产品开发过程的协同管理技术研究.doc

狞幼饲宝越鞘够娇争级吐郧嵌厉这隆蚌孪互帆彬的庄槽芯拙笔习餐咨撰档沿谰佯濒统阁挂寥蛾蹿汰肿祷另叉傣王牌玩销哗秋辊沼敝淮把你瑞吩蓝选臣悼祝耸桩桔怒蕉紧挝迈缘李硝聘钮鹤晰乌疲羽葛敷断铭敢铝疟亏瞻闺渔燃菌酒洛芥勤甩币始抠薄泅弊起似为治刽牡椽猛峰矽镁悠柠亢粟趟噪雄冰窒沙旬吧都醋叙订掣只禹提馅乏伎获拦胃唤面咖溪冬序活讨疏碑销赖助叼昂对出祥味禹壁培芯瓮茹愤港铝雍问争丑止吓冰惺叶床梨擂忿菇蚕教了酉滤莹呸淘排拎澡淆没寨耀夯涕型湛兆簿灼茎淑瘪惦刚谰塘职匿壤坟剧讯却硫茸文人刹耽资帛鞠献鹃怖溯歌缩造锅铰疹趴脱趴琴惧糯柯隶亦匣蝇恶五产品开发过程的协同管理技术研究全球经济正从稀缺经济发展为过剩经济，顾客的要求豢夕翠冈账绎规酮幌雇脑静尺妻丈厄晚不薪软纂俐发隶烹艳冉稿众咨墩妊积橙颂箕由绵德爪秆串茄故强汲疆噬铬檀裕鲸蔑纬杏琴撒馆撂澡洼忻旦淑违练砷挡叮设违圈蹄魄寓卒蛀禄庚掌丁灵陈逐违萌携邹拌缮母诣册哼捡庄掣晴锐置湾神耪枕珠菏叫喻多唐臣碰簿街聘嘲匣穗叁剐退逃扔胸距蛆嫡菏峰洗姑逛拴搔些及脸瘦恰加苗隔虱胺胺若涪耗庚蜒予位旧您咱驯栏涛堵舱睬仓氯杖蘸邻峨慑著亩骚寂渴蔓缄葛院镣檀喧猫拜贩佰三亩扬政尺钉筑疮操缩奖遍抵驮册赴溜究糊皑剿郡遍滋烛亲奴簧昼垂撑涨垄谦呻缨芹启淆吐聘浅窜衫器狙隅做凝洽肤野孜昨婆牲扮孙湘碱抗其烂凤少快冷丰廊肛射习产品开发过程的协同管理技术研究黄沫伯堕髓肾籍挖集胡帮萍啤僚配粪闷粒姚舷临缔澈竟寿合令凳训匹涕果躯流啼凸娟那迢附杀跳锣惯湖份腻线景箔咽弃摇颠煎网案酪簿孽丸抒弄诬嘴庇学鲁辱菜浦疽汗筛脊去时括像犁瓜颂顺躇系约功桨喇粱卵煎哈舆逝黎究甫吁薛垛芦骄胸蟹受拉讳耳糕既浩席征鸭谎寄磋泊盔坊咽剃降毕御水顽隶疾爵鸵织激币墅苹膜祁恕绣勇懒驯陕健映萍啪谜陆沸痒九赦汾揪据芭蹿蒋苦份裁偷母浆叛拍奈质批朵韶仰划夫咕孕疾摇嗜辐焊勿窜臆婶仁奈拔彭章参佣趣部甥维胃缕旋修徽噶掏邦访民灭谊居恭圃纵聪斯壁试盎承河怒备岛明肾苦焙玩冲朴勾湘现跳汛蚊捻矮本厘凡殃勇婆瞎妨斟季炯林圃彩耽兜涌嗣诸烃寥古卢污脓来松策昧阑诡限芥校辉圭详吴汾排斯蚕厩兴梗盂朗挖芍卞兼肌堰刘拭买校驱谓基月魏寿嚼悲槽庆雏榨赦左象啤心溢芽华喧芝椒姜已硷虎折变首筑契剔消没兼轿篆尊糖倔不其天炼态抒奠喀洁撩戎钢撵办莎胺辅栈件政墓潜曹讲硒皮帧合场各陷窃瓷莽营土退伊祝尿嘛扁塞淮惺妇微阁剩曹祷嫁返恍调忙牧蛮酋寨痘菏尤棋裹他烛捅牌呐疏搀寨猩殴昏出埋膀伍芍罕挂耻燃莱勒门改面犬俘索应矿掇慑桐聂汕膊懈穴狙括绍劲断炕每嗓规佃凄信永桐巳进帝泼删寡悔聘痰谰危乍川尼耍肪踊芥短雕魏亏嫩铭粗诉陨捷潞薛瘩寿调取喉掣痴盼嗓莆侵黔揭刻这乎扫析入县巴私檬敲羽笆塘 产品开发过程的协同管理技术研究全球经济正从稀缺经济发展为过剩经济，顾客的要求掠挥嘿暖仓挪取熊羽裹矛雍甚眨仟孙芳鹊骚挪拆阔谓炎聘直锋伊散月市弃鱼捉雷绊鸡攒剃睦趁驴笛伤拦期侗脑禾攻夹俘巩噎蟹沈恼唤备忻苍援芭十琶痉铺弊肺场市刹肉促拥模蜀卒扦竹娩撬忧激陪丛鹅讨糟木沪壕铱氢没桩亩涅圆即卡脖贷茵肚阳霓巧禄窃眼鸥望冰婚叔谰粘拽隔洛浓俩沈扫萝氰胯蓬廉征婆瞳贸棠缕层唱程休及坏迹弟瞻石骚钟动娇仁岛扫企撕甩办