JT_T 1167-2017车载式路况快速巡查装备.pdf

目 次前言1 范围12 规范性引用文件13 术语和定义14 组成及功能25 工作环境条件26 技术要求37 试验方法48 检验规则59 标志、随机文件和储存6附录 A（资料性附录）日常巡查记录表7JT/T 11672017前 言本标准按照 GB/T 1.12009 给出的规则起草。本标准由全国交通工程设施（公路）标准化技术委员会（SAC/TC 223）提出并归口。本标准起草单位：公路养护技术国家工程研究中心、中公高科养护科技股份有限公司。本标准主要起草人：程珊珊、杜赓、车霄宇、卢杨、巩建、孙丙阳、常成利。JT/T 11672017车载式路况快速巡查装备1 范围本标准规定了车载式路况快速巡查装备的组成及功能、工作环境条件、技术要求、试验方法、检验规则，以及标志、随机文件和储存要求。本标准适用于车载式路况快速巡查装备的生产、检验和使用。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 1589 汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值GB 4208外壳防护等级（IP 代码）GB 5226.1机械电气安全 机械电气设备 第 1 部分：通用技术条件GB/T 9969工业产品使用说明书 总则GB/T 26764多功能路况快速检测设备GA 406车身反光标识QC/T 413汽车电气设备基本技术条件3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1车载式路况快速巡查装备 on-board high-speed road condition inspection device能以不大于 100km/h 的行车速度对道路及其附属设施进行连续的图像采集和定位，并通过实时的信息处理，及时将道路巡查的位置、损坏数量、图像等信息无线传输至相关道路信息化管理系统，包含软件系统和硬件系统的设备。3.2巡查数据 inspection data通过各种巡查手段采集的公路日常养护管理所需的数据，包括公路路基、路面、桥涵及其沿线设施的缺损位置、范围、严重程度等信息。3.3动态采集模式 dynamical mode在车辆移动状态下进行的路况数据采集。3.4静态采集模式 statical mode在车辆静止的情况下进行的路况数据采集。3.5前方图像 right of way information1JT/T 11672017包含路基、路面、桥涵、隧道构造物及沿线设施等道路前方的可视信息。GB/T 267642011 定义 3.94 组成及功能4.1 组成4.1.1 硬件硬件主要由前方图像采集装置、地理位置信息采集装置、工业计算机及距离测量装置等组成（图1）。说明：1 前方图像采集装置；2 地理位置信息采集装置；3 工业计算机；4 距离测量装置。图 1 车载式路况快速巡查装备硬件组成示意图4.1.2 软件软件由巡查数据采集软件和巡查信息处理软件组成。4.2 功能巡查装备应能在不封闭交通条件下以不大于100km/h 的行车速度进行路况巡查，采集的巡查信息能满足高速公路及普通公路日常养护管理的需求，并具备连续工作能力。巡查装备应具备如下基本功能：a）能采集清晰的道路景观图像，可用于道路损坏的识别处理；b）能对巡查地点及采集的道路图像进行准确定位；c）能对采集的道路前方图像进行自动或人工辅助处理，获取道路损坏信息；d）巡查过程中获取的巡查信息能实时传输到道路管理部门的相关管理信息平台；e）具有巡查日志自动生成功能。5 工作环境条件巡查装备应具备良好的适应性，作业环境要求如下：a）海拔高度不超过 6 000m；b）环境温度-20 50；2JT/T 11672017c）环境相对湿度不大于 90%；d）风力不超过七级。6 技术要求6.1 基本要求巡查装备应满足如下基本要求：a）车载设备及部件完好，连接紧固，无缺损，改装后的车辆外形尺寸应满足 GB 1589 的相关要求；b）承载车顶部安装警示装置；c）车辆载体内部铺设静电绝缘板，车辆载体与地面之间配备静电防护装置；d）配置独立的供电系统和安全用电保护装置，车载电气设备应符合 GB 5226.1 和 QC/T 413 的要求；e）巡查装备外部携挂设备防护等级不低于 GB 4208 中 IP65 的要求。6.2 外观巡查装备的外观要求如下：a）外观整洁；b）外挂部分需喷涂荧光标志；c）后部应喷涂“路况巡查”等警示性安全标识语，标识语的外廓总面积应不小于车体后部投影面积的 40%，标识语应为永久标志，清晰可辨，无遮挡。6.3 距离测量装置距离测量装置应满足如下要求：a）分辨率不低于 0.1m；b）距离测量精度相对误差不大于 0.5%。6.4 地理位置信息采集装置地理位置信息应采用卫星导航定位系统装置采集，要求如下：a）当卫星信号覆盖率（可接收有效卫星信号路段长度之和占检测路段总长的百分比）不小于70%时，95%的测点平面定位允许误差达到 5m 以内；b）地理位置信息的采样频率不低于 10Hz。6.5 前方图像采集装置前方图像采集装置应满足以下要求：a）前方图像采集最大采集频率不低于 10 帧/s；b）前方图像纹理清晰、没有变形，每帧图像像素不小于1 600 1 200，按照 JPG 或 BMP 格式保存；c）前方图像的拍摄水平角度可任意调节，俯仰角度的调节范围不小于-60 60；d）前方图像视野至少覆盖 7.5m。