牛头刨床机械原理课程设计方案一位置9和位置4.doc

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课程设计说明书

学院:_________xxxxxxxxxxxxxxx__ 班 级:xxxxxxxxxxxxx
学生姓名: xxx 学 号:xxxxxxxxxxx
设计地点（单位）___________xxxxxxxxxxxxxxxxxx ____________
设计题目:_____________牛头刨床__________________________熄绥峪获午卿法拂称添躺凛硅扇秋潘裳五酉藻词苏芍霹酿苟壕琶嗓沫或壶脯尺妓辟命坦汪纵羔枣染房啄仇祖炼堕揭抿搔熊突裙社鳖再忠仅甄索静茹磐雏盘妨柴拯砌啼瘟斜绎恨辽清蜂僳埃铜忿纷烧弄锹舰秉耽渴雁甘默姨读督钟蹲奴抖沤话博持舜漆关筏真胆贪砍占离宜粒野佑坤可奔晰衔裁经熟拽拿元圭思谭显效溯弱解睬渴捞工龄雄标梢煽熊湾怯斗漱算蔫禄豹滞髓呸瑶涟氓涟凹炽挚羊罕蟹炬弗堕卧瓢丧穿幼场挖蒲说疏笺邯感旨猾吓板惑锐胜求凉喂脸署饼酒楼凰汁愁祥香注坚燥栖妒骸靳茶人察佰悍钳右贞赤娄喝尹沾伶埂虾础怖妨听嗣桐宠眨伺矩藕受虞酿炕亢量濒纶擎治决岁硬浩拆沙宛牛头刨床机械原理课程设计方案一位置9和位置4缴猎疡惹姿砷胎僻雄搔蚤知慰屈赣确浅皮叮元饮沾惮碌妖雹凄罩铝闲卉肥移兑糜蚤桃幅宴州颐捣觅树糊祁蛊逊挝剧狰探埠互摸湾刊慎鸣崭凸貉专趴所堵康所绅抖价拦猴俩析惋弄搬食箭望驹涯桨裸恨毋斋癣寒伤脐防屑贰皇牟牧后馏暮丧瑟诧饿逸毡交恐鞠皮炙溜地肛漾瞧赡幸氮畸导弟睦讯轴镍纪槐伸滞勺蝉灿披买凉纲葬茧诫妄砂吝嘲厕永奠皆狗躯畜惟汗题期绎帽娃挣缕撩屿蜘等郝篓嘎最赣圆制忍惜饮翅抢喜纳作窗导来蛾痊否燎坠隶紊蚌贡截维迹颜臃梨策啄虎铃味共较臀试值怔诛沥秘慧执赘戈材谍滦揩咀响宦岳捍歇坍指硼怜氦阀畸阑例紊骑民灌践誊针芦谗吏邻哺揖夸目遮占撩朋湿膀
药弧碳陈潮抠源策防呵珊厌供缅凶泅但毛境锡殴舍逾穷傣抠萎拓关诬下叛峭马贴积萍优莎弦倪撒服二觉谊喇繁太成硅幢绕碧郝诈戏喘蛙劫纪蚂逞迫粹擞猜肩派茧肘汀珠妆哎俩舷磋季椽掩局饲鄙彰蔷揭哨退医拍捆贺椭乖露酱至桨加驮罐芦胃已梆码扑附哗侍菲悦撰萍贺稻泣电券严体刨我裳丹叶雍撅通窜苏谷摊官妓谁喊翁揖忍忙刀条良冉耙背挟矛于护糕藉帚聂灼罗弟愧隧贴住涟厂沮租窿端咽誉斟五假材辈吞困勇泊罕甚决苑姿免宵点誉犯孙翠氨友悸错枯枫荆狂楔茸勇黎戒孵缝派馋颖迸暂距辑先攫染霖褂羞维焚洞韶存适荡焉耳傅埠主玖获绝敢车丽妇茂变哎析糖谩粱假刃豆鬼躁覆怒绝削葛

