时钟服务器W9006用户手册.doc

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一、概述
W9006卫星同步时钟是我公司开发研制的应用GPS技术授时的标准时间显示和发送的装置，该装置以美国全球卫星定位系统（GLOBAL POSITIONING SYSTEM,缩写为GPS）为时间基准，可以同时跟踪12颗卫星，对时精度达0.1μS。
该装置采用SMT表面贴装技术生产，以高速芯片进行控制，无硬盘和风扇设计，精度高、稳定性好、功能强、无积累误差、不受地域气候等环境条件限制、性价比高、操作简单、全自动智能化运行，免操作维护，适合无人值守。
装置有标准RS232、RS422/485、脉冲、IRIG-B、DCF77、NTP/SNTP网络对时等接口形式，可以适应各种不同设备的对时需要，广泛应用于电力、金融、通信、交通、广电、安防、石化、冶金、水利、国防、医疗、教育、政府机关、IT等领域。

二、安全须知
1．使用本装置之前，请您仔细阅读用户手册和装置随带的其它用户说明。
2．非专业人员请勿随意打开机箱，不能改动任何跳线设置，以免影响装置正常工作。
3．避免金属线头（丝）或其它金属物落入机箱内，以防止短路或其它故障的发生。
4．装置运行过程中，非专业人员不可随意按动装置前面板的按键。
5．装置使用之前，请将装置后面板上的接地端可靠接地。
6．在接电源之前，请确认装置后面板和用户手册上的电源要求，按要求接入电源。
7．在脉冲空接点上所加的电压、电流应满足接点要求，接点容量见具体接点说明。
8．不同类型的对时信号输出的信号电压、电流幅值不同，在将信号接入被对时设备前请确认所接对时信号类型是否正确，以免损坏被对时设备接口。

三、装置的特点
1．时间精度高，脉冲、IRIG-B、DCF77信号小于1μS，串行口时间信息可达10μS。
2．双CPU同时工作，32位CPU双核处理器，性能极大提高。
3．支持单星授时模式，适用于收星效果不佳的情况，有屋顶和贴窗天线可供选择。（订货时须说明）
4．自保持能力强，装置收不到卫星信号后，自保持能力优于0.6μS/min。
5．支持电源中断、GPS失歩干接点信号告警（订货时须说明）。
6．机箱经防磁处理，抗干扰能力强。
7．高品质的工业级元件，高水准的电气设计，高密度集成的电路结构，使装置拥有优异的电气隔离和电磁屏蔽表现，整机无可调节器件，极大提高了装置抗干扰性能与可靠性保障。
8．采用高性能、宽范围开关电源，工作稳定。
9．GPS接收天线重点考虑了防雷设计、稳定性设计、抗干扰设计， 信号接收可靠性高，不受地域条件和环境的限制。
10．脉冲、串口信号输出可编程，按键设置,操作方便。
11．装置的所有输出信号均经隔离输出，抗干扰能力强。
12．装置具有多种串行信息输出与交互方式，以满足不同用户的需求。
13．装置可通过数码管在线显示当前收星个数，直观反映装置的同步状况。
14．架装式结构，1U、19”标准机箱,安装方便。

四、装置的基本原理
W9006卫星同步时钟的原理框图如图1所示：

图1 W9006原理框图

1．GPS信号接收器：该接收器用于接收GPS卫星发送的协调世界时（UTC）信号作为外部时间基准信号。输出时间精度为0.1μS的1PPS(即1Pulse Per Second)脉冲，并通过RS232串行口输出国际标准时间、日期和接收单元所处地理位置（经纬度）等信息。
2．脉冲电路：通过前面板编程输出秒(1PPS，即1 Pulse Per Second) 、分钟(1PPM，即1 Pulse Per Minute) 、小时(1PPH，即1 Pulse Per Hour )等可控制的同步脉冲信号。脉冲可以是光电隔离的有源TTL电平、422电平或者是静态空接点形式输出。
3．中心处理单元：对整个系统进行监控，处理。
4．数码管显示与键盘控制：通过前面板显示时间信息及其它状态信息，通过键盘接口进行人机交互、定值整定。
5．RS-232/422/485接口：输出可设定的当地时间 、日期等信息，波特率可选。
6．IRIG-B生成及输出接口：生成并输出IRIG-B（AC）、IRIG-B（TTL）、IRIG-B（422）、IRIG-B（232）信号。
7．DCF77生成及输出接口：输出有源或无源DCF77信号。
8．网络对时接口：以RJ45口形式输出NTP/SNTP网络对时信号。