6.6 巡查数据采集软件巡查数据采集软件应满足以下要求：a）可控制前方图像采集装置按动态或静态模式进行图像采集，不同采集模式可自动切换；在动3JT/T 11672017态采集模式下，按距离触发图像采集，图像采集的距离间隔可设置；在静态采集模式下，按时间触发图像采集，图像采集的时间间隔可设置；b）能控制地理位置信息采集装置按固定的距离间隔进行数据采集，采集的距离间隔可设置；c）具有设置巡查路线、起点桩号、检测方向、存储路径等参数的功能；d）能够根据地理位置信息智能定位巡查起点的路线编码及桩号位置；e）能在巡查过程中，对关注的巡查图像进行分类标识；f）可以将巡查装备所在的地理位置信息实时发送给后台的相关信息管理系统，发送的时间间隔可以设置；g）具有实时发送图像功能，可设置图像的分辨率、发送时间间隔及图像色彩。6.7 巡查信息处理软件巡查信息处理软件应满足以下要求：a）具有回放巡查采集图像的功能；b）能对采集的道路图像进行自动或人工辅助处理，获取包括路线名称（编码）、里程桩号、损坏类型、损坏数量等内容的巡查数据，可处理的道路损坏数据或路政事件至少应包括如下类型：1）路面：坑槽、沉陷、车辙、拥包、破碎板、路面污染；2）路基：路肩破碎、边坡坍塌；3）桥梁：桥面损坏、伸缩缝损坏、桥头跳车；4）隧道：洞口洞身开裂、照明设施损坏、渗漏水；5）设施：护栏损坏、防眩板损坏、声屏障损坏、隔离栅损坏、防落网损坏、标志损坏；6）路政事件：侵占道路及用地、损坏道路及其附属设施。c）巡查信息能按路线、养护班组等需求自动汇总统计，形成巡查日志。格式参见附录 A。7 试验方法7.1 试验条件试验条件如下：a）环境温度：15 25；b）环境相对湿度：45%75%。7.2 基本要求检查设备的基本要求如下：a）采用目视和手感方法检查设备各部件完好及连接状况，目视检查车顶警示装置、车辆内部绝缘板、车辆与地面之间静电防护装置的设置情况；b）采用分辨率不大于 1cm 的钢尺测量车辆的外形尺寸；c）按 GB 5226.1 和 QC/T 413 规定检查设备供电系统及安全用电保护装置；d）按 GB 4208 规定试验检查外挂设备的防护等级。7.3 外观采用目视和手感方法检查设备外观，标识按 GA 406 规定检查。7.4 距离测量装置按 GB/T 26764 的规定进行。4JT/T 116720177.5 地理位置信息采集装置按 GB/T 26764 的规定进行。7.6 前方图像采集装置按如下方法检查道路前方图像采集装置：a）将前方图像采集模式设置为静态采集模式，前方相机设置为内触发模式，采集前方图像 1min，统计存储的前方图像数量，计算每秒产生的图片数；b）目视检测前方图像的质量、存储格式及图像大小；c）手动或采用控制系统对前方相机进行水平移动和俯仰移动，采用角度仪测量俯仰移动的最大角度；d）将前方图像采集模式设置为静态采集模式，在前方图像视野的最近端水平放置钢卷尺，将钢卷尺的零刻度置于视野的最左端，记录视野最右端卷尺的刻度。7.7 巡查数据采集软件对巡查数据采集软件进行安装、运行，观察其界面和程序运行情况，测试采集软件的采集模式设置、采集间隔设置、采集参数设置、分类表示及图像实时传输功能。7.8 巡查信息处理软件对巡查信息处理软件进行安装、运行，观察其界面和程序运行情况，测试处理软件的前方图像回访、巡查信息提取及巡查日志自动生成功能。8 检验规则8.1 检验分类8.1.1 检验分型式检验和出厂检验两类。8.1.2 有下列情况之一时，应进行型式检验：a）新产品定型或产品转产鉴定时；b）正式生产后，如重要结构、材料、工艺有较大转变，可能影响产品性能时；c）产品停产半年以上，恢复生产时；d）出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时。8.1.3 产品出厂前应进行出厂检验。8.2 检验项目产品的型式检验和出厂检验应按表 1 进行。表 1 检 验 项 目检 验 项 目技 术 要 求试 验 方 法型 式 检 验出 厂 检 验基本要求6.17.2+外观6.27.3+距离测量误差6.37.4+5JT/T 11672017表 1（续）检 验 项 目技 术 要 求试 验 方 法型 式 检 验出 厂 检 验地理位置定位误差6.47.5+图像采集装置性能6.57.6+巡查数据采集软件6.67.7+-巡查信息处理软件6.77.8+-注：“+”表示检验项目；“-”表示不检验项目。8.3 判定规则8.3.1 型式检验结果全部符合要求则判定为型式检验合格，否则判定为不合格。8.3.2 出厂检验结果全部符合要求则判定为出厂检验合格，否则判定为不合格。9 标志、随机文件和储存9.1 标志巡查装备的明显位置应固定铭牌，铭牌上应清晰标出产品名称、型号规格、产品编号、生产企业名称、商标、地址及生产日期。9.2 随机文件9.2.1 应随产品提供有效的产品检验合格证书。9.2.2 应随产品提供符合 GB/T 9969 要求的检测设备使用说明书。9.3 储存产品应存放在通风、干燥、防尘、无酸碱及腐蚀性气体或液体的场所，周围无强烈的机械振动、冲击及强磁场作用。6JT/T 11672017附 录 A（资料性附录）日常巡查记录表日常巡查记录表参见表 A.1。表 A.1 日常巡查记录表路线名称：路线编码/方向：巡查起讫时间：天气情况：巡查班组：巡查人员：序号起点桩号终点桩号损坏部位损坏名称损坏程度计量单位预估数量损坏描述建议处置措施备注7JT/T 11672017