),
则,
∴4x′2+9y′2=36,
即+=1.
∴曲线C在伸缩变换后得椭圆+=1,
其焦点坐标为(±,0).
2.(2021·江苏扬州质检)求经过极点O(0,0),A,B三点的圆的极坐标方程.
解:将点的极坐标化为直角坐标,
点O,A,B的直角坐标分别为(0,0),(0,6),(6,6),
故△OAB是以OB为斜边的等腰直角三角形,
圆心为(3,3),半径为3,
圆的直角坐标方程为(x-3)2+(y-3)2=18,
即x2+y2-6x-6y=0,
将x=ρcos θ,y=ρsin θ代入上述方程,
得ρ2-6ρ(cos θ+sin θ)=0,
即ρ=6cos.
3.(2022·高考重庆卷改编)已知直线l的参数方程为(t为参数),以坐标原点为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系,曲线C的极坐标方程为ρsin2θ-4cos θ=0(ρ≥0,0≤θ<2π),求直线l与曲线C的公共点的极径ρ.
解:参数方程化为一般方程为y=x+1.由ρsin2θ-4cos θ=0,得ρ2sin2θ-4ρcos θ=0,其对应的直角坐标方程为y2-4x=0,即y2=4x.由可得故直线和抛物线的交点坐标为(1,2),故交点的极径为=.
4.在同一平面直角坐标系中,已知伸缩变换φ:
(1)求点A经过φ变换所得的点A′的坐标;
(2)点B经过φ变换得到点B′,求点B的坐标;
(3)求直线l:y=6x经过φ变换后所得到的直线l′的方程.
解:(1)设A′(x′,y′),由伸缩变换φ:
得到由于点A的坐标为,
于是x′=3×=1,y′=×(-2)=-1,
∴A′(1,-1)即为所求.
(2)设B(x,y),由伸缩变换φ:得到
由于点B′的坐标为,
于是x=×(-3)=-1,y=2×=1,
∴B(-1,1)即为所求.
(3)由伸缩变换φ:得
代入直线l:y=6x,得到经过伸缩变换后的方程y′=x′,因此直线l′的方程为y=x.
5.(2021·福建泉州质检)已知圆O1和圆O2的极坐标方程分别为ρ=2,ρ2-2ρcos=2.
(1)把圆O1和圆O2的极坐标方程化为直角坐标方程;
(2)求经过两圆交点的直线的极坐标方程.
解:(1)由ρ=2知ρ2=4,所以x2+y2=4;
由于ρ2-2ρcos=2,
所以ρ2-2ρ=2,
所以x2+y2-2x-2y-2=0.
(2)将两圆的直角坐标方程相减,
得经过两圆交点的直线方程为x+y=1.
化为极坐标方程为ρcos θ+ρsin θ=1,
即ρsin=.
6.求证:过抛物线的焦点的弦被焦点分成的两部分的倒数和为常数.
证明:建立如图所示的极坐标系,设抛物线的极坐标方程为ρ=(p>0).
PQ是抛物线的弦,若点P的极角为θ,
则点Q的极角为π+θ,
因此有|FP|=,
|FQ|==.
所以+=+
=(常数).
原命题得证.
1.(2021·唐山市统一考试)已知圆C:x2+y2=4,直线l:x+y=2.以O为极点,x轴的正半轴为极轴,取相同的单位长度建立极坐标系.
(1)将圆C和直线l的方程化为极坐标方程;
(2)P是l上的点,射线OP交圆C于点R,又点Q在OP上且满足|OQ|·|OP|=|OR|2,当点P在l上移动时,求点Q轨迹的极坐标方程.
解:(1)将x=ρcos θ,y=ρsin θ代入圆C和直线l的直角坐标方程得其极坐标方程为
C:ρ=2,l:ρ(cos θ+sin θ)=2.
(2)设P,Q,R的极坐标分别为(ρ1,θ),(ρ,θ),(ρ2,θ),则由|OQ|·|OP|=|OR|2,得ρρ1=ρ.
又ρ2=2,ρ1=,
所以=4,
故点Q轨迹的极坐标方程为ρ=2(cos θ+sin θ)(ρ≠0).
2.(2021·高考课标全国卷Ⅰ)已知曲线C1的参数方程为(t为参数),以坐标原点为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系,曲线C2的极坐标方程为ρ=2sin θ.
(1)把C1的参数方程化为极坐标方程;
(2)求C1与C2交点的极坐标(ρ≥0,0≤θ<2π).
解:(1)将消去参数t,化为一般方程(x-4)2+(y-5)2=25,
即C1:x2+y2-8x-10y+16=0.
将,代入x2+y2-8x-10y+16=0,得
ρ2-8ρcos θ-10ρsin θ+16=0.
所以C1的极坐标方程为ρ2-8ρcos θ-10ρsin θ+16=0.
(2)C2的一般方程为x2+y2-2y=0.
由
解得或
所以C1与C2交点的极坐标分别为(,),(2,).
3.在直角坐标系xOy中,以O为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系.曲线C的极坐标方程为ρcos=1,M,N分别为曲线C与x轴,y轴的交点.
(1)写出曲线C的直角坐标方程,并求点M,N的极坐标;
(2)设MN的中点为P,求直线OP的极坐标方程.
解:(1)由ρcos=1,得ρ=1,
从而曲线C的直角坐标方程为x+y=1,即x+y=2.
θ=0时,ρ=2,所以M(2,0).
θ=时,ρ=,所以N.
(2)由(1)得点M的直角坐标为(2,0),点N的直角坐标为.
所以点P的直角坐标为,
则点P的极坐标为,
所以直线OP的极坐标方程为θ=,ρ∈(-∞,+∞).
4.(2021·太原市模拟试题)在平面直角坐标系中,曲线C1的参数方程为(a>b>0,φ为参数),且曲线C1上的点M(2,)对应的参数φ=.以O为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系,曲线C2是圆心在极轴上且经过极点的圆,射线θ=与曲线C2交于点D(,).
(1)求曲线C1的一般方程,C2的极坐标方程;
(2)若A(ρ1,θ),B(ρ2,θ+)是曲线C1上的两点,求+的值.
解:(1)将M(2,)及对应的参数φ=代入
(a>b>0,φ为参数),得,
解得,
∴曲线C1的一般方程为+=1,
设圆C2的半径为R,则圆C2的方程为ρ=2Rcos θ,将点D(,)代入得=2R·,
解得R=1,
∴圆C2的极坐标方程为ρ=2cos θ.
(2)曲线C1的极坐标方程为+=1,
将A(ρ1,θ),B(ρ2,θ+)代入得+=1,+=1,
∴+=+=.
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