开卷校平剪切码垛生产线技术方案样本.doc

BS-T44/Q-20X2250开卷校平剪切码垛生产线技术方案（一）湖北三环锻压设备华力分企业11月6日一. 工艺概述1.1、 机组用途及总体简述本机组用于热轧钢板开卷校平剪切码垛之用。首先用于钢板连续校平，其次利用横剪将钢板剪成要求长度和宽度钢板，并垛成板垛。本机组由上料台车、双头液压内涨式开卷机、压辊及深弯辊、开头机、七辊（含夹送辊）粗校机、活套桥、液压对中装置、11辊精校机、定尺测长装置、剪板机、随机接料平台等组成，整线工艺部署以下：1.2、电器控制简述 BS-T44/Q-20X2250型开卷校平剪切码垛生产线 有“联机运行”和“手动运行”模式，电器控制及操作简述以下：在手动运行模式下：设备每一个动作均由操作台面板上按钮及旋钮控制。在手动模式下，设备能够完成上料、下料等需要人工参与工作。因为在手动运行模式下，设备每个动作全部能够由人工单独控制，从而也方便了设备日常维护及故障判定。在自动运行模式下：设备大多数动作全部由德国西门子企业产PLC依据预先设计好程序自动进行控制，不需要人工参与，简化了对设备操作人员要求，并降低了人员配置及工人劳动强度。钢板长度测量：使用2500线高精度旋转编码器检测钢板位移（脉冲数），并经过FM350-2高速计数模块把脉冲数输入PLC，PLC则依据旋转编码器脉冲计数计算出钢板位移长度，当这种位移量迫近设定值时，PLC就控制校平机减速，并不停修正长度误差，直至校平机停止，剪板机才开始剪切。校平速度同时：它是由两台校平电机旋转编码器进行反馈，加上英国欧陆直流调速器对速度控制PID调整回路自动调整，速度控制精度可达0.1%，同时，由PLC不停监视两台校平电机输出力矩，对因速度误差引发输出力矩改变进行计算，再跟据计算结果对校平速度给予修正，组成一个闭环控制回路，深入减小因为负载改变和电机特征所引发速度误差，从而能够确保两台校平机速度同时。对于切边机，因为切边机关键力矩全部消耗在钢板剪切上，和钢板之间摩擦力校小，切边电机对钢板拖动力不大。所以，对于切边机只需要由PID调整回路对其速度进行正确控制，不需要力矩计算来赔偿累计误差就能够得到很好同时校果。数据输入：整机校平速度、剪切长度、下料数量等参数均由触摸屏输入，对于操作者来说，修改很直观方便。13、利用直流电机恒转矩电机特征，采取自动弱磁控制，提升了工作效率，节省了成本。1.4. 2250mm横切机组工艺步骤该机组为卧卷上料。用车间吊车将钢卷吊到钢卷存放台上。由上料台车把钢卷运至双头液压内涨开卷机下方并对正开卷轴中心线。上料台车升降装置上升并举起钢卷，人工完成钢卷高度对中。安放于各自滑座上开卷头做相对移动，开卷头插入钢卷内径并涨开，将钢卷固定在开卷机上。上料台车升降装置降下并退出开卷机之外。开卷机左右开卷头（联动）沿带钢宽度方向移动，人工完成宽度对中（立即钢卷宽度中心线对准机组中心线）。调整好后压辊压下，拆除钢卷捆绑带；在开头机、深弯辊和压辊辅助下将钢卷头部打开，并引导板头进入初校机夹送辊，再进入校平辊校平。然后开头机收回，压辊抬起同时深弯辊压下，钢板经初校机、活套桥进入液压对中装置进入11辊精校机及定尺剪，完成穿带过程；剪去料头后计算机清零，测长装置投入使用，然后即可由计算机控制进行自动剪切，成品料由随机接料平台搜集。当剪切数量达成设定值时，全线自动停机。成品料由车间行车吊出线外打包。机组自动化控制由PLC完成。设定参数由触摸屏人机界面输入，能够依据预先设定参数范围，进行各项参数设定。机组为启停工作制。二、 机组技术特征2.1. 原料：热轧钢板钢 种：普碳钢等强度极限： b540N/mm2屈服极限： s345N/mm22.2. 