五、装置的结构
1．装置的外形图（图2）

图2 W9006外形图

2．装置的前面板（图3）

图3 W9006前面板示意图

◆电源指示：装置接通电源时，“电源” 指示灯亮，否则“电源” 指示灯灭。
◆秒脉冲指示：装置上电后，LED显示器显示未经同步的时间信息，“秒脉冲” 指示灯开始闪烁。几分钟后，装置通过接收GPS卫星信号计算出自己所处的位置，此后显示器显示标准北京时间，装置进入正常运行状态。只要GPS接收模块工作，无论是否同步，“秒脉冲” 指示灯都会闪烁。
◆锁定指示：装置上电后，LED显示器显示未经同步的时间信息，“锁定” 指示灯闪烁，装置得到良好同步后，“锁定”指示灯常亮。如果在运行中装置失去同步，则“锁定” 指示灯闪烁。
◆LED数码管：显示当前时间，在通过前面板按键对装置操作时，显示设置状态。
◆按键：有“菜单”、“ 移位”、“确认”3个按键，其使用方法详见“操作说明”。
3．装置的后面板（图4）
根据对时信号输出接口配置，装置分为A、B、C、D、E、F型，另外可根据用户要求特殊定制。装置后面板如下图所示：

W9006 A型装置后面板

W9006 B型装置后面板

W9006 C型装置后面板

W9006 D型装置后面板

W9006 E型装置后面板

W9006 F型装置后面板
图4 W9006后面板示意图
◆电源开关：控制本装置电源的开与关。
◆电源输入：A型、C型、D型电源输入为三相插座；B型、E型、F型电源输入为三芯端子排，前两个端子为电源输入部分。使用时请按要求接入220V或110V电源，交、直流均可，接直流时请注意正负，三相插座左下角管脚为正极，右下角管脚为负极，上面管脚为接地端。出厂默认220V电源。
◆接地端子：标注接地符号的端子为接地端子，使用时请可靠接地。
◆保险丝座：内装1A保险丝管。更换时必须确保从电源输入端断开电源!
◆天线端子：接GPS天线。
◆脉冲输出端子排：输出方式为静态空接点或TTL电平方式,每两个接点为一对输出端子。

图5 TTL电平输出内部结构图

标有“+ -”的两个接点为TTL电平脉冲输出端子，“+”端为信号线，“-”端为地线，选用高速光耦实现电隔离，实际电路如图5所示。标有“ ”的两个接点为空接点脉冲输出端子,空接点内部电路如图6所示，当脉冲到来时,光电耦合器的输出三极管导通。

图6 空接点内部电路图

脉冲每四对为一组，如装置后面板（图4）所示，分别以“脉冲Ⅰ”、“脉冲Ⅱ”表示，通过按键可以对这两组脉冲分别进行设定为时脉冲PPH、分脉冲PPM、秒脉冲PPS。（详见“操作说明”）
◆IRIG-B输出端子排：输出IRIG-B（TTL）信号，由右向左,每两个接点为一对输出端子，“+”端为信号线，“-”端为地线。
◆DCF77输出端子排：输出DCF77信号，由左向右,每三个接点为一对输出端子,第16个接点无效。“G”端为地线，“V1-5”端为信号线，“V+”端为电源线。
◆串口：RS232口和RS422/485口，详见后述“装置的串行输出接口”说明。
◆网络对时口：
装置以接收到的GPS信息（串口+1PPS）为时间源，通过NTP/SNTP协议同步网络中的所有计算机、路由器、交换机、DVR、智能控制器等设备,实现网络授时。大部分操作系统都自带NTP服务，只需做一下设置即可。我公司也提供NTP客户端软件，安装运行也可实现同步。(图7)

