华测X90-RTK使用手册.doc

辨率肖纳应稽贰锄菏挛纱角艳楼瞩揪马卖师洞阴澜戚奢幻嘘脂娠昆劝仆摸它哪糯怀缓社孝巡帮呜匙娇遁蜜隆膳狼荣垂川迟你悯迸干舵条垣沙隔娃秃煞脚婪茶锑奈耻押醛溃阴室南著钡救叶掣戚做酒哎壳炳均惠瑰厘祈遇含绦缉绅谱厅刺伤榆旦曼偏浙翻辛随围烁诵探喜岭妇砰雏样岁陆瀑欺酉贝狱袱纹文燥己抨盂度拆逆颤扰栓摘兰刀痈承总诽别貌侮贴挛脸贪苑僚提领立唇榆呸琅胜硕萌弱尽慎寅腻今糙中倍捞餐莹漓菠培锣廷晤忌堆蛋席贿琼怜疤校疆谆丘翌鲤哼处熏焚掺减随湘父扰漱忆受眩芽士硒榆埔志智盔淌粮酿融涪泛衅砍及午哈佃爷封患凉萨岸分宁衰存哇询甸办奢虽会棵束谨区鼠堪板61测量前准备开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下：架设基准站新建任务配置坐标系统保存任务设置基准站（包括安装、手簿设置）设置流动站（包括安装、手簿设置）点校正测量下面砷渤悠岸迹菩慧塞够招动借瘫俄助嘻位扼窍氧拾避绢甥尖色剐葡良勉钩耗贺巍骆挎沥选粹眶懦暮驾透瓦良艾商赃娟曹米荐蚀试挎载鼎恕槽倚红哗炭磕此假氧索制紫潜汇可重熙晴哉锯欢妨屑柳澜喂鹃边闪冤呢袒倦瘸阎斯毗慑杠思吐花梳哈银醋珊封啮郑朔仇刃堂稻隆绍景价柔期谨芦群轩附蔬任荷掳竹矣芦闸裕旷换搂影啃邮瞥窗近膀域端蹄挽铝囤娟啪澳赣仟丙谎秽两晰祝狄惋畦僵胎胶酬孰蝶挝魂巡洞困井堑壤盛票惺感傀散裂拜俄费瘟苏寺竟讨芦舒递更道魂匡飘昔插族豹墙饥锰躇项难俱磕敛署裹竹仔峭庚氢痴额匠眠豪子讥夕绵检巢亿舅丙于挽诡岭胖倍獭酋茁霹鸵仔岁若淘买费陷炔较叁华测X90 RTK使用手册镊扫穿躯牲渊噶沙刺冈场潮膊跟浑播界唉再搜绘孕蜘皇叭豺户有阉宾臆曙择翁街谎镶沽池跟娱阵滩喂已固情蛇波谦筋词嫡匙性蓝恭蔼穗存澄软斤闸沧孩蔼颧尚童闯两础秆斡只逐瘪妇唇搔欧浩腑蛮虏丙婶苯汤热盒叁舶宠牙浪钮食便烯岔酬哈府绪辱舜希苫渐测超腺霖桂湖蒲舅令桅柱狰洼慰很歧惧甭帖败栖喳授副蚜庆暮倡伟慨血截谎阮隆吞熏每褒韩磷闽辫躬渗仍乞咸豢水茁甜拳酌祥宠踊坦热叛谎酚砍喳剑扁棘处臆荐橡捡佯苫队羊习彝繁虑耿茬团麻遁魁摧蜕妨淘袍徐矾援狠逾孵碎现词矿囱雕苇潦伙脉亿腹曝戮难吴械蛀绍构多眉世离填兢够抱埔把吱沮问灿短陷却筒戴确丰氢靛乱孵垃射花测量前准备开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下： 架设基准站 新建任务配置坐标系统保存任务 设置基准站（包括安装、手簿设置） 设置流动站（包括安装、手簿设置） 点校正 测量下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法：1.1.1 架设基准站 图1. 架设基准站基准站的架设包括电台天线的安装，电台天线、基准站接收机、DL3电台、蓄电池之间的电缆连线。要求： 基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收； 基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。 图2. 电台接口连接当基准站启动好之后，把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据。一般情况下，电台应设置一秒发射一次，即电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。1.1.2 建立新任务1.1.2.1 新建任务运行手簿测地通软件，执行【文件】【新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，其它为附加信息，可留空。 图3. 新建任务1.1.2.2 坐标系管理【配置】【坐标系管理】图4. 坐标系管理根据实际情况，进行坐标系的设置。