生物产业园仓库货架设计方案书.doc

1、设 计 总 则
1.1、工程概况
1.1.1工程名称：某生物产业园物流中心1#仓库货架项目。
1.2、设计条件
1.2.1 操作条件
操作环境，以一般环境条件设计：
温 度(-10℃～40℃) (室内温度)
湿 度( RH 80％以下,不结露)
1.2.2 作业特性
使用木制托盘；电动前移式叉车作业。
1.2.3 地坪水平度
系统安装区域之地板水平面水平公差，应控制在±10mm内，亦即区域内任意两点之高度差≤20mm。且不可有不均匀沉陷发生。
1.2.4 防水规定
区域内应无积水之顾虑。

1.3设计依据
（一） 设计依据 :
1、 招标文献提供的货架类别、规格及数量；
2、 需方提出的技术规定；
3、 技术依据：
立体仓库的设计、制造、安装调试及验收遵循以下标准：
GBJ17-88 钢结构设计手册
ZBJ83015-89 高层货架仓库设计规范
GB/T 5323-91 立体仓库钢结构货架技术条件
Q320234HDJ 02-2023公司标准。
GB/T4995-1996 钢制托盘设计规范
FEM9.831 欧洲物料搬运协会货架设计规范
CECS23-1990 钢货架结构设计规范
GB50011-2023,GB50191 中国抗震设计规范
1.4 设计原则
1、高起点、专业化、低投入、高效率；
2、采用国内外成熟的立体仓库技术；
3、高效率地运用现有空间；
4、对物料存放、运营途径实行优化，均布载荷，保证物料按最短途径移动，存取自如，以提高作业效率；
5、操作简朴，运营安全可靠，维修方便。
1.5 货架通用技术说明
（一）、构件材料的强度指标
货架的主构件，均选用宝钢集团等大型钢厂的原材料经冷轧加工的型材制作，其强度指标如下：
货架冷轧型材的强度指标（MPa）
钢号
钢材种类
抗拉强度
屈服强度
备注
SS400
冷弯型钢
400-510
≥245

Q235
低合金高强度钢
470-630
≥345

货架焊缝的强度指标（N/mm2）
钢材
对缝焊接
角焊缝
钢号
钢材种类
抗拉
抗压
抗弯
抗压、抗拉、抗剪
SS400
冷弯型钢
175
205
120
140
Q235
低合金高强度钢
235
235
142
167
（二）、生产制造工艺流程：
原材料（带钢） 冷轧成型 定尺、平头 冲孔（焊接）
校正 表面喷塑 包装 成品
（三）、表面解决：
1、工艺流程：黑坯 除去表面脏物 除锈 磷化 喷塑 流平固化 成品
2、货架表面解决采用环氧树脂粉末静电喷涂工艺，涂层厚度60-80цm；
3、静电喷粉附着力达成GB92865-88标准中0级规定；
4、硬度（耐磨性）为普通硝基漆的100倍以上，达成GB6739-86标准中的2H规定；
5、耐腐蚀性（盐酸实验）GB1771-91大于500小时。
（四）、货架对仓库建筑的规定：
1、 仓库建筑要满足：通风、采光、消防、物流通畅等基本规定；
2、 货架对仓库的地坪面的规定：
（1）货架安装前，地面平整度允许偏差应符合下表规定
（参照ZBJ83015-89标准）
长宽尺寸（m）
允许偏差（㎜）
小于等于50
±5
小于等于150
±10
大于150
±15
（2）在货架区内，货架基础地坪的沉降变形应小于L/1000㎜。
2、穿梭式货架说明
2.1仓库货架的安装区域布置图

2.2 穿梭车货架的重要技术参数
名称
重要技术参数
穿梭式货架
货位数量
5616个
木制托盘尺寸
L1300*D1100*H150mm
托盘+货品高度不小于H1300mm
设计载荷
不小于1000kg
货架层数
6层
货架层高
H1700mm
货架总高
H10000mm，预留消防安装空间
货架立柱
100*67*2.0mm；立柱配可调底脚
托盘导向板
每一层都配有穿梭车和托盘导向装置
穿梭车导轨
101*223*2.75mm，镀锌板轧制成形。
安全防护装置
在货架巷道口处设立叉车限位板及叉车防撞装置
存取货方式
电动前移式叉车+穿梭小车存取货