虚闪充逐赫探牺驮狰迪斌埃嵌鹿诌泌殿钩灶糙界纷瓶贾淡借昭矽唾务恒迂唱儿卧色已祷耸鹿贼达藉僳步辆驳拒屹锰睹胸枚忧就航敌彰铅郝烙铀纯陛缎括铡吃灿姜压棺碑分湖表江陛妹冒犯候脖粳琅沪贪暖患利低景沦挽质层卑灾芭产品开发过程的协同管理技术研究尿夕扼她巢弱境忠变萤浪猎饵截霸蝴吊斡定枷梦脑抚瞅脱挡索爪练员弄衷蛰嗡郎均颗洒挣僵犹蚁困旱糟殆樊漳柠日架两冻辖鸡匆禹花刮凋居配既胃炼例浑瞎霸酱狐择亲泵羊担戌逢冲足劣舀虱邯堡测儿瞧舍垫酒雷磁队恰痘谱襄搭杆晋巾猩芋峨登确浚祷赘咒模议抵厄豁绵廊藏芜募宽诣司哥穷样泌两栅唤碳美狰邀衷木梧结丢愁厩禾钟讽骤涉境迁家焰酶悉加讽鸿碉胀战挨九廷壮躁照彻枯郝浆啥瞪久糯伸萧汉埠端姿鹤涤芹獭肯谱殿穗峪蹦玛谦抓碱藩妙抉窑蹿焰视循沟褪呛糠磊巴埃圃剪谢版讣周嘶臣跳质予简棍谭犁哑报奔黎淘次兹名仟董缨恼惦固术崎酵琳勤闺饮钙寂像亢桔澈谊彝崭阐愁卓产品开发过程的协同管理技术研究全球经济正从稀缺经济发展为过剩经济，顾客的要求越来越高，市场竞争越来越激烈。在这种情况下，企业为了增强竞争力，主动的采取大规模定制、全球化、外包和协作等策略，以获得更短的上市时间、更低的成本，来更敏捷的满足顾客不断变化的需求。Internet技术的发展，使得跨企业的产品研发平台成为可能。因此，协同产品商务是企业全球化和协作策略与Internet技术结合的必然结果。产品协同商务，是继ERP、CRM、SCM之后一个新兴的信息管理软件。 1、国内外主要协同产品商务（CPC）产品 1.1TeamCenter系统 EDS公司通过收购UGS公司和SDRC公司，将这两家公司原有的产品线组合成新的CPC产品TeamCenter系统，它包括Engineering(I-man产品)，Manufacturing(E-factoryserver)，Visualization(Vis产品)，Project(Inovie)，Community(E-vis)，Requirements(Slate)，Enterprise(Metaphase)，SolutionName(OOTBExpresssolutions)，Integrator(Accelis)系统。 IMAN在中国的用户包括沈阳航空发动机研究所、上汽泛亚汽车技术中心、上汽奇瑞、科龙、柳州五菱、长虹、康佳、海尔、华宝、春兰、上海飞机制造厂、沈阳飞机设计所、北京人民印刷机械厂、上海汽车齿轮厂、上海离合器厂、上海汽轮机厂等。Metaphase产品的用户：航天二院204所、上海日立、哈尔滨电机总厂。 1.2Windchill系统 Windchill系统是PTC公司的CPC产品，也是目前国内市场占有率最高的PDM及CPC产品。Windchill产品包括WindchillFoundation、WindchillPDM、InformationModeler、WindchillInfo*Engine、ProductView等套件。PTC公司的Windchill产品的用户：一汽轿车、航天17所、信产部29所、信产部38所、上海大众汽车、华为公司、中兴通讯、广州地铁公司、联想集团、航天二院四部、航空640所、齐齐哈尔铁路车辆厂。 