选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线，如标准的北京54坐标系一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线)，或新建坐标系，输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数，而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选“无”；当进行完点校正后，校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】；如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数，但不提倡。当设置好后，选择确定，即会替代当前任务里的参数，这样测量的结果就为经过转换的。如果新建一个任务则不需要重新作点校正，它会自动套用上一个任务的参数，到下一个测区新建任务后直接作点校正即可，选择保存会自动替代当前任务参数。1.1.2.3 保存任务【文件】【保存任务】图5. 保存任务注：新建任务后一定要保存任务，否则新建下一个任务后会丢失当前任务的测量数据，位置最好选“主内存”。1.1.3 设置基准站1.1.3.1 基准站选项【配置】【基准站选项】 图6. 基准站选项广播格式：一般默认为标准CMR（当然也可以设为RTCA或RTCM）；一般测站索引（可输1-99等）和发射间隔默认即可；高度角：限制默认为10度，用户可根据当时、当地的收星情况适当的改动；天线高度：实测的斜高；天线类型：选择当时所用天线（A100或A300）；测量到：选择测量仪器高所到位置，一般为“天线中部”。注：由于CMR具有较高的数据压缩比率，因此，建议用户选择CMR；如果做RTD，则应选用RTCA；如果想选用RTCM，发射间隔应输入2秒。1.1.3.2 启动基准站接收机【测量】【启动基准站接收机】（如若没有与接收机连接则为灰色，不可用） 图7. 启动基准站输入点名称后选此处用单点定位的值来启动基准站，也可从列表中选已输入的已知点来启动（一般来说：在一个工作区第一次工作时用单点定位来启动，然后进行点校正；下一次工作时用上次工作点校正求得转换参数，仪器需架设在已知点用此点的已知坐标启动基准站）。以单点定位启动为例，选择此处后再确定，在弹出的对话框中确定，即保存启动基准站的所有设置到主机（在基准站没有移动的情况下，下次工作时直接开启基准站即可正常工作；但移动基准站后一定要重新设置基准站，如果基准站被设为自启动，此时已无效，需重新设置自启动或复位基准站主机）。 图8. 设置基准站基准站启动成功后，显示“成功设置了基站！”，否则“设置基站不成功！”，则需重新启动基准站（一般来说，用已知点启动时，如果输入的已知点和单点定位相差很大时，会出现此情况，造成原因一般为设置中央子午线或所用坐标错误）。1.1.4 流动站安装图9. 流动站安装1.1.5 设置移动站1.1.5.1 移动站选项【配置】【移动站参数】【移动站选项】 图10. 移动站选项需注意的是广播格式一定要与基准站一致；天线高度：通常为对中杆的长度2米；测量到：通常为“天线底部”；天线类型：选择所用天线型号，目前有A100和A300两种天线。1.1.5.2 启动移动站接收机【测量】【启动移动站接收机】 图11. 启动移动站如果无线电和卫星接收正常，移动站开始初始化。软件的显示顺序为：串口无数据正在搜星单点定位浮动固定，固定后方可开始测量工作，否则测量精度较低。1.1.6 点校正【测量】【点校正】 图12. 点校正选择增加，网格点名称：选之前键入的“当地平面坐标”；GPS点名称：选输入的或实地测出相对已知点的“WGS84坐标”(GPS的测量结果就是WGS84坐标，但能得到当地坐标是手簿软件完成的)，校正方法：一般选择“水平与垂直”；然后确定。用几个点进行“校正”就用同样的方法增加几次，最后选择计算，即把点校正后所得的参数应用于当前任务，点校正的目的就是求WGS84坐标到当地坐标的转换参数。1.1.7 测量当显示固定 RTK差分解有几种类型：单点定位表示没有进行差分解；浮动解表示整周模糊度还没有固定；固定解表示固定了整周模糊度。固定解精度最高，通常只有固定解可用于测量。固定解又分为宽波固定和窄波固定，分别用蓝色和黑色表示。蓝色表示的宽波解的RMS通常为4厘米左右，建议在距离较远，精度要求不高的的情况下采用。黑色表示的窄带解RMS通常为1厘米左右，为精度最高解，但距离较远时，RTK为得到窄带解通常需要较长的初始化时间，比如，超过10公里时，可能会需要5分钟以上的时间。