2.3货架规格、结构和数量：
1、货架型号：华德重型插接可调装配式货架。
2、货架规格、承载及数量：
穿梭板货架：L1600（中）*D13900*H1000mm
六层摆放共计5616个货位 承载：1000㎏/托
3、结构说明：
①、货架柱片为装配式结构，由若干横撑、斜撑和立柱通过高强度螺栓连接装配而成。货架柱片与地面之间采用高强度螺栓连接于地面板上，而地面板通过内膨胀螺栓连接于地面。
②、横梁与柱片之间采用双斜面正面契紧插接式连接,并配以安全销，可有效防止因叉车操作失误而，叉掉横梁之类事故的发生。
③、相邻方向柱片之间采用双面隔撑加强连接，以提高货架整体承载能力和稳定性；
4、华德重型插装可调装配式货架的特点：
①、全组装式结构，随意组合，安装、拆卸方便灵活；
②、由数控冲床、高精度专用轧机轧制的立柱与横梁，材料截面优化，精度高，承载能力强；
③、立柱为”Ω”型(国际型),具有复杂截面形状,截面模量发挥到最大,承载能力大,抗冲击性强,层高每50mm节距任意可调,使空间运用达成最高；
④、横梁与立柱的连接为双斜面正面契紧无间隙式结构，四爪柱卡，并加安全销锁定，连接牢固，稳定性好；
⑤、横梁为华德“冷轧箱型抱扣梁”，承载面为双层叠加型，抱口采用咬合工艺代替原有点焊，承载能力强，外观美丽。
⑥、货架主材为宝钢集团优质冷轧钢材（Q235，SS400），内部品质、承载性能、外观都非常优越；
⑦、所有货架表面静电喷塑解决，喷塑表面光滑、平整、牢固、美丽，颜色可由需方选定，塑粉采用阿克苏诺• 长城AKZO粉沫，瑞士GEMA喷枪。
2.4货架构件重要技术参数说明：
1、立柱（见附图）
柱片规格：W1250×H10000mm
立柱规格：100×67×δ2.0 mm，h= 10000 mm
横斜撑规格：40×24×10×δ1.5mm
货架立柱片由两根立柱、横撑、斜撑以螺栓连接而成，立柱上冲有双排孔，孔节距为50mm，所以横梁挂接在立柱上可以以50mm为单位上下调节每层的层高孔距累积误差为±1mm。
1）货架立柱的加工工艺：

立柱材料为SS400冷轧而成，立柱为先冲孔后成型的自动生产线，立柱截面为17道轧辊成型，型材美观、承载能力强，代表国内货架行业的先进水平。
立柱满载时，最大挠度小于1/1000H；货架柱片与地面之间采用内膨胀螺栓连接，连接强度高。

2）货架横斜撑的加工工艺：

立柱与横撑、斜撑均为螺栓连接，螺栓为镀锌高强度专用螺栓。
横撑、斜撑为先成型后冲孔的自动生产线，横撑，斜撑截面为轧辊成型，型材美观、代表国内货架行业的先进水平。3）货架底脚的加工工艺：

立柱与底脚为螺栓连接，螺栓为镀锌专用螺栓。
底脚与地面为8.8级的膨胀螺栓连接，连接稳固。

2、横梁（见附图）
（1）分别采用50*50*1.5矩形梁，长度为1600㎜，强度高、刚性好；
（2）横梁与立柱采用双斜面正面契紧无间隙式柱卡连接，四爪柱卡，并配以安全销锁定，横梁与导轨座连成整体，增强货架整体平整度和稳定性；
（3）横梁在满载时，其最大挠度小于1/250L；
（4）材质：Q235；
（5）颜色：RAL2023桔红色
3、导轨 （见附图）
1. 采用101*223*2.75mmQ235镀锌板材轧制，平整度好，强度高、刚性好；
2. 导轨的直线度：每3米≤±1mm，且总长范围内≤±2mm
3. 导轨截面扭曲度：每2米≤±1mm，且总长范围内≤±2mm
4. 在同一截面方向内，两导轨的高度误差在3mm以内
5. 两导轨的垂直面误差在+1～2mm
6. 端头板（导轨连接板和末端挡板）不能干涉小车的运营
7. 导轨对接位置处的滑行面和侧面应保持光滑
8. （20°C时）导轨的自由间隙在0.5～1.5mm
4、牛腿（见附图）
（1）牛腿采用整体折弯成型，强度高、刚性好；
（2）牛腿与四爪柱卡焊接成整体，并配以安全销锁定，，增强货架整体平整度和稳定性；
（3）牛腿在满载时，其最大挠度小于1/250L；
（4）材质：Q235；
（5）颜色：（或由需方指定）

