GB∕T 34588-2017 重型商用车辆 转弯制动 开环试验方法(ISO 14794：2011MOD).pdf

ICs 43。040.40T24中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准GB/T3458g z 017重型商用车辆转弯制动开环试验方法He a v y c o m m e r c i a l v e h i c l e s-Br a k i n g i n a t u r n o p e n l o o p t e s t 1n e t h o d s(IS01茌792O11,He a v y c o m m e r c i a l v e h i c l e s a n d b u s e s Br a k i n g i n a t u r n Op e n l o o p t e s t m e t h o d s,l OD)2011O-14发布18-O01实施F瘅 鬈 覃 毽 罕 霎V鬓卜 垦发 布GB/T34588-冖2017前言 引言 1 范围 12 规范性引用文件 13 总贝 刂 14 参照系 15 测量变量 16 试验仪器及设各 27 试验条件 28 试验方法 39 试验数据处理和试验结果表达 4附录A(规范性附录)试验报告般数据和试验条件 8附录B(规范性附录)试验报告试验曲线 9参考文献 21次目GB/T3458-2017目 刂 舀本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准使用重新起草法修改采用ISo 14794:03重型商用车和客车 转弯制动 开环试验方法。本标准与IS014794:2o 11相比,技术性差异及其原因如下:关于规范性引用文件,本标准做了具有技术差异性的调整,以适应我国的技术条件,调整的情况集中反映在第2章“规范性引用文件”中,具体调整如下:用GB/T15089z O01机动车辆及挂车分类 代替Is O3833(见第1章),IS03833按车辆类型进行分类,GB/T15089-2001按车辆类型和总质量进行分类,更便于标准使用者。请注意本文件可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由中华人民共和国国家发展和改革委员会提出。本标准由全国汽车标准化技术委员会(s AC/TC114)归口。本标准起草单位:中国第一汽车股份有限公司技术中心、国家汽车质量监督检验中心(长春)。本标准主要起草人:易勇、陈海、梁金科、王金松、王彦军。GB/T345882017曰本标准的主要 目的是提供可重复和有差异的试验结果。道路车辆的动态性能是车辆主动安全性的一个重要方面。任何特定的车辆与其驾驶员和相关环境一起构成了特定的闭环系统。由于驾驶员-车辆-环境各要素有着显著的相互作用,而每个要素 自身就很复杂,因此,对于车辆动态特性的评价任务变得非常困难。对道路车辆特性的完整和准确的描述,必须包含一系列不 同类型试验所得到由于这些试验只对车辆验结果只能对整个动态特性的一小部分特性具有意此外,由于没有常情况下事故避免与车辆动态特性,还有大量的工作需要做。如此,引FIIIIIIIIl丨丨丨丨GB/T345882017重型商用车辆 转弯制动 开环试验方法1 范 围本标准规定 了当采用行车制动系统、或仅采用缓速器或发动机制动进行制动时,对重型商用车辆或汽车列车的路径和方向保持性能力进行评价的一种开环试验方法。本标准适用于GB/T1508901中定义的M:、N2、N3、o 3和04类车辆。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注 日期的引用文件,仅注 日期 的版本适用 于本文件。凡是不注 日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T15089-2001 机动车辆及挂车分类IS08855 道路车辆 车辆动力学 和路径保持能力 词汇(Ro a d v e h i c l e Ve h i c l e d y n a m i c s a n dr o a d-h o l d i n g a b i t y、厂。c a b u l a r y)ISo 15037-2:02 道路车辆 车辆动力学试验方法 第2部分:重型车辆和客车 的一般条件(Ro a d v e h i c l e 一-Ve h i c l e d y n a m i c s t e s t n l e t h o d s Pa r t 2:Ge n e r a l c o n d i t i o n s f o r h e a v y v e h i c l e s a n d b u-s e s)3 总则本试验方法 的主要 目的是考察重型车辆在转弯制动中路径和方向保持能力。