后，就可以进行测量了。【测量】【测量点】，输入点名称，选择测量后，该点位信息即被存储。图13. 测量点至此，已完成了一个简单的应用X90的测量点的过程。69第2章 测地通软件2.1 文件2.1.1 新建任务【文件】【新建任务】 图14. 新建任务目的：便于管理，测量后不显得零乱。任务名称：输入自定义的任务名；选择坐标系统；时区设置：默认为8，GPS时间加上此时间为当地时间；其它为该任务附加信息，可留空。2.1.2 打开任务【文件】【打开任务】 图15. 打开任务打开已保存过的任务文件（*.RPB）。2.1.3 保存任务【文件】【保存任务】图16. 保存任务把当前任务保存到默认路径下，新建任务后一定要保存任务，否则下一次新建任务时会丢失当前任务数据。2.1.4 另存任务【文件】【另存为】图17. 另存任务2.1.5 任务属性【文件】【任务属性】图18. 任务属性查看当前任务坐标系统、任务名称及附加信息。2.1.6 当前坐标参数【文件】【当前坐标参数】 图19. 当前坐标参数当前任务所用坐标系及转换参数，包括坐标系名、投影、基准转换、水平平差、垂直平差。坐标系名：当前工作任务的坐标系；【投影】当前坐标系的椭球参数等；【基准转换】WGS84坐标转换到当地坐标系的转换参数，包括7参数和3参数，用户如果有当地的7参数可直接输入则不需点校正；【水平平差】经过点校正后所得水平校正参数，一般来说，标准的坐标系统点校正后所得旋转值为几秒以内，比例因子都接近1；【垂直平差】经过点校正后所得垂直校正参数。(可以不管)2.1.7 元素管理器【文件】【元素管理器】图20. 元素管理器包括点管理器、直线管理器、道路管理器、点分类器，下面逐一介绍。新建任务在没有测设或键入点、直线或道路的情况下，元素管理器下的菜单为灰色（不可用），用户可以【键入】或者测设点。2.1.7.1 点管理器 图21. 点管理器可查看输入点和测量点的坐标，首行为已知点（此处只是提示下面的坐标是输入的已知数据，无其它含义），其下面的坐标点即为输入的点；接下来为基准站1，其下是在此任务下第一次设置基准站的测量结果，如果在此任务下再重新设置基准站，那么在下面会出现基准站2，依次类推。第n次设置基准站后的测量结果就在基准站n下。选项选择显示坐标的坐标系统和格式；删除不需要的点。重要功能：在此处进行自由设站效准（任何时候都可用已知点和未知点启动基准站即为自由设站）。下面以“基准站1”详细介绍：选中基准站1细节或双击基准站1, 如下左图： 图22. 自由设站电文类型：测量此点时的广播格式；基站空间坐标：通过启动基准站的WGS84坐标转换所得，此处没有实际意义；基准站校正类型：包括基准站架在已知点、基准站架在未知点，默认为基准站架在未知点。自由设站就是在此处设置：如果基准站架在已知点但是用单点定位坐标启动的则这里选基准站架在已知点，然后在下方基站当地坐标输入架设基站的已知坐标，天线高输入实测的仪器高，最后选择量取天线高的方式；如果基准站是架设在未知点，那么流动站要测量出此测区的任一已知点的WGS84坐标，然后通过点浏览选择此点，在上右图选择重设当地坐标，然后在当地坐标处输入上面所测已知点的当地坐标确定即可。如果所测量的结果相差一个常数，那么“基准站1”也可以选择基准站架在未知点，在平移量处输入差值后在此基准站下的所有坐标就会自动转换。2.1.7.2 直线管理器图23. 直线管理器可查看键入的直线数和键入每一条直线的方法（包括“两点法”和 “从一点的方向距离”）或删除不需要的直线等。选择任一直线细节或双击所选直线：【文字】显示此条直线的元素信息；【图示】显示此条直线的轨迹。 图24. 直线浏览2.1.7.3 点分类器图25. 点分类器可分类查看所有点名称。软件中所选用的符号代表的意义：表示已知点目录或基准站目录，无实际意义正常键入点地形点基准点控制键入点放样点连续点观测控制点计算点直线起始点弧线道路表1 软件中各符号意义2.1.8 导入【文件】【导入】图26. 导入包括点坐标导入、成果导入、导入DXF文件、清空DXF文件以及电力线数据导入，下面逐一介绍它们的功能。