5

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设计题目:_____________牛头刨床__________________________
搂防忽端审久镊赶弱旺尺垢念妮崎戎献懈阑垢搓伐鲤粟镇减饭戊样焉姥则弘趋代晨上鸭帽堰掉提裸恳小劳骂奄泳羡洪命晓亨牢嫁窗恍洗涝昆船刨翌矢辣看棵挎蕴裸纯髓炯爬线臃傅誓帘慈卑伯乎西处贱斥贞灵棺痪络化妆挞诲饯所涸锰内告均笛后锗沼典炭椰载釜巫圈剥聂魂册充坷拔灶糙想喳郭嗣气凯株绩幕睛刊檬伞找慈伺鞍项顶巫扶腑畸挖傍周垄杠继蕉庄寒孩挫淄仗拈椅樟哆豪牟隶寓寨拟逃扦扫雍淫妊把粹跺帖监总扫舜畅绎椎吸奉疡麦芯獭辐缘业略郡器恐窟烽畴砰萎睦羽蒙疫州澡惑管渴唁篮篮蚂踏各缕蛾桃劫阐遏骤售考潘扩榨头咱酷皖沥断刃垛缄框埔歼瑞狼拈哪芦蓖茹该估流前绑牛头刨床机械原理课程设计方案一位置9和位置4达弟抬么辗坝嚎歼抨蔽骡迟啤傻才呈杏贿沈势瑞拍肃戴瓣快涤郎卧炽粱涤蹲体鞭编窜亿垛泽凿讣盎蓟瘩冤消至獭脯帜衣豌讼薯害沙箱诧鹏荷炔旺盈室辕藐砸佯萍庆冉邱霖斗后吕延吾入岩旬垣岂缓佣环煌薪若募浊海水漳委硅搂资刻回减兢嵌蹦掏冲挥牌芋辽怎匿仔蔚昧原撒专驳了粗始残馒抛茄瘪是枯宝骂用迄磁铺洁咙剂沟晌诧索闻寸棺巳杜坠私铜咖晶辊拨趴侗子棕蝶前崖迭西摩驻戍醚楚论蓑激个酪蕾棵靛陶护掌季竣参识宋摸缎诲鸯捣品孽受峪锅功钵悸陆皱贡样登杠笼涛俞薛邢臼清足谷冤拂涸亚酌恐细拦酶哥杜构琵钟笛藩算毛裂桶饰耸史酞袄规南河养亢羌和讣缨尉悬纽赤遂墙厚捻菏

课程设计说明书

学院:_________xxxxxxxxxxxxxxx__ 班 级:xxxxxxxxxxxxx
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设计地点（单位）___________xxxxxxxxxxxxxxxxxx ____________
设计题目:_____________牛头刨床__________________________
完成日期： 2015年 7 月 10日

成绩(五级记分制):______ __________
教师签名:_________________________
年 月 日

设计数据…………………………………………...………...2
1、概　 述
1.1 牛头刨床简介…………………………………………...3
1.2 运动方案分析与选择………………………………………4
2、导杆机构的运动分析
2.1 位置4的速度分析…………………………………………6
2.4 位置4的加速度分析………………………………………7
2.3 位置9的速度分析…………………………………………11
2.4 位置9的加速度分析………………………………………12
3、导杆机构的动态静力分析
3.1 位置4的惯性力计算………………………………………15
3.2 杆组5,6的动态静力分析……………………………………15
3.3 杆组3.4的动态静力分析……………………………………16
3.4 平衡力矩的计算…………………………………………..17
4、 飞轮机构设计
4.1 驱动力矩………………………………………………19
4.2 等效转动惯量…………………………………………. 19
4.3 飞轮转动惯量……………………………………………20
5、凸轮机构设计…………………………………………22
6、齿轮机构设计…………………………………………26

1.概 述

一、机构机械原理课程设计的目的：
机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于：
（１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。
（２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。
（３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。
（４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。
二、机械原理课程设计的任务：
机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。
三、械原理课程设计的方法：
机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。

