DB50_T 1290-2022 智能网联汽车道路测试远程监控系统技术规范(高清正版）.pdf

ICS43.040.01CCST35/39DB50重庆市地方标准DB50/T 12902022智能网联汽车道路测试远程监控系统技术规范2022-09-20 发布2022-12-20 实施重庆市市场监督管理局发 布DB50/T 12902022I目次前言.II1 范围.12 规范性引用文件.13 术语和定义.14 总则.25 监控终端技术要求.26 监控平台技术要求.17 通讯协议及数据格式.1DB50/T 12902022II前言本文件按照GB/T 1.12020的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国汽车工程研究院股份有限公司提出。本文件由重庆市经济和信息化委员会归口并实施。本文件起草单位：中国汽车工程研究院股份有限公司、中汽院智能网联科技有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、重庆大学、重庆邮电大学、重庆交通大学、中国电信股份有限公司重庆分公司、重庆长安车联科技有限公司、重庆信息通信研究院、重庆市地理信息中心、重庆赛宝工业技术研究院。本文件主要起草人：陈涛、夏芹、张杰、江萌、任翔、王芳、牛雷、王科、林峰、余东伟、隗寒冰、涂乐飞、谢金凤、彭河蒙、刘邢巍。本文件为首次发布。DB50/T 129020221智能网联汽车道路测试远程监控系统技术规范1范围本文件规定了智能网联汽车道路测试远程监控系统架构、智能网联汽车道路测试远程监控终端（以下简称“监控终端”）的技术要求、智能网联汽车道路测试远程监控平台（以下简称“监控平台”）的技术要求和监控终端与监控平台之间的通讯协议及数据格式。本文件适用于智能网联汽车道路测试远程监控系统。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 35658-2017 道路运输车辆卫星定位系统 平台技术要求GB 39732-2020 汽车事件数据记录系统JT/T 794-2019 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求JT/T 808-2019 道路运输车辆卫星定位系统 终端通讯协议及数据格式JT/T 809-2019 道路运输车辆卫星定位系统 平台数据交换JT/T 1076-2016 道路运输车辆卫星定位系统 车载视频终端技术要求JT/T 1077-2016 道路运输车辆卫星定位系统 视频平台技术要求JT/T 1078-2016 道路运输车辆卫星定位系统 视频通信协议3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1监控终端 monitoring terminal安装在智能网联汽车上,采集及保存智能网联汽车道路测试过程中整车及系统部件的关键状态参数并发送到平台的装置或系统。3.2监控平台monitoring platform整车企业自建或委托第三方技术单位,对智能网联汽车道路测试过程进行远程监控的平台。3.3道路测试road test在指定路段进行的智能网联汽车自动驾驶功能测试活动。DB50/T 1290202224总则4.1智能网联汽车道路测试远程监控系统包括监控平台和监控终端。4.2监控平台和监控终端应符合 GB/T 35658-2017、JT/T 794-2019、JT/T 1076-2016、JT/T 1077-2016和 JT/T 1078-2016 的要求。4.3监控平台和监控终端通过无线通信网络连接，对智能网联汽车道路测试进行监控。5监控终端技术要求5.1一般要求5.1.1基本要求监控终端的外观、铭牌、文字、图形、标志、材质和机壳防护应符合 JT/T 794-2019中 4.24.6 的规定。5.1.2终端组成5.1.2.1主机主机应符合 JT/T 794-2019 中 4.1.1 的规定，并应包含 JT/T 1076-2016 中 4.2.1 规定的模块或接口。5.1.2.2外设外设应符合 JT/T 794-2019 中 4.1.2 的规定，并应包含 JT/T 1076-2016 中 4.2.2 规定的装置。实时镜像灾备存储装置、乘客计数装置和驾驶行为分析装置为可选外设。5.1.2.3接口接口应符合 JT/T 1076-2016 中 4.2.3 的规定。5.2功能要求监控终端的功能要求应符合 JT/T 794-2019 中 5.1-5.16的规定和 JT/T 1076-2016 中 5.25.11的规定。5.3性能要求监控终端整体性能应符合 JT/T 794-2019 中 6.1 的规定。监控终端卫星定位模块性能应符合 JT/T794-2019 中 6.2 的规定。监控终端无线通信模块性能应符合 JT/T794-2019 中 6.3 的规定。监控终端的电气性能应符合 JT/T 794-2019 中 6.4 的规定。监控终端的环境适应性应符合 JT/T 7942019 中 6.5 的规定。监控终端的电磁兼容性应符合 JT/T 7942019 中 6.6 的规定。5.4安装要求5.4.1总体要求DB50/T 129020223监控终端的安装不应对车辆安全构成任何隐患，同时应避免对驾驶员视野产生不利影响。严禁将监控终端安装在发动机附近。应防止碰撞、过热、阳光直射、废气、水、油和灰尘。如果需要安装附属设备，应确保附属设备与主机之间的通信正常并且安装完成后连接稳定。5.4.2安装布线取电应符合 JT/T 794-2019 的要求。布线应当与原始车辆线路相匹配并进行连接，以便整条线路整齐地布置和隐藏。5.4.3设备标定在安装和维修设备后需要对监控终端的某些部件进行校准，确保设备功能的完整性和准确性。校准摄像机时，应当确保摄像机监视的区域和视频通道符合 JT/T 1076-2016 中的要求。6监控平台技术要求6.1功能要求6.1.1基础功能监控平台基本功能应满足 GB/T 35658-2017 中规定的所有功能。6.1.2扩展功能6.1.2.1用户管理用户管理应满足 JT/T 1077-2016 中规定的用户管理功能。