剪切前带钢规格钢板厚度范围：校平 5-20mm（s235N/mm2）4-16mm（s345N/mm2）校平钢板宽度： 1000-2200mm钢卷内径： 500-800mm钢卷外径： 1000-2100mm钢卷重量： Max.40t2.3. 横切后钢板规格定尺长度： -14000mm定尺精度： 1.5mm对角线误差： 2mm码垛重量： Max.15t2.4. 机组速度：工作速度：35m/min (Q235时校平机最大速度)30m/min(16mm)（Q345校平机最大速度） 机组总功率： 约390 kw.2.5机组标高：+1000mm2.6钢板运行方向 待定2.7. 占地面积 长X宽=65X12米(约)三、单机设备说明31、钢卷存放台用途及结构说明：用于存放钢卷。焊接结构“V”型座。技术性能及关键参数：卷 宽：1000-2200mm承载能力：Max.40t工 位：1个32、上料台车A.用途及结构说明：将钢卷从钢卷存放台上取下，运到开卷机下方并对正开卷轴中心线，由焊接结构车身和升降装置组成。由一台独立液压站驱动车体在钢轨上移动，升降功效由4个导向柱导向和一个液压缸完成。B.技术性能及关键参数：承载能力： Max.40t钢卷外径： 1000-2100mm钢卷宽度： 1000-2200mm移动速度： 30mm/s升降行程： 650mm33、双头液压内涨式开卷机A、用途及结构说明用于将钢卷打开，为双头液压内涨式开卷机，两个开卷头既可做相对运动又可同向运动，这么能够方便对中操作。该设备关键由以下几部分组成：3.3.1、两个开卷涨紧轴扇为形板结构，开卷轴可涨缩，其动作由液压缸完成。开卷轴头按500mm设计，800mm时加垫块调整（随机备件）。四棱锥体为铸钢件，滑动面上辅有可更换铜滑板。扇形板采取锻钢件。磨损严重后4个扇形板须同时更换。两个开卷轴传动由2台交流电机经过齿轮减速机传动（开卷时离合器脱开）。涨缩液压缸用旋转接头供给压力油。3.1.2、两个移动滑座为焊接结构，可带动开卷头及其传动系统在固定底座上移动（可单动也可联动）。滑座移动由各自液压缸完成。3.3.2、两个固定底座为焊接结构。B、技术性能及关键参数钢卷重量： Max.38t钢卷外径： 1000-2200mm钢卷内径： 608 、760mm钢卷宽度： 1000-2250mm底座移动速度： 40mm/s3.4、开头机A.用途及结构说明该设备用于钢卷开头和直头。以利带钢利进入后继设备。该设备由焊接结构底座、铲头、及三个液压缸组成。其中一个用于铲头前后摆动、另一个用于铲头上下摆动、第三个用于铲头垂直升降。B.技术性能及关键参数铲 头 宽 度： 900mm前后摆动速度： 50mm/s上下摆动速度： 50mm/s铲头垂直速度： 50mm/s3.5、压辊及深弯辊A.用途及结构说明该设备由焊接结构架体、小车装置、压辊和深弯辊装置组成。压辊和深弯辊安装在小车上。小车移动由液压缸完成。压辊和深弯辊压下分别由各自液压缸完成。压辊为主动辊。深弯辊为从动辊。B.技术性能及关键参数深弯辊宽度： 1000mm深 弯 辊 直 径： 190mm深弯辊压下行程： 900mm压 辊 宽 度： 600mm压 辊 直 径： 190mm压辊压下行程： 900mm3.6、 初校机A.用途及结构说明该机在生产线上起校料头，牵引送料、初校等作用；全部工作辊皆为主动辊，由一台直流电机经过齿轮分配箱及万向接统一传动。工作辊上布有支承辊。校平辊压下和抬起由两台交流电机经过蜗轮蜗杆机构实现。夹送辊均为主动辊，经过齿轮分配箱和校平机工作辊同传动。辊子压下和抬起均由液压缸完成并由同时机构确保辊子两端压下一致。B.