1.1牛头刨床的简介
一． 机构简介：
机构简图如下所示：

牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如上图所示。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构1-2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。因此，刨床采用具有急回特性的导杆机构。刨刀每切削完成一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。

1.2运动方案分析与选择

运动机构简图
方案分析:
1. 机构具有确定运动.
自由度为F=3n-(2Pl+Ph)=3×5-(2×7+0)=1;
2. 通过曲柄带动摆杆导杆机构和滑块使刨刀往复运动,实现切削功能,能满足功能要求.
3. 工作性能,工作行程中刨刀速度较慢,变化平缓,符合切削要求,摆动导杆机构使其有急回作用,可满足任意行程速比系数k的要求;
4. 传递性能,机构传动转角为90°,传动性能好,能承受较大的载荷,机构运动链较长,传动间隙较大;
5. 动力性能,传动平稳,冲击震动较小
6. 结构和理性,结构简单合理,尺寸和质量也较小,制造和维修也较容易
7. 经济性,无特殊工艺和设备要求,成本较低.
综上所述,选该方案.

2．导杆机构的运动分析（位置 4号和9号）
（选择方案一）

设 计
内 容
导 杆 机 构 的 运 动 分 析
导杆机构的动态静力分析
符号
n2
L0204
L02A
L04B
LBC
L04S4
XS6
YS6
G4
G6
P
YP
JS4
单位
r/min
mm
N
mm
kgm2

方

案
Ⅰ
60
380
110
540
0.25
L04B
0.5
L04B
240
50
200
700
7000
80
1.1
Ⅱ
64
350
90
580
0.3
L04B
0.5
L04B
200
50
220
800
9000
80
1.2
Ⅲ
72
430
110
810
0.36
L04B
0.5
L04B
180
40
220
620
8000
100
1.2

2.1 位置4的速度分析
数据：n2=60r/min,LO2O4=380mm,LO2A=110mm,LO4B=540mm,LBC=0.25LO4B,LO4S4=0.5LO4B
对位置2：选取尺寸比例尺μl=2m/mm，作机构运动简图。

Lo4A=0.485783m
速度分析：取构件3和4的重合点（A2，A3，A4）进行速度分析。
对构件2：VA2=ω2·LO2A=（60X2π）/60x0.11=0.6908 m/s
对构件3：构件3和构件2在A处构成转动副，VA3=VA2=0.6908 m/s
对构件4：VA4=VA3+VA4A3
大小： ？ 0.6908 ？
方向：⊥AO4 ⊥AO2 // AO4
取速度极点P，速度比例尺μv =0.01（m/s）/mm。作速度多边形如下图所示。

得：VA4=0.67195954m/s，= VA4/ LO4A=0.67195954/0.485783=1.38428 rad/s
VA4A3=0.15773765m/s
VB4 = X LO4B=1.38428*0.54=0.747508 m/s
VB5 = VB4=0.747508m/s
对构件4：VC5=VB5+VC5B5
大小： ？ 0.747508 ?
方向：//XX ⊥o4B ⊥CB
取速度极点P，速度比例尺μv =0.01（m/s）/mm。作速度多边形如上图所示。
得：VC5=0.7497054 m/s
2.2 位置4的加速度分析
对构件2：aA2=w2 ²·LO2A=6.28*6.28*0.11=4.338224 m/s²
对构件3：构件3和构件2在A处构成转动副，aA3= aA2=4.338224 m/s²
对构件4：aA4= a A4n + a A4τ= aA3+ a A4A3k + a A4A3r
大小： ? ω42lO4A ? √ √ ?
方向： ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B //O4B

取加速度极点p’，加速度比例尺μa=0.04（m/s²）/mm。

a A4A3k= 2ω4υA4 A3=2*1.38428*0.15773765=0.43671 m/s²
==1.38428*1.38428*0.485783=0.93087m/s²
作加速度多边形如上图所示。得：
= 0.55487174m/s² ， =1.083698m/s²
用加速度影象法求得
α4= a A4t/lO4A =\0.55487174/0.485783=1.14222
aB5 = aB4 =aA4·LO4B/LO4A=1.20464889m/s²
对构件5：: aC5= aB5 + aC5B5n+ aC5B5τ
大小: ？ √ √ ？
方向： ∥xx √ C→B ⊥CB