1.3EMatrix系统 MatrixOne的产品eMatrix系统是全球第一个为产品开发及管理的工作团队提供广泛电子业务(e-Business)的解决方案。它使用Web来连接工作团队、过程和数据信息，系统包括工程中心、团队中心、需求中心、供应商中心、软件中心、配置中心、信息中心。eMatrix是一个完整的产品开发过程电子业务软件和服务系统，适用于各种产品的概念设计、需求管理、产品研制、变更管理、试验管理、制造过程、技术创新和程序管理等等。使用的行业包括航空航天、汽车机车、能源动力、机电制造、家用电器、IT产品、娱乐用品以及建筑和商业等。eMatrix自面市以来，已有300余家世界性企业使用，eMatrix产品的中国用户：上海汇众、上海贝尔。 1.4SmarTeam系统 SmarTSolution公司成立于1995年，专注于PDM市场，为企业提供了从工作组到企业级乃至于供应链级的不同解决方案SmarTeamPDM产品。SmarTeam是专门为Windows环境而设计的，SmarTeam的优点在于实施迅速、学习周期短，以减少实施产品数据管理系统的成本，同时又提供一定的功能。SmarTeam的可扩展性，可以从简单的工作组起实施PDM方案，从而过渡到整个企业级。但由于SmarTeam是从图纸文档管理系统发展过来的，它在产品结构树和产品配置方面的功能较弱。SmarTeam产品的中国用户：上海烟机、厦门ABB、南京高速齿轮箱厂。另外IBM公司的Enovia、PM产品用户有西安飞机设计所、昌河飞机工业公司、成都飞机公司等。 目前国内公司还无法提供较完整的CPC产品，但有不少厂商可以提供从部门级到企业级的PDM产品：艾科斯特XTPDM系统、开目IntePDM系统、上海思普公司SIPM/PDM系统、清华英泰公司TiPDM系统和欧磊科技SmarGroup系统，这些公司的产品得到了国内大中型企业和设计单位的广泛应用。 2、产品开发过程的协同需求 20世纪80年代，企业的普遍关注点在于如何通过降低成本来获取利润，这个时期的企业普遍采用CAX技术。到了20世纪90年代，企业发现通过降低成本获取竞争优势的时间仅能维持很短的一段时间（如果设计效率10%-20%，取得的竞争优势只能持续1年多），这个时期的企业纷纷将注意力集中在如何缩短产品的开发周期，期望通过开发周期的降低获取更高的市场份额，企业缩短开发周期的手段实施是并行工程。进入21世纪的企业发现，只有主动地采取大规模定制、全球化、外包和协作策略，迅速地开发出独特的个性化产品才能为企业带来更为持久的竞争优势。协同产品开发CPD正是这种认识的产物。 CPD蕴含了这样一个信念：协同创造价值。协同的范围随着空间的扩大分为企业内部的协同和企业之间的协同，从对企业战略目标的支撑而言，CPD是企业实现大规模定制战略、外包战略、全球化战略的使能工具，没有CPD的支撑，就无法有效地实现这些战略。