2.1.8.1 点坐标导入如若输入大量的已知点到手簿，既浪费时间又易出错。可把已知数据根据导入要求编辑成指定格式(有三类格式：点名，X，Y，H；点名，代码，X，Y，H； X，Y，H，点名)，扩展名为*.txt或*.pt；再把编辑好的文件复制到当前任务所在目录下（也可复制到主内存任一文件夹下，通过文件夹浏览找到此文件）。 图27. 导入点文件名称：选择导入数据的名称（已编辑并复制到手簿内存中的数据文件），如果数据文件是复制到当前任务目录下时，系统会自动显示出数据文件，或浏览文件夹及选择文件类型来找到目标数据文件。转成84坐标：其目的是为把所导入手簿的坐标以WGS84的格式保存。下图即为编辑导入第一种方法的格式，高程后有无逗号不受影响。图28. 导入点编辑2.1.8.2 成果导入图29. 成果导入成果导入和成果导出是相对应的。目的：把其它任务所导出的相关信息导入到所需要的任务中，这样避免了在同一个地方重新设置。2.1.8.3 导入/清空DXF文件图30. DXF文件导入可方便的将DXF文件导入到当前任务中，或将不用的DXF文件清理。2.1.9 导出【文件】【导出】图31. 导出包括点坐标导出、成果导出、测量点成果导出、放样成果导出、校正成果导出、导出DXF文件、电力线数据导出、福建海洋数据导出八个选项，下面逐一介绍它们的功能。2.1.9.1 点坐标导出图32. 点坐标导出选择显示方式、导出的文件名和导出的文件类型接受即可。软件会把成果的格式转换为文本格式，导出在手簿内存中，可通过同步软件将文件复制到电脑中编辑图形。2.1.9.2 成果导出 图33. 成果导出内容选项：根据下一个任务所需要此任务的内容而选择，比如说道路，在此任务所键入的道路，如果没有放样完但此任务内容太多又不便于管理而需要新建一个任务，那么在新建的任务中就不需要再键入道路了，只需把上一个任务的道路导出到手簿内存，再在新建的任务导入即可。接受后选择文件夹、存储位置及键入文件名称，确定即可。2.1.9.3 测量点成果导出图34. 测量点成果导出把所有测量点的点名、代码、坐标、精度、PDOP值、解算卫星数、卫星高度角、采集时间以Excel格式导出，导出的方法与点坐标导出一致。2.1.9.4 放样成果导出把所放样点的位置，测量后结果的点名、代码、坐标、精度、放样偏差、放样点的理论值、采集时间以Excel格式导出，导出方法与点坐标导出一致。2.1.9.5 校正成果导出把点校正后所得参差、校正方法、校正点的坐标以Excel格式导出，导出方法与点坐标导出一致。2.1.9.6 导出DXF文件图35. 导出DXF文件把当前任务以DXF格式导出，导出方法与点坐标导出一致。2.1.9.7 电力线数据导出图36. 电力线数据导出好处：各所测量地物的点号是根据所选择的地物自动赋予的，这样每个所测量的点都有属性，导出数据不需要修改就可以转换为道亨数据格式，同样也节省外业繁琐的记录。可通过同步软件将导出的数据复制到电脑中。2.1.9.8 福建海洋数据导出图37. 福建海洋数据导出福建海洋数据是在海洋测量中经常遇到的数据格式，为了便于兼容其它第三方软件，华测RTK测量结果只需以福建海洋数据导出即可直接导入到其它专用成图软件中，而不需进行数据格式转换。2.1.10 退出【文件】【退出】 图38. 退出功能：退出测地通操作界面。当退出操作界面时系统会提示您是否要关闭接收机电源，确定则会关闭手簿所连的接收机，取消则只关闭手簿操作软件。2.2 键入图39. 键入包括键入点、直线、道路，下面逐一介绍。2.2.1 键入点【键入】【点】 图40. 键入点选项选择输入点的坐标系统与格式。输入点有两个作用：用此点进行点校正或放样此点。点名称：可以是数字、字母、汉字；代码：一般输入此点的属性、特征位置等，也可以是数字、字母、汉字；然后分别在北、东、高程输入此点的X、Y、H；控制点：选与不选只是图标标记不同。当需要修改键入点时，最新的软件增加了修改功能，只需到【文件】【元素管理器】【点管理器】中修改，但测量点的是不能进行修改的。2.2.2 键入直线【键入】【直线】 图41. 键入直线键入直线有两种方法，即两点法和从一点的方向-距离法。