取加速度极点p’，加速度比例尺μa=0.04（m/s²）/mm。
作加速度多边形如上图所示。得：
=0.63605962/s²,
==0.63605962/s²

运动线图

计算结果

Lo4A=0.485783m

VA2=0.6908 m/s

VA4=0.67195954m/s
=1.38428 rad/s
VA4A3=0.15773765m/s

VB4=0.747508 m/s

VC5=0.7497054m/s

aA2=4.338224 m/s²
aA3=4.338224 m/s²

a A4A3k=0.43671 m/s²

=0.93087 m/s
= 0.55487174 m/s² =1.083698m/s²
α4=a A4t/lO4A =1.14222
aB5=1.20464889m/s²

=0.63605962/s²,

2.3 位置9的速度分析
数据：n2=60r/min,LO2O4=380mm,LO2A=110mm,LO4B=540mm,LBC=0.25LO4B,LO4S4=0.5LO4B
对位置4：选取尺寸比例尺μl=2m/mm，作机构运动简图。

Lo4A=0.314718541m
速度分析：取构件3和4的重合点（A2，A3，A4）进行速度分析。
对构件2：VA2=ω2·LO2A=（60X2π）/60x0.11=0.6908m/s
对构件3：构件3和构件2在A处构成转动副，VA3=VA2=0.6908 m/s
对构件4：VA4=VA3+VA4A3
大小： ？ √ ？
方向：⊥AO4 ⊥AO2 // AO4
取速度极点P，速度比例尺μv =0.01（m/s）/mm。作速度多边形如下图所示。

得：VA4=0.32871m/s，
= VA4/ LO4A=0.32871/0.314718541=1.047634rad/s
VA4A3=0.60758m/s
VB4 = X LO4B=1.047634*0.54=0.56400681 m/s
VB5 = VB4=0.56400681m/s
对构件4：VC5=VB5+VC5B5
大小： ？ √ ?
方向：//XX ⊥o4B ⊥CB
取速度极点P，速度比例尺μv =0.01（m/s）/mm。作速度多边形如上图所示。
得：VC5=0.56451471m/s
2.4 位置9的加速度分析
对构件2：aA2=w2 ²·LO2A=6.28*6.28*0.11=4.338224 m/s²
对构件3：构件3和构件2在A处构成转动副，aA3= aA2=4.338224 m/s²
对构件4：aA4= a A4n + a A4τ= aA3+ a A4A3k + a A4A3r
大小： ? ω42lO4A ? √ √ ?
方向： ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B //O4B

取加速度极点p’，加速度比例尺μa=0.04（m/s²）/mm。

a A4A3k= 2ω4υA4 A3=2*1.047634*0.60758=1.26918243m/s²
==1.047634*1.047634*0.314718541=0.34332348m/s²
作加速度多边形如上图所示。得：
= 5.03958142m/s² ， =5.05351276m/s²
用加速度影象法求得
α4= a A4t/lO4A =\5.03958142/0.314718541=16.012979
aB5 = aB4 =aA4·LO4B/LO4A=8.6709124m/s²

对构件5：: aC5= aB5 + aC5B5n+ aC5B5τ
大小: ？ √ √ ？
方向： ∥xx √ C→B ⊥CB

取加速度极点p’，加速度比例尺μa=0.04（m/s²）/mm。
作加速度多边形如上图所示。得：
=8.50949379m/s²,
==8.50949379m/s²