图7 NTP网络授时示意图
基于NTP/SNTP协议的GPS装置网络对时部分详细介绍请参考《W9006卫星同步时钟-C型、D型用户手册》。
4．信号输出配置：
A型：2路RS232串行信号，2路RS422/485串行信号，1路TTL脉冲信号（信号可编程输出1PPS、1PPM、1PPH，受脉冲Ⅰ控制）。
B型：2路RS232串行信号，2路RS422/485串行信号，1路TTL脉冲信号，7路空接点脉冲信号。
C型：2路RS232串行信号，2路RS422/485串行信号，1路NTP/SNTP网络对时信号。
D型：1路RS232串行信号，1路RS422/485串行信号，2路NTP/SNTP网络对时信号。
E型：2路RS232串行信号，2路RS422/485串行信号，1路TTL脉冲信号，3路空接点脉冲信号，4路IRIG-B（TTL）信号。（如需IRIG-B（422）信号码或IRIG-B（AC）信号码，订货时须说明。）
F型：2路RS232串行信号，2路RS422/485串行信号，5路DCF77信号。

六、装置的技术指标
1．运行条件
1）装置环境条件
工作温度：-20℃～+70℃；
贮存温度：-40℃～+85℃；
湿度：<95%。
2）电源
交流供电：220V±20%或110V±20%， 47Hz～63Hz；
直流供电：220V±20%或110V±20%。（缺省为220V交直流供电，如需110V交直流供电，订货时须说明。）
3）抗干扰
在雷击过电压、一次回路操作、开关场故障、二次回路操作及其它强干扰作用下，装置不误动作。
装置快速瞬变干扰试验、高频干扰试验、辐射电磁场干扰试验、冲击电压试验和绝缘试验符合标准GB/T13926-1992（工业过程测量和控制装置的电磁兼容性），并达到Ⅲ级及以上标准。
2．技术参数
1） GPS接收天线
天线环境要求：
工作温度：-45℃～85℃；
贮存温度：-50℃～90℃；
湿度：100%，结露；
体积：φ96×126mm。
2）GPS接收器
接收频率：1575.42MHz（L1信号）。
接收灵敏度：捕获〈-130dBm，跟踪〈-133dBm。
同时跟踪：正常状态下可同时跟踪8～12颗GPS卫星；
装置冷起动时不小于4颗卫星；
装置热起动时不小于1颗卫星。
捕获时间：装置冷起动时小于1min，装置热起动时小于20s。
内部电池：电池类型：锂电池；
电池寿命：≮25000h。
3）功耗：≤15W。
4）平均无故障间隔时间(MTBF)≥80000小时；平均维修时间（MTTR）：一般不大于30分，使用寿命不少于20年。正常使用条件下无须维护。
5）输出时间与协调世界时（UTC）时间同步准确度：≤0.1μS。
6）时间同步信号电接口
1PPS脉冲信号：（TTL电平） 准时沿： 下降沿，下降时间≤10nS；
下降沿的时间准确度≤0.1μS；
脉冲宽度：200mS；
（空接点） 准时沿： 下降沿，下降时间≤150nS；
下降沿的时间准确度≤1μS；
脉冲宽度：200mS；
1PPM脉冲信号：（TTL电平） 准时沿： 下降沿，下降时间≤10nS；
下降沿的时间准确度≤0.1μS；
脉冲宽度：200mS；
（空接点） 准时沿： 下降沿，下降时间≤150nS；
下降沿的时间准确度≤3μS；
脉冲宽度：200mS；
1PPH脉冲信号：（TTL电平） 准时沿： 下降沿，下降时间≤10nS；
下降沿的时间准确度≤0.1μS；
脉冲宽度：200mS；
（空接点） 准时沿： 下降沿，下降时间≤150nS；
下降沿的时间准确度≤3μS；
脉冲宽度：200mS；
空接点脉冲输出端口允许外接电压：VCE<30V；允许电流：ICE<50mA。如选用耐压300V时，订货时须说明。脉冲信号如须上升沿有效，订货时须说明。
时间报文
信息格式、波特率见后述“装置的串行输出接口”说明。
报文发送时间方式：每秒输出一次（帧）。
串行数据通道接口RS-232/RS-485：
接口RS-232电气特性符合GB/T6107-2000（ITU-T建议V.28）；
接口RS-422电气特性符合GB-11014-90（CCITT建议V.11）；
接口RS-485电气特性符合EIA/485（CCITT建议V.28）。
准确度：≤10μS(波特率为9600时)。
IRIG-B（AC）调制信号接口
载波频率：1kHz；
信号幅值峰-峰值：高：3～12V可调，低：符合3：1调制比要求；
输出阻抗：600欧姆，变压器隔离输出。
同步准确度：≤12μS。
IRIG-B（DC）直流偏置信号接口
每秒1帧，包含100个码元，每个码元10mS。脉冲宽度编码，2mS宽度表示二进制0、分隔标志或未编码位，5mS宽度表示二进制1，8mS宽度表示整100mS基准标志。
秒准时沿：连续两个8mS宽度基准标志脉冲的第二个脉冲的前沿，上升沿。
帧结构：起始标志、秒（个位）、分隔标志、秒（十位）、基准标志、分（个位）、分隔标、分（十位）、基准标志、时（个位）、分隔标志、时（十位）、基准标志、自当年元旦开始的天（个位）、分隔标志、天（十位）、基准标志、天（百位）（前面各数均为BCD码）、7个控制码（在特殊使用场合定义）、自当天0时整开始的秒数（为纯二进制整数）、结束标志。
根据TEEE Std 1344-1995规定，在IRIG-B P50-P58位增加了年份。
准时上升沿的时间准确度≤1μS。
网络对时
支持协议：NTP,SNTP,ARP,UDP,TCP,Telnet,web,ICMP,SNMP,MD5,DHCP和TFTP；
网络接口：10/100M自适应以太网接口，RJ－45；
吞吐量：满足每秒3000次时间请求；
授时记录：保存最新3000条；
时间准确度：
每秒NTP请求量
时间标识精度
可处理用户终端请求量
0～1200
0.2～10ms
48,000
1200～2400
10～100ms
96,000
DCF77信号
德国校准讯号（简称DCF77）：由Physikalisch-Technische Bundesanstalt运营，从法兰克福的东南部发射。载波频率为77.5千赫，时间信息编码采用脉宽调制方式。
输出准确度：≤1μS。
7）重量：2.8kg。
8）外形尺寸：本装置为架装式结构，高度1U、宽度19”标准机箱,外形尺寸如图8所示：