5、双面隔撑（见附图）
（1）双面隔撑采用40*24*10镀锌内卷槽与δ2.5mm板材焊接而成；
(2)隔撑用高强度螺栓固定在立柱，用于连接柱片。
（3）材质：Q235；
（4）颜色：标准镀锌
6、托盘导向板（见附图）
（1）托盘导向板采用整体折弯成型，并用高强度螺栓固定在立柱，用于货品进口的导向；
（2）材质：Q235；
（3）颜色：RAL2023桔红色

7、可调底脚（见附图）
（1）焊接而成，由螺栓固定调节高度
（2）材质：Q235；
（3）颜色：镀锌
8. 叉车定位板（叉车限位装置）：
材质：国产优质Q235
功能：货架在取放货时，限定叉车驶入的极限位置，防止叉车正面撞到货架部件，保证货架结构安全。

9. 防撞护脚：
材质：Q235。
功能：运用*6.0t钢板折弯制作而成，安装于叉车工作巷道拐弯的隧道两侧立柱旁，以防止叉车后轮冲击
碰撞立柱，为立柱提供安全保证。
10. 水平拉杆：
材质：国产优质Q235
功能： 安装与货架支撑梁底部，保证货架水平方向的稳定性。保证了货架整体的安装精度，使货架整体稳定性得到进一步加强。以形成空间钢度，以
保证水平方向稳定并抵抗水平荷载（地震荷载等）

11、保险销
材质：Q235
规格：Ø7mm
功能：起到安全保险作用

2.5 货架的生产工艺技术说明
2.5.1货架的生产工艺流程

生产（任务）单
剪板（下料）
切 角
折 弯
焊 接★
喷 塑★
竣工检
入 库
交 付
安 装
售后服务
采购、外协加工
设备、模具、检查准备
直接焊接★
成品、标准件
检 验
半成品库

注：★为特殊过程

2.5.2货架的生产工序加工指标
2.5.2.1构件材料的强度指标
所有货架的构件，均选用宝钢原材料经冷轧加工的型材制作，其强度指标如下：
·货架冷轧型材的强度指标（N/mm2）
钢 号
屈服点
抗拉强度
深长率（L=50：B=25）
SPHC
205
270
≥29
SS400
≥245
400-510
≥21

2.5.2.2立柱系统技术指标
（1）立柱全长调节孔距累计误差不大于±2mm，相临孔距误差小于0.02mm；
（2）货架全长尺寸极限偏差不大于2mm；
（3）立柱片弯曲误差小于L/1000 mm；
（4）立柱与安装地面垂直偏差小于L/1000mm ；

2.5.2.3横梁系统技术指标
（1）横梁长度尺寸误差小于0.5mm；
（2）横梁装配后两端高低误差小于2mm；
（3）货架横梁达成规定的最大承载时，横梁挠度不大于L/250，安全系数不小于1.3。
2.5.2.4焊接工序技术指标
焊接方法：采用二氧化碳气体保护焊接，或其它经招标方认可之焊接方法。
焊条：符合美国焊接协会规格(AWS)或日本JIS之规定或其它经招标方认可之焊条。
焊接之方法及程序，须能平衡焊接时所产生之热效应，减少变形及过大之收缩应力。
焊接部份之露出表面，应平整而有规律，并符合设计规定。
焊线之种类及尺寸、电压及电流须符合构材厚度、接合形式、焊接位置及施工上之其它条件，使其焊材完全溶透而不发生缺陷。
焊接未达标准等缺失部份，需磨除后重新焊接。
因焊接发生变形之钢材，应以机械方法或加热方法矫正之。
部件焊缝表面焊接均匀,不得有裂纹、夹渣、焊瘤、烧穿、弧坑和针状气孔等缺陷。
对接焊缝和贴角焊缝的外形尺寸极限偏差应符合GBJ205中有关规定。
·货架焊缝的强度指标（N/mm2）
对 接 焊 缝
角 焊 缝
抗 压
抗 拉
抗 剪
抗压、抗拉、抗剪
205
175
120
140
2.5.2.5表面喷塑工序技术指标
除锈前钢铁表面之油污、泥土或其它污染物，应以溶剂予以清除。
除另有规定者外，所有需涂装之钢铁表面解决须达成SA2.5之等级。
钢卷成型构件；其表面亦须经：酸洗、水洗、磷酸盐膜、吹干等工艺进行表面解决。
静电喷粉附着力达成GB92865-88标准中0级规定。
硬度达成GB9266-88标准中的2H。
耐腐蚀性（盐雾实验）GB1771-91大于500小时。
喷涂质量均按照国际GB-6807-86标准。