试验车的初始状态是在一个规定半径 的圆形路线 内进行匀速稳态圆周运动,然后按制动强度递增的方式进行制动,在试验中测量并记录控制器的输入和车辆的响应。一般试验条件应按IS015037-2的规定,如有改动或增加需在随后 的条款 中指出。4 参照系本试验用于描述车辆在转弯制动中路线和方向保持能力的所有运动变量都是建立在 中间轴坐标系(X、Y、z)基础之上的(参见ISO8855)。本标准采用的坐标原点为汽车 的质心位置。5 测夤变量5.1 本试验应测量如下变量:a)单车或汽车列车第一单元:侧 向加速度,y;纵 向加速度,x;制动触发信号;纵 向车速,v x;GB/T34588-2017转向盘转角,a H;横摆角速度,。b)汽车列车:铰接角,;铰接角速度。0 使用行车制动系时:制动主缸或至少一个前轮轮缸(对于气压制动系统则是至少一个前轮制动气室)的压7 试验条件气候条件和车辆试验条件应符合IS015037乇的规定。虽然ISo 15032规定试验应在干燥、干净的试验路面上进行,但如有特殊要求,也可在其他路面上进行试验,这时可调整减速度的大小和增量。5.2本试验D 汽:b)挂:6 试验仪量试验仪范围和最大力,p:;力 不触发信用 电子制动系统)蜃矗褫号1,j=I,2,3,;速度,横车角速度角速度角,。醪魑应符合设试验仪器及设备的典型测曼范围和最大误差丿1的典型测量飓寤漩 骰测量范围J丿/型彳孜器最大 误差气压制动系统制动压/15k Pa液压制动系统制动压力、翌a 叩MPa 彐 0.3MPa直踏式踏板位置045o.5吊挂式踏板位置o m m 200m m1m m车轮角速度o()/s 6000()/s5()/sFlIIIIIlI卜丨丨丨丨GB/T34588-20178 试验方法8.1 一般要求转弯制动试验包括一系列制动过程,每次制动开始时车辆都以规定的车速和侧向加速度进行稳态匀速圆周运动,然后使用行车制动系统、或缓速器、或发动机制动进行快速制动。转弯制动试验条件应符合Is O15037-2的规定。试验应按左转向和右转向两个方向进行,一个方向试验结束后再进行另一个方向试验。每个方向减速度从低到高逐渐增加,初始条件一致性的检验方法应记录到附录A中。每个方向试验应进行至少3次试验。8.2 制动器温度使用行车制动器进行制动的车辆,制动器的初始温度应控制在65 100范围内。每次试验前,制动器应进行升温或降温,使制动器的初始温度达到规定范围之内。制动器的初始温度应记录到附录A中。8.3 试验初始条件试验开始时应使车辆的参照点(对于单车参考点为其质心,对于汽车列车参考点为主车的质心)沿着ISo 15032中规定的半径的圆形轨迹进行稳态匀速圆周运动,其标准半径为100m,也可以选择比标准半径更大或更小的场地(最小半径不小于30m)。车辆尽可能地在大的半径圆形场地内以适当高的车速进行试验。参照点的初始侧向加速度应根据试验路面进行选择。在标准路面上,推荐的侧向加速度为3m/s 2。可是,为安全起见,最大侧向加速度不宜大于侧翻极限或路面附着极限的75%。实际试验中所采用的初始侧向加速度应在报告中注明。试验车辆应安装防侧翻保护装置,防止车辆发生侧翻。达到试验初始条件后,转向盘宜用机械装置固定,或由驾驶员牢牢握住,以保证本次试验过程结束前,转向盘转角保持不变。8.4 制动操作8.4.1 一般要求初始制动平均减速度应选择1m/s 2,随后减速度以不超过1m/s 2的增量进行增加,如果减速度增加过快或在低附着系数路面上制动,则应适当减小增量。8.4.2 试验程序8.4.2.1 行车制动系统车辆达到稳定状态后,尽快松开油门踏板并按 9.3进行制动。对于手动变速器车辆,变速器挡位为在初始条件下允许使用的最高挡位。在达到预定发动机转速或车速时,立即分离离合器进行制动。在试验报告中记录操作方法(见附录A)。对于 自动变速器车辆,制动期间换挡操纵杆始终保持在初始位置。在试验报告中记录换挡操纵杆的位置(见附录A)。对所有车辆,制动到车辆完全停止为止。3GB/T345882017对于每种半径和侧向加速度的组合,试验直到制动减速度达到最大或至少一个车轮出现抱死为止。后一种情况适用于无防抱系统的车辆。在这种情况下,试验可以继续加大制动力直到另-个车轮抱死。注1:在这种条件下的试验,轮胎特性可能会发生快速剧烈地变化,引起试验结果变化很大。注2:行车制动系统是通过制动踏板进行促动的制动系统,可能包括缓速器或发动机制动。8.4.2.2 仅缓 速器 和/或发动机制动使车辆在所选择的车速下以允许使用的变速器最低挡位行驶。