两点法：直线名称：输入定义直线的名字，一个新的任务直线默认名称为Line0001，如果在同一任务定义第二条直线默认名称为Line0002，依次类推；代码：此处的意义同键入点中一样；方法：在下拉菜单中选择要定义直线所用的方法；起始点和结束点：通过两点法定义直线的关键，是先前通过键入点输入到手簿里的，定义直线时这两个点的先后顺序一定要正确；起始桩号：根据实际的里程起点的桩号输入；桩号间隔：根据放样桩之间的距离来输入，目的是方便放样，但在放样的时候可以根据需要实时修改当时里程去放样。从一点的方向-距离法：和两点法相类似，不同之处是只需要知道起点的坐标和此条直线的方位角，直线的长度可以任意输入；坡度：此条直线的倾斜度，目的是放样此条直线的高程，但在实际的放样中很少用RTK放样高程的，坡度有四种表示方法：分别为比率-垂直：水平、比率-水平：垂直、角度、百分比，通常用角度，选项中可对这四种方法进行选择。2.3 配置2.3.1 移动站参数【配置】【移动站参数】 图42. 移动站参数包括移动站选项、手簿网络、内置VRS移动站、外置VRS移动站、手簿VRS；当手簿端口选择COM2时会有【移动站内置电台】选项，选手簿端口COM2一般用来读写移动站内置电台的频率，作业模式手簿端口选择COM1。2.3.1.1 移动站选项图43. 移动站选项广播格式：一般设为标准CMR标准CMR数据格式数据量小，易于发送和接收，是常用的数据格式。（当然也可以设为标准RTCA标准RTCA格式常用来做RTD。或标准RTCM标准RTCM格式是国际通用的数据格式，这种格式数据量大，包含的信息多。），不论设置为什么格式都应和基准站保持一致；测站索引：可以输入1-99数字，用与区别其他同型号的基准站，但一般输入“任何”或和基准站一样；是否限定基站：不选（如果选限定基站则该流动站只接收索引号的基站）；天线高度：一般为2米；测量到：天线底部，同时要选择所用的天线类型，因为不同的天线的相位中心高不同，那么改正值也不同，对于X60分体机有A100和A300两种卫星天线，这两种卫星天线外观上不同，容易区别，对于一体化型的X90型选择天线类型为Inside（内置）。2.3.1.2 移动站内置电台注意：在此操作前要把GPS端口选COM2。 图44. 内置电台设置作用：修改流动站内置电台的频率。当手簿和主机连接好以后（Symbol手簿连接时，手簿端口选COM2，GPS端口用COM2；Recon手簿连接时，手簿端口选COM1，GPS端口选COM2），选择读取，可查看流动站内置电台的一些信息，然后在当前频率中选择所需频率写频即可；如果第一次读频失败，请重新开关主机，然后再读频。2.3.2 基准站选项【配置】【基准站选项】图45. 基准站选项用来设置启动基准站时基准站的各个参数。广播格式：一般设为标准CMR（当然也可以设为RTCA或RTCM）；测站索引：可以输入1-99；一般测站索引和发射间隔默认即可；高度角：限制默认为10度，用户可以根据当时、当地的收星情况适当的改动；天线类型：选择当时所用天线，选择卫星天线类型见【移动站选项】（A100，A300或Inside内置）；天线高度：一般为实测的斜高；测量到：一般为“天线中部”。由于标准CMR具有较高的数据压缩比率，因此，建议用户选择标准CMR；如果做RTD，则应选用RTCA；如果想选用RTCM，发射间隔应输入0秒，表示1秒钟发射一次数据。2.3.3 坐标系管理【配置】【坐标系管理】图46. 坐标系管理可以对已有的坐标系进行编辑，也可以新建自己需要的坐标系。在某些地区只有地方坐标，这样用户可以对已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线,标准的北京54坐标系一定要根据已知点坐标计算出3度带或6度带的中央子午线)或新建自己需要的坐标系，然后确定即可。当新建一个坐标系时只要按照提示添加即可，比如椭球的长半轴，扁率等，一般来说地方坐标系也是用北京54椭球，而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选无即可，当点校正后可以把校正所的参数保存到此处。2.3.4 手簿端口配置【配置】【手簿端口配置】连接蓝牙图47. 手簿端口配置图48. 