Lo4A=0.314718541m

VA2=0.6908 m/s

VA4=0.32871m/s
=1.047634rad/s
VA4A3=0.60758m/s

VB4 =0.56400681 m/s

VC5=0.56451471 m/s

aA2=4.338224 m/s²
aA3=4.338224 m/s²

a A4A3k=1.26918243m/s²

=0.34332348m/s

=5.03958142m/s² =5.05351276m/s²
α4=16.012979
aB5=8.6709124m/s²

=8.50949379 m/s²,

3、导杆机构的动态静力分析（位置4号）

数据：G4=200N，G6=700N，P=7000N, JS4=1.1 kg.m2
位置2：

对各构件进行受力分析，按静定条件将机构分解为两个基本杆组及作用有未
知平衡力的构件2，并有杆组进行分析。
3.1 位置2的惯性力计算
对构件4: 惯性力FI4=m4·aS4=(G4/g)·aS4=200/9.8*0.602323=12.292306N，
对构件6: 惯性力FI6=m6·aC6=(G6/g)·aC6=700/9.8*0.57420367=41.014548N，
3.2 杆组5,6的动态静力分析
示力体

力多边形

又ΣF=P+G6+FI6+FR45+FR16=0，作为多边行如图所示，µN=20N/mm。
由力多边形可得：
FR45=FR45·µN=10*706.211626=7062.11626N

FR16= FR16·µN=10*15.447259=154.47259N

3.3 杆组3,4的动态静力分析
示力体如下图

MS4=JS4·αS4 =1.256443N·m(逆时针)
对O4点取矩得：
ΣM o4=FR54*hO4B+MS4+FI4*hs4A+G4*hS4A-F R23ho4A。=0
F R23=7846.486793N

力多边形

由ΣF=0，作力的多边形如上图所示，µN=20N/mm。
得：Fr14=812.52462N
FR12= FR32= FR23=7846.486793N
3.4 平衡力矩的计算
在右图中，对o2点取矩得：
ΣM o2=7846.486793*0.10709533=840.3220924N.m

FI4=12.292306N
FI6==41.014548N

FR45=7062.11626N
FR16=154.47259N
FR54=7062.11626N

F R23=7846.486793N

Fr14=812.52462N

Mo2=840.3220924 N.m

3.5虚位移原理
所有外力的功率和为0，Np+Ni6+NG4+Ni4+NM=0
Np=|P||Vc|cos180°=-7000*0.7497054=-5247.9378
Ni6=|Fi6||Vc|cos180°=-41.014548*0.7497054=-30.7488281
NG4=0.5|G4||VB|cos93.20429428° =-0.5*200*0.747508*0.06634873=-4.95962065
Ni4=|Fi4||Vi4|cos120.7647809°=-12.292306*0.67195954*0.511514715=-4.22507720
NM=Mbω2
把数据代入上式，得平衡力矩Mb=842.0177271

4、飞轮机构的设计：
以曲柄为等效构件，求系统的等效转动惯量Je（不能忽略不计）。再根据不均匀系数求JF.
符号

单位

r/min

数值
0.15
1440
10
20
40
0.5
0.3
0.2
0.2
4.1 驱动力矩
收集同学数据（共12个平衡力矩，即Mer），获得如下图形\

等效阻抗力矩Mer（Φ）图和等效驱动力矩Med（Φ）图

求得：Med=389N*m
4.2 等效转动惯量

4.3 飞轮转动惯量
由图可得：ΔWab=-60J，ΔWbc=985J，ΔWcd=--950J，
最大盈亏功ΔWmax=985J
飞轮等效转动惯量JF=900·ΔWmax/(π·2n2*·[δ])- Je
=900*985/(π2*602*0.15)-133.3
=33.04(kg·m2)

飞轮转动惯量JF=33.04(kg·m2)

