RTKLIB243中文说明书剖析.doc

1. 文件目录结构
\app-- APs构建环境 \bin --可执行二进制APs和windows链接库
\data-- APs样本数据 \doc --文档文件
\lib --库生成环境 \src --RTKLIB库的源程序
\test--测试程序和数据 \util-- 实用程序工具
2.\bin\rtklaunch.exe 应用程序启动器

3.RTKNAVI实时定位结算
输入GPS / GNSS接收机原始观测数据，实时进行导航处理。
3.1执行\bin\rtknavi.exe

3.2用RTKNAVI进行实时定位必须输入GPS/GNSS接收机原始观测数据和卫星星历，点击I进入输入流对话框

检查设置Rover、Basestation、Correction三个选项的设置，如果设置定位模式，只选择一个，基站和校正并不需要。
流类型可有从以下选项中选择
(a) Serial ：串口输入数据
(b) TCP Client ：连接到一个TCP服务器，通过TCP连接输入数据
(c) TCP Server  ：接受一个TCP客户端连接和通过TCP连接的输入数据
(d) NTRIP Client ：连接一个NTRIP caster输入数据
(e) File ：日志文件中输入数据 。[.conf]
(f) FTP  ：通过FTP下载一个文件后输入数据
（g）HTTP ：通过(a) HTTP 下载一个文件后输入数据
3.3选择流类型为ʺSerialʺ（连续的）点击...按钮设置选项

3.4在流类型中如果你选择了SerialTCP Client或者TCP Server作为类型，你可以通过流设置GPS / GNSS接收机启动和关闭命令，设置命令，按下“Cmdʺ标签下的…按钮。在ʺSerial/TCP Commandsʺ对话框中进行设置，可以加载和保存命令

3.5流类型中设置类型为ʺFileʺ 可以设置文件输入路径，数据为原始数据，还可以设置时间

3.6设置输出流格式，点击O按钮，弹出 ʺOutput Streamsʺ对话框，设置类型，

3.7类型选择ʺFileʺ 文件路径中的一些关键词将被日期和时间代替，按下按钮可以查看，选择ʺSwap Intvʺ输出文件在特定的周期内替换
3.8输出一个输入流作为路径日志，点击按钮，弹出 ʺLog Streamsʺ 对话框，和 ʺOutput Streamsʺ对画框一样路径被关键词替换

3.9设置完成后，点击Start按钮。完成后灰色代表没有被使用，橙色意味着等待连接，深绿色意味着已连接或正在进行，浅绿色意味着数据活跃，红色意味着
通信错误发生

窗口右侧显示SNR（signal to noise ratio）噪声比信号
又上角标示
GPS(G),GLONASS(R), Galileo(E), QZSS(J), BeiDou(C) SBAS(S).

"OPtions"->"Misc"->"Solution Font"改变字体设置
4.RTKPOST后处理分析操作
RTKPOST输入的是标准的RINEX2.10,2.11,2.12,3.003.01,3.02观测数据，(GPS,GLONASS,Galileo,QZSS,BeiDou and SBAS)导航电文文件，可以进行各种模式的定位分析，主要包括有单点定位、DGPS/DGNSS、静态的、动态的、精密单点静态和精密单点动态定位
4.1执行bin\rtkpost.exe

4.2输入RINEX流动站的观测数据路径点击…
如果是相对定位模式，还要输入基准值接收机观测数据
 ʺSolutionʺ设置输出文件路径
4.3点击Options,进行处理参数设置

4.4点击“Execute”开始数据分析计算，当出现“done”表示处理完成
处理过程中要停止，点击"Abort".
4.5处理完成后点击"view"可以查看数据，plot可以可视化数据。

4.6点击可以打开RTKPLOT，点击打开文档。

5.RTKCONV转换原始数据为RINEX格式
5.1执行\bin\rtkconv.exe

第一栏原始数据路径，ʺOutput Directoryʺ数据输出文件路径设置，窗口最上端设置开始时间，结束时间， ʺIntervalʺ时间间隔、
5.2点击Options，设置RINEX参数，在"RinexName"上打勾，输出文件路径符合RINEX文件名，

5.3在"Options"窗口中，点击"Mask"可以对观测数据类型设置

5.4点击"Convert"开始数据转换，

6.RTKPLOT可视化解算
6.1执行bin\rtkplot.exe

第一个绘画类型选项
Sat vis文星可见数 Skyplot星空图 DOP/NSat精度因子相对误差
SNR/MP/EL 信噪比卫星信号强度/多路径/高度角
第二个质量标志

6.2点击ʺFileʺ‐ʺOpen Solution1ʺ选择文件
颜色、线条、格网、标签设置可以点击菜单 ʺEditʺ->ʺOptionsʺ

6.3执行ʺFileʺ‐ʺOpen Map Imageʺ，可以查看JPEG图像

6.4调整图片点击菜单Edit->Map Image

6.5增加处理文件ʺFileʺ‐ʺOpen Solution2ʺ，选择工具条上的转换视图
6.6点击菜单 ʺEditʺ ‐ ʺTime Span/Intervalʺ，进行时间设置

6.7执行Editʺ ‐ ʺSolution Sourceʺ，已文本格式查看数据

6.8绘出实时结算执行 ʺFileʺ‐ʺConnection Settingsʺ，在 ʺConnection Settingʺ窗口中设置参数

断开选择ʺFileʺ‐ʺDisconnectʺ

7.RTKPLOT可视化观测数据
7.1执行ʺFileʺ -->ʺOpen Obs Dataʺ 绘画观测数据
ʺFileʺ ‐ ʺOpen Nav Messagesʺ打开导航电文

7.2执行ʺEditʺ ‐ ʺObs Data Sourceʺ or ʺObs Data QCʺ可以已文本形式查看数据

8. RTKGET下载数据
8.1 bin\rtkget.exe

8.2点击Option设置参数

8.3 选择下载数据类型
8.4 选择站名
8.5点击Download开始下载
8.6最后一栏显示下载信息。 ʺ _ ʺ 表示正在进行， ʺ o ʺ表示下载完成
ʺ . ʺ 表示跳过，ʺ x ʺ 表示没有数据下载错误
8.7下载完成后点击Files，可查看下载目录，