6.1.2.2车辆故障实时监控及处理监控平台应实现对车辆故障信息的实时处理。监控平台应能够存储与安全相关的车辆故障信息。监控平台应能够查询车辆的所有相关故障信息，并根据要求生成不同类型的查询报告。监控平台应能够分析车辆的所有相关故障信息，并根据要求生成不同类型的分析报告。6.1.2.3车辆事件实时监控及处理监控平台应实现对车辆事件信息的实时处理。监控平台应能够存储与安全相关的车辆事件信息。监控平台应能够查询车辆的所有相关事件信息，并根据要求生成不同类型的查询报告。监控平台应能够分析车辆的所有相关事件信息，并根据要求生成不同类型的分析报告。6.2性能要求6.2.1总体性能监控平台的总体性能至少应满足以下要求：a)支撑平台 724h 连续运行；b)在没有外部因素影响的情况下，故障排除时间不应超过 2 h。6.2.2监控终端接入性能监控平台应具备接入不低于 1 万台监控终端的能力。6.2.3响应时间DB50/T 129020224车辆故障信息和车辆事件信息处理至少满足以下条件：a)车辆故障和车辆事件的响应时间不应超过 10 分钟；b)优先显示车辆故障信息、车辆事件信息以及对应的处理信息。6.2.4数据存储监控平台的数据存储和备份要求如下：a)车辆故障信息和车辆事件信息数据的存储时间不得少于 1 年；b)车辆故障和车辆事件的多媒体数据的存储时间不得少于 1 年；c)建立数据备份机制，系统数据恢复时间不超过 5 h。6.2.5安全要求监控平台部署环境的安全性应满足以下要求：a)符合 GB 17859 第 3 级和更高级别的安全要求；b)数据库中的密钥数据加密存储，用户密码加密存储；c)采用日志记录过程和收发的数据，并保存日志数据至少 183 天；d)采用备份平台，主平台出现问题能自动切换到备份平台；e)平台间数据交换应符合 JT/T 809 和 JT/T 1078 的相关规定。6.2.6运行环境监控平台运行环境应满足以下要求：a)独立提供通信网关、应用服务器和数据库服务器；b)数据库服务器可以支持存储和检索大量数据；c)LAN 网络的数据交换速度不应低于 1Gbit/s。7通讯协议及数据格式7.1协议基本约定协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照 JT/T 808-2019 第 4 章的规定。协议中报文分类参照 JT/T 1078-2016 中 4.3 的规定。协议中实时音视频传输参照 JT/T 1078-2016 中 5.5 的规定。协议中信令数据报文的通信连接方式按照 JT/T 808-2019 第 5 章的规定。协议中信令数据报文的消息处理机制按照 JT/T 808-2019 第 6 章的规定。协议中信令数据报文的加密机制、信息采集类协议按照 JT/T 808-2019 第 7 章的规定。协议中信令数据报文的数据格式按照 JT/T 808-2019 第 8 章的规定。协议中对平台和终端通信各方，应符合以下要求：除明确约定外，所有消息均应给予应答；对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复；对于存在分包的消息，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。7.2车辆控制模式车辆控制模式采用与位置信息同时上报的方式，作为 JT/T 808-2019 中 0 x0200 位置信息汇报的位置基本信息中的状态位，对 JT/T 808-2019 表 24 状态位定义表进行扩展，状态位扩展定义见表 1。DB50/T 129020225表 1状态位定义表扩展位状态232400:车辆处于人工驾驶模式；01:车辆处于自动驾驶模式；10:车辆处于驾驶员接管模式；11:车辆处于远程接管模式。7.3车辆实时位置车辆实时位置上报采用 JT/T 808-2019 中 0 x0200 位置信息汇报中位置基本信息中的经度、纬度和高程定义。7.4车辆运动状态车辆速度、行驶方向上报采用 JT/T 808-2019 中 0 x0200 位置信息汇报中位置基本信息中的速度、方向定义。加速度、挡位、加速踏板行程值、制动踏板行程值上报采用与位置信息同时上报的方式，作为 0 x0200位置信息汇报的附加信息，对JT/T 808-2019 表 27 附加信息定义表进行扩展，附加信息扩展定义见表2。表 2附加信息定义表扩展附加信息 ID附加信息长度描述及要求0 x072加速度，数据类型为 WORD,单位：米每二次方秒（m/s2）0 x081加速踏板行程值，数据类型为 BYTE，范围 1100，单位：%0 x091制动踏板行程值，数据类型为 BYTE，范围 1100，单位：%7.5车辆实时信号车辆实时信号上报按照JT/T 808-2019 表 27 附加信息定义表中附加信息ID为 0 x25 的附加信息定义，车辆实时信号数据格式见表 3。表 3车辆实时信号位定义01：近光灯信号11：远光灯信号21：右转向灯信号31：左转向灯信号41：制动信号51：倒挡信号61：雾灯信号71：示廓灯81：喇叭信号91：空调状态DB50/T 129020226表 3（续）位定义101：空挡信号111：缓速器工作121：ABS 工作131：加热器工作141：离合器状态1531保留7.6车辆故障信息车辆故障信息上报采用与位置信息同时上报的方式，作为 0 x0200 位置信息汇报的附加信息，对JT/T 808-2019 表 27 附加信息定义表进行扩展，附加信息ID：0 x0A，车辆故障信息数据格式见表 4。表 4车辆故障信息数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0故障码STRING记录 OBD-II 故障码，多个故障码之间用”,”分隔7.7车辆事件信息车辆事件信息上报采用与位置信息同时上报的方式，作为 0 x0200 位置信息汇报的附加信息，对JT/T 808-2019 表 27 附加信息定义表进行扩展，附加信息ID：0 x0B，车辆事件信息数据格式见表 5。表 5车辆事件信息数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0数据块数据块内容格式见 GB 39732-2020 中相关内容_