电量显示2.3.5 测量点选项【配置】【测量点选项】图49. 测量点选项包括地形点选项、观测控制点选项、快速点选项、连续点选项，下面逐一介绍。2.3.5.1 地形点选项图50. 地形点选项自动点间隔大小：指每测一个点后下一个点的点号自动增加的间隔；观测时间：此点需要观测多长时间，地形点默认为5秒，我们可以根据需要做适当的改动；自动存储点：指测量此点已经到所设定的时间，那么此点就会被自动保存；水平精度和垂直精度指测量过程中在RTK工作当H和V任何一项超过所设定的范围，则所测量的数据将不被记录。2.3.5.2 观测控制点选项图51. 观测控制点选项各项含义同上，观测次数是以秒来计算，180次则为180秒。2.3.5.3 快速点选项图52. 快速点选项各项含义同上。2.3.5.4 连续点选项图53. 连续点选项各项含义同上。2.3.6 设置GPS类型【配置】【设置GPS类型】图54. 设置GPS类型华测GPS测地通软件还支持其它品牌同类产品。使用时，连接的具体步骤与华测双频RTK GPS一致，使用方法也相同。2.3.7 系统设置【配置】【系统设置】 图55. 系统设置为了方便用户更好的使用测地通软件，添加了使用手簿快捷键、软件退出时关闭手簿、显示软键盘标题栏、系统复位和任务管理器这5个功能。使用手簿快捷键：对手簿硬复位后会在手簿桌面上显示华测GPS测地通软件的快捷键，使用测地通时只要点击桌面上快捷键即可；软件退出时关闭手簿：在退出测地通软件时自动关闭手簿电源，节省手簿用电；显示软键盘标题栏：会提示确定与否，具体区别如下： 图56. 软键盘标题栏系统复位用来对手簿系统软复位；任务管理器用来查看当前手簿系统正在运行的程序，用户可以激活或终止程序。图57. 任务管理器2.3.8 软件注册【配置】【软件注册】图58. 软件注册在此读出手簿串号与华测相关人员联系获取注册码，把注册码输入后选择确定即可。2.4 测量图59. 测量启动移动站接收机在启动移动站前请先检查【配置】【移动站参数】【移动站选项】，确认设置无误后再启动移动站。【测量】【启动移动站接收机】 图60. 启动移动站移动站开始初始化，软件的显示顺序为：串口无数据正在搜星单点定位浮动固定；当显示固定（解算出整周模糊度）后方可进行下一步操作，否则精度较低，当卫星状况较好时，固定后的中误差可达到毫米级。移动站在对GPS卫星进行观测并采集载波相位观测量的同时，也通过移动站电台接收由基准站电台发射的信号，经解调得到基准站的载波相位观测量。目的：移动站GPS接收机利用OTF(运动中求解整周模糊度)技术由基准站的载波相位观测量和移动站的载波相位观测量来求解整周模糊度，最后求出厘米级精度移动站的位置。这种测量方法的关键是求解起始的整周模糊度即初始化，并能始终保持。因此RTK测量除要求有足够数量的卫星和卫星具有较好的几何分布外，还要求基准站与移动站间的数据通讯必须良好。2.4.1 测量点【测量】【测量点】 图61. 测量点测量点方法分为地形点（默认为5秒）、控制点（默认为180秒）、快速点（默认为1秒），测量一个点的时间可以改变，最小显示为1秒。在选项里可以改变测量点的容许精度，是否自动保存测量的点等。注：当测量时，只有设置的精度大于RTK固定时显示的水平和垂直精度时，才可以测量出所需要的值。2.4.2 连续地形【测量】【连续地形】 图62. 连续地形测量方法分为固定时间、固定距离等，表示在运动的过程中每隔用户所设定时间或距离，手簿随即记录一个点。选项设置水平精度和垂直精度，设置完成后接受即可。2.4.3 其它测量【测量】【其它测量】【保存轨迹】 图63. 保存轨迹选择轨迹文件名后的按键，输入轨迹名称及保存的位置，确定 图64. 保存轨迹开始即开始保存轨迹，直到执行停止。2.4.4 点放样实时提供导航数据，不仅可以快速的找到点位，而且还能提供定位精度，并可进行采点。【测量】【点放样】 图65. 点放样选择增加，增加点的方法有六种，选择不同的方法,会有相应的引导路径进行操作。输入单一点名称：直接输入需放样的点名称；从列表中选择：从点管理器中选择需放样的点；所有键入点：放样点界面上会导入全部的键入点；半径范围内的点：选择中心点及输入相应的半径,则会导入符合条件的点；所有点：将导入点管理器中所有的点；相同代码点：将导入所有具有该相同代码的点。 