项目六-任务1-认识工业机器人示教器.pdf

工业机器人技术工业机器人技术认识工业机器人示教器项目六 工业机器人基本操作任务一导入玩遥控汽车时，我们使用遥控器控制汽车的运动。那么机器人的运动靠什么来控制呢？目 录学习目标知识准备任务实施主题讨论学习目标知识目标学习目标12知道FANUC机器人示教器的组成知道FANUC机器人示教器的操作界面的功能知道示教器的结构和按键功能学习重点一、初识示教器知识准备示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控的手持装置，也是学习中最常用的控制装置。在示教器的正面，我们能看到电缆连接、TP开关、急停按钮。一、初识示教器知识准备在示教器的背面，我们能看到示教器DEADMAN开关。当TP有效时，只有将DEADMAN开关按到适中位置，机器人才能运动，一旦松开或按紧，机器人立即停止运动。一、初识示教器知识准备在示教器的侧面，是USB接口。打开防尘盖，直接插上U盘即可与工业机器人数据互通。视频：FANUC示教器的基本组成知识准备二、FANUC示教器的操作键知识准备二、FANUC示教器的操作键知识准备二、FANUC示教器的操作键知识准备视频：认识FANUC示教器的操作键知识准备讨论问题 机器人的示教器的组成和按键的功能分别是什么呢？主题讨论我们要知道机器人示教器的结构和功能。了解了FANUC机器人的示教器后，为我们接下来学习机器人的其他操作奠定了基础。小结谢谢观看谢谢观看