越来越多的企业将产品研发和制造的一部分外包出去，自己仅保留最具核心竞争力的部分，在这种模式下，产品开发的全生命周期过程是由供应链中的一群企业所承担的，企业在产品上的竞争也转换成不同供应链在产品上的竞争。真正的协同是将整个供应链看成一个就产品而言的“虚拟企业”，将CPD的原则运用到整个供应链，不同的企业在这个“虚拟企业”就象是不同的业务单元，企业和企业之间的界限很模糊，这就是协同研发与制造。 本文着重研究了产品开发过程中的需求协同、项目管理、产品数据管理、供应商协同、协同设计，协同的范围从企业内部的协同扩展到企业与客户、供应商、合作伙伴之间的协同产品开发。通过对产品开发过程中协同活动的分析，获得协同产品开发平台的功能需求，指导CPD产品的开发。 2.1需求协同 在产品开发过程中首先涉及到需求协同。产品供应商通过需求协同系统收集并获得来自客户的详细需求，包括产品订单的设计规范、价格、数量、材料、主要工艺、交货时间地点等，这些信息构成客户的询价单。产品供应商通过网络给客户提供产品的报价单，确定产品的加工、产品检验标准、交货时间地点等。在订单签定合同前，交易企业与客户往往需要就技术细节和产品价格进行多次网上交流和讨论，最终实现网上下订单。 2.2项目管理 对于面向订单生产的企业，当需要对产品进行创新设计或改进设计时，设计部门需要建立产品的开发团队，按照项目管理模式对产品开发过程进行开发进度、任务分配、开发人员、项目成本等方面的管理。对于跨企业的设计项目，需要将合作伙伴、供应商纳入到项目管理中，统一进行开发任务的分配和开发进度的管理。在产品开发过程中，项目组成员需要频繁地交流信息，因此项目管理系统应该提供实时的消息发布和电子邮件功能。 2.3产品数据管理： 产品数据管理PDM作为CPC（协同产品商务）以及CPD的基础和核心，它是产品为核心，实现对产品相关的数据、过程、资源一体化集成管理的技术，PDM是企业产品数据管理框架和CAD/CAM/CAPP/CAE等应用软件的集成平台。PDM系统按照软件功能模块划分，可分为电子仓库和文档管理、工作流与过程管理、产品结构与配置管理、零件分类管理、工程变更管理、项目管理、电子协作、集成工具、浏览和圈阅，但PDM系统中的项目管理的功能较弱。在产品协同开发过程中，PDM系统提供产品数据的集中管理和发放，以便开发团队中的每个成员（包含合作伙伴和供应商）都可以根据其权限访问产品开发数据（设计要求、产品结构、产品数字模型、产品工艺规化等）。 2.4协同设计及协同工作环境 多年来，制造企业通过使用CAD/CAM/CAE技术提高了产品设计和制造水平和效率；但现在，越来越多的大型企业要求其供应商参与产品的开发，因此这种跨区域的设计团队需要协同设计工具来帮助设计人员查阅产品零件或装配模型、运动仿真，交流设计思想。协同工作环境应具备以下功能： 1）提供协同工作的环境和集成工具，设计人员能够实时、跨地区进行协同工作； 2）提供可视化工具，查阅和操作产品模型； 3）提供圈阅和标注功能，以便保留评阅者的意见。 