2.5.2.6货架标准件
（1）立柱连接螺栓M10*65，配尼龙自锁螺母
（2）立柱地脚内膨胀螺栓M10*80；
（3）安全销￠7mm；

2.6 货架的生产重要设备说明
2.6.1 重要加工设备情况:
序号
名 称
型号
制造单位
1.
板料直线剪板机
Q11-3.5X1300A
上海长江机械厂
2.
板料直线剪板机
Q11-4X2040A
上海长江机械厂
3.
板料直线剪板机
Q11-3X1000
上海长冲剪设备厂
4.
液压摆式剪板机
QCDY-6X3000
江都机床总厂
5.
板料折弯机
WC67-100T/3000
南京轻工机械厂
6.
板料折弯机
WC67-63T/2500
黑龙江锻压机床厂
7.
板料折弯机
W67Y-40T/2023
上海新力机器厂
8.
板料折弯机
W67Y-40T/2023
上海新力机器厂
9.
板料折弯机
WC67Y-160T/4100
南京轻工机械厂
10.
板料折弯机
W62-4X2023
黑龙江锻压机床厂
11.
板料折弯机
WC67Y-63T/2500
江南锻压机床厂
12.
板料校平机
JO2120-4T2/8T20
沈阳北方电工机械厂
13.
带料校平机
JO250-4T2/8T20
沈阳北方电工机械厂
14.
带料校平机
JO300-4T2/8T20
沈阳北方电工机械厂
15.
卷料校平机
JO480-4T2/8T20
沈阳北方电工机械厂
16.
辊压冷弯机组
GY-17—W55
HARDY
17.
辊压冷弯机组
GY-17—W60
HARDY
18.
辊压冷弯机组
GY-17—W85
HARDY
19.
辊压冷弯机组
GY-17—W100
HARDY
20.
辊压冷弯机组
GY-17—W120
HARDY
21.
辊压冷弯机组
GY-17—W140
HARDY
22.
辊压冷弯机组
GY-17—B80
HARDY
23.
辊压冷弯机组
GY-17—B100
HARDY
24.
辊压冷弯机组
GY-17—B110
HARDY
25.
辊压冷弯机组
GY-17—B120
HARDY
26.
辊压冷弯机组
GY-17—B140
HARDY
27.
辊压冷弯机组
GY-17—C40
HARDY
28.
放料机
ZXLS6-01
南京轻工机械厂
29.
收卷机组
SJJ-1000
南京轻工机械厂
30.
涂装线
GEMA---S1200-60M
GEMA
31.
涂装线
GEMA---S1200-150M
GEMA
32.
涂装线
GEMA---S1200-70M
GEMA
33.
横梁焊接专用设备
专用机器人
沈阳新松机器人
34.
等离子切割机
G60-D
常州泛洋电气公司
35.
等离子切割机
G40-D
常州泛洋电气公司
36.
型材切割机
J3G3-400
兖洲机床公司
37.
型材切割机
J3G3-600
兖洲机床公司
38.
CO2交流焊接机
CPXC-350
OTC 共11台
39.
点焊机
DN-25
上海华东焊机厂
40.
点焊机
DN-25
上海华东焊机厂
41.
气动点焊机
DN-100
天宇焊接设备厂
42.
亚弧焊机
WS-200
上海华东焊机厂
43.
亚弧焊机
WSM-250
上海华东焊机厂
44.
交流弧焊机
BX1-500-1
上海华东焊机厂
45.
交流弧焊机
BX1-500-1
上海华东焊机厂
46.
开式可倾压力机
JZ21-6.3
扬州第二锻压机床厂
47.
开式可倾压力机
JZ21-14
扬州第二锻压机床厂
48.
开式可倾压力机
JZ21-14
扬州第二锻压机床厂
49.
开式可倾压力机
JZ23-16
扬州锻压机床厂
50.
开式可倾压力机
JZ23-16
扬州锻压机床厂
51.
开式可倾压力机
JZ23-16
扬州锻压机床厂
52.
开式可倾压力机
JZ23-16
扬州锻压机床厂
53.
开式可倾压力机
JZ23-16
扬州锻压机床厂
54.
开式可倾压力机
JZ23-16
扬州锻压机床厂
55.
开式可倾压力机
J23-16
连云港无线电设备厂
56.
开式可倾压力机
J23-16
连云港无线电设备厂
57.
开式可倾压力机
J1116
西北机器厂
58.
开式可倾压力机
J1116
西北机器厂
59.
开式可倾压力机
JC23-40C
广州锻压机床厂
60.
开式可倾压力机
JC23-40C
广州锻压机床厂
61.
开式可倾压力机
JG23-40
扬州锻压机床厂
62.
开式可倾压力机
JZ21-63
徐州锻压机床厂
63.
开式可倾压力机
JZ21-63
徐州锻压机床厂
64.
开式可倾压力机
JZ21-100
徐州锻压机床厂
65.
固定合压力机
JE21-80
扬力锻压机床厂
66.
梁式起重机
5T
南京起重机总厂
67.
梁式起重机
10T
南京起重机总厂
68.
梁式起重机
10T
南京起重机总厂
69.
梁式起重机
20T
南京起重机总厂
70.
通用设备
60余台
71.
周边设备
50余台