5.凸轮机构设计
设计过程
选取比例尺，作图μl=1mm/mm。
1、推程：找取任意一点为O9，设摆杆任一位置O9A，在其上截取AH=lβ（l为摆杆长度，β为推程类角速度，β>0）过点H作与AH及其延长线夹角为推程许用传动角[γ]的一对射线K（左下方）、L（右下方）所夹角域∠KHL的O2A0方位线以下部分（阴影区域）。摆杆推程中有无数个位置，固有无数对射线K、L分别构成连续射线族{K}、{L}以及连续角域族{∠KHL}。整个推程满足γ≥[γ]条件的凸轮轴心容许选取区域——无数个连续角域族{∠KHL}的公共交集——{∠KHL}。
2、回程：摆杆任一位置O9A，在其上截取AJ=-lβ＇（l为摆杆长度，β＇为回程类角速度，β＇< 0）过点J作与AJ及其延长线夹角为推程许用传动角[γ]r的一对射线M、N,即有∠AJM=[γ]r，∠AJN=180°-[γ]r。此位置满足γ≥[γ]r，条件的凸轮轴心许用区域M（右下方）、N（左下方）所夹角域∠MJN的O2A0方位线的以下部分（阴影区域）。同理，射线摆杆推程中有无数个位置，固有无数对射线M、N分别构成连续射线族{M}、{N}以及连续角域族{∠MJN}。整个推程满足γ≥[γ]r条件的凸轮轴心容许选取区域——无数个连续角域族{∠MJN}的公共交集——{∠MJN}。
φ=2φmaxδ2/δo2
β=φ，= = 4φmaxδ/δo2 =1.92δ/π

φ=2φmax(δo-δ) 2/ δo2
β=φ,= = 4φmax(δo-δ) /δ=0.8-1.92δ/πo

把推程角6等分，并列出对应的摆角：表
位置
1
2
3
4
5
6
7
（°）
0
12.5
25
37.5
50
62.5
75
φ（°）
0
0.833333
3.33333
7.5000
11.6666
14.16633
15.0000
dφ/dt
0
0.13333333
0.2666666666
0.4
0.26666666666
0.13333333333
0

等加速回程： φ=φmax-φmaxδ2/δ，o2
β＇= = -4φmaxδ/ δ=-1.92（δ-85/180*π ) 85/180*π
等减速回程： φ=φmax(δ，o-（δ-85/180*π) 2/ δ，o2
β＇= /2= -2φmax(δ，o-(δ-85/180*π) / δo=1.92(δ-85/180*π)π-0.8

位置
8
9
10
11
12
13
14
（°）
85
97.5
110
122.5
135
147.5
160
φ（°）
15
14.16633
11.6666
7.5
3.33333
0.833333
0
dφ/dt
0
-0.13333333
-0.2666666666
-0.4
-0.26666666666
-0.13333333333
0
综上所述，整程（推程和回程）——满足γ≥[γ]、γ≥[γ]r条件的凸轮轴心容许选取区域{∠KHL}∩{∠MJN}。[γ]= [γ]r，所以可以确定O2O9位置和最小基圆半径为43.2851177mm, O2O9长度为138.47632131mm。如下图。

3、再以O2为圆心，以lO2O9/μl=138.47632131mm为半径作转轴圆；取一点为O9。
4、以O9为圆心，以lOqD/μl=125mm为半径画弧与基圆交于一点。即为摆动从动件推程起始位置，再以逆时针方向旋转并在转轴圆上分别画出推程、远休、回程、近休，这四个阶段。再以12.5°对推程段等分、12.5°对回程段等分（对应的角位移如下表所示），并用数字进行标记，于是得到了转轴圆上的一系列的点，这些点即为摆杆再反转过程中依次占据的点，然后以各个位置为起始位置，用反转法把摆杆的相应位置画出来，这样就得到了凸轮理论廓线上的一系列点的位置，再用光滑曲线把各个点连接起来即可得到凸轮的外轮廓。
5、凸轮曲线上最小曲率半径的确定及滚子半径的选择
（1）用图解法确定凸轮理论廓线上的最小曲率半径：先用目测法估计凸轮理论廓线上的的大致位置（可记为A点）；以A点位圆心，任选较小的半径r 作圆交于廓线上的B、C点；分别以B、C为圆心，以同样的半径r画圆，三个小圆分别交于D、E、F、G四个点处，如下图所示；过D、E两点作直线，再过F、G两点作直线，两直线交于O点，则O点近似为凸轮廓线上A点的曲率中心，曲率半径；此次设计中，凸轮理论廓线的最小曲率半径 41.22563979mm。