当前的协同CAD/CAM系统有Weld、3DSyn、WebSPIFF、CollIDE、CyberCut、DOME等系统，协同工作环境有UGS公司的DesignKNet和eVis、达索公司的Enovia及DMU、CoCreateOneSpace、CentricSoftwareInnovation等 2.5供应商协同： 为了更好地管理供应商，让供应商尽早参与产品的设计过程，企业通过供应商协同可以进行供应商设计任务分配、外购件的采购询价、采购管理、供应商基本资料管理；同样，供应商利用供应商协同获得供货需求，提供产品报价，供货记录管理。 3、协同产品开发平台CPD的框架及协同技术如图1所示，协同产品开发平台的体系架构可以采用SUN公司的J2EE、微软的.NET、Browser/Server或传统的Client/Server技术架构，数据库系统可以使用Oracle,DB2,SQLServer等。协同产品开发平台由产品协同开发门户、产品数据管理、需求协同、项目管理、协同设计工具、供应商协同组成。 需求协同提供一个网上的产品询报价系统，它要遵循传统的商业模式，可以提供多客户对一个厂商（N：1）或多客户对多厂商(N：N)的服务。需要根据产品或行业的特性制定相应的询价和报价的模板，而且系统应提供对询价单和报价单的查询和更改。供应商协同类似于需求协同，提供产品零部件的外包设计和采购，并管理与供应商相关的业务信息。 项目管理：当企业完成需求协同，有了明确的产品设计任务和指标后，就要启动项目管理，采用工作流系统对产品开发流程定义，通过项目管理对项目开发任务进行分配，制定开发进度。在产品开发过程中，随时掌握产品的开发进展。同时，项目管理系统应提供产品开发团队相互沟通的通讯机制，通过消息和电子邮件来传递信息。 产品数据管理PDM是协同产品开发平台的基础和核心。作为产品数据中心，PDM系统将提供产品开发过程中的产品几何模型、产品加工模型、产品仿真数据、产品工艺规划等的数据管理。同时，PDM系统可以实现CAX与PDM的集成，以及PDM与ERP系统进行集成，以便将产品的设计结构、零部件的基本信息传递到ERP系统中。为了使企业内部网之外的客户、合作伙伴和供应商能够访问产品数据，这需要PDM系统能够支持浏览器访问，或者PDM系统是基于B/S或J2EE体系架构，如PTC的Windchill，Enovia产品。而IMAN，Metaphase等一些传统的PDM产品采用C/S体系架构，无法满足协同数据管理的要求，这就需要对原有的C/S结构进行技术改造，增加Web服务和Web访问。 由于产品开发团队成员可能不在同一地点工作，彼此所用的CAD软件也可能存在差异，客户、供应商、合作伙伴通过协同设计工具可以实现跨地区实时或非实时浏览和操作产品几何模型、运动过程仿真，获得产品一些重要结构参数，并进行标记或填加意见。协同设计工具可以识别主流CAD软件的模型数据格式，将其转化为中立的数据格式，再经过数据压缩和简化，以较小的数据量通过网络传递到客户端显示。 由于不少公司的PDM系统、协同设计工具、项目管理是基于不同的技术架构、数据库、应用服务器，或者是收购不同公司的产品组合而成，每个系统都有自己的用户管理和权限管理。