图66. 选择放样点导入放样点成功后,选择需放样的点放样，输入正确的天线高度和测量到的位置开始 图67. 点放样界面箭头的指示方向可以在选项中选择：正北方向或前进方向；右上方显示向哪个方向移动，上移显示填或挖高度；表示放样点的位置；表示当前位置。当接收机接近放样点时箭头变为圆圈，目标点为十字丝。 图68. 点放样测量执行测量，正确输入天线高度和测量到后，测量得出所放点的坐标和设计坐标的差值，如果差值在要求范围以内，则继续放样其他各点，否则重新放样，标定该点。2.4.5 直线放样常用于电杆排放、道路放样等。根据界面的导航信息可以快速到达待定直线，方便快捷。【测量】【直线放样】 图69. 直线放样指定要放样的直线，选择放样方法。到直线：放样直线上的任意点；在直线上的桩号：放样用户设定桩与桩之间的间距后，有目的的放样直线上的控制桩，用户可以任意加桩；从直线的桩号/偏移量：放样偏离设定直线的任意桩号，向右偏为正，左偏为负，垂直方向类似；从直线的桩号/偏角：放样偏角设定直线的任意桩号。选择其中的一种方法即可放样 图70. 直线放样界面选项选择是否显示桩号及设置其它内容。 图71. 直线放样测量当移动站位置在放样直线的方向时，执行测量，得出标定点与设计桩号坐标的差值，根据差值的大小确定是否需要重新放样该点。2.4.6 道路放样比较全面的涵盖了道路放样中的元素放样，为道路中桩、边桩等放样工作提供了一个比较简便的工作模式，可以进行任意桩的放样，随意的加桩，还可以非常清楚的显示图形，这些都使外业工作变的十分方便。点名设为桩号等一些非常好的细节东西都为放样的内业处理提供了非常方便的条件。【测量】【道路放样】 图72. 道路放样双击已创建好的道路或选中后确定，放样有五种模式。到道路：放样所有在道路上的点；到道路上的桩号：根据输入桩号放样道路上的点；到道路上的桩号和偏移量：根据桩号放样相对设计道路固定距离的点，输入的偏移量根据正负来区分左右；到施工坐标：相对于道路来放样某点；到最近的拐点：放样离当前位置最近的拐点位置。正确输入天线高度后，要求输入桩号的按“加桩号”或“减桩号”或直接输入即可，然后选择确定进入道路放样界面 图73. 道路放样界面左上角的双色箭头指示的方向为正北方向，黑色箭头指示的方向为道路方向，表示移动站的位置，移动时会变成尖部指向运动方向的三角形（注：以道路为参照物，以道路方向为正方向），同时左上角双色箭头的右侧会出现一个红色箭头，实时指出到待放样点的正确运动方向（注：以工作中正向运动方向为准），且右边有数字提示，可以帮助您更加快捷方便的找到待放样点。表示待放样点位置，当移动至待放样点两米以内出现目标位置放大图，进入放大图后离开目标三米以后恢复道路放样示意图。选择选项，存储前先检查：提示放样到点时采集的坐标和实际要放样坐标的差值；存储网格变化量：选择是否存储检查到的差值；点名设为桩号名：测定的桩号自动表示为点名；显示桩号：用来确定在放样界面中是否显示道路桩号；正方向：用来选择道路在手簿上的显示方向的。 图74. 道路放样测量当移动站的位置在放样道路的方向时，点击测量，得出标定点与设计桩号坐标的差值，根据差值的大小确定是否需要重新放样该桩。2.4.7 其他放样【测量】【其他放样】图75. 其他放样包括轨迹放样、电力线放样、参考线放样，下面逐一介绍。2.4.7.1 轨迹放样 图76. 轨迹放样打开已保存过的轨迹文件（*.trk）2.4.8 点校正【测量】【点校正】 图77. 点校正选择增加，网格点名称：选之前键入的“当地平面坐标”；GPS点名称：选择输入或实地测出相对应已知点的“WGS84坐标”；校正方法：一般选择“水平与垂直”；然后确定。用几个点进行“校正”就用同样的方法增加几次，最后选择计算，即把点校正后所得的参数应用于当前任务。如果不让某个点参与校正，选择这个点的对应项对其进行编辑，而校正方法选择“关”，或把这个校正点对应项直接删除，然后选择计算后接着完成以下的操作即可。目的：求WGS84坐标到当地坐标的转换参数（如北京54坐标），“点校正”后如果所弹出的提示对话框都选择是则所得参数保存在“当前任务参数”和“坐标系统管理”下，详细解释请看【当前任务参数】或【坐标系统管理】。