技术性能及关键参数 材 质：热轧普碳钢板等s=235345N/mm2钢板宽度： 1000-2200mm工作速度： 0-35M/min标 高： +1000mm工作辊直径： 200mm （材质9Cr2，HRC58-60）工作辊数： 五根夹送辊数: 1对支 承 辊： 上下各一列工作辊开口度： Max.260mm（辊面距离）主电机功率: 90kw3.7、活套桥 A.用途及结构说明 活套桥关键用作初校后板料残余应力释放、精校机停机剪切时板料储存，并有缓解校平机之间速度配匹作用。B.技术性能及关键参数 桥面长度： 16000 mm桥面宽度： 1600 mm驱动油缸： 2个3.8、对中装置A.用途及结构说明用于钢板宽度对中，预防板料跑偏及成品料对角线确保。立辊安放在滑块上，滑块可在架体导轨上滑动，它由安装在两侧液压油缸推进同侧立辊移动，人工干油润滑。B.技术性能及关键参数开 口 度： 1000-2250mm打开速度： 60mm/s立辊尺寸： 2组（每组3个）200X200mm导轨直径： 90mm39、11辊精校机A用途及结构说明：采取11辊校平机，关键用于钢板精校。测长装置部署在校平机出口侧，用于测量定尺长度。测量辊把板材位移量经万向节轴传给光电编码器变成脉冲信号，由计算机进行运算。测量辊压下采取液压控制，避免了采取气动时不稳定原因。全部工作辊皆为主动辊，由一台直流电机经过齿轮分配箱及万向轴统一传动。工作辊上布有支承辊。校平辊压下和抬起由两台交流电机经过蜗轮蜗杆机构实现。出口及入口压下量可调并由LCD数显。B.技术性能及关键参数材 质：热轧普碳钢板等s235-345N/mm2钢板宽度范围： 1000-2200mm钢板厚度范围： 5-20mm（s235N/mm2时 ）4-16mm（s345N/mm2时 ）校平速度： 0-35M/min标 高： +1000mm校平辊直径： 200mm ，（材质9Cr2，HRC58-60）校平辊数： 11根. 辊 距： 220mm支承辊： 上下各两列对辊压下行程： 100mm主电机功率: 144 kw310QD11Y-20X2500液压剪板机A.用途及结构说明： 该机采取三点支承滚动导轨结构，导轨付无间隙；刀片间隙机外调整，方便快速。剪切角在线可调；液压驱动，工作平稳，整体刀片，剪切行程小，剪切速度快;配有尾料辅助推出机构,减轻了工作人员体力劳动。B.技术性能：剪切钢板厚度： 320 mm（b550 N/mm2）剪切最大宽度2500 mm 剪切角 02.5 度 理论剪切次数： 6 次/min311、T41-14000X1600随机接料平台A技术参数平台有效工作面积 1X1600 mmB结构特点用于将运行中钢板托平至下刀片顶面使其刀片不被磨损、钢板底面不被划伤及拖出尾料。其结构是：该机由液压升降油缸和机架组成。机架一端固定在带有转轴底座上，靠剪板机一端由液压缸支撑，接料平台上装有光电测控装置，能有效确保已剪下板料上平面和下刀片剪刃顶面在一个平面上，使板面和刀片全部不受损；带气动侧垛齐装置，气源需方提供。四、机组关键设备列表序号名称数量交流直流备注1钢卷存放台12上料台车17.53双头内涨开卷机12X114开头机15压辊及深弯辊16初校机12X11907活套桥18对中装置19精校机12X1516610液压剪板机111随机接料平台112液压系统12X3013电控系统1套五、关键配套进口件及国产件清单 配件名称 制造国 企业名称密封圈 德国 MERKEL直流调速器 英国 EUROTHERM高速计数模块 德国 SIMENS低压电器元件 法国 SCHNEIDER触摸屏 中国 台湾HITECH油泵电机组 中国 江苏启东液压阀 中国 北京华德轴承 中国 辽宁瓦房店轴承厂直流电机 中国 江苏无锡锡杉电机气动元件 中国 上海新益气动元件六、制造周期 协议生效后150天。七、设备售价 342万元。 湖北三环锻压设备华力分企业 11月6日