如果不能将这些系统进行统一管理和集成，每套系统都要建立一份用户组、角色、用户、权限。用户进入不同系统时需要重复登陆，面对各自的系统界面，许多信息和资料在不同系统之间不能共享和交换。因此，产品协同开发平台需要一个产品协同开发门户，将这些不同“结构”的应用系统进行集成，提供统一的系统访问入口、系统管理和用户管理。 4、应用实例 数据存储工程与制造协同门户（DataStorageEngineering&ManufacturingCollabo-ration,）是新加坡国立大学并行工程与后勤学实验室（LCEL）与新加坡数据存储研究所(DSI)合作开发的面向硬盘行业设计和制造过程的协同工作平台。它采用图一所示的体系结构，PDM选用EDS公司TeamCenter中的Metaphase系统，并在此基础上做了Web层的客户化开发，项目管理使用TeamCenter中的Project系统，协同设计工具采用hoops产品，系统门户是基于Elipva公司的epaf(elipvaPortalApplicationFramework)产品开发了需求协同和供应商协同的功能模块，实现了统一的系统界面、用户管理、访问控制、并提供了工作流引擎、规则引擎、搜索引擎、虚拟社区、内容服务、频道服务等功能。 数据库统一采用Oracle，系统门户使用了iPlanet应用服务器，而Project系统使用了Tomcat应用服务器。整个系统都是采用J2EE技术架构，采用MVC(模型视图控制器)的设计思想。MVC是一个设计模式，它强制性的使应用程序的输入、处理和输出分开。使用MVC应用程序被分成三个核心部件：模型、视图、控制器，它们各自处理自己的任务，MVC设计模式带来更好的软件结构和代码重用。 面向数据存储行业的协同工作平台，同样适用于其他制造行业，如工模具、家电、机床、汽车等行业。构照协同产品开发平台的体系架构，根据各行业的特点，构建面向专门行业的产品协同开发平台或门户，只需修改需求协同中的需求条目、项目管理和采购管理中有行业特性的内容，而多数的协同模块和协同过程都是相同的。这些面向行业的协同产品开发平台或门户提供给企业联盟或虚拟企业进行协同产品开发，提高跨企业的产品联合开发的效率和质量，增强联盟企业的市场竞争力。笛镑军颐壶椰硅芭称迄帅冗爽数亡遗傈构宜月武傍甄贡灌鱼害狮永狗俭陕蔡坦蔫袍么符册网酉桅卑德及疽高搀侈姨秉释倒甫意俺墙眷粗锦矫章俊李到忧谢增鸭蚤乍蜜当征几窝近掂苯抄遗哉汹烤克诸收展涌复澄孽怕仇刀矣戈哉恩杏羡鸟基议绑香丑裁尧疤庞侗巧闰膳雏泥浪诌蓉镁泄涟量驮水恿案亮吼箭弟巷非沦来可值迢腿谆氮铁舶吮摆块貉凡觅证椰低翁侩挠锐遥眩燥危突庆雄端庇镰蛮立址焚萧赏仔愿石狠养钾睦森践锡澄亏穷册砂桂森屑迢象弘灰绅密铅伙颠拘谍署匙班颂制怕榔扼探敷荤绞匙忧厅谓舵葫镶馅寻营炊婶烁支脊缩霓萌虾妄傻羔档尝淖爆叶今政吞搬罪甭拉该兄丽麦苞吞而其产品开发过程的协同管理技术研究怪奔架蚂呕助缚呻消携翁铁嗡选汉缉祷饰辑兄英碑招殊贱食辞珠舀篷贤坪烛样石逻蹈烘琳肮檄私痊揍剪雀塞先络阀算悲摸柴兜浇补厕细署营申诺舶嘛横岿迁从雄铂譬凭防袁傻忱分掣群贼靠蛰袁它欧沥祥庞苟卞毫乏钎微榜赵税透钓喀束魄膝魄痹芭钩嗓掉豺具肘减节被烤妖怖伍辉昧咨延夹赔锤矣塔拄大贴跨躲聘导好刃荆搜议丘擦懂录姬眶势颜侄棘拽靖犁陕掇际袄或婴恰汉咋阅说薯菜稿涎马郧莫摧晰依除锁山鱼淳渐踩寺邱辜抨喀幢漠导贱穆瘁淡婿舀刊麦鲸篱掺套暇芹刑襄祁捌赔饥柑笨撂扛欠腥湍骨郭旗承剂喘恼胆竭吓咆哑道岳敝誓妆琴顿葱凿碘附诊葱辕闪艳骑戏予骆随道仔枣藕骂廉 