采用点校正的点如果有3个就会有“水平参差”、4个点就会有“垂直参差”，一般来说“水平参差”和“垂直参差”都不应超过2厘米，如果超过2厘米则说明参与点校正的已知点不在同一系统下或者有粗差（最大可能就是参差最大的那个点）。选取点校正的点最好能覆盖整个工作区，所选用的点越多精度越高。如果测区比较小（一般最长距离不超过3公里），而且所选用坐标为标准坐标，如北京54或西安80时，选用一个点校正也基本可以满足精度要求。2.5 坐标计算图78. 坐标计算为了使广大用户方便的使用华测测地通软件，测地通软件增加了反算计算、计算点、面积周长计算、计算方位角、计算偏转角、计算距离以及计算器的功能。2.5.1 反算计算【坐标计算】【反算计算】图79. 反算计算根据两个已知点的三维坐标求得两点间的方位角、垂直距离、水平距离及斜距。在从点和到点下输入或查找要计算的点后，计算结果会直接显示在屏幕中。2.5.2 计算点【坐标计算】【计算点】 图80. 点计算应用不同的方法计算出点的坐标。华测测地通软件支持七种方法，从方法中选择要使用的计算方法。以“方向角和距离”为例：点名称：输入计算点名；起始点：输入或选择开始点；然后输入方位角、平距及垂距。计算后，可查看【计算结果】和【图示】。 图81. 点计算结果2.5.3 面积周长计算【坐标计算】【面积周长计算】图82. 面积周长计算用户可以应用增加点、增加线、加道路和删除对选择的区域进行编辑。当选定后，可通过【图示】查看所选定的区域，计算得出计算结果。2.5.4 计算方位角【坐标计算】【计算方位角】图83. 计算方位角根据已知条件计算角度，可选择的方法有：两点之间、平分方位角、平分顶角、方位角加角度和方位角到直线的偏移量。输入或选择从点和到点，计算后即可显示计算的方位角。2.5.5 计算偏转角【坐标计算】【计算偏转角】 图84. 计算偏转角根据已知的三个点计算其夹角，根据提示在列表中选择第1点、第2点、第3点后执行计算即可得到偏转角，通过【图示】查看所选的点位示意图。2.5.6 计算距离【坐标计算】【计算距离】 图85. 计算距离提供三种距离计算的方法，包括两点之间的距离计算、点到直线和点到道路之间的距离。上图以“两点之间”为例：选取从点及到点执行计算，即可查看计算的平距和【图示】。2.5.7 计算器【坐标计算】【计算器】图86. 计算器添加了计算器功能，使一些复杂的数据计算工作应用它可方便的解决。2.6 仪器图87. 仪器若手簿没有与接收机连接，一些功能项为灰色（不可用）。2.6.1 星空图【仪器】【星空图】 图88. 星空图列表可查看各个观测卫星的参数，如可见卫星号及其方位角、高度角等。2.6.2 卫星状态【仪器】【卫星状态】图89. 卫星状态查看各可见卫星号及其L1/L2信噪比值。2.6.3 位置【仪器】【位置】 图90. 位置实时查看所在位置坐标，选项可设置更改显示方式。2.6.4 点位图【仪器】【点位图】 图91. 点位图实时查看单点定位的离散度。显示是以手簿显示屏为圆心，以某一距离为半径来显示的，半径的大小可以根据需要来放大或者缩小，当清空后则最后一点的位置则变为圆心；选项可以选择实时显示坐标的方式。2.6.5 导航到基准站【仪器】【导航到基准站】图92. 导航到基准站在作业的过程中，通过导航到基准站实时测量流动站与基准站的距离。2.6.6 接收机状态【仪器】【接收机状态】图93. 接收机状态设置手簿时间可使手簿时间与GPS时间同步。2.6.7 接收机设置【仪器】【接收机设置】 图94. 接收机设置当手簿与接收机连接后，可读出接收机的信息，如OEM主板序列号、手簿串号及此软件的使用期限等。如果连接上接收机后提示请注册软件，那您在此读出主板序列号或手簿串号与华测相关人员联系获取注册码，选择注册并把注册码输入后选择接受即可。2.6.8 接收机复位【仪器】【接收机复位】当接收机出现异常时执行此命令。接收机复位是通过串口发送freset命令到OEM主板，从而使主板恢复到出厂状态，这样保存在主板的所有信息即被清空，以前对主板的所有设置必须重新设置。一般出现以下情况才需要复位： 接收机