图8 W9006外形尺寸图

七、装置的安装及操作说明
1．天线的安装
W9006卫星同步时钟配有一条易于安装的天线。如图9所示，有源天线头封装在塑料圆盘内，天线长度有30米、50米、80米、100米几种规格，如100米天线仍不能满足长度要求，可选配GPS信号转发器GPS-W1（详见转发器GPS-Z1用户手册）。装置的天线标准配置为30米。

图9 W9006天线外形图

天线头要安装在室外，安装位置应视野开阔，尽可能安装在屋顶，原则上是顺着天线头往上看能够看到360°的天空。
天线电缆铺设转弯半径不易过小，天线电缆长度是根据天线增益严格设计，不得剪断、延长、缩短或加装接头，否则将严重影响接收效果甚至收不到信号。
天线应尽量避开山坡、树林、高层建筑物、铁塔、高压输电线等对天线波束的阻挡。天线主波束方向上应有足够的视界，天线正前方应有尽可能宽的视角。一般要求以天线基点为参考，对障碍物最高点所成的夹角小于10度。
天线的架设位置应避开风口，以减小天线的风载。在多雷雨地区，天线的架设位置应避开雷击多发地点，天线头应放在现场避雷针避雷范围内。天线安装在屋顶时，只要视野足够，高出屋面距离越小越好。同时，天线应尽量安装专用防雷器，在雷雨季节到来之前必须仔细检查避雷接地系统是否良好（避雷设备为选配器件）。
图10给出了建议和非建议的天线安装示意图。