对于 自动变速器车辆,变速器操纵杆始终保持在初始位置。尽可能快地松开油门踏板,如果缓速器或发动机制动是手动控制的话,则在松开油门踏板后的0.2s 内进行制动。保持缓速器或发动机制动直到系统 自动解除或者达到预定的发动机转速或车速。在试验报告中记录这个车速(见附录A)。注:某些缓速器需要相对长的时间才能响应。在这种情况下,允许使缓速器达到工作状态时达到初始稳态条件,然后再松开油门踏板以便更快获得制动力矩。9 试验数据处理 和试 验 结果表达9.1 一般要求应按照附录A在试验报告中记录车辆基本信息,基本信息中应包括试验车辆所有变化(例如载荷、轮胎变化等等)的准确记录。每次试验应按照 O15037乇的规定确认是否达到了初始稳态行驶条件。应记录特征值的平均值、最小值和最大值。9.2 时间历程为了实现车辆性能的分析和试验结果准确性的监控以及变速器等部件是否正常工作的目的,试验数据应以时间历程曲线的形式记录下来,每次试验应记录每个变量的时间历程(见第5章)。另外,每次试验也应计算参考横摆角速度和参考侧向加速度,并在同一图表中把横摆角速度和参考横摆角速度以及侧向加速度和参考侧向加速度的时间历程曲线表达出来。参考横摆角速度和参考侧向加速度的定义见9.4。9.3 制动操作9.3.1 参考时间,o在定义下面特征值中使用的参考时间彦。是指制动开始的瞬时时刻。9.3.2 制动时间的定义和要求使用行车制动系统进行试验时,制动建压时间不应超过0.2s(见图D。制动建压时间是指从彦0 莎。间的时间差。莎9。是指制动压力或制动踏板位置达到莎 后1s 对应值的90%时的时间。莎 后1s 时所对应的制动压力值取 彦 后0.9s 1.1s 间的平均压力值。GB/T34588-201710090r 说明:X时间扌,单位为秒(s;Y制动压力 夕:,或制动踏板位置s:。图1 制动建压 过程的时间定义使用行车制动系统进行试验时,时间彦f 是指制动结束时减速度达到零时的时刻,见图 2;使用缓速器和发动机制动进行试验时,时间彦f 是指制动电子信号完全关闭的时刻。说 明:一么x 减速度;莎 时间。图2 制动时间定义9.3.3 制动减速度平均值,-万x制动减速度平均值是指每次试验中,从 饣f 时间间隔期间制动减速度测量值的平均值(见图2)。9.4 参考变曼和稳态值变量v x 灬s、讣、Y阝s 和Fs s 的稳态值是指在彦 前的1.3s o.3s 的时间间隔内这些变量测量值的平均值。GB/T34588-2017横摆角速度及侧向加速度参考值是指在莎时刻假定车辆保持了初始转弯半径,根据彦 时刻的实际纵向车速,即v x,计算而得到。其定义如下:参考横摆角速度按式(1)计算:氵Re f,=v x 9J氵骆Vx,:参考侧向加速度按式(2)计算:1 攵,氵y,Re f,氵=v 廴,万Y贷注:这些参考值只有在横摆角加速度和侧滑角很小时才有意义。应在同一图中表达变量及其参考变量的时间历程曲线。(l)(2)9.5 特征值9.5.1 一般要求按照 目前知识水平,还没有最好的评价车辆动态响应的变量或特征值,这里提到的特征值也只有通过本试验方法来评价。利用平均减速度来计算得到特征值,特征值 的计算区间是从开始时刻 彡 到结束时刻Jf。9.5.2 涉及初始超调爱的特征值9.5.2.1 制动期间的横摆角速度初始值与其初始稳态值之比的最大值按式(3)计算(见图B。1)。s s也宜测量该最大值产生的时刻。5.2.2 制动期间的侧向加速度与其初始稳态值之比的最大值按式(逐)计算(见图B。2)。最|灿x=F一 厉x)9.5.3 涉及偏离参考性能的特征值9.5,3.1 制动期间的横摆角速度和参考横摆角速度之差绝对值的最大值按式(5)计算(见图B。3)。一Re f m 以=r 3(厉x)(5)也宜测量该最大值产生的时刻。9.5.3.2 制动期间的侧向加速度和参考侧向加速度之差绝对值的最大值按式(6)计算(见图B。4)。|Yc y,Re f|m a x=r 4(一瓦x)(6)也宜测量该最大值产生的时刻。9.5.3.3 制动期间的横摆角速度和参考横摆角速度之差的平均值按式(7)计算(见图B。5)。k f=r 5(厉x)(7)9.5.3.4 制动期间的横摆角速度的平均值与参考横摆角速度的平均值的比按式(8)计算(见图B。6)。兰=r 6(x)(8)刂 It e f9.5.3.5 横摆角度和参考横摆角度之差绝对值的最大值按式(9)计算(见图B。7)。w 啷=|卜讧谛由|螂=山 和“6=F1(-x)(3)GB/T34588-0179.5.4 与停车姿态相关的特征值停车之后的横摆角度和参考横摆角度之差按式(10)计算(见图B。8)。9.5.5 与汽车列车相关的特征值9.5.5.1 车辆单元之间铰接角的最大值与最小值分别按式(11)和式(12)计算(见图B。