ABB工业机器人虚拟实训综合测试卷2套(附答案).doc

工业机器人虚拟仿真教学资源库试卷 ABB工业机器人虚拟实训课程 期末试卷E班级_ 学号_ 姓名_ 分数_一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1 虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.2 一个路径完成后，一般在“配置参数”中选择“自动配置”，查看运动情况。3 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等机器人一般一共有六个轴. 4 虚拟传感器可以同时检测两个物体。5 I/O连结指的是在工作站中自行创建的数字信号，用于与各个Smart子组件进行信号交互。二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6 在布局菜单中复制组件Fence_2500时，右击Fence_2500，选择复制 ,然后右击（ ），选择粘贴。 A.工作站 B.组件Fence_2500 C.机器人 D.空白处7 检测是否有任何对象与两点之间的线段相交的传感器是（ ）A. PlaneSensor B. VolumeSensor C. PositionSensor D. LineSensor8 若想对工作站进行缩放的话( ) ，可以对工作站进行放大或缩小。A.滚动鼠标的滚动键 B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标 D.按住键盘上的“+”“-”号 2. 9 机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以使机器人回到原始位置？（ ）A. 设定位置 B.修改机械装置 C.机械装置手动关节 D.回到机械原点10在工件的所在平面上只需要定义( )个点就可以建立工件坐标. A.2 B.3 C.4 D.5 三、多选题（共3题，每题5分，共15分）11在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（ ）进行设置。A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address12机器人模型在工作站中有( )种运动方式. A.手动关节运动 B.手动线性运动C.手动重定位运动D.自动重定位运动13下列说法正确的是（ ） A.在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人.B.在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾说明目标点都可到达.C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改.D.在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软件（如solidworks）去创建。 四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14子组件 表示移动一个对象到一条线上。15在查看轴配置是否有错误时，在“配置参数”中选择 ，查看是否存在轴配置错误。16在RS中，将变位机旋转180，需要选定 。17指令模板中MoveL： ；指令模板中MoveJ: 18输送链末端挡板处的 用来检测产品到位。五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19捕捉对象的作用。20“自选路径”的作用.21解释“激活机械装置单元”的作用.六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22IRB120机器人工作范围较小，如何将工作对象调整到最佳工作区域，以方便轨迹规划？23I/O连结指的是什么？24在RobotStudio中，路径设置完毕后，如何使机器人运行？七、综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分）25在RobotStudio中，如何将工件沿X轴移动一定的方向 ？26本项目中是如何创建包含两个TCP点的工具？ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷E（参考答案）一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）题号12345答案二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）题号678910答案ADADB三、多选题（共3题，每题5分，共15分）题号111213答案ABCABCABCD四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14LinearMover15“自动配置”16变位机的滑块，输入180，然后回车。17是线性运动指令；是关节运动指令18限位触感器五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19捕捉中心、中点和末端。20用于生成一条起始于某条曲线或边，终结于目标点或指令的路径.21启用轨迹，变位机或其他单元使其数据与目标点同步.六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22选中“IRB120”，单击右键，选择“显示机器人工作区域”，会在工作站视图中出现白色区域，即为机器人可以到达的范围，应将工作对象调整到白色区域内。23I/O连结指的是设定创建的I/O信号与Smart子组件信号的连结关系，以及各个Smart子组件之间的信号连结关系。24将路径同步到VC，勾选所有的同步内容，单击“确定”在仿真菜单中单击“仿真设定”，在“可用的子程序”列表中选中“path-10”，单击导入键，选中“path-20”，单击导入键，单击“应用”单击“确定”。单击仿真菜单中的“播放”。七、综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分）25单击选中工件名称，单击基本菜单下freehand区域的移动，工作台出现本地坐标系，把鼠标放到X轴上，压住鼠标的左键沿X轴正方向拖动一定距离，用这种方法也可以大致的调整工作台的位置。