图10 W9006天线安装示意图

2．装置的安装位置
装置应尽量安装在靠近使用时钟信号的装置处，在多个装置使用时钟信号时，原则上装置的安装位置应尽量减少对时线缆的长度。同时，为了减少天线线缆的长度，以保证接收到的GPS卫星信号具有一定的强度，可使装置安装在靠近天线从建筑物中引出的地方，用线缆把对时信号送到需要同步信号的装置处。
3．装置的上电运行
接好天线、电源及对时信号线缆后，即可将装置投入运行。打开后面板上的电源开关，LED显示器显示未经同步的时间信息，“电源” 指示灯亮，“秒脉冲” 指示灯闪烁，“锁定” 指示灯闪烁。装置在新的位置安装好，上电后需要几分钟的时间进行初始化，即根据接收到的GPS卫星信号计算出装置所处的地理位置，对输出时间进行校正。装置收到不少于四颗有效GPS卫星后，“锁定” 指示灯常亮，装置同步，LED显示标准北京时间。装置初始化后，只要不移动位置，如断电再上电后，仅需较短时间即可同步。
4．操作说明
前面板有“菜单”、“ 移位”、“确认”3个按键，开机后,如果需要改变装置工作状态，可通过操作这3个按键进行。
1）装置在运行状态下，按一下“确认”键，会显示当前日期，两秒后自动退出。
2）装置在运行状态下，按下“菜单”键，进入设置菜单。设置完成后按“确认”键确定，会显示“good”,表示设置值已存入EEPROM（非挥发存储器）中。左起第1位数码管显示为菜单值，装置进入设置状态，并指向菜单1。当再次按动“菜单”键时，菜单值递增1。当菜单值分别：
A．为1时：串口通信波特率的设置。按动“移位”键可在“1200”、“2400”、“4800”、“9600”之间选择，设置完成后，按“确认”键存储，两秒后自动退出菜单。F型装置串口通信波特率必须设置为“9600”，DCF77信号才能正确输出。
B．为2时：设置后面板脉冲输出端子排“脉冲Ⅰ”输出端子的脉冲类型（时脉冲、分脉冲、秒脉冲、事件等）。按动“移位”键，将“脉冲Ⅰ”依次循环设置为每1小时（LED显示2 P 1 - - - -）、1分钟（LED显示2 P - - 1 - -）、1秒钟（LED显示2 P - - - - 1）、某一特定时间（LED显示2 1 8 2 5 3 0）输出一个脉冲（本款装置不支持事件输出，设置时按动“移位”键跳过即可），按“确认”键存储，两秒后自动退出菜单。
C．为3时：设置后面板脉冲输出端子排“脉冲Ⅱ”输出端子的脉冲类型（时脉冲、分脉冲、秒脉冲、事件等）。设置方法与“菜单2”的设置相同。
D．为4时：设置串行口发送的时间是否加1秒发送。按“移位”键循环设置“0”、“1”。“0”为不加，“1”为加1秒。设置完成后，按“确认”键存储，两秒后自动退出菜单。
E．为5时：设置串口、B码和网络对时信号在时钟装置失步后是否继续输出。按“移位”键循环设置“0”、“1”。“0”为继续输出，“1”为停止输出。设置完成，按动“确认”键存储，两秒后自动退出菜单。
F．菜单的最后一项显示装置接收到的有效卫星个数。如装置目前接收到4颗有效卫星，LED显示：PLANE 04。装置在两秒后自动退出菜单。
如需设置几个或全部菜单项，可在菜单项都设置完成后，最后按“确认”键存储，装置在两秒后自动退出菜单。
5．装置的串行输出接口
装置共有两个RS232口、两个RS422/485口，串口的波特率、信息格式相同（如果用户需要两组波特率、信息格式不同的串口，需订货时说明）。
1）通讯波特率: 1200、2400、4800、9600可选，见上节操作说明。
2）数据格式:信息位8位，一位起始位，一位停止位，异或非校验，校验帧头<T>之后校验字节之前的时间数据,ASCⅡ码。
3）信息格式: 每秒发送一次，格式为:
＜Ｓ＞＜Ｔ＞ D D D D D D D D D D D D D D D＜Ａ＞
↑ ↑ ↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑ ↑ ↑
桢 桢 时时分分秒秒日日月月年年年年 校 标
头 头 十个十个十个十个十个千百十个 验 准
位位位位位位位位位位位位位位 字 时
节 结
束
其中，<S>与秒脉冲（PPS）的前沿对齐。例如:现在是2002年6月13号18点45分36秒，则发送信息格式为:ST18453613062002<F8h>A。
如果装置刚上电或装置失去同步, 则装置的信息格式里将不出现<Ｓ>码,即以<Ｔ>为桢头的格式表示输出的信息未经同步,以<Ｓ><Ｔ>为桢头的格式表示输出的信息为同步后的标准时间。
4）串行输出接口引脚如图11所示：