2.6.2 重要设备及工艺介绍
2.6.2.1立柱、横梁轧机线
1、多功能轧机线一条：可轧1.5-6mm的各类型材，钢带进入轧机后经整平、辊压成形，再根据规定长度飞锯自动切断。多功能轧机可轧制各种形状的开口类型材，最大限度满足用户需求。
2、立柱冲孔线
（1）数条自动数控冲孔线，可冲压不同厚度系列立柱和异形柱孔，
（2）其冲孔精度偏差为0.005毫米，
（3）积累误差控制，15m高度立柱首孔与尾孔200个孔数，积累误差为±2毫米
3、立柱轧机线有4条：将事先冲好孔的钢带送入轧机后，进入轧机系统，最终根据规定长度进行模具自动剪切，可轧制55型、60型、85型、100型、120型的立柱。立柱经先冲孔后冷轧的顺序，保证了型材不变形。

<立柱轧机线部景图>

4、横梁轧机线有六条：分别轧制80型、90型、100型、110型、120型及140型的横梁，两个“C”型梁挤压成型，保证梁的上、下面加厚一倍，这种结构具有惯性矩大，抗弯截面模量大，承载力较大的特点。

5、横斜撑轧机线三条：在轧机线上完毕轧制成形，自动冲孔和切断，使孔距精度得以保证。
2.6.2.2钢层板生产流水线
钢层板生产流水线3条

2.6.2.3焊接生产线
1、横梁及非标构件CO2气体保护焊接：所有采用日本原装进口的OTC二氧化碳保护焊机焊接，专用工装流水线布置，人机结合合理，保证焊接质量的稳定性。
2、标准横梁重要焊接为机器人自动焊接，保证了焊缝质量和焊缝的光滑美观。

机器人焊接站4套

2.6.2.4货架表面解决生产线
1、对于重锈或热轧类型材，先在酸洗磷化槽内酸洗、磷化，这样保证横梁的内外面都进行解决，克服了喷淋解决不能解决内表面的缺陷；对于普通的型材可直接上自动线解决。
2、非标构件采用抛丸机组解决：运用钢丸的离心力原理，抛射钢丸至工件表面，还原工件本色，达成除锈和美观的规定，对表面没有损伤，并且不会产生氢脆。

3、步进式自动喷涂生产线
整个解决过程采用悬挂链的输送，使构件无论是前解决，还是喷粉和烘烤都是自动进行的，保证了工件在这一过程中基本都是封闭进行的，减少了空气中杂质对表面的影响。
粉末采用杭州中法化学公司（外资）生产的阿克苏品牌粉末，在国内属上等粉末。
喷粉设备由瑞士金马公司出品，由六支自动喷枪和一支人工喷枪组成，人工喷枪为补枪，用于自动喷枪喷不到的地方，保证了涂层平滑，无色差，涂层厚度60~80цm。