26在建模功能选项卡中点击创建工具，将工具名称修改为My Tool，选择“使用已有的部件”，在下拉菜单中选择tool，单击下一个，将TCP名称修改为MyTool1，选中“数值来自目标点/框架”下的输入框，在布局中单击“框架1”，然后将工具添加到“TCP(s):”中。再将TCP名称修改为MyTool2，选中“数值来自目标点/框架”下的输入框，在布局中单击“框架2”，然后将工具添加到“TCP(s):”中，单击完成，这样在布局中就生成了包含两个TCP点的工具MyTool。ABB工业机器人虚拟实训课程期末试卷F班级_ 学号_ 姓名_ 分数_ 一、是非题（共5题，每小题2分，共10分） 1 在RS中，在将组合的栅栏导出之前，需要先将所有的组件断开与库可的连接。2 从布局创建系统，点击完成后右下角正在显示控制器的状态，红色表示控制器在启动过程中，这时无法进行正常的操作。 3 属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。 4 在RobotStudio中做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符保存。 5 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等机器人一般一共有六个轴. 二、单选题（共5题，每小题2分，共10分） 6 项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift键，再单击MoveL Target_40 相比，形成的路径（ ） A.路程相同，方向相反 B.路程和方向都不相同 C.路程相同，方向相同 D.无法比较 7 系统启动后在( )中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。 A.建模选项卡 B.控制器选项卡 C.仿真选项卡 D.基本选项卡 8 具有监测对象与平面相交功能的子组件是（ ）。 A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneSensor D. Queue 9 机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以使机器人回到原始位置？（ ） A.设定位置 B.修改机械装置 C.机械装置手动关节 D.回到机械原点 10子组件Source属于（ ）。 A.动作 B.本体 C.传感器 D.其他 三、多选题（共3题，每题5分，共15分） 11在建立I/O连接中，属于“添加I/O Connection”设定的有（ ）。 A. 源目标 B. 源对象 C. 源信号 D. 目标对象 12下列在Smart组件中属于子组件“动作”中有（ ） A. Attacher B. Rotator C. Sink D. Show 13在RobotStudio中，为了让机器人手动运动到你所需要的位置，需要进行手动调节，下列属于手动调节的方式有（ ） A.手动关节 B.手动线性 C.手动旋转 D.手动重定位 四、填空题（共5题，每小题2分，共10分） 14子组件_可以进行数字信号的逻辑运算。 15输送链末端挡板处的_用来检测产品到位。 16工件上圆孔的边缘曲线自动生成机器人运动轨迹但机器人暂时不能直接按照此条轨迹运行，所以要_，后才能运行. 17将工件A导入到工作站后，在布局菜单中右击工件A，选择设定位置，位置不变，将X的方向改为90，使其沿X轴_旋转90。 18在RS中，将变位机旋转180，需要选定_。 五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分） 19解释“工件坐标”的作用. 20示教指令的意思。 21解释子组件Detacher的作用。 六、问答题（共3题，每小题5分，共15分） 22如何将两个物体（以传送带模型Conveyor以及其复制品Conveyor_2为例）结合成一个整体？ 23如何检测排气管已经成功的安装到变位机上？ 24IRB120机器人工作范围较小，如何将工作对象调整到最佳工作区域，以方便轨迹规划？ 七、综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分） 25在RobotStudio中，如何将工件沿X轴移动一定的方向 ？ 26如何对项目进行录制视图？ ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷F（参考答案） 一、是非题（共5题，每小题2分，共10分） 题号 1 2 3 4 5 答案 二、单选题（共5题，每小题2分，共10分） 题号 6 7 8 9 10 答案 A C C D A三、多选题（共3题，每题5分，共15分） 题号 11 12 13 答案 BCD ACD ABD 四、填空题（共5题，每小题2分，共10分） 14LogicGate 15限位触感器 16修改目标点的姿态 17逆时针 18变位机的滑块，输入180，然后回车。 五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分） 19定义了工件相对于大地坐标或其他坐标的位置。 20创建运动指令并将机器人当做当前位置作为目标点数据。 21拆除一个已安装的对象。 六、问答题（共3题，每小题5分，共15分） 22单击建模功能选项卡中的结合命令，单击“结合.”下面的框，然后在视图窗口中单击Conveyor，单击“.和”下面的框，然后在视图窗口中单击Conveyor_2，点击创建将二者结合为一个整体。然后删除Conveyor和Conveyor_2，将生成的部件1重命名为Conveyor。 23右击布局菜单中的变位机，选择机械装置手动关节，拖动滑块可以发现此时排气管跟随变位机运动，工件安装完毕。 24选中“IRB120”，单击右键，选择“显示机器人工作区域”，会在工作站视图中出现白色区域，即为机器人可以到达的范围，应将工作对象调整到白色区域内。 七、综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分） 25单击选中工件名称，单击基本菜单下freehand区域的移动，工作台出现本地坐标系，把鼠标放到X轴上，压住鼠标的左键沿X轴正方向拖动一定距离，用这种方法也可以大致的调整工作台的位置。 26 在“文件”菜单中，单击“选项”，单击“屏幕录像机”，对录像的参数进行设定，然后单击“确定”， 在仿真菜单中单击仿真录像，单击播放，选择录制视图， 录制完成后，在弹出的保存对话框中指定保存位置，然后单击SAVE. 单击查看录像，就可查看到视频。 完成工作后，单击保存，按钮，对工作站进行保存。第 7 页，共 7 页