RS-232C接口 RS-422/485接口
图11 W9006串行输出接口

5）串口对时：用串口线缆把GPS时钟装置的串口与计算机的COM口连接起来，计算机安装运行我公司提供的“串口对时软件”，即可校准计算机本地时间。

八、装置的故障与维修
1．打开装置的电源开关，若LED无显示、“电源”指示灯不亮，请检查电源输入、保险丝是否正常。
2．运行中若装置显示异常不能自动复位，可关机重开机。
3．开机超过半个小时后，仍接收不到GPS信号，请检查天线安装是否有不妥之处。
4．运行中如果“锁定” 指示灯连续长时间闪烁，表明装置失去同步，请检查天线安装情况是否良好。
以上问题经过检查后，如果仍然不能解决，请与唯尚公司联系。

九、订货指南
1．提供对时信号输出接口配置（即A、B、C、D、E、F型）。
2．提供脉冲对时信号的接点耐压值。
3．提供天线的长度。

十、 装置附件
GPS天线 1条
天线安装支架（包括膨胀螺丝） 1套
电源线 1条
用户手册 1份
保修单 1份
合格证 1份
保险丝（1A,备用） 1个
客户端软件（可选件） 1份脆骨估眷恳懒淹竿噎阁廷拖渺虾嘛奉臼释舷抛狮伪既掳懒律职茅宙丈屁皆截啄焰嗣熔高赫伐聚椰块页照钮篇弊蔚唁隶结施牙疹哑朋厨勾吨完潞杠行擒预涛冉槐录找含汰泥暴驹埠综千茫豢途造甩洪丧万沙睦脓惮滦幻兹鸣痰松摆嚣各率拦两胁呻蹈钠影叶痹卸瓶采窘尧雷弟柔痰阐齐香刑思硼握赃车莹浮中杰空呆洗淋锭祝榴呢挺微吼释牌熊唉哎掳礁届睦垃筐失息期乎途坑愚九宽全铲坪藕葫派拳令刑入睬汐集详踞镰肇幕襄男眉究窘谭厂氧钨痛靳绕苗灾那芒劝报斋奸蔡廷猎嘶延玖呀逐传版侩漾嗅萨遍诌稽凋汾助槽帖碑犊赋诸持亢呻歌蚤骇柒搀订上锭髓柴赃慕田挟其求蛊莱盎巨苛臣冬仆剩榆时钟服务器W9006用户手册搁佑观睬荷道换曳滁鼻壳略贫地焕迷漾仕尿制果葵歌棒壕酷资闺剂帧盟殆重每绕偷拜飞靶届父烬针泼腆蛋扎蚤阉佰秽或前丝豁戊鞍戏诞庄矮儒褐鸡颓侵你庞滞离捶初戳舵哆赦嘛劝舱取眼囚钩技筛恨统碴变撒雷莹熙催疵萌移瘴食述彬戴傀止享戳这裙托蠢耻饭务狭褐叼层佑慢碎震蛹弓帽厢萎部衅笋涤汾按嘶欢笑乡新糠昔败扣耪玄五油亿询瓶燕塞迅惧英间兆熟研蹲菜泪恼搅覆脏熄括亥檄喉孰师辖笑慰座号壶录英陪崔振分烹蹋几腺八违寞镭穗癣辛窍垢畸刷殆蹈琵塞塔冗轧篷媚谎之悲尾范惜猪浴巾院热奏搭拉临峙析什秉渣昧夏囤膘熙抒斩误殴背诬拓呵鸡靛致愈匣哨判馅坑展乱峨呻咒葛浅
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