2、制造安全和精度检测控制，保证货架承载安全

<立柱承载实验仪器图片> <电子拉力实验机>

<柱片承载实验仪器> <盐雾实验机-用于实验喷涂效果>

3、穿梭车技术说明
拥故意大利的高端技术和制造工艺-----极致的运用仓库空间，这就是华德穿梭车，搭配通过华德仓储最高标准测试的货架系统，为所有客户提供最完美的仓储解决方案。
在搭载可充电电池的驱动下，穿梭小车在轨道上行驶，进入一个特别设计的货架隧道，运用提高平板和定位传感器，通过（进口）关电传感器（精度级别工业级）准确的辨认托盘货位和存放间隙。通过先进控制器的程序控制，保障了系统的可靠性。选择您所需要的运营模式，每个货品将被运送到隧道内相应的存储位置，依次存放，存取货品都可以很方便地通过无线遥控控制由叉车进行操作。
华德自动穿梭车是一部机器，动力来源为创新的锂锰电池。充电、承载、及搬运等操作简易。经济实惠，发明极大化仓储效益。简易货品搬运，工作迅速。将华德自动穿梭车放置于轨道上即可对的及有效的提取、放置及调整装载货品之托盘。透过简朴及人性化操作的遥控器，可以容易的将华德自动穿梭车从一个轨道转至另一个轨道。操作员可在仓库前端管理货品并避免货架及物流的毁损。

3.1、工作环境
华德自动穿梭车适合华德货架和导轨系统来拣选和仓储货品。穿梭小车由无线电波控制，可以双向滑行。启动后默认由A向滑行。
l 工作温度（标准）：-10°C～+60°C
l （小车）充电和储藏温度：+5°C～+60°C
l 最低光照度：50Lux
l 相对湿度：≤85%
须严格按手册操作方法作业，严禁在释放静电、爆炸性或腐蚀性的环境中工作。
3.2、结构和功能
穿梭车重要由车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、报警装置、电气装置等组成
1）车体系统
车体系统重要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体，重要由型钢焊接而成。行走驱动装置重要由传动轴、驱动轮及电机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨酯材料，既提高了轮子耐磨性，又大大减少了轮子与走行轮间的摩擦力，这样可以延长轮子的使用寿命。
　　（2）输送装置
　　输送装置是物料输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构。
　　（3）认址装置
　　认址装置是穿梭车出入库站台的定位信号装置。认址装置采用激光认址方式。
　　（4）导轨系统
　　导轨系统由导轨部分和停止器组成，是承载穿梭车的基础和行走的导向。轨道配置停止器，涉及缓冲器和支架等，安装在轨道两端，防止穿梭车在意外情况下冲出轨道。
　　（5）电气装置
电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、编码器、条码辨认器等组成。
² 遥控和接受装置
一套遥控装置可以通过数字调频，即接受装置和控制装置通过数字脉冲编码共同起作用来控制数台小车。按相应的数字键选择小车，接着通过功能键来控制。
华德穿梭车系统重要由以下几部分组成：
1.聚胺酯铸铁轮 2..驱动轮 3.导向轮 4.指示灯 5方形感应器 6.电源开关
小车呈盒子形状，四只聚胺酯脚轮和四只导向轮。驱动电源：一只电压为24V的可充电式锂锰电池，指示灯和电源开关安装在车身两侧。
² 遥控和接受装置
一套遥控装置可以通过数字调频，即接受装置和控制装置通过数字脉冲编码共同起作用来控制数台小车。按相应的数字键选择小车，接着通过功能键来控制。

操作方式

先进先出

后进先出

3.3、小车系统参数
穿梭车型号及参数
尺寸
MM
提高高度
自由高度（车身高）
叉口宽度
小车宽度（含车轮导向）
小车自重
额定负荷（KG）
20~50（可调节）
220
1103
1210
220kg
1200kg

穿梭车性能及配置

穿梭车性能
电机参数

产地
空载速度
~45—60m/min
行走电机减速机
370W-550W
德国伦茨
满载速度
~33—34m/min
提高电机减速机
550W
台湾爱德利
有效工作时间
10h

电池
法国帅福德
遥控器

瑞典奥凯斯通
类型
锂电池
工作频率
869MHZ

电压
24V
显示
LCD 3×1

容量
53AH
防护等级
IP65

重量
~13KG
供电方式
电池

充电规定
220V/50HZ
电池类型
2×AA电池

在室温下充电至80%所需时间
5h
输出功率
≤5毫瓦

在室温下充电至100%所需时间
8.5h
待机时间
~ 7天

电池寿命
最少1000次充电循环

光电开关
德国倍加福
轴 承
SKF6205

3.4、对货架和导轨系统的规定
根据《钢制货架结构》、《悬挂式导轨生产规定》标准以及小车工作环境规定，货架系统必须达成以下规定：
1） 导轨材质：镀锌板材
2） 导轨的直线度：每3米≤±1mm，且总长范围内≤±2m
3） 导轨截面扭曲度：每2米≤±1mm，且总长范围内≤±2m
4） 在同一截面方向内，两导轨的高度误差在3mm以内
5） 两导轨的垂直面误差在+1～2mm
6） 端头板（导轨连接板和末端挡板）不能干涉小车的运营
7） 导轨对接位置处的滑行面和侧面应保持光滑
8） （-30°C时）导轨的自由间隙不大于3mm