9和图B。10)。x一一rd茁一饣rIIJ10)m a x r 9(o x)m h F(夕x)(11)(12)9,5.5.2 车辆单元之 间铰接角速度 的最大值与最小值分别按式(13)和式(14)计算(见图B。11和图B。12)。刀,m a x=(】一衤+】)z l a x=r 11(一厉x)(13)、耐n=(刀刀+I)m h=/12(一厉x)(14)丨丨丨丨GB/T34588-2017A.1 一般数据试验报告 中的一般数据应按ISo 1503z-2试验条件试验报告中的试验条件:附 录 A(规范性附录)试验报告 般数据和试验条件A中的规定填写。A。2IS015037-2:02附录B中的规定变速器类型:离合器分离时刻:开始/结束鸳 爹 篷 翮 鳢 漉 磊 磁 锪 渊 惟 孺l丨GB/T34588-20171 l附 录 B(规范性附录)试验报告试验曲线试验曲线示例见图B。1 图B。12。2.o1,91.81.71.61.5说明:时间;一厉x 平均减速度。图B。1制动期 间的横摆角速度与其初始稳态值之比的最大值FGB/T34588-20172.o1.91.81.71.61.51.41.31.21.11.oo。9o.8o.7o.6o.5108642o5 m一卸说 明:彦-时间;一厉x 平均减速度。5丫/(m/s z l图B。2 制动期间的侧 向加速度与其初始稳态值之比的最大值GB/T34588-201715141312111098765座321o108642o说明:莎 时间;一厉x 平均减速度。5-西/l l n/s 04 5】廴人m/s 9)图B。3 制动期间的横摆角速度和参考横摆角速度之差绝对值的最大值GB/T34588-20175r/(m/s 勹说 明:莎 时间;一曰x 平均减速度。图B。4 制动期间的侧 向加速度和参考侧 向加速度之差绝对值的最大值GB/T34588-2017贯卜w说 明:=时间;一厉x 平均减速度。5-z l/(m/s 勹4 5r Jt/(m/s 勹图B。5制动期 间的横摆角速度和参考横摆角速度之差的平均值GB/T34588-20172.o1.91.81,71.61.51.41.31.21.110o.9o,8o,7o。6o。55q r/(m/s z,108642012345-z 1/(m/s 勹说明:莎 时间;一厉x 平均减速度。图B。6 制 动 期 间 的横 摆 角 速 度 的 平 均 值 与 参 考 横 摆 角 速 度 的 平 均值 的 比喟GB/T34588-2017|平均减速度。图B。7 横摆角度和参考横摆角度之差绝对值的最大值GB/T30s Bg 175040302010o-10-20-30-座o-50108642oC喟5v/【m/s 2)r J,/k l m/s 勹说明:砂 时间;一厉x 平均减速度。囹B。8 停车之后的横摆角度和参考横摆角度之差GB/T34588-2017说 明:莎 一5040302010o-10-20-30时间;平均减速度。图B。9 车辆单元之间铰接角的最大值厅GB/T3458820175040302010o-10-20-30-40-50108642o说明:莎 时间;一厉x 平均减速度。图B。10 车辆单元之间铰接角的最小值5-汤1/(m/s 勹GB/T34588-2017兮卜5040302010o-10-20-30-40-50108642o说明:莎 时间;-厉x 平均减速度。5锄/【m/s 勹5v/【m/s 勹图B。1l 车辆单元之间铰接角速度的最大值GB/T34588-20175040302010o-10-20-30-40-50108642o迢5-z 1/(m/s 勹5-亓/(m/s 勹说 明:时间;一厉x 平均减速度。图B.12 车辆单元之间铰接角速度的最小值GB/T34588-2017参考文献E1 Is o 1176 道路车辆 质量 词汇和代码中华人民共和国国家标准重型商用 车辆 转弯制动 开环试验方法GB/T345龆-2o 17中 国标 准 出 版 社 出版 发 行北京市朝阳区和平里西街甲2号(100029)北京市西城区三里河北街16号(l O0045)网址 w w w。s p C。n e t。c n总编室:[phone] 发行中心:[phone]读者服务部:[phone]在6中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销开本880123o 1/16 印张1,75 字数44干字2017年10月第一版 17年 10月第一次印刷书号:15s OGG 55105定价 2700元如有印装差错 由本社发行中心调换版权专有 侵权必究举报电话:[phone]GB/T 34588-2017