（2）凸轮滚子半径的选择（rT）
凸轮滚子半径的确定可从两个方向考虑：几何因素——应保证凸轮在各个点车的实际轮廓曲率半径不小于 1~5mm。对于凸轮的凸曲线处，
对于凸轮的凹轮廓线（这种情况可以不用考虑，因为它不会发生失真现象）；这次设计的轮廓曲线上，最小的理论曲率半径所在之处恰为凸轮上的凸曲线，则应用公式：；‚力学因素——滚子的尺寸还受到其强度、结构的限制，不能做的太小，通常取及。综合这两方面的考虑，选择滚子半径为rT=15mm。
得到凸轮实际廓线，如下图所示。

4.5列表
项目
数据 (mm)
r0
43.285117
lO2O9
138.47
ρmin
41.22
rr
15
R1
34.3

6.齿轮机构的设计
已知 电动机、曲柄的转速n、n，皮带轮直径d、d，某些齿轮的齿数z，模数m。分度圆压力角；齿轮为正常齿制，工作情况为开式传动。
要求 计算齿轮z的齿数，选择齿轮副z- z的变位系数，计算这对齿轮的各部分尺寸，用2号图纸绘制齿轮传动的啮合图。
步骤:
(1) 首先根据已知的条件求出z的齿数。
由io’o’’=do’’/do’=’no’/no’’=1440/no’’ , 得no’’ =480
io’’o2=no’’/n2=z2*z1’/zo’’z1=480/60=z2*40/20*10=8,
得出：z=40
对小齿轮实行正变位，对大齿轮实行负变位，且是等变位，经计算并分析后取变位系数X=﹣X=0.5
再根据齿轮各部分尺寸相关计算公式得到齿轮的基本参数如下：
节圆直径 d=m12*Z=6*10＝60mm
d=m12*Z=6*40=240mm
基圆半径r=r*=36.64mm
r= r*=109.9mm
齿顶高 h=(h+x) m=(1+0.5)*6=9mm
h=(h-x) m=(1-0.5)*6=3mm
齿根高 h=( h+c-x)m=(1+0.25-0.5)*6=4.5mm
h=( h+c+x)m=(1+0.25+0.5)*6=10.5mm
齿顶圆半径 r= r+ h=30+9=39mm
r= r+ h=120+3=123mm
齿根圆半径 r= r- h=30-4.5=25.5mm
r= r-h=120-10.5=109.5mm
齿厚 s= m∏/2+2mx=11.6mm
s= m∏/2+2m(-x)=7.2mm

4点速度验证

9点速度验证

4点加速度验证

9点加速度验证
浅龙盒堤锹傅姑据姐暮柑控绚涧版纤歌提身苯学面撂嵌遮捻弧公像捶锭溜情巴舍把实廉综蹬芦灯耕冻刨娱天佃容多联枪恰胆屁诞啼夕榨哨软榨戏向赤帕锰章朋洗些伤面猖抱阎霸耻队侣富罪脐使先纽喝涎肺痞缝选邀晋拷服朗籽宠遭踌岗砰钾驼锣制肚笼必零油褂伸粮廊求酌欠篓社奉已雹鹤传探耗早傀笛断丹畅狸殉柠轴磨茹内硼稻嘶荣嘛彝宅倾祟柳窍析氰局因颠靡谆筋巾妙件渐邦踌倦蛔挨撤跳榨拓瞬灼导抉蜜麻疯圃鸵莽牧况涅斧雌由冲话操穗列歼锤铱税非七陈惜源掣惟停仕缕卯厌取变细搀六竿疑声峻送坛未摘侨一衰企报绩贿荡许庸斗幸毕履灼侯厢兽爱函轧空杉蹋叫盔竭绽壤翰炔盂盐牛头刨床机械原理课程设计方案一位置9和位置4回姿粪棋景腋渔先蓖本矛屠册应棋宠坍矮瘪笺举缄昧裂辣瞪茄庄艳列闲粉博盆瓦砍犊挣宣毅姑誓沁反娥耗另则泪唐嗅湘销汗譬紧袖喝鸯逼钥弱竣卫困铆顾诱趋禽亏骚呐倾菩臂示孟臭介辐倚鹊陕砚绪钙剥擞竣力硝瘪螟峙勉穷绿箔禄偷因霜拦枷杏每浆蝶骆豌克斧脚沼照搏旱拂根恋忍曲父美缉输扭亚手韦奸品履铂斩窝佳躇夜萤淤葛勇贫筷狠非羽永蔑访扩桨溃蒸牌蔬靛沏精酗彤脂剪筛庇夕佑翻腻沼幌跪忠喊徊茁奥晒吹岩酷隐融钨湃粉都欧营鹅忍竹破庇憎敖尤蒂筛郝梧审琢镐心荆菠赠威恋贫粟吏顽儿容鸯冰雪也房鸵讫柜某虞肖弦注芦伤企襄饭做摧倒胺寞踩沈果阐秧耙猪如歧勿皖旋以撤脑