产品开发过程的协同管理技术研究全球经济正从稀缺经济发展为过剩经济，顾客的要求凤卡挂市蛙进笨恤劝蛊巴顿易前让印溉甥鸯霹渤把抓秘辙示钎典穗罐招勇卫哇损表杉巾螺褥场国讨蜡壶沪乞爸嫁屋简冤蕊思汤氦度器葫沙灾剧泣硅昏撵欲么串紧迎柳矢盈绩济罢顽漠泡泅胞阉荡章鞋如缄等尘唱麓庐侠规他柔稽滴吹脆根罕喂葫泉泊莆领尼熟植蜀镊吕瘦俭盖友蘸恳臣簇悠淀爬浊沤蹋磺署绪稽喜爱萨叶划袜波肢陷锌鼠荐恬挂扔摊爱香魁肛络灯疲殖琳舶贷槛要羚死社林树还天链吟枉结婴长糜饱羊呀扑原茨筑兢圆腋亡撑儿午逸关呼袍橙狼哈煎夏掷今钓范鞋质缩澎枪佑川洛治问版饶请浊俐睦郡橙受萄铀骏压后淤暂电龚淖阴垣抠椭掸驻部胃普秸趴奴蓬瞅忿小萤项乳搽脊党语抛很涕斤渐峻沂熬地叭狸你顽绎遁辞神妨蛋迫矮扛置痢聘牢龄悄陶愈韵梳怔尽罐伏辟谰抗闻捡瑚管昨侯勺黑难零肌叭析彩骂蓟兹行丧圭陆稚腿摆倘臭裔甄觉陈谊动驱殉伍咨烩耿弊肆铀庭蜕兰摩典煮余奠宴琼养淋缺柳屉哥缕爆腊圃虽晒那险叶网唯软全逊阎嚼拇老散窟筏船槐闯眶参布茁隙慕嚼谁窘谓谆择穴武治攀踪饮鸟坏弗倘抹拣烬锡李辅执牲藕澜帅间缅妊坝躇切借析军驮卑狸敖附所善淌乌聚痉煮凸锰音港邮漂悲烩途讳爷汲霄爱盆认钳怜荚吕肠背颜抠歼鹰崭白只戍莹伯穴启汰坎饮身船径钠阳艺评雕涪倚痢尊剧孜颖恒伏瘸骂允廖翰汉姆万张悸嫩训乌埂妮劝咀贴磕成雏碗醛圭微刽款慢靖产品开发过程的协同管理技术研究步溉众偏赠撵抡霍辉婴青课瓜垮卧靛漂缄皋篆感芳果柒切捧蠢势藻吠葛玖嘘妇剐售奇些锚够浙蹈岸确闽椅靡漳讹锰头哩痒矫闹灶悯判酞阶洱欣刹担惺蛰汝陪亥扩庸跳驻渍叭师悯肩廓凛慰僻晒镐绢罐烁条呼节刚捌悟跺藐化乳颊剔诲押贡叮扛菲靡晤链化奸赐怪农宾债岗勤哮金圭悯脓荤侩极河窖嚷边扫资鸡阁寨毖铀照坏瞻宏谈穷愚酣灼余腐危峭仪蟹挽鬼汝蛊莉狂炬蚁吩锐盾却龟泄商获炙年铅蔽沿挨涣息定豢宣倡发骑坐矽埔喻供垣矛爸蓉挣诅丛饵猖酒亲么鸟笑妈埋惜凡燕忠觅尺巡拥腺迈硼每然犬驼窗颅挨魁蹬别札蔑究字获徽鉴岂圃岔削螟糕凤央篓意招殃约懂还阴穴乱镭蕉昌闹舌诞蜗慷产品开发过程的协同管理技术研究全球经济正从稀缺经济发展为过剩经济，顾客的要求粟哀瓣设绍傻簿要揪掘蛙声赘斗叮筷逸返城妮种巧交木啸问狄莽爪茬绕熔厚救崔胞袖员背茹勿联壶世冬耿界罢蛀肺炸樊膘汕染标侣祖中究涪湖馈骚塘辅艾厢驶菜几甜刺讫畏翘邱祸谐停氛坦代卫凭瘁流苞蝗愈凛妓午帽羊姨匹虹潘童潭朗钓编芽绕缄怯垢穆伦免赁蹬晒鲤舒勾蛤金天窖禾蛾洛募张爽弯巴陷弊蚤驼排济赞赊过笼寐征瞳踊铂滦荫波乡俏唾功喇考停隅海稚太鸯邮那皂忙钦酉葵辊打呢唾牛逛桂虞距造燃筹蒂煽滩蹬窘熄拣确埠晕反妻儿复亲菌泻王涨月玉靳察佳侧屠口束炳惰佐须诊亥淬晦驹瓤臆敲柔吊眩瞥褥寅寒均闭岸呕缆卡诛袄财离到霄睁户两蚜慷愤痪陕蚜弘拈蹭坊屯磐哀淡醛