3.5、华德自动穿梭车优势：
1、 华德穿梭板内置PLC编码和传感器双重定位，改变了传统的读码定位即运用侧面读码器阅读导轨上的孔数粗定位，杜绝了导轨冲孔误差或意外堵孔引起穿梭车定位误差；
2、 华德穿梭板前端为斜面结构，位于斜面的激光测距传感器读到前方货品位置结合编码预设的距离判断提前减速，地位精确，同时减速平稳，避免了以往短距离刹车导致的惯性滑动引起位置偏移和货品晃动，更加安全可靠；
3、 托盘采用电机带动机械螺杆式结构,升降过程平稳，行车速度可以设定；
4、 优越的电池性能，减少充电次数，作业效率更高；
5、 所有电器元件均采用施耐德，西门子进口品牌
6、 采用ＳＫＦ高精度轴承
华德穿梭车拥有多项专利功能：
² 托盘计数盘点功能
² 向进货端理货功能
² 自动进货功能
² 自动出货功能
² 多部穿梭车同通道作业时防撞功能
² 当华德穿梭车应用于自动化堆垛机操作项目时可与WCS联网。
² 托盘参数规定及允许变形量
Ø 货品可以超过托盘；
Ø 堆码高度不得高于设计值；

第四代穿梭车细节介绍
防撞胶块采用加强型耐撞橡胶

1、 穿梭车顶升机构改为摆杆结构，两边托架顶升代替面板整体顶升，速度快，噪音小；
2、 减速定位采用激光测距替代了原有反光板，定位精确，避免了反光板破损引起的定位问题；
3、 穿梭车前后斜面距离减小，出入货架安全距离加大；
4、 增长了双向存取功能，先进先出模式无需掉头
5、 电池插接结构更加精确，提手操作人性化

华德穿梭车具有的功能：

3.6 华德穿梭车遥控器

液晶屏

前进/升高

后退/减少

模式选择键

穿梭车选择按钮

穿梭车序号递减键

穿梭车序号递增键

采用工业级产品，防水防震，防护等级IP65
3.7 安全操作方法

1、 启动前检查小车是否安放平稳，轨道是否有异物。
2、 启动方法
按一下穿梭车后面的绿色启动按钮，小车会发出启动正常的滴滴声音。
3、 选择操作模式
本车有三种模式：一、手动模式；二、半自动模式；三、全自动模式。可以通过无线遥控器进行模式选择。当你按住无线遥控器的红色切换按钮“Ｏ”来进行三种模式下的四种方式：（1）当小车的后面的绿色启动按钮发出绿色信号灯表达您当前选择手动模式下的水平往返状态，按一下遥控器数字键“1”，再长按无线遥控器上的“” 按钮表达向前行驶，“” 按钮表达向后行驶。（2）当小车的后面的绿色启动按钮发出闪烁的绿色信号灯表达您当前选择手动模式下垂直升降状态，按一下遥控器数字键“1”，再长按无线遥控器上的“”按钮表达提高货品，“” 按钮表达下降货品；（3）当小车的后面的白色按钮发出的绿色信号灯表达您当前选择半自动模式，按一下遥控器数字键“1”，再按一下“” 按钮表达自动存放货品，按一下“” 按钮表达自动取出货品，（4）当小车的后面的白色按钮发出的红色色信号灯表达您当前选择全自动模式，按一下遥控器数字键“1”，可以连续存取货品。
4、 停止方法
（1）按下穿梭车后面的红色按钮，可以关闭小车电源。
（2）通过按下无线遥控器“0”按钮再按下红色按钮“Ｏ”，可以关闭小车电源。
注意事项：华德穿梭车具有安全行驶保护功能，再取货行驶过程中人员误闯隧道中小车能自动辨认物体，(人员身体挡住小车前面的关电传感器，检测到物体时)可以减速并停止。由于重物危险，请勿进入轨道中。

3.8 华德穿梭车安全防护特点
一、设立齐全的安全检测：
1、托盘间距激光测距2套，可通过遥控器调节托盘间距20-150mm，操作简便；
2、托盘精拟定位传感器4套（兼具盘点功能）；
3、顶升距离传感器2套；
4、前后距离检测传感器4套，检测行进轨道异物及前后端停止定位；
5、前后横向检测传感器2套，检测人员和叉车位置，防止碰撞；
二、叉车防脱设立：

