第五讲-平面四连杆机构的设计方法.doc

长沙民政职业技术学院备课纸 首页
第 五 教案
课题：平面四连杆机构的设计方法
目的要求（知识点、能力点、素质点）：
知识点：掌握图解法设计四杆机构的两种情况。
能力点：四杆机构设计能力。素质点：科学的思维方法养成。
教学重点及难点：
四杆机构的设计

教学方法及手段：
演示法

学法指导：
练习法

教学过程设计：
第五讲

创新点：

课后小结：

作业布置：
P41 3-1、3-2、3-5

第五讲 平面四连杆机构的设计方法

一、基本问题
一、 (10分钟)
1.实现预定运动规律（函数生成机构的设计）
例如：连架杆的对应位置
从动件的急回运动特性
2.实现连杆给定位置（刚体导引机构的设计）
3.实现预定运动轨迹（轨迹生成机构的设计）
方法：解析法、图解法、实验法

二、用图解法设计四杆机构 (75分钟)

1.设计一四杆机构,实现连杆给定位置
已知活动铰点B、C中心位置，求固定铰链A、D中心位置。实现连杆给定的三个位置

四杆机构 AB1C1D 为所求。
2.按给定的 K 值,综合曲柄摇杆机构
给定 K、ψ、LCD、LAD

3.按给定的 K、S、e 值,设计曲柄滑块机构

三、小结 (5分钟)

一、
二、