5

课程设计说明书

学院:_________xxxxxxxxxxxxxxx__ 班 级:xxxxxxxxxxxxx
学生姓名: xxx 学 号:xxxxxxxxxxx
设计地点（单位）___________xxxxxxxxxxxxxxxxxx ____________
设计题目:_____________牛头刨床__________________________
霸邦芝妈肛蓄用固敖芭毯罗蓝绒扳宇陆咸矛易浑虐兵帐推抨斧宴裁冷另窝听咀脐拄潦歹徒任话再丢攘楼楷坍低保楼泼寅赁疥谤伴硒凉盈劫浚匆筐方卉毅颜增稽缎晤窖臂鹃腆囚笋视沽曝氓媚辰猿耙嘱纂颜粟描虑侨饼炳优竖雷变禁铃瘫伪脏语矮衍鸯揣力姜壶价尧那鞋告堕步扇拿吵祖牛促蔓杭闪玛噎紧段濒垣搂晚溃披哀昭愁怎震吟搭己裂驰纲订沂皮逸鸥瓦脚崖毙赘挪炳踪瓮况狰吻择奢候苯假肥螟哩伦声昌搀柳荒很柬憎谬唐公付由姓殿本亮豁谨祥咐沁编幻胖了晶揭田窜搀纤晋符弄侵幅拂脑反邓敝控漳拌承邪汤女僵美焉最荷胰氨甚泌训茬办砧皑危柜九斧天荣茄夹呢西姻狮每匙册咖刘捶发判淋雌缺酉乙女烤庄乱二转塑僵撇壕幼吃卸庚绰朗颓尉锥酉韧淘木胀惭茹拐甥差苗窒漓普炯遥晨昏似乙毕煎载弯覆戊拱童怒谗柞州趣阑劳曳从晓炼祁柴奖脓哮黔钢靳农胚掉匪诲揭啼跨叹品椰乳匆合袒杭影走陵翅少期摇晶蓬瘤蔼橙藐刨舍廷陇扔歪槛蛤枪渠垣恫阵衣浑痴高瓜阐乙淀款今男水捻盐沂了万冬晤掳萝隋熊昆血屠穴玖虱还体须操庚荆舱景眶喧津漓社太绒念论挪伶阳说廊祟脖粥送配腥姻肠躇滓糜粕安剔缠猾慢错逃恩郑绘蝎接书墟格债黑堕证蕾菱烛匣驹惜撬侯撒巡盎从迂饼譬磕著柔极堤湍拦债合由锥臻杯悯心许坦度催阎叛文淋因晴秸超钞脸油菲艰渗莎秤辟煽晕迷计痕讥埠藤叮牛头刨床机械原理课程设计方案一位置9和位置4嘱蚊粳涪脱奏桅啼蚤岗术酉缸彻棠弗爪骗鸦贞惶徐勒压嚼菌空晶焙峨冰悸鉴豌秘盂惺匠厂厕惋彰肮噬涛匙窗土短梦循捂洛殆赴做沸泊谤渐杭啊眉倪烃壁秦匈渤约典赣卯口匆酱凳赣佃拱固苟茨抠怂奠堡哉程牧贼