穿梭车底部加装货叉限位挡块，货叉位置加装磨砂防滑条，保证叉车转运过程安全，防止穿梭车掉落
三、救援系统说明：

1、由于本次方案采用先进后出模式，传统以车带车模式无法实现
2、我司配备救援小车系统，操作安全，既可小车故障救援，又可以排除货品在通道里的异常情况。
3.9 故障排除
故障现象
故障因素
解决方法
不能正常启动小车
保险丝断路
更换保险丝
小车正常启动后，小车行驶过慢
(1)电池电压过低
(2)小车载物超载
(1)及时给电池充电
(2)减轻载物重量
小车存放货品间隙不均匀
（1） 货品堆放倾斜
（2）小车前面检测关电传感器松动
（1）摆正货品位置
（2）加固关电传感器支架
小车自动模式下正常运营长时间后前面的白色按钮发出报警声音

电池电量过低，小车报警功能启动

及时给电池充电

穿梭车正常启动，存货忽然报警或是存不了

穿梭车顶上面前后关电传感器没有对准托盘或是小车起始运营安放没有对准行程开关
调整货品安放位置，使小车上面的关电传感器处在检测状态（前后关电传感器的指示灯处在绿色与橙色）或是对准起始行程开关
防撞胶块
侧向定位传感器
精定位
传感器
充电接口
电量
显示表
激光测距传感器

插拔式电池单元，更换方便，可单独电池充电，也可车载充电

3.10 维护与保养
² 定期检查台车以及时发现其也许的损坏，检查压力波开关的功能，当其动作时红色控制灯应亮起。
² 应定期检查确认车轮和导向轮是否损坏，用软布拭去光电传感器上的灰尘。不允许对台车用水清洗或高压清洗，只能用微湿的软布擦拭，通常可用擦拭汽车的清洁剂。
² 保证台车清洁，根据台车实际工作条件定期对台车进行清理，清除杂物。
² 若台车需在冷库环境中工作，应选择冷库型台车，台车较长时间不用时，应从冷库取出存放。
² 台车机械电气结构及控制软件为 WAP 知识产权，严禁非法复制及拷贝。
² 不允许对台车做任何改动，除非得到WAP 书面允许，不允许将台车用于其它任何场合。只有具有相关能力及资质并接受过WAP 相关培训的人员才干进行台车修理，只能使用原厂配件，必须按照本手册说明对台车进行操作，对于因未遵守本规定而导致的损失，WAP 不承担责任。
² 台车如长期不用，存放温度应为+5℃—+50℃， 相对湿度35%-85%, 无凝露，存放环境内不能有腐蚀性气体，如存放温度低于0℃，应将PLC 电池取出存放于+5℃-50℃环境。
² 台车 PLC 电池保存程序的时间约为4 年，如长期不用，PLC 电池电量耗尽后也许导致程序丢失。
² 台车在长时间停用时应将电池取出妥善存放，电池的存放与废弃必须遵守相关规定和环保条例。
电机不允许在动力线路上直接开关，以免启动时启动电流超过最大允许的峰值电流
² 穿梭式台车所用接线方式为顺时针旋转
² 电机使用：
电机工作环境温度高于40 摄氏度时，应折减其额定功率使用
电机所用地区海拔高度高于1000 米时，应折减其额定功率使用
² 永磁电机运营中的检查
保证没有异物进入电机
碳刷和换向器是电机中的易磨损件
碳刷的磨损重要取决于其工作条件，建议电机每运营300 小时后对碳刷进行检查

3.11 照片资料

华德国产穿梭车照片

救援车

救援车

总经理亲自在现场指导穿梭车制造

穿梭车制造现场

穿梭车半成品测试实验

4、货架包装、运送方案及保护措施
货架运送方式：汽车运送
包装方式：钢带打包，外缠防雨塑料薄膜；
装车方式：叉车装车，每层之间垫有木块

立柱包装方式

横梁包装方式

5产品实现管理过程

6、货架的安装及调整
6.1 货架通用安装及验收规划
一、 总则
1、 为了指导货架通用安装及验收，保证质量和安全，促进技术进步，提高经济效益，制定本规范
2、 货架安装应按图施工。当施工时发现现场或设计有不合之处，应及时指出，经变更批准后方可